Facultad de Ingeniería - Materiales y Procesos 1
Microproyecto Robot Submarino
MICROPROYECTO ROBOT SUBMARINO
Integrantes Grupo:
Samuel Federico Carlos Rodríguez - 2210384 - Ing. Mecatrónica
Docente: Juan Pablo Correa
Universidad Autónoma de Occidente.
Facultad de Ingeniería.
Materiales y Procesos.
Abril de 2023
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Microproyecto Robot Submarino
Desarrollo de actividades
1. Descripción:
FIFISH v6 es un robot submarino fabricado por Qysea. Fue desarrollado para
investigación submarina avanzada y puede sumergirse hasta 100 metros, lo
que lo hace ideal para actividades como inspección de tuberías, anclas
submarinas, plantas de energía nuclear, hélices y naufragios. Otros puntos a
favor son la producción de películas, programas militares y misiones de
recuperación y rescate.
2. Características del robot
a. Movimiento OMNI 360 en todas direcciones
b. Objetivo luminosidad F/2.5
c. FOV 166
d. Profundidad operativa: 100m
e. 4 horas de autonomía de inmersión
f. Video UHD 4K
g. Imágenes nítidas 12M
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h. Focos LED de 4000 lúmenes
i. Experiencia inmersiva con gafas VR
j. Peso de 4 kilos
3. Requisitos para el diseño
a. Se deben producir en serie (utilizar moldes)
R// Maleable para poder darle curvatura
b. Resistente para proteger motores y tarjetas electrónicas, con un factor
de seguridad entre 10 -15 (waterproof).
R// Alta Resistencia (que puede sumergirse hasta 100 metros)
c. No se deben agrietar fácilmente al estar inmersa a 100 metros bajo el
agua.
R// Tenaz
d. Temperatura de funcionamiento: -10 ° C a +60 ° C
R// Temperatura de servicio mínima -10 ° C y máxima a +60 °
e. Lo más económica posible
R// Económico -Minimizar el costo del material por kilogramo
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f. Ecodiseño* - “Eco-friendly”
R// Que el material se pueda reciclar
4. Selección del material:
Para la selección del material se usó el programa Granta EduPack en el nivel
3.
a. Criterio 1: Moldeable
b. Criterio 2: Alta resistencia (sumergible hasta 100m)
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c. Criterio 3: Tenaz
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d. Criterio 4: Económico
e. Criterio 5: Temperatura de servicio (min: -10 °C, Máx: 60°C)
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f. Criterio 6: Reciclable
5. Conclusiones
Del anterior procedimiento podemos evidenciar cuál es el material idóneo
para esta aplicación al aplicar a la vez todos los filtros:
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Por lo tanto concluimos que los materiales con los que se puede fabricar el
FIFISH V6 son:
- PVC (rigid, molding and extrusion)
- PVC (rigid, high impact, molding and extrusion)
Es decir, el mejor material para esta aplicación es el PVC.
6. Referencias:
● FIFISH V6s - 2021 QYSEA
● QYSEA FIFISH V6 Underwater Camera ROV/Robot/Drone,
● https://elvuelodeldrone.com/dronesprofesionales/fifish-v6-plus/
● GRANTA EDUPACK
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