ESCUELA SUPERIOR POLTÉ CNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁ NICA
CARRERA DE AUTOMOTRIZ
GUÍA DE LABORATORIO DE VEHÍCULOS ALTERNATIVOS
PRÁ CTICA No.
ESTACIONES DE CARGA DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
DATOS GENERALES:
NOMBRE: estudiante(s) CODIGO(S): de estudiante(s)
Cadena William -6881-
Ango Steven -6884-
Guaillas José -6779-
Haro Leonardo -6876-
GRUPO No.: 4
FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:
29 / 06 /2023 07/07/2023
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓ N:..................................................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS:................................................................................................................................................................................ 3
2.1. OBJETIVO GENERAL......................................................................................................................................................... 3
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................................................................ 3
3. EQUIPOS Y MATERIALES..................................................................................................................................................... 3
3.1. Equipos................................................................................................................................................................................... 3
3.2. Materiales.............................................................................................................................................................................. 3
4. DESCRIPCIÓ N DE LA METODOLOGÍA Y PROCEDIMIENTOS REALIZADOS.....................................................4
4.1 ACTIVIDADES DEARROLLADAS.......................................................................................................................................... 4
4.1.1. Medición de la tensión nominal................................................................................................................................... 4
4.1.2 Medición en el canal del bus positivo.......................................................................................................................... 5
4.1.3 Medición en el canal del bus negativo......................................................................................................................... 7
4.1.4 Medición de la señal diferencial.................................................................................................................................... 9
4.1.5 Rechazo al modo común: Principio de la transmisión simétrica.......................................................................11
5. CONCLUSIONES.................................................................................................................................................................... 13
6. RECOMENDACIONES.......................................................................................................................................................... 14
7. BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................................................................................... 14
ÍNDICE DE FIGURAS
Fig. 1 Configuració n del voltímetro.
Fig. 2 Conexió n de la interfaz FlexRay.
Fig. 3 Tensió n nominal que arrojo el voltímetro.
Fig. 4 Cuestionario referente al voltaje nominal del FlexRay.
Fig. 5 Configuració n del osciloscopio señ al bus positivo.
Fig. 6 Configuració n de la interfaz para obtener la señ al del bus positivo.
Fig. 7 Señ al del bus+ del FlexRay
Fig. 8 Cuestionario Referente al bus+ del FlexRay
Fig. 9 Configuració n del osciloscopio señ al bus negativo.
Fig. 10 Configuració n de la interfaz para obtener la señ al del bus negativo.
Fig. 11 Señ al del bus- del FlexRay
Fig. 12 Cuestionario Referente al bus- del FlexRay.
Fig. 13 Configuració n de la interfaz para obtener la señ al diferencial del FlexRay.
Fig. 14 Configuració n del osciloscopio señ al diferencial.
Fig. 15 Señ al diferencial del FlexRay.
Fig. 16 Cuestionario Referente a la señ al diferencial del FlexRay.
Fig. 17 Configuració n de la interfaz para obtener la señ al al rechazo al modo comú n del FlexRay.
Fig. 18 Configuració n del osciloscopio para obtener señ al del modo comú n FlexRay.
Fig. 19 Generador de funciones.
Fig. 20 Oscilograma de las dos señ ales de ruido:
Fig. 21 Oscilograma tras el rechazo al modo comú n
Fig. 22 Cuestionario relacionado al modo comú n de la red FlexRay.
1. INTRODUCCIÓN:
FlexRay es un protocolo de comunicaciones de red del automó vil diseñ ado para ser
má s rá pido y fiable que la CAN o TTP. Estos transceptores proporcionan la interfaz
entre la ló gica digital y la transmisió n por cable de cobre. Con velocidades de
transmisió n de hasta 10 Mbit/s, FlexRay proporciona 20 veces la velocidad del cable
sin blindaje trenzado de cobre utilizado en los coches de hoy. Utiliza dos canales de
comunicació n independientes, lo que permite la transmisió n de datos de forma
redundante y aumenta la fiabilidad del sistema. También admite la comunicació n tanto
síncrona como asíncrona, lo que permite una mayor flexibilidad en la transmisió n de
datos. La comunicació n síncrona es particularmente ú til para aplicaciones de control
en tiempo real y de seguridad crítica, donde el tiempo de respuesta y la precisió n son
cruciales. La comunicació n asíncrona, por otro lado, permite la transmisió n de datos
má s esporá dica y menos crítica en términos de tiempo. FlexRay se ha utilizado en una
variedad de aplicaciones en la industria automotriz, como control de chasis, tren
motriz y sistemas de asistencia al conductor. (LEEN & HEFFERNAN, 2012).
