1 ELEMENTOS BASICOS 1.1 Definicin de estructura Un pretrequisito para el inicio de este trabajo es 1a definicién del concepto de estructura, Una estructura la podemos concebir como un sistema, es decir, como un conjunto de elementos que trabajan para resistir cargas y transmitirlas adecuadamente al terreno por medio de sus apoyos. Como ingenieros, hemos de proyectar estructuras para puentes, edificios, barcos, partes de maquinas y para diversos tipos de medios auxiliares ¢ instalaciones anexas a la construccién. Para realizar estos proyectos tenemos que determinar en primer lugar la disposicién, forma y partes de que se compondrd la estructura y calcular las cargas que habré de soportar. La teoria de estructuras se ocupa de establecer los fundamentos y dar os métodos para calcular los esfuerzos longitudinales, cortantes y momentos de flexién en una seccién cualquiera de cada uno de los distintos elementos que componen a la estructura, El problema de crear una estructura surge del planteamiento de una necesidad, como: Salvar un claro (puentes), encerrar un espacio (edificios), contener un empuje (muros de retencién, tanques y silos). Cualquier estructura debe tener la capacidad para soportar, con un margen de seguridad adecuado, las solicitaciones a las que puede estar sujeta durante su vida étil. La finalidad primordial de las estructuras no es resistir solicitaciones 0 cargas, si no cumplir algunas de las funciones que se acaban de comentar. Las cargas son males inevitables que se deben tomar en cuenta en el disefio de una estructura. Las estructuras que se analizarén en esta tesis son un modelo matemdtico representado por los ejes centroidales de sus miembros, soportado por reacciones idealizadas y sometidos a cargas simbélicas supuestas. Sabemos que las estructuras son diferentes unas de otras y por ello se comportan de manera distinta. Analizamos el siguiente marco: 8 cEs evidente que el elemento geométrico ABCD no siente lo mismo con la carga W que con otra que pudiera actuar horizontalmente, y por lo tanto no transmitiré las mismas reacciones al terreno a través de sus apoyos; es por ende que la organizacién de una estructura depende en general de su funcién, del sistema de cargas y de las caracteristicas del material que se utilice. Determinar la organizacién de una estructura requiere estudio, criterio y experiencia, Pensemos ahora en los aspectos que diferencfan a las estructuras: + La geometria que las define + Las cargas que soportan + La forma en que estan apoyadas Estos tres aspectos son importantes en el andlisis de una estructura, por lo tanto trataremos de ampliar un poco sobre cada uno de ellos. 1.2,- Geometria que las define. Tenemos que las construcciones estén destinadas cada una para un uso diferente, por lo cual se definen geométricamente de manera distinta. Es importante entonces, saber con que fin se construyen las estructuras mas comunes. Enumeremos el fin con que se construyen algunas de ellas: Para cubrir un espacio, como en el caso de un edificio o de naves industriales. Salvar un claro, como en el caso de los puentes. Contener empujes, como en las presas 0 en los tanques de almacenamiento. Otros casos, como sucede con las estructuras que sostienen cableados, 0 con las. torres de alta tensién, etc. aYeNe Para su estudio las estructuras se clasifican en Estructuras Planas y Estructuras espaciales. Entendemos por estructura plana aquella cuyos elementos geométricos estén contenidos en un plano, asi como su sistema de carga y sus apoyos. Analicemos el siguiente ejemplo: 8 nt Vemos que la estructura tiene sus elementos e geométricos ABCD y los sistemas de cargas (P y W) contenidos en un plano, por lo tanto a este tipo de estructuras la amaremos " Estructura Plana”Se dice que una estructura es espacial cuando sus elementos geométricos no estan contenidos dentro de un plano, o cuando pudiendo estarlo, su sistema de carga 0 apoyo ng se ubique dentro de este plano. Observemos ls siguientes ejemplos: 8 c Vemos que cl paraboloide tiene sus elementos geométricos ABCD dentro del espacio, asi, como