ESTÁTICA

Docente:
Xavier Marmol Acosta

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MOMENTO DE UNA FUERZA
• Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, aquélla producirá una
tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en
la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en
ocasiones como par de torsión (torque), pero con mayor frecuencia se
denomina momento de una fuerza o simplemente momento.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Consideremos una llave que se usa para desenroscar el perno, si se
aplica una fuerza a la llave, ésta tenderá a girar el perno alrededor del
punto O (o eje z). La magnitud del momento es directamente
proporcional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo
de momento d. Cuanto mayor sea la fuerza o cuanto más grande sea
el brazo de momento, mayor será el momento o el efecto de giro.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• si se aplica la fuerza F a un ángulo diferente de 90°, entonces será más difícil girar
el perno, ya que el brazo de momento d’=d senΦ será menor que d.
• Si se aplica F a lo largo de la llave, su brazo de momento será igual a cero, ya que
la línea de acción de F intersecará el punto O (el eje z).
• En consecuencia, el momento de F con respecto a O también es cero y no puede
ocurrir el giro.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F
y el punto O que se encuentran en el plano sombreado, como se
muestra en la figura. El momento Mo con respecto al punto O, o con
respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una
cantidad vectorial porque tiene magnitud y dirección específicas.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Magnitud:
• La magnitud de Mo es

donde d es el brazo de momento o la distancia perpendicular desde el eje

en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la
magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por
la distancia, es decir, N-m o lb-ft.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Dirección:
• La dirección de Mo está definida por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F y su brazo de momento d.
Para establecer el sentido de dirección de Mo se utiliza la regla de la mano
derecha, según la cual la curvatura natural de los dedos de la mano derecha,
cuando se alinean con d y se doblan hacia la palma siguiendo el sentido de la
fuerza, representa la rotación o, si no es posible el movimiento, habrá una
tendencia a la rotación causada por el momento.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Dirección:
• Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el sentido de
la dirección de Mo. Observe que, en tres dimensiones, el vector de momento
se ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Dirección:
• En dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva. Como
en este caso el momento tenderá a causar una rotación en sentido
antihorario (contrario al de las manecillas del reloj), el vector de momento se
dirige en realidad hacia afuera de la página.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Momento Resultante:
• Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, el momento resultante (Mr)o con respecto al punto O (el eje z)
puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos
causados por todas las fuerzas en el sistema.
MOMENTO DE UNA FUERZA
• Momento Resultante:
• consideraremos de manera general los momentos positivos como en sentido antihorario por
estar dirigidos a lo largo del eje z positivo (fuera de la página). Los momentos en sentido
horario (en el sentido de las manecillas del reloj) serán negativos. Al hacer esto, el sentido de
dirección de cada momento puede representarse mediante un signo de más o uno de menos.
Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, donde una curvatura simbólica define la
dirección positiva, el momento resultante es
EJERCICIO PRACTICO No 1
• Para cada caso ilustrado en la figura, determine el momento de la
fuerza con respecto al punto O.
EJERCICIO PRACTICO No 1
• Para cada caso ilustrado en la figura, determine el momento de la
fuerza con respecto al punto O.
EJERCICIO PRACTICO No 2
• Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan
sobre la barra de la figura con respecto al punto O.
IMPORTANTE
• Una fuerza no siempre ocasiona rotación. Por ejemplo, la fuerza F
tiende a girar la viga en sentido horario en torno a su soporte en A
con un momento Ma= Fd. Si se quitara el soporte en B se daría la
rotación real.
TEOREMA DE VARIGNON
• El principio establece que el momento de
una fuerza con respecto a un punto es igual
a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al
punto. Este teorema puede probarse
fácilmente mediante el producto cruz
vectorial, ya que dicho producto obedece
la ley distributiva. Por ejemplo, considere
los momentos de la fuerza F y dos de sus
componentes con respecto al punto O
Como F= F1 + F2, entonces
TEOREMA DE VARIGNON
• Para problemas en dos dimensiones,
usamos el principio de momentos para
descomponer la fuerza en sus
componentes rectangulares y, después,
determinar el momento con un análisis
escalar. Así,

• Por lo general, este método es más sencillo

que determinar el mismo momento con
Mo=Fd
PUNTOS IMPORTANTES
• El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo a girar con
respecto a un eje que pasa por un punto O específico.
• Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotación está indicado
por la flexión de los dedos y el pulgar se dirige a lo largo del eje de
momento, o línea de acción del momento.
• La magnitud del momento se determina mediante Mo=Fd, donde d se
denomina brazo de momento y representa la distancia perpendicular o la
distancia más corta desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza.
• En tres dimensiones, se usa el producto cruz vectorial para determinar el
momento, es decir, Mo= r * F. Recuerde que r se dirige desde el punto O
hacia cualquier punto sobre la línea de acción de F.
PUNTOS IMPORTANTES
• El momento de la fuerza con respecto al punto O es Mo = Fd. Pero es
más fácil encontrar este momento mediante Mo = Fx(0) + Fyr = Fyr.
EJERCICIO PRACTICO No 3
• Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura con
respecto al punto O.
EJERCICIO PRACTICO No 4
• La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de la figura. Determine
el momento de la fuerza con respecto al punto O.
APOYOS EN CUERPOS RÍGIDOS SOMETIDOS A
SISTEMAS DE FUERZAS BIDIMENSIONALES

• Debemos tener en cuenta que existen diversos tipos de reacciones

que ocurren en los apoyos y puntos de contacto entre cuerpos
sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general,
• Un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, al ejercer
una fuerza sobre el cuerpo en la dirección opuesta.
• Un soporte evita la rotación de un cuerpo en una dirección dada, al ejercer
un momento de par sobre el cuerpo en la dirección opuesta.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE UNA VIGA
TIPOS DE VIGAS SEGÚN SU APOYO
TIPOS DE CARGAS EN VIGAS
• Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra
en la figura.
• Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra
en la figura.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO

• Se desarrollan dos ecuaciones que se requieren y bastan para obtener

el equilibrio de un cuerpo rígido, esto es, ΣF=0 y ΣM=0.
• Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas las cuales se
encuentran en el plano x-y, las fuerzas se pueden descomponer en
sus componentes x y y. En consecuencia, las condiciones de equilibrio
en dos dimensiones son
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO

• Aquí, ΣFx=0 y ΣFy=0 representan, respectivamente, las sumas

algebraicas de las componentes x ^ y de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo.
• ΣMo=0 representa la suma algebraica de los momentos de todas las
componentes de fuerza con respecto al eje z, el cual es perpendicular
al plano x-y y pasa por el punto arbitrario O.
EJERCICIOS
• Determine las reacciones que se generan en cada uno de los apoyos
de la viga.
EJERCICIOS
• Determine las reacciones que se generan en cada uno de los apoyos
de la viga.