115

2020/4 - 115 w w w. i n t e r e m p r e s a s . n e t

C115_Libro.indb 1 18/6/20 18:45

115 Get digital. Now! Fu

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su utilización, no requieren de programación adicional alguna. Los
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 115
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C115_Libro.indb 4 18/6/20 18:45

 sumario
Director: Ibon Linacisoro
Coordinación editorial: Javier García
Coordinación comercial: Laura Rodríguez
115
Edita:
Director: Angel Hernández
06 ACTUALIDAD

08
Director Adjunto: Àngel Burniol
La automatización del proceso CRTM con fibras
Director Comercial: Marc Esteves
Director Área Industrial: Ibon Linacisoro ferromagnéticas y moldes híbridos permite
Director Área Agroalimentaria: David Pozo controlar la calidad de las piezas fabricadas
Director Área Construcción
e Infraestructura: David Muñoz 16 Las tecnologías 4.0 en el sector del plástico
18 Universal Robots contribuye a reducir las
Directora Área Internacional: Sònia Larrosa

barreras de la automatización
www.interempresas.net/info
[email protected] 20 La plastrónica, una revolución de alto valor
[email protected] añadido para la industria
22 Una solución robótica silenciosa y eficiente facilita
una producción flexible en un fabricante de botellas
25 Rockwell Automation, reconocida de nuevo como
una de las compañías más éticas del mundo
26 Elegir el acoplamiento flexible más adecuado
Director General: Albert Esteves
Director de Desarrollo de Negocio: Aleix Torné
Director Técnico: Joan Sánchez Sabé para la industria con FD Industrial
Director Administrativo: Jaume Rovira
Director Logístico: Ricard Vilà
30 Proyectos a la vanguardia de la robótica:
Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert una automatización bien hecha

Amadeu Vives, 20-22

32 El nacimiento de la máquina adaptativa
08750 Molins de Rei (Barcelona) 34 Integración del sistema WMS + MES Objective
Tel. 93 680 20 27 en la industria de la alimentación

Delegación Madrid 36 Yaskawa apuesta por la automatización de laboratorios

Av. Sur del Aeropuerto de Barajas, 38 para hacer frente a la gran demanda de productividad
Centro de Negocios Eisenhower,
edificio 4, planta 2, local 4
38 Leuze e iTrace anuncian la integración de Blockchain
28042 Madrid - Tel. 91 329 14 31 de 2DMI con el lector de código DCR 200i
basado en cámara

40
www.novaagora.com
¿Cómo escoger el robot Scara apropiado?

Audiencia/difusión en internet
42 XTS aúna las funcionalidades de cinco máquinas
en una instalación de producción

46
y en newsletters auditada
y controlada por:
Fabricación digital:
el (verdadero) futuro de la Industria 4.0
Interempresas Media
es miembro de: 48 Avance tecnológico en el campo de los sensores
inteligentes

Medio colaborador de: 50 ESCAPARATE

Revista mensual «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción,
distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En
D.L.: B-4.573/2017 particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente a que cualquier fragmento de
esta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español
ISSN Revista:2564-8276
de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa
ISSN Digital: 2564-8284 (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)»

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115
Alberto Bellondi,
Interempresas aglutina
nuevo gerente de
en su feria virtual a
Schmersal China
todos los proveedores
de equipos y productos El Grupo Schmersal ha nombrado a Alberto
Bellondi gerente de la empresa Schmersal
anti-COVID Industrial Switchgear Co. Ltd con sede en
Schanghái, China. En este cargo es responsable
La desescalada es ya una realidad y son muy de la plantilla de unos 170 empleados que
numerosos los locales, oficinas, comercios, produce interruptores de posición e interruptores
fábricas, pabellones industriales o talleres de seguridad, así como conmutadores para
6 que deben adaptarse a los protocolos de ascensores, destinados al mercado de China y
protección, prevención, higiene y seguridad Asia oriental.
dictados por las autoridades sanitarias.

Existen numerosos proveedores en el mercado

que suministran este tipo de equipos y produc-
tos y en Interempresas hemos querido reunirlos
en una ‘Feria Virtual COVID-19’ para facilitar su
búsqueda y el acceso a los mismos.
En los dos lanzamientos realizados a cerca
de 300.000 empresas españolas informando
sobre este Especial Feria Virtual se ofrece una
amplia selección de productos. Próximamente
Interempresas lanzará una tercera edición
para el mercado español y una más para el
latinoamericano.

Alberto Bellondi es el nuevo gerente de Schmersal Industrial

Switchgear Co. Ltd. en Schanghái.

“Schmersal tiene una gran reputación en China, y

dispone desde hace más de 20 años de una planta
de producción en este país. Por lo demás, Schmersal
cuenta asimismo con numerosas delegaciones
comerciales en los grandes centros industriales chi-
nos”, destaca Bellondi.

AER Automation cumple 35 años

El pasado mes de mayo se cumplieron 35 años de la fundación de la Asociación Española de Robótica,
germen de la actual AER Automation. En la Asamblea General Fundacional, celebrada en Madrid el 21 de
mayo de 1985, la Mesa estaba integrada por los cuatro socios honorarios: Daniel Audí, primer presidente de
AER; Luis Basañez, actual secretario de AER Automation, Daniel Crespo y Jaume Pellicer.

El primer robot eléctrico se había instalado en España en 1979. En 1987, AER Automation fue miembro
fundador de la IFR (International Federation of Robotics), contando desde entonces con dos miembros
permanentes en su Asamblea General. A lo largo
de su historia, AER Automation ha organizado en
España dos Simposios Internacionales de Robótica
(ISR), en 1992 y en 2009.
“Vaya desde aquí nuestro homenaje a todos los que
estuvieron forjando la automatización en España
desde sus orígenes. Muchas gracias a todos nuestros
asociados, partners y seguidores por acompañar-
nos en este ilusionante viaje”, explican desde la
organización.

C115_Libro.indb 6 18/6/20 18:45

 115
Schaeffler Iberia
apoya a las industrias
esenciales durante la
crisis del coronavirus
Una vez más, se ha vuelto a evidenciar
la importancia de los rodamientos como
componentes indispensables para el
funcionamiento de todo tipo de maquinaria.

“Así, a finales de marzo, en el momento más crítico en el que se decretó el cese temporal de toda actividad 7
productiva no esencial, numerosos clientes de sectores considerados esenciales solicitaron que Schaeffler
Iberia, y en particular su Linear Quick Center (LQC) en Barcelona, pudiera mantener su actividad al haber sido
clasificado como relevante para el sistema en su cadena de suministro”, explica la empresa.

Belsati Sistemas
Igus, nuevo miembro de
representa la firma
la asociación Profibus
alemana Caitron
Nutzerorganisation
Debido a las peticiones de sus clientes sobre
Profinet es la red de comunicación basada la máxima certificación de estanqueidad y
en Ethernet líder en el mundo para la para cubrir necesidades en zonas de máxima
automatización industrial. exigencia, Belsati Sistemas ha buscado “la
mejor opción” de PC Panel IP69K y ATEX: la
Al utilizar un canal de comunicación en tiempo compañía ahora representa la firma alemana
real, permite transferir grandes volúmenes de Caitron en España y Portugal.
datos de forma rápida y segura. Para fomen-
tar la investigación de la tecnología Profinet
para aplicaciones en movimiento, Igus se ha
unido a la asociación de usuarios de Profibus,
la Profibus Nutzerorganisation e.V., como espe-
cialista en cables.

“Sus PC Panel con certificación IP69K y ATEX de

acero INOX son idóneos para los entornos más
hostiles y con requerimientos máximos de lim-
pieza e higiene, cumpliendo con las normativas
más exigentes de la industria”, explican desde
Belsati Sistemas.

C115_Libro.indb 7 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Proyecto de Desarrollo de Actividades Innovadoras En la industria del automóvil se

de Investigación Industrial Smart RTM 4.0
está introduciendo la tecnología de
CRTM (Compression Resin Transfer
Molding). Ahora bien, el proceso de

La automatización RTM se encuentra afectado por diversas

variables y diversos factores que

del proceso CRTM

pueden dar lugar a la variabilidad de
las prestaciones de los productos finales

con fibras
incluso a piezas defectuosas. Resulta
8 necesario buscar soluciones prácticas
que permitan la monitorización del

ferromagnéticas proceso. Se ha estudiado el proceso de

llenado de molde y de la cinética del

y moldes híbridos curado de resinas termoestables en el

proceso de inyección RTM, mediante

permite controlar la inclusión de fibras magnéticas en el

composite, lo que permite controlar el

la calidad de las
grado de curado de la pieza e incluso
la monitorización de la pieza durante
su vida útil.
piezas fabricadas Koldo Gondra, Sandra Allué, Juan
Ramón Alonso. Angel Lozano.
Carme Balcells, Enric Fabra, Gorka
Gorostiaga de Igor Perez de Gaiker
Centro Tecnológico, Análisis y Simulación y Centro
Español de Plásticos

a) Introducción
La industria del automóvil está apostando por el
HP-RTM (High Pressure RTM) y más en concreto,
la combinación del HP-RTM con la compresión,
denominada CRTM (Compression Resin Transfer
Molding). En el CRTM1 2, a diferencia del RTM
convencional, el molde se mantiene parcial-
mente abierto en la fase de inyección generando
un espacio no ocupado por las fibras que ejerce
de camino preferente de flujo para la resina sin
necesidad de penetrar en la preforma. Una vez
inyectada la cantidad de resina requerida, se
cierran los puntos de inyección y se procede
a cerrar por completo el molde a través de un
proceso de compresión en prensa, forzando a la
resina a impregnar la preforma hasta saturarla y
obtener el porcentaje/dimensiones finales.

C115_Libro.indb 8 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

El proceso de RTM se encuentra afectados por múlti-

Figura 1.
ples variables y factores externos durante el proceso Velo con
de llenado y solidificación de la resina, dando lugar los hilos
a una variabilidad en las prestaciones finales en los magnéticos
cosidos.
productos obtenidos, como diferencias del compor-
tamiento estructural y/o la existencia de un cierto
número de piezas defectuosas.