2. OBJETIVOS:
2.1. OBJETIVO GENERAL
Determinar el funcionamiento del bus FlexRay, mediante aparatos de medició n para
conocer el nivel de tensió n nominal y las señ ales que transmiten el bus positivo y
negativo de la red FlexRay.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Determinar el nivel de tensió n nominal del bus FlexRay
Analizar las señ ales que transmiten en el bus positivo y negativo de la red
FlexRay.
Identificar la señ al diferencial transmitida por los dos canales del bus de la red
FlexRay.
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Se utilizó los siguientes componentes para la realizació n de la practica:
3.1. Equipos
Software Labsoft
Interfaz de modulo FlexRay
Voltímetro
Osciloscopio
3.2. Materiales
Cables
4. DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA Y PROCEDIMIENTOS REALIZADOS
4.1 ACTIVIDADES DEARROLLADAS
4.1.1. Medición de la tensión nominal.
1. Establecemos la comunicació n entre los dos nodos a través del canal A. Para ello
conecte entre sí los terminales de conexió n correspondientes.
2. Abrimos el voltímetro A pulsando la pestañ a Instrumentos y elija el dispositivo
buscado en el menú desplegable y configurarlo, como se muestra en la Figura 1:
Fig. 1 Configuración del voltímetro.
3. Realizamos las conexiones del canal A de la interfaz de medició n UniTrain-I con
los siguientes pines del sistema FlexRay, como se muestra en la Figura 2.
Fig. 2 Conexión de la interfaz FlexRay.
4. En primer lugar, revisamos que el sistema FlexRay funcione correctamente
moviendo el volante. Si a través de ello reaccionan los actuadores, será posible
realizar mediciones en el sistema.
5. Una vez realizadas estas conexió n el voltímetro nos mostrara un voltaje nominal
de la red de comunicació n FlexRay, como se muestra en la Figura 3.
Fig. 3 Tensión nominal que arrojo el voltímetro.
6. Se procede a resolver el cuestionario de los voltajes sobre la red FlexRay, como se
muestra en la figura 4.
Fig. 4 Cuestionario referente al voltaje nominal del FlexRay.
4.1.2 Medición en el canal del bus positivo.
1. Establecemos la comunicació n entre los dos nodos a través del canal A. Para ello
conecte los terminales de conexió n correspondientes
2. Abrimos el osciloscopio pulsando la pestañ a Instrumentos y elija el dispositivo
deseado en el menú desplegable y configuramos, como se muestra en la Figura 5:
Fig. 5 Configuración del osciloscopio señal bus positivo.
3. Conectamos las conexiones del canal A de la interfaz de medició n UniTrain-I con
los siguientes pines del sistema FlexRay, como se muestra en la Figura 6:
Fig. 6 Configuración de la interfaz para obtener la señal del bus positivo.
4. Ahora con la ayuda del osciloscopio medimos la señ al de la línea del bus+ y la
fijamos en la pantalla por medio del disparador («trigger»). Podemos variar un
poco los ajustes de disparo para obtener así la mejor representació n posible de la
señ al, como se muestra en la Figura 7:
Fig. 7 Señal del bus+ del FlexRay
5. A continuació n, procedemos a realizar el cuestionario referente al voltaje del
canal del bus positivo de la red de comunicació n FlexRay, como se muestra en la
Figura 8:
Fig. 8 Cuestionario Referente al bus+ del FlexRay.
4.1.3 Medición en el canal del bus negativo.
1. Establecemos la comunicació n entre los dos nodos a través del canal A. Para ello
conecte los terminales de conexió n correspondientes
2. Abrimos el osciloscopio pulsando la pestañ a Instrumentos y elija el dispositivo
deseado en el menú desplegable y configuramos, como se muestra en la Figura 9:
Fig. 9 Configuración del osciloscopio señal bus negativo.
3. Conectamos las conexiones del canal A de la interfaz de medició n UniTrain-I con
los siguientes pines del sistema FlexRay, como se muestra en la Figura 10:
Fig. 10 Configuración de la interfaz para obtener la señal del bus negativo.
4. Ahora con la ayuda del osciloscopio medimos la señ al de la línea del bus negativo
y la fijamos en la pantalla por medio del disparador («trigger»). Podemos variar
un poco los ajustes de disparo para obtener así la mejor representació n posible
de la señ al y se observa que es la señ al invertida del bus positivo, como se
muestra en la Figura 11:
Fig. 11 Señal del bus- del FlexRay
5. A continuació n, procedemos a realizar el cuestionario referente al voltaje del
canal del bus positivo de la red de comunicació n FlexRay, como se muestra en la
Figura 12:
Fig. 12 Cuestionario Referente al bus- del FlexRay.