su carga P, por ende la estructura es espacial. Analizando la estructura advertimos que sus elementos geométricos ABC definen un plano, pero, la carga P actiia sobre B perpendicular al plano. Entonces, como la carga esté fuera del plano ABC la estructura es espacial. Como habia mencionado anteriormente las estructuras a analizar son modelos mateméticos representados por ejes centroidales de sus miembros, soportado por reacciones idealizadas y sometidos a cargas simbélicas supuestas. Tanto la estructura idealizada como las reacciones y las cargas a las que esti sujeta la estructura se encuentran en un mismo plano, nos limitaremos pues, al estudio de estructuras planas. Dentro del plano podemos distinguir varios tipos de estructuras: Estructuras Rectas Estructuras Curvas Estructuras de Superficie Vigas _[Horizontales linclinadas Columnas _[Verticales linclinadas Marcos _JRectos lInclinados Armaduras Cables rectilineos Circulares Arcos —| Elipticos |Parabélicos [ Parabélicos Cables —| Elipticos Catenarios [Murs LosasTenemos entonces que una Viga es una barra de eje recto y pueden ser horizontales o inclinadas y Columnas que son elementos generalmente verticales. Es posible conformar una estructura compuesta por dos columnas y una viga a la que denominaremos Marcos , Estos pueden ser rectos 0 inclinados. A un conjunto de marcos se le denomina Estructura reticular. Una estructura muy comiin es la unién de barras rectas articuladas de tal manera que forman una reticula; se conocen con el nombre de armaduras. Los cables también son estructuras curvas ( aunque pueden ser rectas). Los cables siempre trabajan con esfuerzos de tensi6n. Las estructuras de superficie son fundamentalmente muros y losas. Las primeras son estructuras que se alojan en "Planos verticales". Las segundas por lo general son elementos estructurales que se presentan "horizontales". 1.3.- Cargas las fuerzas y momentos que actian sobre una estructura se denominan Cargas y se clasifican de la siguiente manera: * De acuerdo con su superficie de accién: + Cargas concentradas.- Es una fuerza individual que para su andlisis, se considera aplicada en un punto. Es una buena aproximacién, pero nunca es real, dado que siempre existe una superficie sobre la cual actia una carga. Todas las cargas concentradas son realmente distribuidas sobre un pequefio segmento de | estructura. EI hecho anterior nos hace plantearnos una pregunta: ; hasta qué rea podemos considerar una carga concentrada?. Es importante hacer resaltar que no existe una norma al respecto, y que el criterio del ingeniero es la base para decidir cuando se trata de una carga concentrada. La representacién gréfica de esta carga es una linea recta con una flecha que indica la linea de accién y el sentido. Ejemplo: . La fuerza que transmite la columna de una estructura a zs ‘i su apoyo +t 2 La fuerza que transmite la Manta de un automévil + 1 ——_ sobre el pavimento que se apoya. * Momento aplicado o par de fuerzas.- Es la accion de un momento externo aplicado en un cierto punto de la estructura. La representacién grifica es un arco circular con una flecha que indica el sentido.Carga uniformemente distribuida.- Es un peso 0 presién uniformemente distribuida sobre toda la longitud del miembro estructural o sobre una parte de ella. La representacién grifica es un rectingulo de altura p (intensidad de carga) y longitud d. Estas cargas estan dadas en unidades de fuerza entre unidades de longitud. Carga que varfa regularmente.- Es un peso o presién, cuya variacién esta definida por una funcién analitica. La representacién grafica de esta carga (diagrama de cortante) es un area encerrada por la grifica de la carga p(x) y el eje del miembro. Pars ton PS 1 Carga que varia irregularmente .~ Es un peso o presién, cuya variacién no esta definida por una funcién analitica. Para su andlisis, el diagrama de carga se divide en franjas angostas de longitud AX, consideradas como cargas concentradas Pj = pjAx, en donde pj es la intensidad media de carga en el dominio de Ax. a axe —_ i * De acuerdo a su permanent Carga viva.- Se consideran cargas vivas a las fuerzas gravitacionales que obran en una construecién y que no tienen cardcter permanente. La determinacién de la carga viva apropiada para un sistema estructural es complicada debido a dos factores primordiales: La incertidumbre de la magnitud de la carga en si misma. Un factor muy importante para decidir la magnitud es la seguridad que se requiere en una construccién. EI lugar sobre el que actiia la carga en cualquier instante dado. Analizamos un edificio para oficinas, las cargas vivas a las que estaria sometida una losa seria: la carga de archiveros, personas que puedan ocupar el lugar, sillas escritorios, papeleria, etc., Carga muerta .- se consideran cargas muertas a las fuerzas gravitacionales que obran en una construccién y tienen cardcter permanente, como losas, castillos, columnas, muros, instalaciones, acabados, ete. Las cargas muertas se basan en el conocimiento del peso volumétrico y en las dimensiones del material utilizado para la construccién del sistema estructural. Porejemplo, si queremos conocer la carga de peso propio de una trabe de 30cm. X 60cm de concreto reforzado , tenemos: Peso volumétrico del concreto yo = 2.4 ton/m3 la carga muerta sera: (2400kg/m3)(0.3m)(0.6m: Y lo representamos: 432 kg/m + Cargas accidentales.~ Son las fuerzas que actian en una construccién, que no son gravitacionales y no tienen cardcter permanente, como son las de viento y sismo. Desde el punto de vista de su permanencia, no pueden ser clasificadas como vivas 0 muertas debido a que no son producidas por la accién de la gravedad, estas no son Jas tinicas cargas accidentales, pero son las que cominmente se utilizan en al andlisis y disefio de estructuras. Otro ejemplo de carga accidental es la provocada por explosiones, pero estas fuerzas no se prevén, salvo en casos excepcionales. La carga de sismo es una carga importante que se debe considerar, dado que en muchos casos es la que determina las dimensiones y resistencia de las piezas de una construccién ( columnas, trabes, etc.) Es importante hacer notar que las cargas de viento y sismo acttian de manera contraria en las estructuras. Por el contrario, si tenemos una construccién de poco peso, el viento podria ser una carga fuerte, pero, el sismo no. En general, puede decirse que las estructuras de madera y acero son mas afectadas por el viento que las estructuras de concreto, y que el sismo los provoca carga de menor magnitud. * De acuerdo a la forma en que actian: + Solicitaciones o cargas activas.- Llamamos cargas activas a las fuerzas a las que esta sometido una construecién que debe soportar, como son las cargas vivas, muertas y accidentales Examinemos el siguiente ejemplo: w BRS sobre dos columnas se monta una vga, que tiene una carga W actuando sobre ella. Decimos que W es una solicitacién para la viga: es una carga activa. Las cargas activas son cargas externas.Para que la carga esté en equilibrio estitico, es necesario que tenga dos cargas verticales concentradas provocadas por las columnas, como se muestra en el diagrama de cuerpo libre para que impidan el desplome verticalmente. Llamamos a las reacciones " R " cargas reactivas, que son las cargas externas con las cuales responden los apoyos a las cargas activas para tener en equilibrio al elemento. + Cargas internas.- Llamamos cargas internas a aquellas con las que responde una seccién de un elemento para estar en equilibrio, tanto con las cargas activas como reactivas, a la izquierda o a la derecha de dicha seccién. ‘Analicemos, si hacemos una seccién A-A en cualquier punto de la viga y consideremos la parte a la izquierda de la seccién o la parte a la derecha de la seccién, tendremos los siguientes diagramas de cuerpo libre: | on a a e on ebaorae, ft i 8 * De acuerdo a la simetria con respecto a su eje: + Sistema simétrico de cargas ~ Es un sistema de fuerzas y/o momentos, en el cual por cada carga existe otra carga, igual en magnitud y simétrica en sentido, colocada simétricamente a la primera carga con respecto al eje de simetria del sistema. + Sistema antisimétrico de cargas.