Los sistemas de monitorizado ayudan a predecir y

conocer el estado del proceso de llenado/solidifica-
ción a tiempo real y realizar las correcciones necesarias
online. Entre los diferentes sistemas de monitorizado Para mejorar la impregnación de la fibra vidrio (MAT
los sensores de presión son particularmente venta- 450 g/m2) se ha utilizado el aditivo BYK P9920.
josos3. Son capaces de soportar las condiciones de c) Estudio de la reactividad en función de la temperatura. 9
temperatura y presión de la fase de inyección. Pueden
ir embebidos en el molde y pueden ser reutiliza- Para el estudio de la influencia de la temperatura y de
dos múltiples veces sin que la calidad de la pieza se los aditivos acelerantes en la reactividad de la formu-
vea afectada. Además, se caracterizan por su corto lación se han realizado ensayos de DSC (calorimetría
tiempo de respuesta y su alta relación señal/ruido. Sin diferencial de barrido). El ensayo se cápsulas de acero
embargo, dichos sensores normalmente proporcionan inoxidable de media presión (2 MPa) y en atmósfera
valores de presión local y cubrir una gran área de cavi- controlada de N2 con un caudal de 50 cm3/min con
dad puede ser costoso. una rampa desde 25 °C hasta 250 °C con una veloci-
dad de calentamiento de 10 °C/ min.
La mayoría de las tecnologías comentadas hasta el
momento se basan en sensores integrados en los 2.2. Monitorización de tensiones con fibras
moldes, ahora bien, una de las prospectivas tecno- ferromagnéticas
lógicas que puede abordar el control del proceso de En este desarrollo se ha trabajado con hilos magnéti-
CRTM es la monitorización no destructiva que utiliza cos continuos de 20 micras de diámetro, incluyendo
inclusiones de microhilos ferromagnéticos4 que pre- un recubrimiento de vidrio, con una composición de
sentan tanto propiedades magnéticas sensibles a las Co65.37 Fe3.78 B13.78 Si12.965 Ni1.09 Mo1.35 C1.67,
tensiones como una impedancia de alta frecuencia por considerar que son los más adecuados para cubrir
bastante sensible al esfuerzo de tracción y al campo las diferentes funcionalidades definidas:
magnético5. • Monitorización del curado.
• Monitorización remota de tensiones residuales.
La principal ventaja de esta tecnología es la posibili-
dad de la monitorización no destructiva y remota de Para poder evaluar la monitorización de tensiones
estímulos externos orientados al control de la orien- en los composites es necesario embeber las fibras
tación de la fibra, el estrés, el grado de curado y/o la ferromagnéticas en los mismos. Las probetas se han
temperatura. Con la ventaja añadida de poder moni- preparado mediante infusión, probetas de composite
torizar la pieza durante su vida útil. reforzado, de fibra de vidrio unidireccional de 630 g/
m2 (ULE630 1375 STD) impregnado en resina epoxi
Por otra parte, la tecnología de moldes híbridos silicona- (Araldite LY 3585/ Aradur 3475).
metal en RTM permite una distribución de presiones
más homogénea dentro de la cavidad del molde, redu-
ciendo de esta forma los posibles defectos en pieza.

b) Materiales y métodos
2.1. Desarrollo de formulaciones
de resinas epoxi
Se han desarrollado formulaciones de naturaleza epoxi
(Resina utilizada Araldite LY 3585 / Aradur 3475: 100:
21 de Hunstman) con una viscosidad y una reactividad
adecuadas para el proceso de RTM y C-RTM adaptativo.

Para el ajuste de reactividad y viscosidad ha sido nece-

sario realizar una serie de caracterizaciones:
a) Medida de la viscosidad inicial de la formulación en
función de la temperatura a 33 y 40 °C (UNE-EN ISO
Figura 2. Ensayo
2555). Para la realización de los ensayos de viscosidad
de una probeta
se ha utilizado el viscosímetro Brookfield DV-III U. con fibras
b) Estudio de la impregnación de la fibra de vidrio. ferromagnéticas.

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Entre las dos capas de vidrio UD, se ha posicionado - 2º Ensayo

un velo con las fibras magnéticas cosidas. Se han colo- • Rampa 3 subir de 3.000 a 4.500 N (Desplazamiento
cado los hilos magnéticos, diferentes números de hilos aproximado de 2 mm)
ferromagnéticos separados entre ellos 5 mm. • Mantener estático a 4.500 N y hacer la medida de L
con barrido de frecuencias.
Las probetas se han sometido a una fuerza de tracción • Rampa 4 subir de 4.500 a 6.000 N (Desplazamiento
conocida, en su zona elástica, y se han realizado medi- aproximado de 2,6 mm)
das de los cambios inductancia a esas deformaciones • Mantener estático a 6.000 N y hacer la medida de L
conocidas, y realizando un barrido de frecuencias con barrido de frecuencias.
para cada medida de entre los 20 Hz y el 1 MHz.
2.3. Monitorización del curado con fibras
La relación de muestras iniciales planteados en el pro- ferromagnéticas
yecto para ensayo se han ensayo dos probetas: Para el estudio del curado de la resina, se ha trabajado
10 • Probeta con 2 hilos ferromagnéticos integrado, a nivel de laboratorio, para lo que se han preparado
separados entre sí 5 mm, de la probeta de dimensio- una serie de tubos de ensayo en los que se han intro-
nes 25x250x1 mm ducido los hilos, cosidos en un velo, separados entre
• Probeta con 4 hilos ferromagnéticos integrados, ellos 5 mm y se ha analizado lo que sucede en un tubo
separados 5 mm, de dimensiones 25x250x1 mm. de ensayo con 3 microhilos.

Inicialmente se realiza un ensayo del material en blanco El estudio magnético de las muestras se ha realizado a
(probeta de referencia), sin la presencia de las fibras través del análisis de sus curvas de imanación y ciclos
magnéticas de cara a conocer el comportamiento de histéresis, pudiendo así determinar los parámetros
mecánico completo del material y seleccionar la zona magnéticos característicos como son el campo coer-
de trabajo esperado para las fibras. Se estima que tra- citivo, HC; campo de anisotropía, HK.
bajen en la zona elástica del material no más del 30%
de la tensión de rotura. Por otro lado, se ha realizado un análisis para estable-
cer la relación entre el grado de conversión y la señal
La velocidad de ensayo ha sido de 2 mm/min, tal y como magnética. Para el estudio de la correlación entre el
se indica en la norma UNE-EN ISO 527-5/A/2:2010: grado de curado y la señal magnética se ha empleado
“Plásticos. Determinación de las propiedades en trac- un sistema poliéster, debido a su facilidad para la
ción. Parte 5: Condiciones de ensayo para plásticos manipulación y el curado a temperatura ambiente.
compuestos unidireccionales reforzados con fibras”.
Para el estudio del propio curado, así como para la
Para ensayar las probetas con fibras embebidas, la correlación entre el grado de curado y la señal mag-
máquina de ensayos permite por ensayo definir dos nética se ha empleado un sistema poliéster (P17 de
rampas, por lo que para cada material se realizan dos DSM Resins), debido a su facilidad para la manipula-
ensayos, con las siguientes rampas programadas: ción y el curado a temperatura ambiente.
- 1º Ensayo
• Rampa 1 subir de 0 a 1.500 N (Desplazamiento apro- En primer lugar, se ha estudiado la variación de la
ximado de 0,6 mm) temperatura con el tiempo a temperatura ambiente.
• Mantener estático a 1.500 N y hacer la medida de L
con barrido de frecuencias. A continuación, se han realizado ensayos de calorime-
• Rampa 2 subir de 1.500 a 3.000 N (Desplazamiento tría (DSC) con el objeto de evaluar el grado de curado
aproximado de 1,4 mm) que presentan el sistema resina de poliéster. La toma
• Mantener estático a 3.000 N y hacer la medida de L de muestras del sistema catalizado se ha realizado a
con barrido de frecuencias. los a los siguientes tiempos: 10 min, 16 min, 20 min, 24
min, 30 min, 40 min y 50 min.

Finalmente, los resultados obtenidos de la caracte-

rización del curado se han correlacionado con los
resultados de la anisotropía de campo.

2.4. Optimización de las fibras

ferromagnéticas para su inclusión en
composites.
Figura 3. Las fibras ferromagnéticas tienen un diámetro muy
Integración de pequeño (20 micras) que complica en exceso su mani-
los microhilos pulación, además se trata de fibras que son frágiles
dentro de
debido a su recubrimiento de vidrio. Por ello se han
un tubo de
ensayo. buscado alternativas para hacer más manipulables
estas fibras y facilitar su colocación en la preformas.

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Para ello, se ha recubierto el hilo con trenzado de PES 2.5. Pruebas de proceso de CRTM
para obtener yarns. Se han preparado varias muestras, Para el proceso de inyección se ha trabajado con el equipo
con unos valores de diámetro de trenzado diferentes, de RTM (CIJECT ONE).
trenzado con 16 cabos de PES 53 dtex y trenzado
con 8 cabos de PES 53 dtex. Con estas dos pruebas
el resultado da continuidad en el filamento interior, lo
que significa que después el hilo mantiene su funcio-
nalidad sensora.

Se han realizado pruebas intentando trabajar con

cabos de PES más finos, pero los resultados obteni-
dos no son lo suficientemente estables de estructura.
Estos yarns que tienen embebidos la fibra ferromag-
nética se observan por microscopia electrónica de 11
barrido (SEM).

Figura 5. Equipo
de RTM utilizado
en las pruebas de
inyección.

Las variables del proceso que se han estudiado han

sido los siguientes:
• Caudal y flujo de resina.
• Presión de inyección (hasta 10 bares).
• Temperatura de la resina (25-100 °C)

El molde utilizado tiene la particularidad, de ser un

molde híbrido metal/silicona. Donde la hembra está
realizada en silicona, lo que nos permite trabajar a
bajas presiones de conformado asegurando un flujo
Figura 4. Imagen de los yarns sensores de
homogéneo de la resina. Además, el molde tiene
16 y 18 cabos de trenzado.
integrados sensores de presión y temperatura dando
lugar así a un proceso de C-RTM inteligente.

Para ello, los yarns se embeben dentro de una resina

poliéster. En particular, se ha empleado la resina
NORSODYNE M28045 con un 0.1% de octoato de
cobalto y un 1% de MEK. Se deja curar a temperatura
ambiente. Una vez curada, se corta con la ISOMET
una lámina para ser vista en el microscopio.

El equipo empleado es un microscopio electrónico

de barrido (SEM) acoplado a un detector de rayos
X (SEM-EDX) de la casa Zeiss (modelo EVO 50), lo
Figura 6.
que permite realizar análisis químicos cualitativos Molde
y semicuantitativos en un punto o en una zona de Colocado en
la muestra. Asimismo, dispone de un detector de prensa.

electrones secundarios (SE) que da una idea de la

estructura superficial de la muestra y un detector de
electrones dispersados (BSD), que da información La manera de proceder ha sido apilar las 8 capas de
composicional de las muestras. Dado que la muestra tejido y colocarlas en el molde, para a continuación
es orgánica se ha metalizado con una capa de Au/Pd cerrar el molde sin presión, inyectar y a continua-
(80/20 en peso) con un espesor de 5 nm aproxima- ción hacer la presión necesaria para conformar la
damente con el fin de evitar la deposición de carga pieza final.
electrostática en el material.
Los parámetros de la inyección optimizadas han sido:
Se ha trabajado en alto vacío con una tensión de 20 kV. • Volumen de inyección: 0,5 litros.
• Presión de inyección: 3 bares.
También se ha realizado una medida por microscopía • Temperatura de la resina: 40 °C.
ótica para determinar el diámetro exterior de los yarns. • Velocidad de inyección: 50% (5 seg)

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Los parámetros del conformado han sido: c) Reactividad de la resina en función

• Temperatura: 120 °C de la temperatura.
• Tiempo de ciclo: 5 min El estudio de la reactividad de la resina se ha llevado a
• Presión de compactación: 18 kg/cm2 cabo mediante DSC, tal y cómo se observa, en la Figura
8, la temperatura de la mezcla afecta fuertemente a la
La resina utilizada es una resina epoxi bicomponente, velocidad de reacción. A partir de 120 °C la velocidad
con referencia comercial Araldite XB 3585/Aradur de reacción es suficientemente rápida para obtener
3475 (proporción 100/21 en peso). La resina se ha piezas con tiempos de ciclo inferiores a 5 minutos.
atemperado a 60 °C para rebajar su viscosidad de
cara a la inyección.