4.1.4 Medición de la señal diferencial.
1. Conectamos las conexiones del canal A de la interfaz de medició n UniTrain-I con
los siguientes pines del sistema FlexRay, como se muestra en la Figura 13:
Fig. 13 Configuración de la interfaz para obtener la señal diferencial del FlexRay.
2. Abrimos el osciloscopio pulsando la pestañ a Instrumentos y elija el dispositivo
deseado en el menú desplegable y configuramos, como se muestra en la Figura
14:
Fig. 14 Configuración del osciloscopio señal diferencial.
3. Medimos ahora la señ al de ambas líneas y las fijamos mediante el trigger.
Variamos un poco los ajustes de disparo para obtener así la mejor representació n
posible de la señ al, como se muestra en la Figura 15:
Fig. 15 Señal diferencial del FlexRay.
4. A continuació n, procedemos a realizar el cuestionario referente medició n de la
señ al diferencial de la red de comunicació n FlexRay, como se muestra en la Figura
16:
Fig. 16 Cuestionario Referente a la señal diferencial del FlexRay.
4.1.5 Rechazo al modo común: Principio de la transmisión simétrica.
1. Conectamos las conexiones del canal A de la interfaz de medició n UniTrain-I con
los siguientes pines del sistema FlexRay, como se muestra en la Figura 17:
Fig. 17 Configuración de la interfaz para obtener la señal al rechazo al modo común del FlexRay.
2. Abra el osciloscopio desde el menú Instrumentos / Instrumentos de medició n y
procedemos a configurarla, como se muestra en la Figura 18:
Fig. 18 Configuración del osciloscopio para obtener señal del modo común FlexRay.
3. Abra el generador de funciones a través de la opció n de menú Instrumentos /
Fuentes de tensió n y configuramos, como se muestra en la Figura 19:
Fig. 19 Generador de funciones.
4. Después de haber conectado todo correctamente y tener los instrumentos
abiertos. Ahora debería verse en el osciloscopio la oscilació n senoidal de los dos
canales, como se muestra en la Figura 20:
Fig. 20 Oscilograma de las dos señales de ruido:
5. Ahora en el osciloscopio presionamos invertir en el canal B y, a continuació n,
haga lo mismo con el botó n ADD situado en la esquina inferior del osciloscopio y
obtendremos la siguiente señ al, como se muestra en la Figura 21:
Fig. 21 Oscilograma tras el rechazo al modo común
6. A continuació n, procedemos a realizar el cuestionario referente rechazo al modo
comú n de la red de comunicació n FlexRay, como se muestra en la Figura 22.
Fig. 22 Cuestionario relacionado al modo común de la red FlexRay.
5. CONCLUSIONES
Mediante el uso del voltímetro identificamos los niveles de tensió n nominal entre
Bus+ y GND y Bus- y GND y en ambos casos la tensió n es de 2.6V, ademá s no se
transmite informació n ya que no es una señ al estocá stica.
EL Bus+ de la red FlexRay tiene un desplazamiento de tensió n nominal de 2.5 v,
esto representa el punto de salida para la variació n de la señ al; ademá s que
contiene informació n, pero es imposible que un receptor entienda esta señ al ya
que el protocolo FlexRay tiene una transmisió n simétrica. El Bus- tiene las
mismas características del Bus+, la diferencia está en las señ ales; ya que está n
invertidas.
La señ al diferencial de FlexRay es la medició n del nivel de voltaje del Bus+ y Bus-,
al momento de invertir la señ al de algú n bus (+ o -), las señ ales deben ser las
mismas y el valor de voltaje pico a pico es de 2V. La señ al diferencial es esencial
para garantizar la correcta operació n de la red, detectar y solucionar problemas,
y optimizar el rendimiento del sistema.
6. RECOMENDACIONES
Seguir las instrucciones correctamente para obtener de manera adecuada las
tensiones y señ ales del protocolo FlexRay.
Verificar que los cables estén conectados correctamente en la interfaz de prueba
de la red FlexRay.
Ajustar los aparatos de medició n correctamente, para no tener valores erró neos
de tensiones y señ ales del Protocolo FlexRay.
7. BIBLIOGRAFÍA
NUELLE, L., 2018. LabSoft: Tecnología del automó vil 10: El bus CAN. lucas-
nuelle.com (versió n 8.11) [Software], [Consulta: 04 junio 2023]. Disponible en:
https://www.lucas-nuelle.us/2768/apg/14703/Learning-management-
software-LabSoft-Classroom-Manager.htm
Consorcio FlexRay (2005). "Sistema de comunicaciones FlexRay - Versió n de
especificació n de protocolo". Leen, G. y Heffernan, D. (2012). "Expansió n de
sistemas electró nicos automotrices". Computadora IEEE, vol. 45, nú m. 1, pá gs.
88-93. DOI:
