Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Tucumán

Tecnicatura Universitaria en Mecatrónica

Apuntes de Electrotecnia I (2022)

5. RELÉS

Un relé es un dispositivo electromecánico que nos permite la conmutación de una línea

eléctrica de media o alta potencia a través de un circuito electrónico de baja potencia. La principal
ventaja y el motivo por el que se usa bastante en electrónica es que la línea eléctrica está
completamente aislada de la parte electrónica que controla el relé. Es decir, podemos construir
un circuito electrónico (un temporizador, una fotocélula, etc.) y, a través de un relé, controlar
cualquier tipo de aparato conectado a la red eléctrica.

Vamos a estudiar los relés usados normalmente en electrónica, es decir, relés simples en
los cuales la bobina de activación trabaja con una tensión continua mientras que a través de los
contactos podemos hacer pasar lo que queramos (tensión continua o alternada).

5.1. COMO ESTÁ HECHO UN RELÉ

Substancialmente, un relé está compuesto por una bobina, una armadura metálica y un
grupo de contactos que pueden ser conmutados a través de un campo magnético generado por
la bobina.
En las imágenes siguientes podemos observar cómo trabaja un relé. Cuando el pulsador
hace contacto, pasa corriente eléctrica por la bobina y por lo tanto se crea un campo magnético.

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Este campo magnético atrae la armadura que, acercándose al núcleo de la bobina, mueve los
contactos del relé efectuando la conmutación.

5.2. CARACTERÍSTICAS DE UN RELÉ

Las características principales que diferencian los relés para tensión continua son:
• La cantidad y el tipo de contactos.
• La potencia de conmutación
• La tensión de trabajo de la bobina.
• La corriente de la bobina (o resistencia).
Estos parámetros determinan generalmente el
tamaño del relé. Mayor es la cantidad de contactos y la
potencia que estos pueden conmutar, mayor será el
tamaño de relé. Existe una amplia variedad de relés,
algunos pequeños como circuitos integrados y otros
grandes como ladrillos.
Cuanto más grande y potente es el relé, más
corriente será necesaria para activarlo y este es un
factor muy importante cuando proyectamos el circuito
electrónico que lo comanda.

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5.3. CLASIFICACIÓN DE LOS RELÉS EN BASE A LOS CONTACTOS

La cantidad y el tipo de contactos que un relé

dispone se especifican con siglas en inglés que
explico a continuación:
• SPST: relé con un solo interruptor normal
(Single Pole Single Throw).
• SPDT: relé con un solo conmutador de dos vías
(Single Pole Double Throw).
• DPST o 2PST: relé con dos interruptores
normales (Double Pole Single Throw).
• DPDT o 2PDT: relé con dos conmutadores de
dos vias (Double Pole Double Throw).

Como se ve, la letra inicial de la sigla puede ser

reemplazada por un número que indica la cantidad de conmutadores. Por lo tanto, 4PDT sería
un relé con 4 conmutadores de dos vías cada uno.
En la figura siguiente podemos ver el diseño de un relé con dos conmutadores (DPDT)
visto desde abajo. Este tipo de relé es uno de los más usados porque es bastante versátil.

No obstante, este relé tenga dos conmutadores, en la mayor parte de los casos, se
necesita solo uno de ellos. El segundo conmutador podemos aprovecharlo conectándolo en
paralelo con el primero como se ve en la figura. Haciendo así, obtenemos dos ventajas: la primera

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es que mejoramos la calidad de los contactos, especialmente con relés ya muy usados. La otra
ventaja es que podemos controlar corrientes más elevadas respecto a un solo conmutador
conectado. Por ejemplo, un relé con corriente máxima de 2 A por contacto, conectando dos
conmutadores en paralelo podemos llegar a 4 A.

5.4. CONECTANDO UN RELÉ

El modo más simple para controlar un relé es a través de un pulsador o un interruptor

alimentado con baja tensión continua como se ve en la figura. En el ejemplo, el relé tiene una
bobina para 12VDC que es el tipo más usado como interfaz para circuitos electrónicos de control.
Como pueden ver, los cables que van al pulsador son de baja tensión y baja corriente, pudiendo,
por lo tanto, usarse pulsadores, interruptores y cables de conexión de baja tensión y sin peligro
de electrocución.
. El pasaje de corriente por la bobina de 12V crea un campo magnético que mueve la
armadura y conmuta los contactos principales. Como pueden notar, la lámpara y los contactos
del relé se encuentran conectados a la tensión de la red eléctrica pero esta parte está aislada
respecto a los 12V de la bobina y del pulsador.

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En los conmutadores tenemos un tercer contacto conocido como NC, es decir

"normalmente cerrado" (NC: "normally closed" en inglés) que nos permite de trabajar al contrario,
es decir, cuando el relé se activa la lámpara se apaga. En la figura podemos ver un relé que en
condiciones de reposo (no activado) mantiene encendida una lámpara gracias al contacto NC.
El mismo circuito con el relé activado apaga la lámpara mientras que la otra se enciende.

No obstante, los diseños realísticos sean más claros y fáciles de

entender, en electrónica se trabaja con circuitos compuestos por símbolos
gráficos. Lamentablemente no existe un estándar universal adoptado por
todo el mundo, no obstante, varios intentos de uniformar los símbolos por
parte de organizaciones internacionales a lo largo del tiempo. Por suerte,
las diferencias no son muy significativas y sin necesidad de mucho
entrenamiento, se aprende a reconocer los componentes electrónicos sin
problemas. En la figura se muestra un ejemplo de sistema de relé y
pulsador con símbolos generalmente utilizados.

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Cuanto interrumpimos la corriente que pasa por la bobina, el campo magnético presente
en el relé induce en los terminales de la misma bobina, por un breve momento, una tensión muy
elevada de polaridad opuesta. Este pico de tensión se conoce con el término "extra tensión de
apertura" o "extra corriente de apertura". La explicación detallada del fenómeno va más allá de
los objetivos de esta materia, la cosa importante es saber que existe y que a la larga, daña los
contactos del pulsador.
Para evitar el envejecimiento
prematuro de los contactos, la solución
más simple es la de conectar en paralelo
con la bobina un diodo rectificador
inversamente polarizado en modo tal que
durante el funcionamiento del relé, el diodo
no trabaja mientras que, cuando
desconectamos el interruptor o el pulsador,
el diodo absorbe dicha energía residual de polaridad opuesta. El uso de un diodo con el circuito
del pulsador mostrado es muy aconsejable mientras que es fundamental si controlamos nuestro
relé con un transistor porque este sobreimpulso puede dañar el transistor.
Para terminar, podemos agregar un led que nos indique cuando el relé este accionado
como se ve en la figura. La resistencia en serie, en el caso de 12V puede ser de 1,8K.

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5.5. COMO CONTROLAR UN RELÉ CON UN TRANSISTOR

A continuación, se
explica en modo detallado
como conectar un relé a un
circuito electrónico digital a
través de un transistor común.
Analizaremos la función de
cada componente asociado, el
cálculo de las resistencias en
base a las tensiones de
trabajo y a la potencia del relé usado.
El modo más sencillo para activar un relé con un circuito electrónico de control es a través
de un transistor NPN conectado como se ve en la figura siguiente. El transistor, conectado de
este modo, cierra el circuito poniendo a masa el terminal de la bobina mientras que el otro
terminal se encuentra conectado a positivo.
Esta modalidad de conexión (contacto
hacia masa) tiene la ventaja de permitir el uso
de relés con tensiones de alimentación de la
bobina diferentes respecto a la tensión de
trabajo del circuito de control como explicaré a
lo largo de este artículo. Por ahora les digo que
el recuadro en el dibujo representa nuestro
hipotético circuito de control. Puede estar hecho
con componentes lógicos discretos o con
microcontroladores. Los nombres indicados
(TTL, CMOS, LVTTL y LVCMOS) son las siglas
que representaban las distintas tecnologías de
los circuitos lógicos. A continuación, indico las tensiones de trabajo de ellas.
- TTL: 5V
- CMOS: entre 5V y 15V
- LVTTL: 3,3V
- LVCMOS:3,3V, 2,5V o 1,8V
El sistema que analizaremos funciona correctamente con todas las tecnologías citadas.

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CÓMO FUNCIONA EL CIRCUITO

El ejemplo ilustrado funciona de este modo: cuando la salida del circuito de control es baja
(0V) lo será también la base del transistor (indicada en la figura con la letra b) y por lo tanto este
no dejará pasar corriente entre emisor y colector (indicados en la figura como e y c) para activar
la bobina del relé (en la figura, la parte de los contactos del relé la he hecho con color gris porque
no es importante para la descripción del funcionamiento).

Cuando la salida del circuito de control es alta (5V por ejemplo), se supera la tensión de
umbral de la base del transistor (0,6V) y por lo tanto, empieza a circular una corriente entre base
y masa. Esta corriente lleva el transistor al estado de conducción (entre colector y emisor)
cerrando el circuito de la bobina del relé y por lo tanto activándolo.

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Diseño que ejemplifica el transistor como si fuese un interruptor a masa controlado.

En realidad, la electricidad es una corriente de electrones que circula desde el negativo

hacia positivo como muestro en la figura siguiente pero generalmente se representa como una
corriente de positivo a negativo porque es más claro e intuitivo.

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Para obtener una correcta activación del relé es necesario que el transistor se encuentre
"saturado", es decir, que permita pasar toda la corriente posible como si fuera un simple
interruptor cerrado. Para obtener esto, la corriente de la base debe ser suficientemente grande
como explicaré cuando calcularemos el valor de la resistencia de base. Solo digo ahora que los
transistores no son ideales y un poco de tensión cae entre el colector y el emisor no obstante el
estado de saturación. De cualquier manera, en los casos que estamos analizando, los valores
son muy pequeños (0,2V por ejemplo) y podemos no considerarla.
Como hemos visto, basta una tensión superior de 0,6V en la base para que el transistor
conduzca. Por lo tanto, este circuito puede ser usado con niveles lógicos de control de 12V, 5V,
3,3V, 2,5V y 1,8V.
Como la tensión de control es independiente de la tensión con la que alimentamos el relé
podemos trabajar con tensiones separadas para la parte de control y para el relé. Esto es muy
útil porque nos da libertad de conectar distintos tipos de relé sin necesidad de modificar la parte
de control. Además, podemos evitar interferencias generadas por la bobina del relé sobre el
circuito de control (las bobinas generan picos de tensión cuando son conmutadas que se
propagan a través de las líneas de alimentación)

Podría parecer una complicación deber usar dos tensiones de alimentación diferentes,
especialmente si trabajamos con circuitos pequeños. En realidad, existe una modalidad muy
simple que consiste en obtener la tensión de alimentación para la parte de control directamente

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de la fuente que alimenta el relé, a través de un regulador como pueden observar en la figura
siguiente.

COMO PROTEGER EL TRANSISTOR DE LA “EXTRA-TENSIÓN”

Cuando a través del transistor

desactivamos el relé, interrumpiendo la
corriente que pasa por la bobina, el campo
magnético presente en ella induce en la
misma, por un breve momento, una tensión
muy elevada de polaridad opuesta en sus
terminales. Este pico de tensión conocido
como "extra tensión de apertura" (o "extra
corriente de apertura") puede dañar el
transistor de control.
Para resolver este problema, la
solución más simple es la de conectar en
paralelo con la bobina un diodo rectificador inversamente polarizado en modo tal que este
absorba estos picos de tensión de polaridad opuesta. Generalmente yo uso diodos rectificadores
comunes como por ejemplo el 1N4007 (o 1N4004/1N4005/1N4006).

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AGREGANDO UN LED INDICADOR

Los leds indicadores siempre son muy válidos, no solo por motivos estéticos sino porque
nos permiten de verificar "al vuelo" el funcionamiento del circuito. En el caso de nuestro relé, el
lugar mejor donde colocarlo es en paralelo con la bobina agregando su respectiva resistencia en
serie como pueden ver en la figura.

Los leds indicadores de 3mm se iluminan bien con corrientes entre 3mA y 10mA. Por lo
tanto, si trabajamos con 12V podemos usar una resistencia de 1,8K. Con 5V podemos usar 1K.

CORRIENTE DE LA BOBINA Y TIPO DE TRANSISTOR

Como dicho anteriormente la gama de relés es inmensa, nosotros nos concentraremos en

los tipos más comunes, con corrientes de conmutación entre 1A y 10A y tensión de alimentación
de la bobina de 5V o 12V. Para estos
tipos de relés la corriente necesaria
para activar la bobina es entre 20 mA
y 100 mA en base a la potencia. Si la
corriente de la bobina no se encuentra
indicada en la hoja técnica podemos
medirla directamente con un tester en

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corriente y usando una fuente de alimentación para alimentarlo.

Con corrientes pequeñas, por debajo de los 100mA, podemos usar cualquier tipo de
transistor NPN común, por ejemplo el BC547 o el BC548 (encapsulado TO-92 o SOT-54).
Sinceramente yo prefiero el BC337 (igual encapsulado) porque tiene una buena ganancia (HFE),
es económico y es capaz de controlar corrientes de hasta 600mA (0,6A) y por lo tanto sirve para
la mayor parte de los relés comunes. Otro transistor indicado es el 2N2222, también con buena
corriente de colector.
Atención con este modelo porque existen distintos encapsulados (TO-18, TO-92A) en
base al fabricante y los terminales cambian. Si necesitan más corriente todavía, pueden usar el
BD137 o BD139 para corrientes de 1,5A. Es diferente el encapsulado (TO-126) y permite de
agregar cómodamente un disipador.

Si la tensión de trabajo de la bobina es baja, por ejemplo, 5V, la corriente que el relé
necesitará será mayor mientras que con tensiones más altas como 12V o más aun, la corriente
será mucho menor. Vale la siguiente regla: mayor es la tensión de trabajo de la bobina, menor
será la corriente necesaria para activarla. Por ejemplo, un relé de 24V con la misma capacidad
de conmutación de uno de 12V necesitará una corriente aproximadamente de la mitad respecto
al de 12V. Por el contrario, un relé de 5V necesitará más del doble de la corriente respecto al de
12V.
Generalmente, cuando trabajo en la etapa proyecto de un nuevo circuito electrónico uso
el "método del peor caso" que consiste simplemente en considerar las peores condiciones de
trabajo posibles en modo tal que el sistema sea realmente seguro y robusto. Haciendo de este
modo, si cambio el relé por otro de un modelo distinto, seguramente mi circuito funcionará sin
necesidad de introducir otros cambios.

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CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE BASE

Describir el funcionamiento detallado de los transistores va más allá del objetivo de este
texto, para controlar un relé nos sirve saber solamente que la base del transistor debe superar
los 0,6V para que este entre en conducción y que la corriente que el transistor dejará pasar entre
emisor y colector puede depender de la corriente que entra por la base multiplicado por la
ganancia en continua característica del transistor (HFE). Esta sería la fórmula para obtener la
resistencia de base:

Donde:
R: resistencia de base
Vin: tensión de control
HFE: ganancia en continua del transistor
Irelé: corriente del relé
La ganancia en continua de un transistor (HFE) depende del modelo de transistor y puede
ser entre 50 y 300. Existen transistores con ganancias más bajas (generalmente los de alta
potencia) y con ganancias muy altas (conocidos como Darlington). Si usamos transistores
comunes podemos considerar razonable una ganancia de 100.
Por lo tanto, idealmente, si la bobina de nuestro relé consume 50mA y nuestro transistor
gana 100, la corriente que entrará por la base será de 50mA / 100 = 0,5mA. Esta será la corriente
que deberá entregar nuestro circuito lógico para controlar el relé.
Si aumentáramos la corriente de la base, la corriente que pasa por nuestro relé no
aumentará más porque una vez que nuestro transistor se encuentra en conducción plena
(saturación) la corriente que pasa por él no dependerá más del transistor sino de la carga, en
nuestro caso la bobina de relé que no dejará pasar más de la corriente necesaria. Este punto es
muy importante porque significa que si la corriente por la base no es suficiente, el transistor no
dejará pasar toda la corriente necesaria para activar el relé mientras que una vez alcanzada la
corriente de base necesaria, posteriores aumentos de esta no cambiarán nada. Y aquí nos
conectamos con el método del "peor caso" que mencionaba antes, nuestro circuito debe
funcionar correctamente en todos los casos, es decir, si usamos transistores con mucha ganancia
o con poca ganancia, si usamos relés pequeños o grandes. Debemos calcular una corriente de

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base que nos garantice el correcto funcionamiento. Naturalmente, no es necesario exagerar,

podemos considerar un rango razonable.
Por ejemplo, aunque si la mayor parte de los transistores actuales tienen ganancias
mayores de 100, nosotros podemos considerar una ganancia de nuestro transistor de 50 (valor
bastante pesimista). Por otro lado, los relés comunes de tamaño pequeño necesitan corrientes
de bobina entre 25mA y 50mA. Nosotros consideraremos un consumo de 50mA. Haciendo así,
estaremos seguros que nuestro circuito funcionará bien sin importar demasiado el transistor o el
relé usados.

A continuación, se muestra una tabla donde podemos encontrar el valor de resistencia

para distintos tipos de relé y tensiones de control considerando el uso de un transistor con
ganancia HFE = 50.

Se pueden ver dos recuadros rojos para resaltar los valores más frecuentes usando 5V
como tensión de control. Habitualmente, con relés pequeños de 12V se utilizan resistencias de
4,7K valor que se baja hasta 3,3K con relés más grandes o cuando no sabemos bien que tensión
de control vamos a utilizar.

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LA RESISTENCIA A MASA

Aunque si no es imprescindible, es una buena costumbre agregar una resistencia entre la

base del transistor y masa como se ve en la figura. Sirve fundamentalmente para evitar que el
transistor pueda activar en modo errático el relé si nuestra entrada de control se encuentra en un
estado indefinido. Esta situación se puede crear cuando un microcontrolador está en fase de
inicialización y sus salidas no se encuentran todavía mapeadas (y por lo tanto en alta
impedancia). Me explico mejor. Cuando encendemos un equipo con un microcontrolador, este
empieza a ejecutar el programa que se encuentra grabado en su memoria (en yergo se llama
firmware). La primera parte de este programa configura todas las partes internas del micro para
su funcionamiento. En este trabajo de configuración, el programa debe indicar cuales son las
patitas (pins) que serán usadas como entradas y cuales como salidas. Hasta que no termina,
estos pins se encuentran "desconectados" y por lo tanto la base de nuestro transistor también lo
será. Esto puede provocar activaciones erráticas del relé. Con una resistencia a masa logramos
garantizar que la base del transistor se encuentra siempre con un nivel de tensión bien definido.
Su valor no es crítico pero conviene que sea bastante grande para no alterar el cálculo de la
resistencia de base. Podemos usar valores de 47K o 100K por ejemplo.

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DIAGRAMA PICTÓRICO Y CIRCUITO IMPRESO DE UN MÓDULO UNIVERSAL CON RELÉ

Para terminar, se muestra una vista pictórica y el correspondiente circuito impreso de un

módulo universal con relé en el cual usamos todo los visto a lo largo de este texto. El mismo
puede ser conectado a cualquier salida de una tarjeta con microcontrolador (Arduino, Raspberry
PI u otras). Como pueden ver, la resistencia de entrada es de 3,3K para poder usarlo con circuito
lógicos que trabajan con tensiones de 5V pero también con tensiones de 3,3V como por ejemplo
la Raspberry PI.

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