Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
10 August 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 134 Imágenes alineadas: 134
Altitud media de vuelo:115 m Puntos de paso: 123,937
Resolución en terreno: 2.9 cm/pix Proyecciones: 499,542
Área cubierta: 0.196 km^2 Error de reproyección: 0.269 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
134 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2 P3 P4
F 3709.46 0.29 1.00 0.29 0.49 0.02 0.00 -0.92 0.65 -0.45 0.37 -0.11 -0.51 -0.02 0.02
Cx -29.7639 0.015 1.00 0.13 0.02 -0.03 -0.27 0.19 -0.13 0.10 0.04 -0.27 -0.19 0.16
Cy -0.916579 0.014 1.00 0.05 -0.01 -0.45 0.32 -0.22 0.18 -0.13 -0.41 0.05 -0.05
B1 -0.0390296 0.0043 1.00 0.04 -0.01 -0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.02 -0.00 0.00
B2 -0.033275 0.004 1.00 0.00 -0.01 0.01 -0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.01
K1 -0.290165 4.3e-05 1.00 -0.87 0.71 -0.62 0.11 0.49 0.01 -0.01
K2 0.149426 6.7e-05 1.00 -0.96 0.91 -0.08 -0.33 0.00 -0.01
K3 -0.0698296 7.2e-05 1.00 -0.99 0.06 0.21 -0.02 0.03
K4 0.016533 3e-05 1.00 -0.05 -0.16 0.03 -0.04
P1 0.000550933 1.5e-06 1.00 -0.44 -0.86 0.80
P2 -0.000211214 8.5e-07 1.00 0.56 -0.51
P3 -0.392917 0.005 1.00 -0.98
P4 0.0409672 0.0038 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
40 cm
32 cm
24 cm
16 cm
8 cm
0 cm
-8 cm
-16 cm
-24 cm
-32 cm
-40 cm
x 40
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
16.8619 29.4353 20.3289 33.9229 39.5478
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Orientaciones de cámaras
5 deg
4 deg
3 deg
2 deg
1 deg
0 deg
-1 deg
-2 deg
-3 deg
-4 deg
-5 deg
100 m
Fig. 4. Orientaciones de cámaras y estimaciones de errores.
Los arcos representan estimaiones de error en guiñada.
Error en guiñada (deg) Error de Cabeceo (deg) Error de alabeo (deg) Error combinado (deg)
3.13547 0.903996 0.590104 3.31611
Tabla 4. Errores medios de las rotaciones de cámaras.
Página 5
Puntos de control terrestre
8 mm
6.4 mm
4.8 mm
3.2 mm
1.6 mm
0 mm
-1.6 mm
-3.2 mm
-4.8 mm
-6.4 mm
point 2 -8 mm
point 1
point 4
point 3 x 400
point 7
point 5
point 6
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
7 1.5349 2.81904 0.411563 3.20981 3.23609
Tabla 5. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 6
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
point 1 1.42242 -4.15442 0.392907 4.40873 1.694 (37)
point 2 0.547754 -3.83825 -0.0182759 3.87718 0.628 (26)
point 3 -0.864029 2.07942 0.310179 2.27305 0.582 (30)
point 4 -2.13363 1.42972 0.334648 2.59007 1.019 (10)
point 5 2.72029 0.383936 -0.533267 2.79853 0.912 (17)
point 6 -0.721202 -0.0375829 0.213828 0.753171 1.136 (11)
point 7 -0.974174 4.13768 -0.701913 4.30838 1.294 (27)
Total 1.5349 2.81904 0.411563 3.23609 1.154
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 7
Modelo digital de elevaciones
3.65 km
3.53 km
100 m
Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 46.2 cm/pix
Densidad de puntos: 4.69 puntos/m^2
Página 8
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 134
Cámaras orientadas 134
Marcadores 10
Sistema de coordenadas Peru96 / UTM zone 17S (EPSG::5839)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 123,937 de 131,691
RMS error de reproyección 0.132617 (0.269296 pix)
Error de reproyección máximo 0.662947 (14.1349 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 1.81611 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.32705
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 minutos 22 segundos
Tiempo de orientación 12 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 23.48 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 0 segundos
Mapas de profundidad
Número 134
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Mínima
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 1 minuto 17 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 991,129
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Mínima
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 1 minuto 17 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 18 segundos
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Número de caras Baja
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Página 9
Tiempo de procesamiento 6 minutos 11 segundos
MDE
Tamaño 981 x 1,266
Sistema de coordenadas Peru96 / UTM zone 18S (EPSG::5387)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 6 segundos
Versión del programa 1.8.5.15003
Ortomosaico
Tamaño 15,695 x 20,255
Sistema de coordenadas Peru96 / UTM zone 18S (EPSG::5387)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 20 minutos 1 segundo
Versión del programa 1.8.5.15003
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.3 build 10723
OS W indows 64 bit
RAM 15.86 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-10400F CPU @ 2.90GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 2060
Página 10