En lo que a los tejidos se refiere, se han utilizado tejidos

de vidrio de 600 g/cm2, de diferentes orientaciones:
12 • Bidireccional
• Axial + 45º
• Unidireccional

c) Resultados y discusión
3.1. Resultados del desarrollo de la
formulación de la resina epoxi
a) Viscosidad inicial de la formulación en función
de la temperatura. (UNE-EN ISO 2555). Figura 8. Conversión de la reacción de polimerización vs
Después de medir la viscosidad de la resina a 33 °C tiempo a diferentes temperaturas.

y a 40 °C, se puede determinar que la viscosidad de

la resina a 40 °C es 222 cps, valor que se considera
adecuado para el proceso de RTM. Los resultados Del estudio llevado a cabo para determinar la influen-
obtenidos de estas medidas se recogen en la Tabla 1. cia de la adición de los aditivos acelerante, realizado
mediante el analizador térmico diferencial DSC 1 de
Mettler Toledo, se desprende que es posible aumen-
SISTEMA ARALDITE W LY 3585/ ARADUR 3475 tar la velocidad de reacción mediante la adición de
aditivos DMP-30 y Bepox DX, siendo la formulación
Viscosidad a 33 ºC (cps) Viscosidad a 40 ºC (cps)
más reactiva la que se recoge en la Tabla 2.
700) 222

Tabla 1. Viscosidad del sistema Araldite LY 3585/ PARTES

Aradur 3475 a 33 °C y 40 ªC.
ARALDITE R LY 3585 100

ARADUR R 3475 21
b) Impregnación de la fibra de vidrio con la formu- Tabla 2.
BEPOX DX 1,5
lación de resina. Formulación
de resina epoxi
Después de verter el contenido de ambas mezclas DMP-30 3
acelerada.
sobre el centro de la fibra, se observa, a los pocos
segundos, como la mezcla con el aditivo BYK P9920
impregna mejor y más rápidamente la fibra, dando 3.2. Resultados de la monitorización de
aspecto de mayor transparencia, que permite ver el tensiones con fibras ferromagnéticas
fondo negro que hemos colocado. Este proceso es Antes de comenzar el ensayo ha sido necesario carac-
más fácilmente visible en el lado que solo se colocó terizar el material compuesto a tracción con el objetivo
una capa de fibra. de determinar la fuerza de rotura de la zona elástica
del material, zona en la que se estudiará la respuesta
Después de varios minutos la resina ha llegado a su magnética de las fibras embebidas. Los resultados
mayor capacidad de impregnación, y el diámetro del obtenidos de esta caracterización mecánica a tracción
frente de resina es en ambos casos similar, tal y cómo son los que se incluyen en la Tabla 3.
se observa en la Figura 7.

Resultados de tracción UNE-EN ISO 527-5/A/2:2010

Propiedad Unidades Resultado

10 min 397,96 N 18.000

16 min 328,39 mm 7,12

Figura 7. Pruebas de impregnación del mat de fibra.
20 min 10,00 N 6.000

24 min 5,00 mm 2,5

Tabla 3. Tracción de probeta de referencia.

C115_Libro.indb 12 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Por otro lado, de la caracterización magnética se Esto indica que los hilos ferromagnéticos son una
desprende que al aplicar tensión sobre las muestras buena opción para el control del curado de una pieza
magnéticas embebidas en fibra de vidrio la induc- en el interior del molde.
tancia se reduce en todas las muestras medidas. La
respuesta de la inductancia frente a la frecuencia Ahora bien, es necesario el poder relacionar estos
es plana de 1 a 100 KHz. En ausencia de tensión apli- resultados magnéticos con el grado de curado real
cada, el incremento la inductancia de la bobina con y de las resinas, con el objetivo final de optimizar el
sin muestra magnética es de ~ 1µH. ciclo productivo. Por ello, se ha llevado a cabo un
estudio para establecer la relación entre el grado de
La manera de proceder ha sido medir el cambio de conversión y la señal magnética. Para ello, en primer
inductancia de 20 Hz hasta 1 MHz de los hilos, apli- lugar, se ha estudiado la variación de la temperatura
cando una fuerza de 1.500, 3.000, 4.500, y 6.000 N. del sistema de resina durante su polimerización con
En todas las muestras se observó una respuesta no el tiempo a temperatura ambiente, tal y cómo se
lineal, que es debido a que las muestras se encuen- observa en la Figura 11. 13
tran cerca de tumbar el ciclo magnético de las
muestras. Las probetas tienen una sección de 40.16
mm2, así que las tensiones aplicadas son de 37-150
MPa. Los resultados obtenidos son los que se mues-
tran en la Figura 9.

Figura 11. Curva de temperatura frente a tiempo durante la

polimerización de la resina.

Este análisis ha servido para determinar los tiempos a

los que realizar un ensayo de DSC, y poder cuantificar
el grado de curado para posteriormente relacionarlo
con la señal magnética. El análisis de DSC llevado a
cabo es el que se muestra en la Figura 12.

Figura 9. Representación gráfica de la variación de la

inductancia frente a la tensión con los hilos.

3.3. Resultados de la monitorización del

curado con fibras ferromagnéticas
Durante la solidificación de la resina de poliéster con
Figura 12.
microhilos ricos de Co embutidos mediante la ayuda Curvas
de un velo de fibra de vidrio de bajo gramaje, se ha obtenidas por
observado un cambio del ciclo de histéresis como se calorimetría
a lo largo del
ve en Figura 10. tiempo.

En los resultados obtenidos en las calorimetrías se

observa que a los 16-20 min se produce la mayor parte
del entrecruzamiento.
Figura 10.
Efecto de la En la Tabla 4 se recoge la correlación entre los resulta-
solidificación
del compuesto dos térmicos y la señal magnética a diferentes tiempos
en los ciclos de grado de polimerización.
de histéresis
de microhilos
Tal y como se puede observar en la Figura 13, hay
embutidos
en resina de una bajada drástica de la señal magnética cuando se
poliéster. alcanza un alto grado de curado (97,5%), por lo que

C115_Libro.indb 13 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

esta metodología permitiría optimizar el tiempo de En la Figura 14, se puede observar claramente la
ciclo y definir una apertura de molde cuando se haya presencia de la fibra ferromagnética que tiene un
alcanzado un curado óptimo. diámetro de 22 µm aproximadamente. Asimismo, el
yarn tiene un diámetro del orden de 480 µm.

Energía de Temperatura Grado de

Señal magnética: En la Figura 15, se puede observar claramente la
Tiempo (s) campo de anistropia
curado (J/gr) mezcla (ºC) curado (%)
Hk (A/m)
presencia de la fibra ferromagnética que tiene un
diámetro de 20 µm aproximadamente. Asimismo, el
0 min 400, 00 23 0 240
yarn tiene un diámetro del orden de 695 µm.
10 min 397,96 33,11 0,7 205

16 min 328,39 81,15 17,9

20 min 10,00 199,99 97,5 285

14 24 min 5,00 202,8 98,7

30 min 2,72 163,87 99,3 80

40 min 2,35 126,42 99,4 82

50 min 2,57 94,37 99,4 82

Figura 15.
Tabla 4. Datos comparativos del grado de curado y la señal Yarn de
magnética La representación gráfica del grado de curado 16 hilos.
frente a la anisotropía se puede observar en la Figura 13.

Los diámetros de los hilos se han comprobado con

microscopía óptica por no coincidir con los mostrados
al principio del documento. Tal y cómo se observa en la
Figuras 16 y Figura 17, el diámetro del hilo de 8 cabos
es de 0,440 mm y el de 16 cabos es de 0,681 mm.

Figura 16.
Medida por
analizador
óptico de hilo
de 8 cabos.
Figura 13. Representación gráfica grado
de curado vs señal magnética.

3.4. Caracterización de las fibras

ferromagnéticas optimizadas Figura 17.
Se han obtenido imágenes de SEM de ambos yarns, tal Medida por
y como se observa en la Figura 14 y Figura 15, que han analizador
permitido verificar la presencia de la fibra ferromag- óptico de hilo
de 16 cabos.
nética en el interior de los mismos y para determinar
un diámetro aproximado, que se comparará con el
valor que se obtenga por microscopía óptica. Esos valores coinciden con los medidos en el SEM, tal
y cómo se observa en la Tabla 5.

Medida diámetro (mm)

Hilo
SEM Óptico

8 cabos 0,480 0,440

16 cabos 0,650-0,700 0,681

Figura 14. Tabla 5. Medida del diámetro de los hilos

Yarn de SEM vs Microscopía óptica.
8 hilos.

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

3.5. Procesado de demostradores Este proyecto de innovación ha sido financiado

por de CRTM por el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo,
De las pruebas de procesado llevadas a cabo se des- en el marco de la convocatoria de ayudas a las
prende que el tejido que peores resultados ha dado Agrupaciones Empresariales Innovadoras (AEI). •
ha sido el unidireccional, por no permitir adecuada-
mente el flujo de resina en la dirección perpendicular
al mismo. Los tejidos bidireccional y axial, no han per-
mitido el llenado completo de la pieza en la dirección
longitudinal.

Por ello ha sido necesario recurrir a combinación de

capas de los diferentes tejidos para conformar una Bibliografía
pieza óptima.
1 Saouab A., Bréard J. & G. Bouquet G., Contribution
15
En la Figura 18, se pueden apreciar las fotos de los to the optimization of RTM and CRTM processes.
demostradores finales obtenidos por CRTM, en las Proceedings of the 5th International ESAFORM
condiciones óptimas de procesado. conference on material forming, Krakow, Poland
April 2002. pp.: 299-302.
2 [Bickerton, 2012] Bickerton S. and Kelly P.A.,
Compression resin transfer moulding (CRTM)
in polymer matrix composites, Manufacturing
Techniques for Polymer Matrix Composites (PMCs),
10.1533/9780857096258.3.348, (348-380), (2012).
3 [Di Fratta-2013] Di Fratta C, Klunker F, Ermanni
P. A Methodology for Flow-front Estimation
in LCM. Processes based on Pressure Sensors.
Compos Part A Appl Sci Manuf 2012. doi:10.1016/j.
compositesa.2012.11.008
4 [Allue, 2019] Allue A., Corte-León P., Gondra K.,
Valentina Zhukova V., Ipatov M., Blanco J.M.,
Gonzalez J., Churyukanova M., , Taskaev S., Zhukov
Figura 18. Demostradores
del proceso de CRTM. A.. Smart composites with embedded magnetic
microwire inclusions allowing non-contact stresses
and temperature monitoring. Composites Part A:
d) Conclusiones Applied Science and Manufacturing Volume 120,
Las conclusiones más relevantes obtenidas de este May 2019, Pages 12-20. https://doi.org/10.1016/j.
desarrollo son las que se citan a continuación: compositesa.2019.02.014.
• Es posible integrar el filamento de hilo ferromagné- 5 [Makhnovskiy-2008] D. Makhnovskiy, A. Zhukov,
tico en un conjunto de hilos (yarn) para facilitar su V. Zhukova, J. Gonzalez, Tunable and self-sensing
manipulación e integrar en tejido. Se ha compro- microwave composite materials incorporating
bado que el hilo magnético no sufre deterioro. ferromagnetic microwires, Advances in Science and
• Las fibras ferromagnéticas integradas en composi- Technology, 54 (2008) pp. 201-210
tes, en concentraciones incluso menores a un 0,5%
en peso, constituyen un nuevo rango de material
sensor capaz de detectar variaciones en el material.
• Se ha verificado que los sensores ferromagnéticos
son adecuados para el control de curado de pieza
en el interior del molde, lo que permite optimizar el Este proyecto se ha desarrollado en colaboración con
tiempo de ciclo, correlacionando el grado de curado las entidades Gaiker Centro Tecnológico, Análisis y
con la señal magnética. Simulación y Centro Español de Plásticos.
• Se ha verificado que los sensores ferromagnéticos Ha sido patrocinado por el Mincotur, dentro del
son adecuados para la monitorización de tensiones programa de ayudas para el desarrollo de actividades
durante la vida útil del material o pieza, ya que la innovadoras e investigación industrial.
señal magnética sufre cambios en la zona elástica
Título del proyecto Smart RTM 4.0.
del material.
El proyecto está registrado en la siguiente página web,
• Se ha verificado que un molde híbrido metal-silicona
donde también pueden encontraste otros proyectos del
es adecuado para el proceso de CRTM, ya que con
las condiciones óptimas es posible obtener demos- Clúster: http://www.plasticosycomposites.com/
tradores con cero defectos.

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Las tecnologías 4.0

en el sector
del plástico
16
Serafín García,
Las bases del concepto
Si bien resulta complicado llegar a una definición única
investigador en Aimplas
y cerrada para el termino de Industria 4.0, si pueden
identificarse cuatro principios básicos, que intervienen
de forma recurrente en cada una de sus implicaciones: el acceso al mercado y las capacidades tecnológicas
que anteriormente solo podían estar al alcance de las
Transparencia de la información grandes empresas.
La capacidad de los sistemas de información para crear
una copia virtual del mundo físico mediante el enrique- Robótica, virtualización de procesos, fabricación adi-
cimiento de modelos de plantas digitales con datos de tiva y gestión de datos en tiempo real son solo algunas
sensores. Esto requiere la agregación de sensores para de las ventajas que fabricantes de plásticos están apro-
captar los datos en bruto. vechando para mejorar su posición competitiva. Los
directores financieros, sin embargo, demandan una
Interoperabilidad base sólida para asegurar el retorno de la inversión
La capacidad de las máquinas, dispositivos, sensores que justifique la transición a la industria tecnología 4.0.
y personas para conectarse y comunicarse entre sí a
través de la IoT e internet de las personas, también En lo relativo al interés en esta transformación y adap-
conocido como IoP. tación, según un estudio inicial realizado por Siemens,
la aplicación de las tecnologías de industria 4.0 repor-
Asistencia técnica taría importantes reducciones de costes a las industrias
En primer lugar, la capacidad de los sistemas de asis- del sector plástico en los diferentes países, y de hecho,
tencia para apoyar a los seres humanos mediante la la reducción de costes esperada para el sector del
agregación y visualización de información de manera plástico español se estimaba en el 30%.
comprensible para tomar decisiones informadas y
resolver problemas urgentes con poca antelación. En La digitalización aporta grandes ventajas a la industria
segundo lugar, la capacidad de los sistemas ciber- del plástico entre ellas la reducción de la interacción
físicos de apoyar físicamente a los seres humanos manual. Actualmente son muchos los procesos dentro
llevando a cabo una serie de tareas que son desagra- del sector donde los datos se registran aun manual-
dables, demasiado agotadoras o inseguras para sus mente en los sistemas.
colaboradores humanos.
Los sistemas MES/MOM es otro de los aspectos clave
Decisiones descentralizadas en la cuarta revolución industrial que más impacto ope-
La capacidad de los sistemas ciberfísicos, de tomar racional están suponiendo, también conocidos como
decisiones por sí mismos y realizar sus tareas de la plataformas de industria 4.0, unificando la información
manera más autónoma posible. Sólo en el caso de de diferentes sistemas y proporcionando análisis a
excepciones, interferencias u objetivos contradictorios, diferentes parámetros relativos a la producción, al man-
estas tareas serían delegadas a un nivel superior. tenimiento, marcando criterios estables de calidad o
monitorizando inventario y stocks en tiempo real.
Industria 4.0 en el sector del plástico
La adopción de la automatización y la digitalización El proyecto G4ND4LF como demostrador de
propias de la Industria 4.0 están teniendo un gran Industria 4.0 para el sector del plástico
impacto en la industria del plástico, ya no solo en térmi- El sector del plástico es considerado como tradicional
nos de eficiencia de procesos, sino también al permitir de la industria valenciana y durante los últimos años
romper el paradigma internacional de competencia se han visto afectados por los procesos de deslocali-
permitiendo que los fabricantes más pequeños logren zación y la alta competencia de los países emergentes,

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

afrontando una posición de desventaja en un mercado Demostrador Proceso de Compounding

para el que ya no es suficiente fabricar productos a Para el proceso de compounding, la actuación se ha
coste reducido, con las consecuencias negativas que articulado en dos vías. Por un lado, la monitorización,
conlleva en términos de salarios y creación de riqueza sensorización y recogida de datos durante el mismo
en la población del territorio. proceso de compounding para asegurar la estabilidad
del mismo, estableciendo alarmas para casos de ines-
Con las soluciones desarrolladas e implementadas en tabilidad. Por otro lado, estableciendo correlaciones
este proyecto G4ND4LF se pretende visibilizar las venta- entre los parámetros de procesado y las propiedades
jas que este salto de calidad y evolución técnica puede de los compuestos obtenidos para poder alimentar a
aportar al sector del plástico valenciano, apostando por un sistema de aprendizaje automático (machine lear-
su modernidad con el uso de la innovación y las tecno- ning) y así poder predecir las propiedades objetivo de
logías habilitadoras 4.0 para aumentar la competitividad los compuestos desarrollados, evitando caracterizacio-
y recuperar los puntos fuertes de nuestra industria, afian- nes fuera de línea con el ahorro de tiempo y costes que
zando su crecimiento económico futuro, y sentando las ello supone. 17
bases necesarias de la digitalización de la industria en su
transición hacia el modelo de Industria 4.0. Demostrador Proceso de Valorización
de residuos
Los principales procesos de transformación En este sector específico, se trabaja con equipos de
del plástico y los demostradores triturado, sorting, separación, etc. Para las empresas,
desarrollados en el marco de G4ND4LF todo aquello relacionado con la monitorización de
Los demostradores implementados se han desarro- los consumos energéticos asociados a lotes de pro-
llado a partir del contacto directo y estrecho con las cesado de residuos plásticos tiene una doble lectura:
empresas del sector, que han participado en la primera por una parte, la económica, derivada de que menor
etapa de identificación de variables y parámetros a consumo energético supone también un ahorro eco-
controlar y monitorizar que redundasen en garantía de nómico en el proceso, y por otra parte, que el mayor
producto bien hecho y con unos criterios de produc- consumo puede ir asociado a una mayor necesidad de
ción eficiente (en términos de costes asociados). energía por parte de estos equipos, para procesar el
residuo que les llega, por las características propias del
A partir de esta interacción con las empresas, mediante residuo. Ambos puntos son muy relevantes para esta
reuniones, entrevistas y cuestionarios cumplimenta- tipología de empresas.
dos por las empresas colaboradoras, se han definido
5 demostradores que permitiesen tener un acer- El proyecto G4ND4LF ha sido subvencionado por el
camiento inicial a las posibilidades de mejora que Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial
suponen la implementación de estas tecnologías en (Ivace) a través del Programa Proyectos de I+D en
sus procesos de producción. el Ámbito de la Industria 4.0 En Cooperación Con
Empresas, y está cofinanciado por los fondos Feder
Demostrador Proceso de Inyección de la UE, dentro del Programa Operativo Feder de la
En dicho demostrador se conjuntan las posibilidades Comunitat Valenciana 2014-2020. •
de recogida de datos y monitorización de un sistema
MES adaptado para el control de inputs/outputs de
proceso de forma que garantice la robustez del pro-
ceso productivo, con las posibilidades que la robótica
colaborativa y la visión artificial pueden aportar como
información adicional para el aseguramiento de la cali-
dad del proceso completo.

Demostrador Proceso de Extrusión

En este demostrador, planteado sobre una línea de
producción de film extruido, se ha implementado
sistemas de control online de espesores de capa con
registro de valores obtenidos, identificación de desvia-
ciones y alarma para la toma de acciones correctoras.

Demostrador Proceso de Composites

Para el demostrador de Composites, al tratarse de una
metodología de fabricación que sigue dependiendo
mucho del técnico de Planta, las mejoras han pasado
por la monitorización de los procesos de curado en
molde para conseguir optimizar el proceso de fabrica-
ción garantizando una continuidad y repetibilidad en
la producción de las piezas.

C115_Libro.indb 17 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Universal Robots
contribuye a reducir
las barreras de la
18 automatización
Universal Robots, primer fabricante de robots colaborativos (cobots) del mundo, pone a
disposición de las empresas un conjunto de productos y servicios destinados a reducir las
barreras de la automatización tanto para compañías de la industria del plástico como
de otros sectores. La organización danesa ha puesto a disposición de sus clientes un
conjunto de Application Kits elaboradas con los productos certificados en su plataforma
UR+, facilitando la instalación rápida de los cobots. Además, para que todas las
organizaciones puedan beneficiarse de esta tecnología sin preocuparse por los flujos de
liquidez ni las fluctuaciones estacionales, Universal Robots dispone de un nuevo servicio
de renting, en colaboración con DLL, compañía global de financiación de proveedores.

C115_Libro.indb 18 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

UR+ Applicaction Kits

Universal Robots ha lanzado 20 kits, certificados por
su plataforma UR+, de software y hardware para los
Más comunicativo.
Más compacto.
cobots más utilizados en el mercado. Se trata del
mayor ecosistema industrial abierto de productos cer-
tificados para integrarse a la perfección con los cobots
de la firma danesa. Ello permite reducir las decisiones
y tiempos de ingeniería habituales. Los kits “Plug and
Produce” reducen el riesgo y la complejidad del pro-
yecto, estando listos para una implementación rápida
para tareas de acabado, inspección, ensamblaje, La nueva generación de encoders
machine tending, eliminación de material o manejo de 19
materiales.
absolutos Ethernet.
El ecosistema ampliado UR+ actual se organiza en
dos categorías diferentes: UR+ Components y UR+
Application Kits. Los kits han sido desarrollados por
los partners industriales líderes de UR+, cuyos conoci-
mientos permiten eliminar la duplicación de esfuerzos
de ingeniería al implementar soluciones ampliamente
utilizadas. Todos ellos se entregan con “URCap”, el
software que permite a los usuarios controlar cualquier
periférico desde la pantalla del cobot con una rica
interfaz de usuario en 3D.

Se trata de un nuevo escenario donde los clientes ya

no tienen que seleccionar y especificar los periféricos
de los cobots por partes. En su lugar, obtienen un kit
con todos los componentes necesarios para lograr la
aplicación deseada. Como resultado, se benefician de
una implementación y un retorno de la inversión más
rápidos.