- Es un sistema de fuerzas y/o momentos, en el cual por cada carga existe otra carga, igual en magnitud y antisimétrica en sentido, colocada simétricamente a la primera carga con respecto al eje de simetria del sistema. Pp P pee+ Sistema ciclo-simétrico de cargas - Es un sistema de fuerzas y/o momentos, en el cual por cada carga existe otra carga similar en naturaleza y simétrica en sentido, oY, + Sistema ciclo-antisimétrico de cargas.~ Es un sistema de fuerzas y/o momentos, en el cual por cada carga existe otra carga similar en naturaleza y antisimétrica en sentido. “pea pale Qa ee , ——#~ a, —* we ¥, ——1 4, ——— Por consiguiente un sistema asimétrico de cargas es un sistema de fuerzas y/o ‘momentos, los cuales no tienen relaciones especiales unos con otros. Todo sistema que no pueda clasificarse como simétrico, antisimétrico, ciclo-simétrico 6 ciclo- antisimético, es pues, un sistema asimétrico. 1.4 Apoyos Si una estructura descansa sobre el sistema tierra, a la unién que existe entre estas dos partes recibe el nombre de "apoyo". Pero, no tnicamente este caso comprende el uso de este concepto; también si una estructura descansa sobre otra, a la unién de estas dos se les da el nombre de apoyo . Cualquier sistema (elemento, estructura 6 tierra) recibe el nombre de apoyo, siempre y cuando reciba las cargas de otro sistema ( elemento 6 estructura). Para entender los apoyos y sus caracteristicas es necesario considerar tres condiciones que los definen: -- Desplazamientos independientes Antes de profundizar en las caracteristicas de los apoyos, es necesario considerar Jo que es un desplazamiento independiente de un cuerpo, ya sea en el plano o en el espacio. Consideremos un sistema XY en el cual se encuentra un cuerpo cualquiera As: &-8Si queremos que este cuerpo pase de su posicién original 1, a otra posicién deferente 2, tendra que desplazar el cuerpo una distancia horizontal Ax, una vertical Ay y rotarla en una cantidad A0. A cada uno de estos movimientos se les da el nombre de desplazamientos independientes, ya que para mover el cuerpo de una posicién cualquiera a otra, se tiene que producir al menos uno de los desplazamientos antes mencionados. En caso contrario el cuerpo no tendria movimiento alguno en el plano XY. En conclusién, podemos afirmar que en el plano, hay como méximos tres desplazamientos independientes, si consideramos el movimiento de un cuerpo, 2 lineales y 1 angular. Consideremos ahora un cuerpo en el espacio. Tendremos que tener en cuenta los ejes XY y Z. Pasemos el cuerpo de una posicién normal 1 a una posicién final 2. Para facilitar la comprensién del movimiento se dibujara una linea que representa la posicién del cuerpo que puede tener cualquier forma. 2 Considerando el movimiento de traslacién, observamos que existen tres desplazamientos independientes (Ax, Ay y At) . La recta AB tiene definida su direceién por medio de sus Angulos directores Ox, @y, @z. Cuando ocurre el desplazamiento, la linea A'B' que define la nueva direccién del cuerpo tiene por Angulos directores 0x2, 0 y2, 079. Por lo cual, existe una variacién de los dngulos directores del eje que define la posicién del cuerpo, dados por las siguientes cantidades: 10AOx= 0x2 - Ox] Ady = Oy2 - Oy, a0z= 022 . 021 Denotemos el desplazamiento angular @ con el subindice correspondiente al eje sobre el cual se da el giro. Uno de los siguientes conceptos necesarios para entender los apoyos es: ~ Vinculo Llamamos vinculo al elemento que no permite uno de los tres desplazamientos independientes posibles en el plano, 0 que no permita al menos uno de los seis desplazamientos posibles en el espacio. Ejemplo.- Determinar cuantos vinculos tiene un cilindro de acero que se coloca sobre una superficie de concreto que tiene un hueco cilindrico ligeramente mayor_al_cilindro metalico. t Nota: Las flechas indican los movimientos no restringidos del cilindro, ‘Analizando vemos que el cilindro tnicamente tiene dos movimientos libres (Ay y A6z) de seis posibles para un cuerpo en el espacio, concluimos que loa 4 restantes estan restringidos, a cada una de las restricciones se le da el nombre de vinculo, por lo tanto existen cuatro vinculos que impiden el movimiento del cilindro. A los desplazamientos disponibles en el cilindro, se les da el nombre de grados de libertad, Por lo cual este sistema tiene dos grados de libertad. | Grado de libertad- Grado de libertad es el nimero de desplazamientos independientes, ya sean lineales 0 angulares, que no estén restringidos. Podemos tener grado de libertad en un punto, un elemento 6 una estructura. "1Ahora como ya conocemos los conceptos de apoyo, desplazamiento, grado de libertad y vineulo; vamos a describir los tipos de apoyos existentes en el plano y en el espacio. A continuacién se enunciaran estos apoyos: Enel plano Apoyos = —— En el espacio Apoyo libre ‘Apoyo articulado Empotramiento Nudo elastico Apoyo libre Rotula Empotramiento Apoyo continuo Bisagra Junta universal Considerando importante para el objetivo de esta tesis, extenderme en el tema de apoyos en el plano y hacer un breve resumen de los apoyos en el espacio. Apoyo libre Es aquel que tiene tinicamente una reaccién y con ella restringe un solo desplazamiento, permitiendo _desplazamientos desplazamientos lineales perpendiculares a la reaccién. Este es un apoyo de un solo vinculo. angulares (rotaciones) Este tipo de apoyo se presenta cuando asentamos una viga sobre dos superficies separadas entre si Angular 12Estos desplazamientos se pueden representar en dos diagramas, por que son independientes entre si. El desplazamiento total del borde de la viga sera la suma 0 superposicién de los dos desplazamientos antes mencionados. La viga anterior también puede ser representada asi: : a Ne rman enn ta 6 también de esta forma: A 8 te te A , Ra A este tiltimo también se le da el nombre de patin 0 rodillo, Este tipo de apoyo restringe un grado de libertad. Por lo tanto, el punto A tiene grado de libertad igual a 2 + Apoyo articulado Es aquel que tiene dos reacciones, permitiendo unicamente desplazami angulares. Este es un apoyo de dos vinculos. Supongamos que tenemos una barra de acero y que est unida a una base del mismo material, por medio de un pasador que las atraviesa en las perforaciones mostradas. Ja & tos. LEX vista gronfal Visto, lafeval Como se aprecia en la figura; el pasador impide los desplazamientos lineales de la barra con respecto a la placa, pero no impide las rotaciones entre ambas; suponiendo que no existe friccién entre las dos partes que impide estos giros. 13Esto es un ejemplo de lo que es un apoyo articulado y se puede representar como se muestra en a siguiente figura. foe cheer El apoyo articulado responde con una reaccién vertical y una horizontal, impidiendo los desplazamientos lineales en estas direcciones, por esto decimos que es un apoyo de dos vinculos. Esto restringe dos grados de libertad, por lo cual se concluye que el apoyo articulado tiene dnicamente un grado de libertad. + Empotramiento Es aquel apoyo que tiene tres reacciones, impidiendo con esto cualquier rotacién © desplazamiento lineal. Este es un apoyo de tres vinculos. Como ejemplo de este tipo de apoyo, podemos considerar un poste totalmente sujeto al sistema tierra, También este caso se presenta en un sistema viga-columna, si la viga se encuentra en voladizo. Poste | cela Lrg Fslema bena pp simblo de empalvanniento simlo” de empoliarmenk En el punto A estan restringidos los desplazamientos lineales y el rotacional; Por lo tanto, responde este tipo de apoyo con tres reacciones que impiden estos desplazamientos. Estas reacciones son dos fuerzas perpendiculares entre si y un momento que restringe el giro de los elementos. Debido a lo anterior, decimos que el empotramiento es un apoyo de tres vinculos y restringe tres grados de libertad en el plano, por lo que el punto A tienen cero grados de libertad. En ocasiones no se logra el empotramiento perfecto, esto puede ocurrir cuando la pieza que recibe a otra no tiene una rigidez (capacidad para restringir los desplazamientos) lo suficientemente grande que impide en su totalidad los desplazamientos (generalmente angulares). 14Cuando una pieza tiene la capacidad de desplazarse un poco, decimos que el apoyo es un "semiempotramiento" En ocasiones, un apoyo se puede comportar de diferentes maneras de acuerdo al sentido en el cual se analice. Retomando el ejemplo expuesto cuando se traté el apoyo articulado, si consideramos la vista lateral del apoyo, observamos que se comporta como apoyo articulado, pero si hacemos un andlisis de la vista frontal, concluimos que la barra tiene restringido sus tres grados de libertad, por lo cual en este sentido, tenemos un empotramiento; podemos concluir que en conjunto, este sistema también representa un semiempotramiento. + Nudo eldstico Es el apoyo que restringe los dos desplazamientos lineales y el desplazamiento angular en el plano. Este tipo de apoyo produce 3 cargas internas. Cada parte de la unién se comporta como apoyo y carga a la vez. Este es un apoyo de tres vinculos. ‘Como ejemplo, podemos considerar la seccién de una viga sometida a cualquier sistema de cargas. core Ana’ Son necesarios para mantener el equilibrio en la seccién A-A’, las fuerzas N y V, asi como también se necesita el momento (M). Este es el caso que representa el apoyo lamado eléstico; este es un apoyo de tres vinculos, lo que hace que no tenga grados de libertad en la seccién A-A'. La unién de dos 0 mas elementos también puede comportarse como nudo elasti Consideremos la unién entre una columna y una trabe. Si la columna no es lo suficientemente rigido como para que se presente un empotramiento, es mas apropiado hablar, en este caso de un semiempotramiento 6 de un nudo clistico en la seccién donde est la unién. * Apoyos en el espacio Apoyo libre- Es aquel que responde con una reaccién a las cargas activas del sistema, impidiendo un desplazamiento lineal. El apoyo libre permite los cinco desplazamientos restantes: dos lineales (perpendiculares a la reaccién) y tres angulares. Es un apoyo de un vinculo, por lo que tiene cinco grados de libertad. 2 P cable (se considera que soshiene a la bana, por lo que es un apoyo ) 4 4x10 Ayfo Az = 0 0x40 Byxo 2 FO 15+ Rotula.- Es el apoyo que responde con tres reacciones a las cargas activas en el sentido de los ejes X, Y, y Z; y restringe los tres desplazamientos lineales en el espacio, permitiendo los giros en los tres sentidos. Es un apoyo de tres vinculos, por lo que tiene tres grados de libertad io po Aalena (puede presentar rolacones en s0 base) ETH TF x + Empotramiento.- epresenlaciin del apoyo Es el apoyo que responde con seis reacciones a las cargas activas del sistema, restringiendo los seis desplazamientos posibles en el espacio. Es un apoyo de seis vinculos, por lo que no posee grados de libertad. » cahles Reprerenlacisty u + Apoyo continuo.- Es aquel que restringe todos los desplazamientos en el espacio, provocando seis cargas internas para tener en equilibrio una seccién. Cada parte de la union se comporta como apoyo y carga a la vez. oh ate els Ms / ffi Fy fos ah wth Ax: Ay: A2 = 9x+ Og=G2 0 Yom Bisagra.- Es el apoyo que responde con cinco reacciones a las cargas activas del sistema, Con ello, restringe cinco de los seis posibles desplazamientos en el espacio (3 lineales y 2 angulares). Este apoyo permite giros con respecto a un eje. Es un apoyo de cinco vinculos por lo cual posee tinicamente un gradg de libertad. fH ye de walacicy i ae«Junta universal.- Es el apoyo que responde con cinco reacciones a las cargas activas, con esto se restringen cinco desplazamientos (3 lineales y 2 angulares). Es un apoyo de cinco vineulos con un grado de libertad. Este tipo de apoyo es muy poco comin en Ingenieria Civil, usndose con regularidad en la Ingenieria Mecénica, (flechas 6 ejes de automéviles). Ax = Ay = Az=0 2 Ox =0y =0 6220 *% Se “perle el gho encleje @ © Cojinete.- Es el apoyo que responde con cuatro reacciones @ las cargas activas, restringiendo dos desplazamientos lineales y dos angular. Este apoyo permite giros y desplazamientos lineales con respecto al mismo eje para ambos, Es un apoyo con cuatro vinculos por lo cual posee dos grados de libertad. Ax # 0 Ay = Az=0 Ay =Az=0 Ox #0 oy =02=0 17