Ejercicio Complementario Nº2
Dada la siguiente figura plana mostrada en la figura 2.1, y de acuerdo con los datos indicados en la tabla 2.1:
2.1. Hallar la posición del baricentro
2.2. Determinar analíticamente los momentos de segundo orden respecto del par de ejes no baricéntricos x e y pasantes por
O.
2.3. Aplicando el teorema de Steiner, y a partir de los valores calculados en (1) y (2), calcular los momentos de segundo
orden, respecto del par de ejes baricéntricos ortogonales x’ e y’, paralelos a x e y, respectivamente.
2.4. Con los valores obtenidos en (3) trazar la circunferencia de Mohr, para el baricentro
2.5. Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar la posición de los ejes principales de inercia de la figura
dada y los valores de los respectivos momentos de segundo orden. Verificar analíticamente los valores obtenidos.
2.6. Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar el valor de los momentos de inercia y centrífugo respecto
del par de ejes ortogonales m y n. Verificar analíticamente los valores obtenidos.
2.7 Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), hallar la posición del eje u, conjugado al eje m y su respectivo
momento de inercia. Verificar analíticamente el valor obtenido.
Grupo IPN UPN a
cm º
0 220 180 5.0 65
1. Hallar la posición del baricentro
Se utilizará la siguiente nomenclatura: Perfil IPN = 1; Perfil UPN = 2; Triángulo = 3. Las principales carcterísticas geométricas de
cada parte que integra la sección son:
Perfil IPN
Figura 1
Grupo b h Jx Jy F
4 4
cm cm cm cm cm2
0 9.8 22.0 3060 162 39.5
Perfil UPN
Figura 2
Grupo
h b Jx Jy F ey
cm cm cm4 cm4 cm2 cm
0 18.0 7.0 1350 114 28.0 1.92
La posición del baricentro y la sección total se hallan:
bIPN hIPN F1 = F IPN
xG1 = yG1 =
2 2
hUPN
xG 2 = yG 2 = h IPN + e y F2 = F UPN
2 IPN
yG3 = hIPN −
a a2
xG3 = hUPN −
a F3 =
3 2
3
yG1 F1 + yG 2 F2 + yG3 F3
yG = F = F1 + F2 + F3
F1 + F2 + F3
xG1 F1 + xG 2 F2 + xG3 F3
xG =
F1 + F2 + F3
F1 F2 F3 F xG1 yG1 xG2 yG2 xG3 yG3 xG yG
Grupo
cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm
0 39.5 28.0 12.5 80.0 4.9 11.0 9.0 23.9 16.3 20.3 8.1 17.0
2. Determinar analíticamente los momentos de segundo orden respecto del par de ejes no baricéntricos x e y pasantes por O
J x1 = J x IPN J y1 = J y J x1 y1 = 0
IPN
J x2 y2 = 0
J x 2 = J y J y 2 = J x IPN
IPN
a4 a4
J x3 = J y 3 = J x3 y 3 = −
36 72
J x = J x1 + yG12 F1 + J x 2 + yG 22 F2 + J x3 + yG32 F3
J y = J y1 + xG12 F1 + J y 2 + xG 22 F2 + J y3 + xG32 F3
J xy = J x1 y1 + xG1 yG1 F1 + J x 2 y 2 + xG 2 yG 2 F2 + J x3 y3 + xG3 yG3 F3
JO = J x + J y
Jx1 Jy1 Jx1y1 Jx2 Jy2 Jx2y2 Jx3 Jy3 Jx3y3 Jx Jy Jyx JO
Grupo
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm4
0 3060 162 0 114 1350 0 17 17 -9 29160 8080 12300 37240
3. Aplicando el teorema de Steiner, y a partir de los valores calculados en (1) y (2), calcular los momentos de segundo orden,
respecto del par de ejes baricéntricos ortogonales x’ e y’, paralelos a x e y, respectivamente.
J x = J x − F yG 2
J y = J y − F xG 2
J yx = J xy − F xG yG
J G = J y + J x
Jx' Jy' Jy'x' JG
Grupo
4 4 4
cm cm cm cm4
0 6093 2804 1267 8897
5. Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar la posición de los ejes principales de inercia de la figura
dada y los valores de los respectivos momentos de segundo orden. Verificar analíticamente los valores obtenidos.
El ángulo que forma uno de los ejes principales con el el eje x es:
1 2 J x' y'
O = tan −1
2 J y' − J x'
Los momentos de inercia respecto de los ejes principales son:
1
( ) 1
( J x' − J y' )
2
J I , II = J x' + J y' + 4 J x ' y '2
2 2
6. Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar el valor de los momentos de inercia y centrífugo respecto del
par de ejes ortogonales m y n. Verificar analíticamente los valores obtenidos.
Los momentos de segundo orden respecto de los ejes m y n son:
J m = J x ' cos 2 ( − ) + J y ' sin 2 ( − ) − J x ' y ' sin ( −2 )
J n = J x ' cos 2 ( 90º − ) + J y ' sin 2 ( 90º − ) − J x ' y ' sin (180º −2 )
J x' − J y'
J mn = sin ( −2 ) + J x ' y ' cos ( −2 )
2
7. Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), hallar la posición del eje conjugado al eje m y su respectivo momento de
inercia. Verificar analíticamente el valor obtenido
El ángulo que forma el eje u, conjugado al m, es:
J x ' − J x ' y ' tan ( − )
= tan −1
J x ' y ' − J y ' tan ( − )
J u = J x ' cos 2 ( ) + J y ' sin 2 ( ) − J x ' y ' sin ( 2 )
4. Con los valores obtenidos en (3) trazar la circunferencia de Mohr, para el baricentro
5. Determinación de los ejes principales de inercia.
5000
3000
1000
0 2000 4000 6000 8000 10000
-1000
-3000
-5000
Grupo oI oII JI JII
º º cm4 cm4
0 -19 71 6525 2372
6. Momentos de inercia y centrifugo respecto a par de ejes ortogonales m y n
Grupo Jm Jn Jmn
cm4 cm4 cm4
0 4362 4535 -2074
7. Conjugado de inercia al eje m
Grupo Ju
º cm4
0 50 2894