Servicios financieros de UR:

renting de cobots
La alianza entre Universal Robots y DLL permitirá
que todos los fabricantes, independientemente de
su tamaño o presupuesto, puedan beneficiarse de la
automatización sin preocuparse por los flujos de liqui-
dez ni las fluctuaciones estacionales.

El programa de renting facilita la incursión a la auto-

matización colaborativa, la actualización de los cobots
o la incorporación de nuevas máquinas. Esta accesi-
bilidad ayuda a optimizar la productividad, calidad y
rentabilidad de los procesos. Gracias a esta opción de
renting, es posible disponer de un robot en instalacio-
nes industriales por menos de 500 euros mensuales
El diseño compacto de éstos encoders,
DLL proporciona a los clientes de Universal Robots pro- permite maximizar el espacio libre en sus
gramas de financiación y renting a medida diseñados
para dar respuesta a las necesidades de los fabricantes diseños. Las tecnologías de comunicación
actuales e impulsar su crecimiento. Los clientes ten- más modernas garantizan tiempos de
drán la opción de programar los pagos para adaptase montaje reducidos al mínimo, permitiendo
a las fluctuaciones de liquidez, actualizar sus equipos una mayor disponibilidad de la instalación.
o incorporar nuevos cobots en cualquier momento. Al
finalizar el contrato, optarán a comprar el equipo por Están preparados para la Industria 4.0.
su valor proporcional, actualizarlo, ampliar el plazo de
financiación o devolver los cobots. •

Para ampliar información sobre las ventajas

de los encoders absolutos EAL580:
www.baumer.com/EAL580

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

La plastrónica,
una revolución de alto valor
añadido para la industria
E
20
La plastrónica es una tecnología en auge n este contexto, Eurecat ha puesto en marcha una
planta piloto de plastrónica, la primera de estas
que une la electrónica y los materiales características a nivel de un centro tecnológico
plásticos para la producción de productos en Europa que pone a disposición de las empresas
esta tecnología emergente.
de alto valor añadido, dotados de
Situada en las instalaciones de Eurecat en Cerdanyola
prestaciones avanzadas y con posibilidad del Vallès, la planta piloto supone una inversión supe-
de ser fabricados a gran escala. Esta rior a los 1,5 millones de euros y 10 nuevos puestos de
trabajo de muy alta cualificación. Su funcionamiento
tecnología representa una revolución permite la creación de nuevos procesos y productos,
para los sectores de la automoción, la mediante la combinación de la electrónica impresa y la
hibridación de componentes electrónicos con proce-
aeronáutica, la electrónica de consumo sos tradicionales de transformación del plástico como
y también en los ámbitos médico y la inyección. Se trata de unas instalaciones únicas y sin-
gulares fruto de la integración de los conocimientos y
deportivo. La incorporación de esta experiencia previa de Eurecat en electrónica impresa y
en transformación de plástico y que pone al alcance de
nueva tecnología puede aportar mejoras las empresas interesadas en hacer sus pruebas piloto y
relevantes para la competitividad de escalarlas posteriormente en sus instalaciones.

muchas empresas. Esta apuesta por la plastrónica apoya claramente la

necesidad cada vez mayor por parte de las empresas
en términos de optimización de procesos, nuevas tec-
nologías de transformación y manufactura, así como la
obtención de productos de mayor valor añadido que
incorporen nuevas funciones y sistemas más comple-
jos, personalizables e inteligentes.

La plastrónica permite, además, desarrollar productos

con costes de manufactura inferiores, fabricados en
base a multitecnología y multiproceso, dado que inte-
gra la electrónica y los materiales avanzados.

Con esta nueva plataforma, Eurecat facilita a las empresas

el ciclo completo de producción, desde la conceptualiza-
ción hasta la industrialización, de acuerdo con la vocación
de atender los nuevos retos empresariales y necesidades
sociales vinculados a la digitalización y a la industria 4.0.

Desde la perspectiva de la sostenibilidad, los procesos

de fabricación de los componentes electrónicos con-
vencionales generan unos residuos que en la impresión
electrónica no se producen, por lo que la huella de
carbono de los procesos comparativamente en peso
específico es inferior. Además, la plastrónica, al basarse
en la integración de diferentes procesos productivos,

C115_Libro.indb 20 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

aporta una considerable reducción de los consumos

energéticos, siendo este otro argumento de peso para
la competitividad y sostenibilidad de la industria.

Aplicaciones y ventajas
de la plastrónica
La plastrónica permite la fabricación de mandos hápti-
cos que permitan una respuesta interactiva, botonería
invisible y piezas plásticas con sensores integrados.
También es una tecnología óptima para la creación de
botoneras para el interior del automóvil y de interfaces
de usuario para electrodomésticos, así como para la
producción de geometrías complejas y piezas 3D, de
componentes y piezas más baratas y resistentes a las 21
condiciones ambientales.
Eurecat ha desarrollado varios prototipos funcionales
Asimismo, la plastrónica hace posible la reducción de para demostrar el potencial que ofrece esta tecnolo-
la complejidad en los productos fabricados en plástico gía emergente, entre los que destacan piezas plásticas
gracias a la utilización de un menor número de piezas. con elementos calefactables integrados para calentar
También facilita la automatización de los procesos de superficies de forma controlada y sensores capaciti-
acoplamiento, ya que simplifica la fabricación en una vos para controlar dispositivos lumínicos. Este último
sola pieza, sin montaje, y hace posible la integración prototipo obtuvo el premio del jurado y el premio del
de electrónica en geometrías complejas y piezas en público al mejor desarrollo en la categoría free style
contornos 3D. Además, revierte en el aumento de la en la Oe-a competition, en el marco de la feria Lopec
funcionalidad y en una mayor durabilidad de la electró- 2017, el evento europeo más importante dedicado a la
nica, dado que se encuentra encapsulada y protegida. electrónica impresa.

Casos de éxito La plastrónica también hace posible el desarrollo de

Eurecat coordina el proyecto Plastfun, dentro de piezas plásticas con LED hibridados y sobreinyec-
la Comunidad Industrias del Futuro Ris3cat, donde tados para integrar en elementos relacionados con
desarrolla técnicas y métodos necesarios para el esta- la iluminación, con aplicaciones en los interiores de
blecimiento, a escala industrial, de una línea piloto los automóviles o también interfaces y teclados para
de fabricación de piezas inyectadas de plásticos con electrodomésticos o productos de electrónica de con-
superficies que dispongan de funciones avanzadas. sumo. La sobreinyección y termoformado de sensores
Esta instalación piloto de fabricación permitirá a y circuitos impresos con componentes electrónicos
empresas del territorio desarrollar nuevos produc- hibridados ofrece también soluciones tecnológicas
tos con estas tecnologías y adquirir el conocimiento avanzadas interesantes al inicio del proceso de diseño
necesario para su producción rentable. de nuevas piezas o componentes. •

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 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

Una solución
E
n un entorno competitivo, ofrecer cali-
dad en la que pueda confiarse es más
importante que nunca. Esta afirmación

robótica silenciosa
puede aplicarse también a la manufac-
tura de productos y el envasado de alta calidad.
Ganahl AG, empresa con sede en Suiza, está

y eficiente facilita
especializada en la fabricación de botellas, reci-
pientes y jarras con capacidades de entre 1,5 y
250 ml en resinas termoplásticas convenciona-
les que ofrece la máxima calidad posible. Para

una producción conseguirlo, utilizan máquinas de moldeo por

inyección-soplado (IBM) y herramientas de mol-
deo por soplado que se desarrollan y fabrican

flexible en un
22 en sus propias instalaciones, además de robots
eCobra Scara de Omron.

fabricante de
Como miembro del grupo Heinz Plastics Group,
Ganahl fabrica más de 300 millones de botellas,
recipientes y jarras al año para aplicaciones de
todo tipo, desde yogures para beber hasta gotas

botellas nasales. Los recipientes manufacturados por

Ganahl AG a veces se estampan en caliente y se
utilizan, por ejemplo, en el sector de la cosmética
para envasar productos de maquillaje e higiene
personal de gran calidad. Otros de sus usos son
Ganahl, fabricante suizo de botellas para los sectores los sectores de los complementos nutricionales y
de la cosmética, la alimentación y los productos la farmacéutica. Los productos de la compañía se
producen en 24 máquinas de moldeo por inyec-
farmacéuticos se decanta por los robots eCobra, una ción-soplado que trabajan todo el día. Cuentan
solución de alimentación, una tecnología de visión y el además con 160 herramientas que pueden uti-
lizarse flexiblemente en 27 máquinas, lo que
controlador NX1 para una asistencia total de Omron facilita un elevado grado de adaptabilidad en la
para sus equipos robóticos. asignación de maquinaria. “Durante la realización
de trabajos complejos, confiamos en máquinas
y herramientas de gran fiabilidad además de en
un conocimiento total de los procedimientos
correspondientes. Nuestros clientes disfrutan de
una elevada fiabilidad en los procedimientos y
una calidad excelente. La alimentación de piezas
durante el estampado en caliente es un proce-
dimiento que suele ser muy ruidoso e inflexible.
Hemos podido reducir enormemente estos fac-
tores con la solución de Omron y JKS”, asegura
Ralph-Christian Frank, CEO de Ganahl AG.

Una respuesta rápida e idónea

a los retos que surjan
El contacto con Omron se entabló en la feria
industrial de Hannover: “Fue allí cuando cono-
cimos los equipos y las tecnologías de Omron.
Explicamos nuestras necesidades y recibimos
respuesta en tan solo unas pocas horas. Al
mismo tiempo, nos recomendaron a JKS como
socio. Estamos muy impresionados tanto por
las tecnologías como por la rapidez de la asis-
tencia prestada”, comenta Frank. Las piezas de
trabajo huecas de distintos tamaños que for-
man parte de las actividades diarias de Ganahl
AG se han transportado hasta ahora por medio
de un alimentador vibratorio, cuya finalidad es
la de conseguir que las botellas queden debi-

C115_Libro.indb 22 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

damente orientadas para conseguir un estampado flexibilidad de satisfacer nues-

fiable y correcto. Los alimentadores vibratorios son tras necesidades y deseos”,
ruidosos, vibran constantemente y están diseñados asevera Frank. Además, otros
de forma independiente para cada artículo. sistemas resultaron ser dema-
siado complejos, inapropiados
Una cooperación excelente para una solución robó- o caros. "Llevamos a cabo estu-
tica sin igual Omron se dio cuenta rápidamente de dios de viabilidad con unos
que los objetivos de automatización y del proyecto diez productos de Ganahl para
eran muy ambiciosos. En apenas cinco meses era realizar ensayos y demostrar
necesario tener en marcha una celda de robots nueva. cómo puede Omron prestar el
“Un proyecto de tal envergadura solo puede llevarlo mejor servicio para ellos. Con
a cabo un equipo que funcione debidamente. Nos Omron, Ganahl disfruta de las
alegramos enormemente de que Ganahl, Omron y ventajas que le ofrece una solu-
nuestro socio en soluciones de integración JKS hayan ción completa de tecnología 23
colaborado fructíferamente para desarrollar de forma de cámaras junto con robótica
conjunta esta celda de robots sin igual en un plazo y software, además de una
muy reducido, además de por el tiempo récord en asistencia excepcional», cuenta
el que se ha implantado. La elección de socios y los Bruno Meister, ingeniero de
proyectos de esta naturaleza dependen extraordi- ventas de campo de automati-
nariamente de la confianza y es precisamente por la zación y drives de Omron.
confianza depositada en nosotros que agradecemos
a Ganahl y Omron”, señala Jürg Schulthess, CEO y Las ventajas que ofrece la potencia robótica
propietario de JKS Engineering AG y Neuma AG. suave para una producción flexible
Ganahl se decidió por el robot eCobra de Omron, que
Durante el proceso de selección, los gestores de pro- está destinado a sustituir gradualmente a los alimenta-
yectos de Ganahl compararon cuatro proveedores de dores vibratorios, altamente ruidosos e inflexibles. La
sistemas y cinco fabricantes de robots. “Omron fue nueva solución permite cambiar de producto fácilmente
sin duda alguna la que demostró la mayor voluntad y varias veces al día. Además, el dispositivo está equi-

GIMATIC presenta el nuevo Sensor

ESPAÑA · PORTUGAL
Box Modular (SBM) miniatura
GIMATIC crea una innovadora forma
de entender los concentradores
de sensores (señales) para EOAT
Montaje
orientable

[email protected]

Escalable

Solución compacta y en miniatura

w w w . g i m a t i c . c o m / e s

El nuevo concentrador modular de Gimatic, permite conectar en serie de 2 a 20 sensores en cualquier configuración (PNP/NPN -
Te l . + 3 4 9 8 4 4 9 3 8 97 /

NA/NC), obteniendo una señal única para simplificar la integración y el control del EOAT.

Se trata de un sistema modular compuesto por unidades maestras (SBMM), unidades esclavas (SBMS) y una unidad de terminación y
fijación (SBMK).
Esta gama ofrece una amplia variedad de combinaciones y entre sus características destacan:
• Fácil configuración manual
• La unidad maestra actualiza simultáneamente dos señales de salida digitales
• Salida y entradas orientables mediante cables/conectores M8

Plastics / Plastics / Mechatronics / Sensors / Magnetics / Vacuum

C115_Libro.indb 23 18/6/20 18:45

 AUTOMATIZACIÓN Y PLÁSTICO

pado con una cámara que detecta automáticamente la eCobra transporta a la máquina hasta 2.500 botes
posición de las piezas y las transporta debidamente a por hora y cuenta con un radio de trabajo de 600
la máquina una a una. A diferencia de en su situación mm. El controlador de máquinas modular NX1 de
anterior, Ganahl ha dejado de tener que restablecer Omron permite controlar el flujo y la información.
manualmente equipos, lo que suponía una gran canti- Aúna la tecnología de funcionamiento de los secto-
dad de tiempo y esfuerzo para cada nueva pieza. res de la manufactura con las TI y reduce los gastos
de desarrollo y mantenimiento, lo que hace que el
Asimismo, para la solución antigua se necesitaba middleware resulte innecesario.
mucho espacio y hardware, dado que cada botella
necesitaba de su propio alimentador vibratorio. Y, Gracias al sistema de Omron, Ganahl puede desa-
además, los dispositivos utilizados por Ganahl con rrollar sus actividades de manera mucho más rápida
anterioridad a la tecnología de Omron eran mucho y flexible que antes. Ahora es posible transportar
más propensos a sufrir errores, la tasa de rechazo botellas distintas a la máquina de forma mucho más
24 era superior y el proceso, menos estable. El robot eficiente. Los cambios de equipos son fáciles de rea-
lizar, con independencia del tamaño de botella que
se necesite. En el nuevo proceso solo es necesario
modificar los conjuntos de parámetros cuando se
transporta una botella nueva. La precisión con la que
el robot de Omron agarra cada pieza y la traslada
a la máquina es impresionante. “La superficie de las
botellas es delicada. Un alimentador vibratorio o un
brazo de robot no apto para ellas pueden arañarlas
o dañarlas de cualquier otra forma rápidamente.
Como cabe esperar, es necesario evitar estas situa-
ciones. La recogida de las unidades una a una con el
robot es mucho más suave que con el alimentador
vibratorio”, comenta Meister. Con una pinza sencilla
es posible recoger todos y cada uno de los distintos
artículos de Ganahl y colocarlos en el transportador
de inmediato y con gran suavidad.

El diseño de la celda universal permite una

solución robótica para diversas aplicaciones
“Hemos desarrollado un diseño para celdas de
robots universal basado en la tecnología de Omron
que puede reutilizarse una y otra vez. El primero de
estos sistemas fue entregado al cliente en cuestión
de unos meses”, añade Jürg Schulthess, CEO de JKS
Engineering AG. Ganahl pudo confiar en una persona
de contacto con amplia experiencia para todos los
asuntos relacionados con la solución en su totalidad,
tanto en lo que a robótica, uso, tecnología de drive y
seguridad respecta.

El robot eCobra de Omron se encuentra actualmente

en uso en un proyecto piloto de Ganahl. Gracias a lo
positivo de la experiencia, los gestores de proyectos
planifican ampliar el uso de este dispositivo en el futuro
para que sistema se mantenga en funcionamiento las
24 horas del día. En los próximos años, a la empresa
le gustaría utilizar aún más sistemas de Omron. “La
calidad y el grado de ejecución que se nos exigen
son muy elevados, y es por ello que nos alegramos
de que la implantación haya tenido un resultado tan
satisfactorio. Otros clientes que han podido observar
este sistema también están muy interesados en él”,
concluye Frank. “Esta tecnología ha ganado puntos
en Ganahl gracias en particular a su eficiencia y a la
suavidad con la que maneja las piezas, y el precio que
nos ofrecieron también era interesante. Un proyecto
exitosos de principio a fin”. •

C115_Libro.indb 24 18/6/20 18:45

 PREMIO

Rockwell Automation,
reconocida de nuevo como
una de las compañías más
éticas del mundo 25

R
ockwell Automation ha sido reconocida doce
veces con este galardón y es la única empresa
Rockwell Automation, especialista premiada en la categoría industrial de Maquinaria
mundial en automatización Diversificada. En 2020, se reconocieron 132 homena-
jeados de 21 países y 51 sectores.
industrial y transformación digital,
ha sido reconocida como una “Estamos orgullosos de este reconocimiento por parte
de Ethisphere, que una vez más destaca nuestro com-
de las compañías más éticas del promiso con la ética y la integridad”, afirma Blake Moret,
presidente y CEO de Rockwell Automation. “Damos un
mundo en 2020 por Ethisphere,
alto valor a la integridad en cada decisión comercial que
una voz destacada en la definición tomamos, y eso fomenta un entorno en el que todos los
empleados pueden y desean hacer su mejor trabajo.
y el avance de los estándares Nuestra cultura de integridad es la base de nuestro
de prácticas comerciales éticas. éxito y nos ayuda a ofrecer valor a largo plazo a nuestros
clientes, accionistas y empleados”.
El reconocimiento honra a las
empresas que ejemplifican la “Felicidades a Rockwell Automation por conseguir este
reconocimiento”, comenta el director ejecutivo de
estrategia basada en el propósito y Ethisphere, Timothy Erblich. “Este galardón reconoce a
se comprometen a realizar cambios los líderes y empleados de Rockwell Automation basa-
dos en el propósito, que están trabajando para avanzar
positivos en sus comunidades en las culturas corporativas definidas por la integridad
y afirmar que las empresas contribuyen a imperativos
internacionales. sociales más amplios y al bien común”. •

C115_Libro.indb 25 18/6/20 18:45

 ACOPLAMIENTOS

Elegir el acoplamiento
flexible más adecuado
para la industria con
26
FD Industrial
Ferrer-Dalmau Industrial presenta ¿Qué son los acoplamientos flexibles?
los tipos de acoplamientos flexibles Un acoplamiento flexible es un elemento de trans-
misión mecánica que une dos ejes con la finalidad
del mercado, y da algunos consejos de transmitir el par del eje motriz al eje conducido.
de cómo seleccionar el acoplamiento La función principal de un acoplamiento, además de
transmitir el par, es proteger los rodamientos de los
más adecuado para cada aplicación. dos elementos que une y esto pasa por tener la capa-
Toda la información está basada cidad de absorber vibraciones y compensar todo tipo
de desalineaciones.
en acoplamientos Rexnord, pero es
¿Cómo elegir qué acoplamiento flexible es el
trasladable a cualquier acoplamiento más adecuado?
del mercado. Hay infinidad de tipos de acoplamientos flexibles
en el mercado, todos con prestaciones específicas
que los hacen más adecuados para un tipo de uso
en concreto. Unos admiten o compensan todo tipo
de desalineaciones, unos son más aptos para apli-
caciones de alta velocidad, otros para aplicaciones
de altos pares, o para aplicaciones con mucha
vibración.

Por ese motivo, no es fácil la elección de un tipo de

acoplamiento u otro. Que unos acoplamientos sean
más caros y “sofisticados” que otros no implica que
vayan a funcionar correctamente en todas las aplica-
ciones. Es como con los coches, ¿es mejor un Ferrari
que un 4x4? Posiblemente si quieres ganar El Gran
Premio de Mónaco sí, pero si de lo que se trata es de
ganar el París Dakar el 4x4, es la mejor opción.

Como adelantábamos antes, los acoplamientos flexi-

bles son aquellos elementos capaces de transmitir un
par de un eje motriz a un eje conducido y compensar
vibraciones y desalineaciones ya sean axiales, parale-
las, angulares o combinación de alguna de ellas.

Lubricados: son acoplamientos que precisan de

lubricación por lo que conllevan unos costes de man-
tenimiento. Dentro de esta gama encontramos los
acoplamientos de engranajes o gear couplings, los de
malla o Grid Coupling o los de cadena Chain coupling.
Lifelign. Rexnord dispone de la serie Lifelign de engranajes y
los Steelflex de malla.

C115_Libro.indb 26 18/6/20 18:45

 ACOPLAMIENTOS

Steelflex.

27

• Lifelign son acoplamientos de engranajes para aplica-

ciones de grandes cargas, compensan desalineaciones
angulares y axiales y gran rigidez torsional
• Steelflex son acoplamientos de malla para altas y
medias cargas con gran flexibilidad torsional.

No lubricados: son acoplamientos sin mantenimiento

que no precisan lubricación periodica. Dentro de esta
gama tenemos los acoplamientos elásticos de estrella
o Jaw y tipo neumático o Tire, los acoplamientos de
discos de láminas o de fuelle entre otros.

La gama de Rexnord para esta clase de acoplamientos es:

• Omega & Viva son acoplamientos elásticos ideales Omega
& Viva.
para aplicaciones con vibraciones y grandes desa-
lineaciones. Acoplamientos sin mantenimiento y la
sustitución del elemento elástico puede hacerse sin
necesidad de separar los ejes motrices y conducidos.
Muy utilizados en bombas, compresores, mezclado-
res o ventiladores industriales. Certificados ATEX.
• Wrapflex, es el Jaw coupling de Rexnord, para aplica-
ciones de baja velocidad con vibraciones y grandes
desalineaciones. Al igual que los Omega & Viva se
pueden sustituir sin necesidad de separar lso ejes.
Utilizados en bombas, compresores y maquinaria
general. Certificado ATEX
• Thomas es la extensa gama de acoplamientos flexi-
bles de láminas para todo tipo de aplicaciones. Con
sus modelos Sr52, SR71 XTSR52, XTSR71, DBZ o AMR
cubren la gran mayoria de aplicaciones de sectores
Oil&Gas. Son acoplamientos para aplicaciones con velo- Wrapflex.
cidades altas, pares medios y necesidad de uan cierta
rigidez torsional. Disponibles con certificado ATEX y
según normativas aplicables como API, ISO etc.
• Euroflex es la gama de acoplamientos flexibles de
láminas optimizados para aplicaciones especiales de • Addax es la serie de acoplamientos de láminas
alta velocidad como turbinas o bancos de ensayo. fabricado en material compuesto. Su principal appli-
• Modulflex es un acoplamiento flexible de láminas cación es en torres de refrigeración. Capaz de cubrir
totalmente rígido a la torsión por lo que es el mejor grandes distancias entre ejes (DBSE de 5 -6 m), lige-
acoplamiento para aplicaciones de alta velocidad y ros y muy resistentes a la corrosión.
altos pares con cambios de sentido de giro bruscos
o paradas. Utilizados también en bancos de ensayos Más información técnica en: https://fdindustrial.es/
o medidores de par. acoplamientos/

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 ACOPLAMIENTOS

Pasos a seguir para elegir tu acoplamiento

Lo primero que hay que hacer para poder seleccionar • Velocidad de trabajo rpm (si hay diferentes conocer
correctamente un acoplamiento flexible es preguntarse la velocidad nominal y la máxima)
qué tipo de aplicación tenemos y que características • Diámetros de los ejes a unir.
ha de tener el acoplamiento para cumplir sus dos
funciones: la primera transmitir el par y velocidad del Con estos tres datos nos será posible seleccionar de
eje motriz, y la segunda proteger los rodamientos de cualquier catálogo el tamaño de acoplamiento nece-
la línea de transmisión, ya sean los rodamientos de sario. Para acabar de definir el acoplamiento también
un motor, de un reductor o rodamientos de un eje de necesitaremos saber o verificar que se cumple:
transmisión de un barco. • Factor de servicio
• Desalineaciones máximas
¿Estará el acoplamiento en un lugar accesible para • Distancia entre final de ejes (DBSE)
poder lubricarlo periódicamente? ¿O tengo que selec- • Requisitos de equilibrado
28 cionar un acoplamiento sin lubricación? ¿Están los ejes • Limitaciones de espacio
bien alineados? ¿Debo seleccionar un acoplamiento • Condiciones ambientales (temperatura y exposición
que me compense grandes desalineaciones? ¿Voy a a ambientes corrosivos).
necesitar transmitir un par alto y a altas velocidades?
¿Tiene que cumplir alguna normativa en concreto? El factor de servicio o seguridad es recomendable
que sea siempre 1,5 o más, pero es muy importante
Una vez seleccionado el tipo de acoplamiento hemos no tomar un factor de servicio extra dimensionado,
de dimensionar el acoplamiento, para ello los datos muchas veces el acoplamiento puedo utilizarse como
más importantes a tener en cuenta son: especie de fusible mecánico para que en caso de
• Par torsional Nm (par de trabajo y par máximo). sobrecarga se rompa antes el acoplamiento que por
A falta del par es necesario la potencia del motor ejemplo un motor cuyo coste es mucho más elevado,
motriz y la velocidad) y en el caso que se haya utilizado un acoplamiento
mucho mayor del necesario el acoplamiento aguan-
taría pudiendo dañar el motor. De todas maneras,
utilizar un acoplamiento como “fusible” no es la mejor
Thomas. opción para proteger a ciertos elementos, para ello
existen otros elementos de transmisión mecánica
que pueden combinarse con acoplamientos como
pueden ser los limitadores de par o las ruedas libres
entre otros. •

En caso de duda lo mejor siempre es preguntar o

dejarse asesorar por fabricantes, es muy posible que
ellos hayan tenido aplicaciones parecidas o incluso
que haya algún acoplamiento especial para esa
Euroflex. aplicación en concreto.
Modulflex. • ¿Tienes problemas con desgaste prematuro de
rodamientos? ¿Has verificado si el acoplamiento que
lo debe proteger es el adecuado?
• ¿Quieres reducir tus costes de mantenimiento susti-
tuyendo tus acoplamientos por otros no lubricados?
• ¿Quieres proteger tus accionamientos principales
para evitar tener paradas inesperadas?
Desde FD Industrial buscaremos la mejor manera de
ayudarte. Llámanos a+34 934 874 015 o envíanos un
email a [email protected].
Fuente: https://fdindustrial.es/acoplamientos-flexi-
Addax.
bles-como-elegir-el-mas-adecuado/

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 ACOPLAMIENTOS

29

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 INGENIERÍA

Proyectos
a la vanguardia
de la robótica:
30
una automatización
bien hecha
L
a Federación Internacional de Robótica (IFR) prevé
Antonio Gaudí revolucionó la que el número de robots expedidos a nivel mun-
dial aumente de media un 12% al año de 2020
forma de entender la arquitectura. a 2022. Si bien se trata de una noticia fantástica para
El significado de su obra no quienes abogan por la cuarta revolución industrial, la
industria requiere calidad a la vez que cantidad para
se percibe únicamente en la que esta tendencia tenga éxito. Las siguientes cam-
representación de la naturaleza con pañas de automatización experimental y arriesgada
demuestran de qué forma puede la industria aprove-
estructuras y mosaicos de cerámica char al máximo la automatización.
completamente originales, sino
Los adhesivos al rescate
también en el ejemplo que supuso Con casi un tercio de todas las instalaciones robóticas,
la industria electrónica es una de las más automatiza-
para posteriores artistas. De forma das. En 2019, Samsung automatizó por completo la
similar, las principales figuras de la fabricación de sus pantallas para smartphones. Aunque
los métodos anteriores se basaban en cinta de doble
Industria 4.0 son ejemplos tanto de cara y trabajo manual, Samsung automatizó el proceso
lo que es posible hoy en día como gracias a la ayuda de adhesivos líquidos. Se prevé que
este cambio aparentemente insignificativo reduzca los
de lo que servirá de inspiración costes de fabricación en un 80%.
para los ingenieros del mañana.
Fábricas sin luz
En ningún lugar encaja mejor la automatización que en
Neil Ballinger, jefe de ventas de la fabricación de robots, y Fanuc es el ejemplo perfecto
EMEA de EU Automation de cómo se puede emplear la maquinaria para auto-
rreplicarse. Gracias a la utilización desde 2001 de la
metodología de fabricación de luces apagadas, Fanuc
ha creado una fábrica en la que no se requiere ningún
trabajador humano. Esta hermética empresa situada
a los pies del monte Fuji utiliza su singular ausencia
de trabajadores de fábrica para eliminar costes como
la iluminación y el aire acondicionado. Además, el
ritmo de trabajo más lento característico de algunos
procesos automatizados se contrarresta con la capa-
cidad de la fábrica de funcionar las 24 horas del día
ininterrumpidamente.

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 INGENIERÍA

Basándose en el ejemplo de Fanuc, la empresa

de impresión 3D Voodoo Manufacturing ha auto-
matizado sus oficinas con la ayuda de cobots. Al
programar los brazos robóticos para que manejen
impresoras 3D y retiren los artículos durante prác-
ticamente las 24 horas del día sin interrupciones,
esta empresa emergente ha aumentado el uso que
hace de las impresoras 3D, logrando que pase de
un 30-40% a un 90%. Para una empresa pequeña, el
hecho de aumentar la eficiencia en más de un 50%
puede ofrecer la ventaja necesaria para competir con
las marcas consolidadas.
31
Comestibles en una colmena
Al margen de la fábrica, automatizar partes de la cadena
de suministro también puede ayudar a las empresas a
alcanzar sus objetivos. Ocado ha consolidado aún más
la función de la automatización para empresas que tra-
bajan de cara al público gracias al innovador sistema
de cuadrícula que utiliza en sus almacenes. dor central del almacén puede hacer que los robots se
muevan en perfecta armonía, maximizando la eficien-
Un ordenador central controla una pequeña flota de cia del supermercado. No obstante, la mayor ventaja
robots del tamaño de una lavadora que se mueve por de este sistema es su escalabilidad. Gracias a la rela-
encima de una cuadrícula. Por debajo, los comestibles tiva sencillez con que se pueden reparar las máquinas,
se apilan siguiendo un orden determinado por un así como a la facilidad para ampliar la capacidad de
algoritmo, y se desplazan por la fábrica para entre- almacenamiento, el almacén se puede reformar para
garlos a los trabajadores humanos a fin de que estos satisfacer una demanda cada vez mayor.
satisfagan los pedidos de los clientes.
Aunque puede que la cuadrícula no sea tan bonita ni
La sencilla funcionalidad de los robots, limitada al vistosa como la Sagrada Familia de Gaudí, nos obliga a
levantamiento y a un movimiento en dos dimensiones, cambiar nuestras conjeturas sobre lo que es un super-
se ve compensada por su interconectividad. El ordena- mercado y cómo debe funcionar. •

C115_Libro.indb 31 18/6/20 18:46

 NUEVAS TECNOLOGÍAS

El nacimiento de la
máquina adaptativa
Los lotes más pequeños, los ciclos de
vida más cortos y las compras online
32 presentan numerosos desafíos nuevos
para los fabricantes de bienes de consumo
envasados. Dominar estos nuevos desafíos
requiere una generación de tecnología
de fabricación completamente nueva: la
máquina adaptativa.

Stefan Hensel, editor de comunicaciones

corporativas de B&R

T
odo lo que se necesita para que la demanda se Martino. “Pero cuando hablo con los fabricantes y ope-
dispare es que un conocido influencer hable en rarios de máquinas, resulta que no solo les preocupa
Instagram acerca de un producto en particular. el tamaño del lote. Con mayor frecuencia es la com-
Ya en la siguiente hora, miles de consumidores se binación de tener que producir en muy poco tiempo
apresurarán a pedir el nuevo y codiciado artículo. En más variantes de productos en lotes cuyo número de
24 horas, el producto se ha agotado en todas las tien- unidades puede variar de manera drástica”.
das online. A medida que los mayoristas se apresuran
a reponer sus existencias, las opciones de los fabri- Otro factor es el ciclo de vida de esos productos. En
cantes son limitadas: simplemente no hay forma de el pasado, cualquier producto se producía y se empa-
llenar la avalancha de pedidos en tan poco tiempo. quetaba de manera absolutamente uniforme durante
años. Sin embargo, actualmente ese tiempo puede
“Hasta hace poco, esto podría haber parecido una situa- reducirse a una cuestión de meses. Los productos
ción poco probable”, afirma Wlady Martino, experto del de temporada y de oferta especial a menudo solo se
sector de la industria de envase y embalaje de B&R. producen durante unas pocas semanas a la vez. “Y
“Pero se está convirtiendo en una experiencia cada luego está el caso extremo en el que tienes productos
vez más rutinaria a la que se refieren los productores. individuales que son completamente personalizados”,
Claramente, hemos llegado a un punto en el que las añade Martino. Cada uno se produce solo una vez, en
máquinas convencionales ya no pueden cumplir con los lotes de una unidad.
requisitos de la industria de fabricación y, en definitiva,
con la demanda del consumidor”. Las 4 cualidades de la máquina adaptativa
Las máquinas de envasado se han vuelto cada vez más
Cuatro nuevos desafíos flexibles a lo largo de los años, pero incluso esta flexi-
Martino ha identificado cuatro desafíos clave a los que bilidad ya no es suficiente para los nuevos requisitos.
se enfrentan los fabricantes de bienes de consumo Lo que se necesita es una nueva generación de tecno-
envasados en particular: logía de fabricación. Martino: “Lo llamamos la máquina
adaptativa”.
• Rápida proliferación de SKU • Una máquina adaptativa se define con cuatro carac-
• Lotes de tamaño cada vez más variable terísticas principales:
• Fluctuación impredecible de la demanda • Producción rentable de lotes pequeños
• Ciclos de vida más cortos del producto. • Sin períodos de inactividad por cambio
• Disponibilidad para productos futuros ahora
“Todo el mundo habla de los lotes de una unidad como desconocidos
el mayor desafío al que se enfrenta la fabricación”, dice • Tiempo de comercialización acelerado del producto.

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 NUEVAS TECNOLOGÍAS

A medida que los SKU proliferan y los tamaños de los

lotes se vuelven más volátiles, los tiempos de cambio “Se llama ‘máquina
tienen un impacto cada vez más crucial en la disponibi- adaptativa’ porque
lidad y la productividad de una máquina. Una máquina simplemente se adapta
para resolver cualquier
adaptativa puede cambiar formatos con tan solo pulsar desafío que se le
un botón, o incluso producir una variedad de produc- presente”, explica Wlady
tos de manera simultánea. Martino, experto en
envasado de B&R.

“Puesto que se añaden productos nuevos y modifica-

dos todo el tiempo, una máquina adaptativa también
debe estar preparada para producir productos que “Pero existe una solución a este desafío”, señala Martino.
no existían en el momento en que se construyó”, dice Un sistema de visión artificial inteligente puede recono-
Martino. De ahí proviene el nombre de “máquina cer automáticamente la forma, el tamaño y la orientación
adaptativa”: la máquina simplemente se adapta para de un producto y transmitir esa información a un robot 33
resolver cualquier desafío que le plantee. Esto tiene un en menos de un milisegundo. El robot recoge el pro-
enorme impacto en el tiempo de comercialización de ducto a gran velocidad, lo orienta según sea necesario
los productos nuevos. y luego lo deposita cuidadosamente en una lanzadera
del sistema de pistas.
Cuatro tecnologías para implementarse
La máquina adaptativa se basa en una combinación Gemelo digital, el prototipo virtual
de tecnologías nuevas y existentes. Los componentes “Cuando reúnes toda esta tecnología de hardware
determinantes son: en el mismo sistema, de repente tienes un mundo
• Transporte basado en pistas de nuevas opciones referentes a la fabricación de un
• Visión artificial producto”, dice Martino. Sin embargo, para obtener
• Robótica integrada todo el potencial posible del hardware, necesita el
• Gemelos digitales. software adecuado.

La forma en que funciona la maquinaria de fabrica- Además de un entorno de ingeniería intuitivo y fácil
ción discreta convencional es casi exclusivamente de usar, Martino comenta que existe una solución de
secuencial. Es decir, una cinta transportadora mueve software que es particularmente importante: la simula-
los productos a través de una secuencia de estaciones ción. “La tecnología de gemelo digital desempeña un
de procesamiento con una sincronización extremada- papel fundamental en la eliminación tanto del tiempo
mente precisa. Martino está más que convencido: “Le de inactividad por cambio como de la creación de pro-
faltan las funcionalidades fundamentales y necesarias totipos de hardware”, dice. El gemelo digital permite
que definen una máquina adaptativa”. En cambio, la simular todo el proceso de fabricación incluso antes de
nueva generación de máquinas se construirá alrede- que exista el equipo físico. Esto le proporciona la opor-
dor de sistemas inteligentes de transporte basado en tunidad de identificar cualquier problema potencial y
pistas que mueven individualmente cada producto a corregirlo con antelación.
través de la línea. Estos sistemas tienen el beneficio
adicional de permitir configurar múltiples instancias de “Con una máquina adaptativa, los productores de bie-
estaciones que requieren mucho tiempo de proceso, nes de consumo pueden responder a los requisitos
de manera que dividen fácilmente el flujo de produc- cambiantes rápidamente y de una manera que sea
tos entre ellas para luego unirlas de nuevo en otro comercialmente viable”, dice Martino, resumiendo las
punto de la línea de producción. ventajas del nuevo tipo de máquina. “Los fabrican-
tes ya no perderán el sueño por los caprichos de un
“Con un sistema de pistas inteligentes, incluso es posible influencer de las redes sociales”. •
sujetar un producto entre dos lanzaderas y transportarlo
de esa manera”, añade Martino. Eso significa que cada
producto puede tener una forma y un tamaño diferen-
tes sin necesidad de cambios mecánicos. El software
simplemente ajusta automáticamente la distancia entre
las dos lanzaderas en función de cada producto.

El ojo de la máquina
Para que la producción funcione sin problemas, debe
saber con total fiabilidad que cada producto estará
donde debe estar en el momento oportuno. Sin
embargo, cuando tanto los productos como su envase
Los gemelos digitales permiten eliminar casi por completo el
cambian con tanta frecuencia, representaría un esfuerzo
tiempo de inactividad por cambio y la creación de prototipos
excesivo tener que ajustar cada vez los elementos de hardware.
mecánicos de la forma adecuada.

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 CASO DE ÉXITO

Integración del sistema

WMS + MES Objective
en la industria de la
34
alimentación
La industria alimentaria se encuentra
en un proceso de transformación digital
constante en el que la competitividad
es un factor esencial, focalizándose en
la reducción de costes y la eficiencia de
la fabricación. El mercado cada vez es
mas exigente y cambiante, por lo que la
implementación de tecnologías 4.0 es
fundamental para lograr procesos más
flexibles y eficientes.

D
esde el año 2016, de Paauw, empresa pyme • Monitorizado en tiempo real de la producción
holandesa fabricante de pan y bollería indus- • Gestión de las órdenes de trabajo
trial, ha realizado una apuesta estratégica de • Generaciones automáticas de tareas y ordenes de
digitalización de procesos a través de la integración reaprovisionamiento
del sistema MES y WMS Objective. En la actualidad el • Digitalización y producción sin papel
sistema es la plataforma central de la empresa desde • Cumplir con los requisitos legales y de auditoria de
el que se gestionan y controlan todas las operaciones los sistemas de control de las autoridades
y procesos. • Reporting en tiempo real
• Determinación y control del OEE de la fábrica.
De Paauw, con más de 100 empleados, gestiona 4
líneas de producción, almacenes y su propia flota La solución
de camiones. Su producción diaria de pan y bollería Para alcanzar los objetivos, de Paauw implementó pri-
industrial asciende a 300.000 panes y 1,8 millones de mero el sistema Objective WMS, y más adelante, para
sándwiches que suministra a supermercados tradicio- conseguir el control total de la trazabilidad, incorporó
nales y online. el sistema MES. La aplicación de ambos sistemas inte-
grados ha permitido la plena trazabilidad en tiempo
Reto tecnológico real desde la materia prima hasta el producto final, lo
De Paauw deseaba encontrar una solución tecnológica que ha dado lugar a:
a los siguientes aspectos de su producción: • Planificación de las órdenes de producción con
• Trazabilidad de las materias primas y de los consu- registro de inicio, parada y progreso
mos en el proceso de producción • Asignación de materias primas basada en la pla-
• Supervisión en tiempo real y gestión de operaciones nificación de la producción mediante el motor de
entre departamentos, personas y procesos logística de fabricación

C115_Libro.indb 34 18/6/20 18:46

 CASO DE ÉXITO

• Ubicaciones de WIP-In de HotWired 35

• Funcionalidad LPN buffer en el almacén externo de
materias primas La panadería industrial de Paauw se
• Registros de consumo fundó en 1973 en el sur de Holanda.
• Reaprovisionamiento gestionado y controlado por el A partir de una visión basada en la innovación,
sistema. pasaron rápidamente de ser una pequeña panade-
ría a uno de los más importantes manufactureros
Los resultados
Al implementar el sistema Objective MES y WMS, de de los Países Bajos. Actualmente su producción
Paauw consiguió alcanzar los objetivos de mejora de incluye, entre otros, pan fresco de producción dia-
eficiencia, trazabilidad, calidad y competitividad que ria, pasteles, productos horneados y productos
perseguía. Los beneficios obtenidos incluyen: instantáneos.
• Trazabilidad en tiempo real para cumplir con los
altos requisitos de auditoria y normativas. De Paauw
obtuvo una puntuación de 96,29% en la auditoría de Objective International, con más de 23 años de
la Normativa Alimentaria Internacional, lo que le da experiencia, ofrece soluciones de software están-
una calificación de “nivel superior” dar para la optimización de la producción (MES)
• Determinación automática del OEE
y las operaciones logísticas (WMS), consiguiendo
• Una visión completa del proceso de la producción
• Uso óptimo del espacio disponible gracias a la ges- que todos los procesos de la fábrica sean comple-
tión de tareas y al motor de logística de fabricación tamente transparentes y estén bajo control, de
• Fiabilidad total de los datos generados en los puerta a puerta. Objective International es hoy
procesos. • en día uno de los proveedores europeos líderes en
sistemas de ejecución de la cadena de suminis-
tro dentro de las industrias manufacturera y de
semi-procesamiento. Objective forma parte de
Germanedge desde finales de 2018, un grupo inter-
nacional de empresas tecnológicas alemanas que
implementan soluciones innovadoras de Industria
4.0 en todo el mundo.

Geprom Connecting Industries es una ingeniería

innovadora y dinámica, con sede en España y
México, dedicada al desarrollo e integración de
soluciones tecnológicas de alto valor añadido en
el ámbito de la industria 4.0 y la automatización
industrial. En un entorno de máxima colaboración,
Geprom aborda junto con Objective la transfor-
mación de sus clientes hacia la Smart Factory,
trabajando de forma estratégica para desarro-
llar nuevas competencias sobre la tecnología de
Objective.

C115_Libro.indb 35 18/6/20 18:46

 LABORATORIOS

Yaskawa
apuesta por la automatización
de laboratorios para hacer
36
frente a la gran demanda de
productividad
L
os robots se han establecido desde hace mucho
Tal y como se está viendo en la situación tiempo en la industria, y la automatización también
está ganando terreno en los entornos de laborato-
actual de crisis causada por el COVID-
rio. En investigación y desarrollo (farmacéutica, química,
19, los sistemas de atención médica medicina bio y nuclear), análisis de sangre y producción
de cosméticos individuales se han logrado resultados
alcanzan rápidamente sus límites si las convincentes durante muchos años con soluciones
instalaciones de los laboratorios no son robotizadas que se caracterizan por su flexibilidad y ver-
satilidad. