APUNTES DE CIBERNÉTICA

Dr. Mario Tarride Fernandez

PREAMBULO
El presente apunte tiene por objeto servir de apoyo a las cátedras de Teoría de Sistemas que
imparte el Departamento de Ingeniería Industrial de la Universidad de Santiago de Chile.
Constituye éste, una recopilación de conceptos básicos, con fuerte orientación al amplio campo de
la ciencia denominada Cibernética, por estimarse que constituye un buen punto de partida para
desarrollar el pensamiento en términos de Sistemas.
Este apunte no es completo en sí mismo, por lo cual sus lectores deberán remitirse a la bibliografía
otorgada al final, para ahondar, aprender, entender ...

"La Clave de la Cibernética está en nosotros"

I. ACERCA DE LOS SISTEMAS

SISTEMAS : Es un conjunto de elementos (partes) relacionados

entre sí.

SISTEMA ABSTRACTO : Es aquel en que todos sus elementos son conceptos.

Por ejemplo, los idiomas, sistemas filosóficos,
sistemas numéricos.

SISTEMA CONCRETO : Es aquel en que cuando menos dos de sus elementos

son objetos.

SISTEMA ABIERTO : Es aquel que posee medio ambiente.

SISTEMA CERRADO : En oposición al anterior, es aquel que no tiene medio

ambiente.

ESTADO : El estado de un sistema en un momento específico

del tiempo, lo constituye el conjunto de propiedades
relevantes que posee tal sistema en ese momento.

MEDIO AMBIENTE : Es un conjunto de elementos y sus propiedades

relevantes, que no forman parte del Sistema, pero en
que un cambio en cualquiera de ellos puede producir
un cambio en el estado del Sistema.
 El estado del medio ambiente de un sistema en un momento del tiempo, lo
constituyen el conjunto de sus propiedades
relevantes en ese momento del tiempo.

EVENTO : El evento de un sistema (o del ambiente) se refiere a

un cambio en una o más de las propiedades
estructurales del sistema (o de su medio ambiente) a
través de un período de tiempo de duración
específica.

SISTEMA ESTATICO : Es aquel en que no tiene lugar ningún evento.

SISTEMA DINAMICO : Es aquel en el cual tienen lugar los eventos y cuyo

estado cambia a través del tiempo.

SISTEMA HOMEOSTATICO : Es un sistema estático en que sus elementos y medio

ambiente son dinámicos.

COMPORTAMIENTO : Un comportamiento de un sistema es un evento o

eventos del sistema que puede ser o no necesario o
suficiente para otro evento en ese sistema o su medio
ambiente. En otras palabras, el comportamiento
consiste en eventos del sistema cuyas consecuencias
son de interés.

SISTEMA QUE MANTIENE

SU ESTADO : Es aquel que :

i ) Sólo puede reaccionar de una única manera

en relación a cualquier evento externo o
interno, pero

ii ) que reacciona de una manera diferente con

relación a diferentes eventos externos o
internos, y

iii) que dichas reacciones diferentes producen el

mismo estado externo o interno (resultado).

SISTEMA QUE PERSIGUE

METAS : Es aquel que puede responder de una forma diferente
ante uno o más eventos externos o internos, en uno o
 más diferentes estados externos o internos, y que
puede responder de una manera diferente ante un
evento específico en un medio ambiente no
cambiante hasta que genere un estado particular
(resultado). Su meta es el logro de dicho estado.

PROCESO : Un proceso es una secuencia del comportamiento

que constituye un sistema y que tiene como función
el logro de una meta.

SISTEMA CON PROPOSITO : Es un sistema que persigue varias metas, teniendo

las diferentes metas una propiedad común. Estos
tipos de sistemas pueden perseguir diferenes metas,
pero no elige la meta que se habrá de perseguir. La
meta es determinada por el evento del cual se parte.
Sin embargo, dicho sistema si escoge los medios
mediante los cuales se han de perseguir sus metas.
Ej.: Una computadora programada para jugar
diversos tipos de juego (damas, gato, ajedrez, etc). El
primer evento, selección del juego está dado por una
fuente externa. La propiedad común es "ganar el
juego".

SISTEMA QUE ESCOGE

FINES : Es aquel que puede producir el mismo resultado de
diferentes maneras en el mismo estado (interno o
externo) y puede producir diferentes resultados en el
mismo estado o en diferentes.

Es aquel que puede cambiar sus metas bajo

condiciones constantes; escoge sus fines así como
sus medios y de allí que dicho sistema refleje libertad.
Ej.: Los seres humanos.

IDEAL : Un ideal es un objetivo que no puede alcanzarse

dentro de algún período de tiempo, pero que puede
aproximarse sin límite alguno. Ej.: Omnisciencia.
Eliminación del error en las observaciones.

SISTEMA QUE PERSIGUE

IDEALES : Es un sistema en donde se pueden escoger los fines
y que al alcanzar cualesquiera de sus metas u
objetivos buscará luego otra meta y objetivo que más
pueda aproximarse a su ideal. Por lo tanto, es este
 un sistema que tiene un concepto de "perfección" y
lucha por alcanzarla.

ADAPTACION Y APRENDIZAJE

FUNCION : La (s) función (es) de un sistema es la generación de

los resultados que definen sus metas y objetivos.

SISTEMAS ADAPTABLES : Un sistema es adaptable si, al haber un cambio en su

medio ambiente y/o en su estado interno que reduce
su eficiencia al tratar de alcanzar una o más de sus
metas que definen su función, reacciona o responde
cambiando su propio estado y/o el de su medio
ambiente para poder aumentar su eficiencia con
respecto a esa meta o metas.

TIPOS DE ADAPTACION

a) Adaptación del Medio Ambiente Provocada por un Cambio Externo: Un sistema reacciona
o responde ante un cambio externo modificando el medio ambiente. Ej.: Una persona que
pone a funcionar el aparato de aire acondicionado en un cuarto en donde hace mucho calor.

b) Adaptación del Propio Sistema Provocada por un Cambio Externo: Un sistema reacciona o
responde ante un cambio modificándose a sí mismo. Ej.: La persona del ejemplo anterior
que se mueve hacia un cuarto más fresco.

c) Adaptación del Medio Ambiente Provocada por un Cambio Interno: Un sistema reacciona o
responde ante un cambio interno modificando el medio ambiente. Ej.: Una persona que
tiene escalofrío a consecuencia de un resfrío, enciende la calefacción.

d) Adaptación del Propio Sistema Provocada por un Cambio Interno: Un sistema reacciona o
responde ante un cambio interno modificándose a si mismo. Ej.: Cuando la persona anterior
toma medicinas para aliviarse de los escalofríos.

"NADA QUE SEA INFERIOR A UN SISTEMA QUE PERSIGUE EL LOGRO DE METAS

SERA CAPAZ DE APRENDER"

APRENDER : Significa aumentar la eficiencia de un Sistema al tratar

de alcanzar una meta bajo condiciones estáticas.
 Puesto que el aprendizaje sólo puede ocurrir cuando
un sistema pueda llegar a elegir entre cursos de
acción alternativos, sólo serán capaces de aprender
los sistemas que persiguen metas o sistemas
superiores.

ORGANIZACION : Es un sistema que persigue un fin y que contiene

cuando menos dos elementos que tienen un objetivo
común en relación al cual el sistema tiene un división
de trabajo funcional; sus subconjuntos
funcionalmente distintos pueden responder ante el
comportamiento de los demás a través de la
observación o de la comunicación; y cuando menos
un subconjunto tiene una función de control de
sistemas.

La diferencia básica entre organismos y

organizaciones es que si bien ambos constituyen
sistemas que persiguen un fin, los organismos no
contienen elementos que persiguen un fin.
II. CIBERNETICA

La palabra cibernética procede de la palabra griega KYBERNETES, que quiere decir

Gobernante (timonel).

Según la definición de Worbert Wiener (1895 - 1964) la cibernética es "la Ciencia del Control
y de la Comunicación en el animal y en la máquina"; en una palabra es el arte de guiar. Se le define
también como una "Teoría de las Máquinas" pero que no estudia objetos sino modos de
comportamientos, es por lo tanto esencialmente funcional y conductista.

EMPLEO DE LA CIBERNETICA

Muchas aplicaciones han sido realizadas y profusamente

difundidas. Hay dos virtudes científicas peculiares de la cibernética que mercen mención especial.

La primera es la de ofrecer un vocabulario y un único

conjunto de conceptos adecuados para representar los más diversos tipos de sistemas.

La segunda virtud peculiar de la cibernética es la de

ofrecer un método para el enfoque científico de sistemas en los cuales la complejidad es notable y
demasiado importante para ser pasada en alto.

EL CAMBIO

TRANSFORMACION : Conjunto de transiciones en un conjunto de

operandos a causa de un factor u operador.

TRANSICION : Cambio de un estado a otro en un sistema.

Ejemplo:

FUEGO (Factor u Operador)

ESTADO 1: LEÑA (Operando)

TRANSICION

ESTADO 2: CARBON (Transformada)

CIERRE : La propiedad de "cierre" es una relación entre una
transformación y un conjunto particular de operandos;
la alteración de uno cualquiera puede alterar el cierre.

Cuando un operador actúa en un conjunto de

operandos puede suceder que el conjunto de
tranformadas obtenido no contengan ningún
elemento que no esté presente en el conjunto de
operandos, es decir, que la tranformación no cree
nuevos elementos. Cuando esto ocurre, el conjunto
de operandos se denomina cerrado a través de la
tranformación.

TRANFORMACION
UNIFORME : Una transformación es Uniforme cuando se convierte
cada operando solamente en una transformada.

TRANSFORMACION
BIUNIVOCA : Es una transformación uniforme en que todas las
transformadas son diferentes entre sí.

TRANSFORMACION
MULTIUNIVOCA : Una transformación que es uniforme pero no
biunívoca se denomina multiunívoca.

TRANFORMACION
IDENTICA : Cada transformada es igual a su operando.

POTENCIA : Es la aplicación sucesiva, más de una vez, de una

transformación uniforme cerrada.

PRODUCTO : Sean T y U dos transformaciones y n un operando,

entoces U(T(n)) defina una nueva transformación V y
se dice que V es el producto o composición de T y U.

MAQUINA
DETERMINADA : Se define como una máquina determinada a aquella
que se comporta de la misma manera que una
transformación uniforme cerrada.
 TRAYECTORIA O
LINEA DE
COMPORTAMIENTO : Se define como una sucesión de estados o serie de
posiciones que el sistema adopta en el transcurso del
tiempo, en virtud de las sucesivas potencias de la
transformación.

VECTOR : Puede definirse como una entidad compuesta que

tiene un número preciso de componentes. Un vector
es en esencia una especie de variable, pero más
compleja que la variable numérica ordinaria de
matemática elemental.

Relación entre las partes y el todo: "Suele suceder a

menudo que el estado del conjunto está dado por una
nómina de los estados de cada una de las partes en
ese momento". Esto puede darse a través de un
vector.

ESPACIO-FASE : Se denomina así al espacio bidimensional en el que

los operandos y las tranformadas pueden ser
representadas por puntos.

COMO DEFINIR UN SISTEMA

Para definir un sistema se deben enumerar las variables que deben tenerse en cuenta. Por
lo tanto, sistema significa no una cosa, sino una nómina de variables.

MAQUINA CON ENTRADA

O TRANSDUCTOR : Se denomina así a toda máquina real cuyo
comportamiento puede representarse por medio de
un conjunto de transformaciones cerradas uniformes.

El conjunto de transformaciones es su representación

 canónica. El parámetro, encarado como algo que
pueda variar, es su entrada.

PARAMETRO : Se entenderá por tal aquel símbolo cuyo valor

determine la transformación que se aplicará a los
estados básicos de un transductor.

TRANSITORIO : Puede definirse como la sucesión de estados

producidos en un transductor en condiciones
constantes antes de que la sucesión comience a
repetirse. Es el régimen con que la máquina responde
a alguna alteración en la entrada, régimen que una
vez producido se mantiene en forma constante.

ACOPLAMIENTO : Una propiedad fundamental de las máquinas es la de

poder acoplarse. Dos o más máquinas completas
pueden acoplarse para formar una sola; se puede
considerar que cualquier máquina está formada por el
acoplamiento de sus partes, las que por si mismas
pueden estudiarse como pequeñas submáquinas.

REALIMENTACION : Es la propiedad que tiene un sistema de ajustar su

conducta futuro a hechos pasados.

De otra forma se dice que hay realimentación cuando

existe circularidad de acción entre las partes de un
sistema dinámico.

Es posible otorgar varias definiciones a este

concepto, sin embargo para los propósitos de este
apunte, consideraremos adecuada esta última.

EFECTO INMEDIATO
(E.I.) : Si el cambio de estado de una parte o variable de un sistema
afecta a otra parte o variable del sistema, es decir, la
cambia de estado, entonces decimos que la primera
tiene efecto inmediato sobre la segunda. También
decimos que la primera parte domina a la segunda.
 EFECTO MEDIATO
(E.M.) : Si una parte X de un sistema no tiene E.I. en otra parte Y,
pero si lo tiene sobre una parte u y a su vez u lo tiene
sobre Y, se dice que X tiene efecto mediato sobre Y.

DIAGRAMA DE EFECTOS MEDIATOS E INMEDIATOS

X Y
X Tiene efecto inmediato sobre u

U Tiene efecto inmediato sobre Y

X Tiene efecto mediato sobre Y

INDEPENDENCIA : Si una variable o parte no tiene efecto mediato en

otra, se dice que la segunda es independiente de la
primera.

REDUCTIBILIDAD : El sistema menos rico en conexiones que podemos

concebir es aquel en que sus partes no están
conectadas. No existe efecto inmediato de una parte
sobre otra, en tal caso se dice que el conjunto es
reductible.

X Y
SISTEMAS MUY
GRANDES : En cibernética, el "tamaño" de un sistema debe
referirse al número de distinciones que es posbile
hacer: sea el número de estados posibles o bien - si
los estados están definidos vectorialmente - el
número de componentes en el vector, es decir el
número de sus variables o de sus grados de libertad.

En nuestro contexto la expresión "muy grande"

significa que, dado un sistema y un observador con
recursos y técnicas definidas, aquel resulta, desde el
punto de vista práctico, demasiado grande para el
observador, de manera tal que éste no puede
observarlo, controlarlo ni calcular su comportamiento
futuro en forma completa. En otras palabras, decir
que el sistema es "muy grande" significa que de
alguna manera sobrepasa al observador por su
riqueza y complejidad.

ACOMPLAMIENTO
ALEATORIO : Cuando un observador encara un sistema muy
grande para él. ¿Cómo debe proceder?

En primer término para especificar el sistema sólo

podrá hacerlo en forma incompleta lo que equivale a
decir que debe hacerse estadísticamente, mediante
muestreos, en que los detalles particulares no están
determinados por el observador, sino por el proceso
de muestreo.

El mismo método puede usarse para especificar el

acoplamiento.

La especificación y acoplamiento de los sistemas

debe realizarse mediante un método general de
acuerdo con el cual otra fuente, que no es el mismo,
especifique los detalles.

PROPIEDADES
LOCALES : Los sistemas grandes con muchas partes repetidas,
pocos efectos inmediatos y acoplamientos ligeros
comúnmente pueden presentar alguna propiedad en
forma localizada, de manera que dicha propiedad
aparece sólo en unas pocas variables, y el hecho de
que esté presente o no en ellas no determina que
pueda encontrarse o no en otros grupos de unas
 pocas variables.

PROPIEDADES DE
AUTOBLOQUEO : Están en aquellos sistemas en que su
comportamiento a lo largo del tiempo está muy
afectado por el hecho que dentro de sí mismo puedan
o no desarrollar propiedades tales que, una vez
desarrolladas, se tornen inaccesibles a los factores
que podrían revertirlas.

PROPIEDADES
PROPAGATIVAS : Una propiedad presente en un a parte o conjunto de
partes de un sistema es posible que disminuya con el
transcurso del tiempo (especies en extinción), o que
se mantenga constante, o bien que su presencia
aumente, se propague, hacia otras partes, ya sea en
forma violenta (bomba atómica) o en forma gradual
en el caso de una epidemia que cunde.

ESTABILIDAD

INVARIANTES : Aunque el sistema experimente una serie de cambios, hay

algún aspecto que no cambia, de manera que, a
pesar del cambio incesante, puede formularse algún
enunciado que en verdad no cambia.

ESTADO DE
EQUILIBRIO : Se produce cuando un estado y una transformación están
relacionados de manera tal que la transformación no
origina cambios en el estado.

CICLO : Es una sucesión de estados de tal naturaleza que la

aplicación reiterada de la transformación mueve el
punto representativo en forma repetida a lo largo de
la sucesión.

REGION ESTABLE : Se presenta cuando la acción de una cierta

tranformación "T" sobre un conjunto de estados no
crea ningún estado nuevo. Un conjunto tal es estable
con respecto a T. (Conjunto estable cierre).

PERTURBACION : Una perturbación es simplemente lo que desplaza, lo

que mueve un sistema de un estado a otro. Por lo
tanto, si se la define en forma precisa, habrá que
 representarla mediante una transformación cuyos
operandos son los estados del sistema.

EQUILIBRO
ESTABLE : Un sistema en estado de equilibrio se perturba, éste
evoluciona y vuelve a su estado inicial. Dicho estado
es estable en el desplazamiento o perturbación:

( Lim Tn D(a) = a , donde a es el n->ý

estado de
equilibrio, D la perturbación y T la transformación que
rige al sistema).

EQUILIBRIO
INESTABLE : El sistema en este caso es sacado de su estado de
equilibrio mediante una perturbación, este evoluciona
pero no vuelve al estado inicial, alcanza otro estado
de equilibrio.

EQUILIBRIO
INDIFERENTE : En este caso el sistema se perturba, pero su siguiente
estado es el resultante de la perturbación, es decir no
hay evolución por la transformación que lo rige.

EQUILIBRIO DE
LAS PARTES Y EL
TODO : El todo se encuentra en estado de equilibrio siempre
y cuando cada parte se encuentre en estado de
equilibrio en las condiciones determinadas por la (s)
otra (s) partes (s).

PODER DE VETO : Ningún estado (de los que forman el todo) puede ser
de equilibrio, a menos que sea aceptable para todas
las partes componentes, cada una de las cuales actúa
en las condiciones determinadas por las otras.

LA CAJA NEGRA

Bajo este nombre se agrupan aquellos métodos que nos permiten enfrentarnos a sistemas
en que no podemos, ni deseamos conocer su estructura interna, sino sólo su comportamiento. Son
sistemas rodeados de un envoltorio que no podemos abrir.

LA INVESTIGACION : Para investigar en términos de Caja Negra, el

experimentador se acopla en realimentación a la
"Caja" a través de la generación de estímulos en la
Entrada y la lectura de datos en la Salida definidas por
el mismo. Este proceso se lleva a cabo mediante
anotaciones en un formulario denominado Protocolo.

Los datos primarios de cualquier investigación de una

Caja Negra consisten en una sucesión de valores del
vector de dos componentes: (estado de entrada,
estado de salida).

Todo el conocimiento que se pueda obtener de una

caja negra es tal que se puede lograr mediante un
reordenamiento del protocolo.

CALIDAD DE
ABSOLUTO : Una vez obtenida una cantidad abundante de
registros, el experimentador se dedicará a la
búsqueda de regularidades, repeticiones en el
comportamiento.

En otras palabras, el observador tratará de

complementar un conjunto de transformaciones,
examinando los datos que obtiene para ver si
aquellas son uniformes.

ESTADOS
INACCESIBLES : El hecho de que la caja no pueda retornar a ciertos
estados a voluntad del experimentador es muy común
en la práctica. Se dice que tales estados son
inaccesibles.

DEDUCCION DE
CONEXIONES : El diagrama de conexiones internas que se pueda obtener de
una "Caja Negra" no es único. El esquema de
conexiones dependerá del conjunto de entradas y
salidas que se usen.

MAQUINAS
ISOMORFAS : Isomorfo significa aproximadamente "similar en
cuanto a la configuración".
 Podemos decir que las representaciones canónicas de dos máquinas son
Isomorfas si una tranformación biunívoca de los
estados (entrada y salida) de una máquina en los de
la otra puede convertir la representación de una en la
otra.

MAQUINAS
HOMOMORFAS : Dos máquinas están relacionadas por un
homomorfismo (menor grado de isomorfismo) cuando
una transformación multiunívoca aplicada a la más
compleja pueda reducirla a una forma isomorfa con
respecto a la más simple. (La más simple es entonces
un homomorfismo de la otra).

¿QUE ES UNA
CAJA NEGRA? : La teoría de la Caja Negra es, simplemente, la teoría
de los objetos o sistemas reales cuando, al relacionar
objeto y observador, se atiende especialmente a la
información que proviene del objteto y a como se
obtiene. Por lo tanto, la teoría de la Caja Negra es,
sencillamente, un estudio de las relaciones entre el
experimentador y su medio ambiente cuando se
presta especial atención al flujo de información. "El
estudio del mundo real se convierte así en un estudio
de transductores".

PROPIEDADES
EMERGENTES : Son propiedades que no pueden pronosticarse
basándose en el conocimiento de las partes y de sus
acoplamientos. Aparecen por un conocimiento parcial
de las partes.

MEMORIA : Si un sistema determinado es sólo parcialmente

observable y en consecuencia se torna (para ese
observador) no predecible, el observador está
capacitado para restituirle su condición de ser
predecible, teniendo en cuenta la pasada historia del
sistema, es decir, suponiendo en la existencia de
alguna forma de "memoria".

Luego, la poseción de "memoria" no es una propiedad

completamente objetiva del sistema, sino una relación
entre el sistema y el observador, propiedad que se
alterará si se produce cualquier variación en el canal
de comunicación entre ellos.
 VARIEDAD

Al tratar el tema "Variedad" nos interesa extender nuestra comprensión acerca de las
posibilidades de una máquina; de lo que puede o podría hacer.

Estaremos entonces siempre ante un conjunto de posibilidades. Esto hace que nos
introduzcamos en temas tales como información, comunicación, codificación a través de máquinas.

PROBABILIDAD : Más que dar una definición para probabilidad,

debemos comprender el origen y la naturaleza real de
tal concepto. Basta entonces decir que este es un
concepto asociado a la ocurrencia de ciertos
fenómenos en grupos o conjuntos de individuos
(entes) más que a un individuo en forma particular.

Según lo anterior, debe entonces tenerse en cuenta

que una afirmación acerca de un conjunto puede ser
falsa o verdadera y (quizás sin sentido) cuando se
aplica a elementos del conjunto.

COMUNICACION : El acto de comunicación implica necesariamente la

existencia de un conjunto de posibilidades, es decir,
más de una.

La comunicación exige, necesariamente, un

conjunto de mensajes; no sólo es así, sino que la
información transmitida por medio de un mensaje
particular depende del conjunto del cual éste
proviene. "La información transmitida no es una
propiedad intrínseca del mensaje individual".

VARIEDAD : Número de elementos diferenciables que posee un

conjunto.

"La variedad de un conjunto no es una propiedad

intrínseca de éste; el observador y su poder de
discriminación deben estar definidos para que la
variedad quede bien definida".

El cálculo de la variedad a menudo obliga al uso de

potencias elevadas (multiplicaciones) por lo que el
uso de logaritmos facilita, en estos casos, su cálculo.
Si el logaritmo usado es en base dos (2), entonces los
resultados tienen como unidad el bit. (Binary digiT)
de uso universal.
CONSTRICCION : Es una relación entre dos conjunto y se produce
cuando la variedad que existe en una condición es
menor que la variedad que existe en otra condición.

GRADOS DE
LIBERTAD : Es el número de componentes independientes de un
conjunto. En este caso todas las combinaciones son
posibles.

Si en un conjunto no se presentan todas las

combinaciones posibles entonces los grados de
libertad pueden determinarse identificando el número
de componentes independientes que otorgarían igual
variedad.

PREDICCION : Si algo es "pronosticable" implica que existe

constricción, es decir, ese algo presenta sólo algunos
de los estados que puede alcanzar.

APRENDIZAJE Y
CONSTRICCION : El aprendizaje es posible sólo en la medida en que la
sucesión denota constricción.

Si no existiera constricción no habría nada que

aprender, ya que las combinaciones o sucesiones se
producirían todas.

DECLINACION DE
VARIEDAD : Si tenemos un conjunto de estados y una
transformación uniforme podemos predecir que a
medida que avanza el tiempo la variedad del conjunto
no puede aumentar y por lo general disminuye.

LEY DE LA
EXPERIENCIA : La información introducida por un cambio de
parámetro tiende a destruir y a reemplazar la
información acerca del estado inicial del sistema.

CODIFICACION : La codificación está especificada por una

transformación o transductor que convierte mensajes
en representaciones especiales.
MULTIPLICIDAD DE
LA CODIFICACION : Se refiere a la cantidad de codificación existente
durante la interacción ordinaria entre organismo y
medio ambiente.

Cambios de codificación en su proceso de emisión,

transmisión y recepción de mensajes.

DECODIFICAR : Significa aplicar a las transformadas, una

transformación tal que restituya el mensaje original.

Luego estas transformaciones deben ser biunívocas,

ya que éstas preservan variedad.

CODIFICACION
POR MEDIO DE
MAQUINAS : La codificación por medio de máquinas, permite
obtener información de alguna variable o lugar más o
menos inaccesible para el observador.

VARIEDAD EN
TRANSDUCTORES : La variedad no puede existir en un transductor, en
algún instante dado, porque ese transductor particular
está, en un momento particular, en un estado y sólo
en uno. Un transductor por lo tanto no puede
"contener" variedad. Lo que puede suceder es que un
número de transductores (posiblemente de
construcción idéntica) en algún instante dado
muestren variedad en los estados que ocupan; en
forma similar, un transductor puede ofrecer variedad
en los estados que ocupó en cierto número de
ocasiones.

TRANSMISION DE
VARIEDAD : Un transductor (en término general) que no puede
adquirir más de "r" estados, no puede transmitir por
paso más que Log2r bits de variedad. En esencia esto
significa que diferentes transductores tienen diferente
"capacidad" de transmisión.

Nótese que "con tiempo suficiente cualquier

transductor puede transmitir cualquier cantidad de
variedad".
RETARDO : Si la transmisión de variedad desde un sistema a otro
se hace en pequeñas cantidades, paso a paso, y sin
embargo, el sistema emisor presenta un mayor
potencial de transmisión, entonces no existe entre
ambos sistemas una dominancia o efecto inmediato,
sino que existe acoplada al primero, una máquina de
menor capacidad de transmisión que actúa como
canal con efecto retardador.

INTERFERENCIA : Un mismo canal físico puede transportar más de un

mensjae sin interferencia. La condición necesaria
para que dos mensajes no interfieran
destructivamente emana del rasgo fundamental de la
codificación consistente en poder convertir un
conjunto de mensajes en un conjunto de
transformadas, y si se aprovecha la circunstancia de
que dos mensajes cualesquiera de tipo diferente
pueden colocarse el uno junto al otro y considerarse
componentes de un mensaje "vector". Si esto sucede
cada componente del vector puede reconstruirse a
partir de la forma recibida.

De esto, se infiere que a fin de que la interacción no

resulte destructiva, la variedad en las formas recibidas
debe ser no menor que la de las originales.

TRANSMISION
INCESANTE : Refiérase al caso especial de la transmisión sostenida
a través de un tiempo indefinidamente largo y para
que esto ocurra la variedad debe ser sostenida.

Cualquier sistema determinado de tamaño finito no

puede tener una trayectoria que sea infinitamente
larga, por lo cual, se debe examinar un nuevo tipo de
máquina y transformación de mayor alcance: La "No
determinada o Estocástica".
TRANSFORMACION
"NO DETERMINA"
O "ESTOCASTICA" : Este tipo de transformaciones a diferencia de las
determinadas, incorporan la posibilidad de que un
operando tenga más de una transformada. Se
requiere, sin embargo, alguna restricción
complementaria que reduzca posibilidades y las
sujete a alguna ley. La máquina no puede tornarse
completamente caótica. La selección del nuevo
estado posible queda a cargo de algún método o
proceso que dé a cada estado una "probabilidad
constante" de ser la transformada.
 Luego la transformación uniforme y determinada es
simplemente un caso especial extremo de la
transformación estocástica, en que las probabilidades
asociadas a los cambios de estado han llegado a
valer 0 o 1.

CADENA DE MARKOV : Una cadena de Markov correspondiente a una

sucesión de estados en la cual la probabilidad de
cada transmisión es la misma en diversos períodos
largos y además dicha probabilidad no depende de
los estados anteriores del operando.

ENTROPIA : Forma de medir la cantidad de variedad mostrada por

una cadena de Markov en cada paso; ideada por
Shannon.

Si P1,P2,...,Pn son las probabilidades calculadas para

la variedad que exhibe un conjunto, la entropía del
conjunto está dada por la siguiente expresión:
𝑛

𝐻 = − ∑ 𝑃𝑖 ∗ 𝑙𝑜𝑔𝑃𝑖
𝑖=1

Esta medición no es contrapuesta a la desarrollada

por Wiener, ya que mientras este mide ganancia de
información, Shannon mide pérdida de incertidumbre.

CANAL : En Cibernética un "canal" se define estrictamente en

términos de ciertas relaciones de comportamiento
entre dos puntos; si dos puntos están relacionados
entre ellos, existe un "canal" independiente de que
pueda o no advertirse una conexión material.

CAPACIDAD DE
UN CANAL : La capacidad de un canal puede medirse en términos
de velocidad, [Unidad de variedad/Unidad de
Tiempo].

REDUNDANCIA : El hecho de que el número de componentes de un

sistema pueda ser reducido sin pérdida de variedad,
puede expresarse diciendo que el primer conjunto, es
 redundante en relación al segundo.

De otra forma, podemos decir que una sucesión

puede presentar redundancia si a cada paso el valor
siguiente no es completamente independiente de los
valores de los pasos anteriores. Si la sucesión es una
cadena de Markov, la redundancia queda
evidenciada por el hecho de que la entropía de la
cadena tiene un valor menor que el máximo.

RUIDO : Algunas veces no es posible deducir completamente

las entradas a partir de las salidas. Si como fuente de
variedad nos interesa sólo una de las componentes
de entrada y si consideramos el resto simplemente
una molestia inevitable, la situación por lo común
suele describirse diciendo que el "mensaje está
alterado por ruido".

Debe tenerse en cuenta que el ruido no es

intrínsecamente distinguible de cualquier otra forma
de variedad. Sólo cuando se proporciona un receptor
que establece que es lo importante para él, es posible
establecer una distribución entre mensaje y ruido.

DISTORSION : La falsificación de un mensaje no es necesariamente

idéntica al efecto del ruido. "Si una señal particular
transmitida siempre produce la misma señal recibida,
es decir, la señal recibidad es una función definida de
la señal transmitida, en ese caso el efecto puede
denominarse distorsión".

EQUIVOCACION : Es el grado de alteración con que se puede recibir un

símbolo, mensaje o señal. Para sistemas que
transmiten incesantemente Shannon desarrolló la
siguiente medida: Equivocación es la diferencia entre
la entropía de todas las clases y la entropía de las
señales recibidas.

El verdadero régimen en el que se transmite

información es la entropía de la fuente menos la
equivocación.
REGULACION Y CONTROL
La regulación y el control constituyen el tema central de la Cibernética. A través de los conceptos
que se exponen a continuación de manera sintética se pretende mostrar como la regulación está
relacionada con flujo de variedad, es decir con información, y supervivencia, otorgando también una
forma de cuantificar la cantidad de regulación, para luego enunciar la forma de lograrla a través de
la caracterización de máquinas que cumplan ese objetivo.
SUPERVIVENCIA:
La tierra y su evolución de dos mil millones de años nos da una visión acabada de lo que es la
supervivencia; permanecen aquellas especies más aptas para vivir mientras que las que adolecen
de alguna deficiencia desaparecen.
Visto desde una perspectiva biológica lo que sobrevive a través de los tiempos no es el organismo
individual, sino ciertos tipos genéticos peculiares bien compuestos, en particular aquellos que
conducen a la producción de un individuo que porta el modelo genético bien protegido en su interior
y que en el lapso de una generación puede cuidar de sí mismo.
Si consideramos supervivencia como la permanencia de un sistema en un conjunto de estados
deseable, entonces podemos poner dicho concepto en relación exacta con el de estabilidad.
El esquema básico de supervivencia está dado por un sistema que pretende mantenerse dentro de
cierto conjunto de estados, una fuente de perturbaciones que "intenta" sacarlo de ese conjunto y un
mecanismo de defensa que se interpone entre perturbaciones y sistema.
La función esencial de ese mecanismo de defensa es "bloquear" las perturbaciones. Dicho de otra
forma es un bloqueador de variedad.
FORMAS EXTREMAS DE BLOQUEO:
Una manera es interponiendo algo que actúe como un bloqueo simplemente pasivo de las
perturbaciones. Por ejemplo, el caparazón de una tortuga, el cráneo humano, corteza del árbol, etc.
Es este un tipo de defensa estática.
En el otro extremo podemos señalar la defensa mediante una hábil acción contraria; es la defensa
que logra información sobre la perturbación que se aproxima - que puede ser compleja y móvil -,
se prepara para cuando ésta llegue y se le opone en forma igualmente compleja y móvil.
REGULADOR:
Entenderemos por tal aquel mecanismo de defensa capaz de bloquear el flujo de variedad,
proveniente de la fuente de perturbación.
VARIEDAD OBLIGADA:
Conocida como la "Ley de Variedad Obligada", ésta señala que "La Variedad sólo puede destruirse
por medio de Variedad".
La variedad proveniente de la fuente de perturbaciones sólo puede ser bloqueado si el mecanismo
regulatorio posee la variedad para hacerlo. Por otra parte, si la variedad en los resultados es mínima,
sólo puede disminuirse más aún a través de un incremento de la variedad del regulador.
Mediante esta ley es posible entonces medir la cantidad de regulación que es posible lograr en
determinados sistemas.
CONTROL:
Recibe este nombre aquella parte que decide acerca de cuál resultado va a constituir el objetivo del
sistema. Es decir, señala los valores en que deben permanecer las variables esenciales del sistema.
Si el regulador es perfecto entonces se tiene un control completo de la salida del sistema.

EL REGULADOR CONTROLADO POR ERROR

En la práctica, el problema de la regulación por lo general se presenta de esta manera: se dan las
variables esenciales E y también el conjunto de estados η en los cuales deben mantenerse para
que el organismo sobreviva (o la planta industrial funcione satisfactoriamente). Antes de emprender
cualquier regulación o aún antes de examinarla, debemos saber qué es lo importante y qué es lo
que se requiere.
Por otra parte, las perturbaciones intentan desplazar E fuera del conjunto η. Si D acciona por
intermedio de un sistema dinámico (un medio ambiente) T, el diagrama de efectos inmediatos es,
inicialmente:

D T E η

El organismo, tiene cierta capacidad de formar otro sistema dinámico R que puede ser acoplado a
T para formar, si la operación se realiza correctamente, un todo F, de manera que el diagrama de
efectos inmediatos se convierta en:

D F E η

de modo que F bloquea el flujo de variedad de D a E y E se mantiene dentro de η.

Por lo general, T está dado. Es el medio ambiente que enfrenta el organismo, junto con las partes
del mismo que deben aceptarse como dadas en la regulación. T no puede eliminarse, pero
habitualmente puede ser manejado. Por lo tanto, en general el problema de la regulación puede
resumirse así:
E, η, T y D formar un mecanismo R de modo tal que R y T acoplados actúen para conservar E
dentro de η.
Un tipo de regulación muy conocida, es aquella que no puede reaccionar directamente ante la
perturbación y sólo llega a percibirla a través de "T" o bien, solamente por el efecto real que dicha
perturbación ha tenido sobre E, constituyendo este último caso una de las formas más habituales
de regulación, dando origen al regulador de enlace cerrado con su realimentación de E a R.

D T E η

BIBLIOGRAFIA
1. ASHBY W. ROSS, "Introducción a la Cibernética". Edición Nueva Visión, 1972.
2. VAN GIGH JOHN P., "Teoría General de Sistemas". Editorial Trillas.
3. WIENER NORBERT. "Cibernética y Sociedad". Edición Consejo Nacional de Ciencia y
Tecnología. México, 1981.
4. IDATTE PAUL. "Nociones Fundamentales de Cibernética". Editorial Universitaria, 1972.
5. ACKOFF RUSSELL. "Hacia un Sistema de Conceptos de Sistemas".. Lecturas Selectas en
la Administración.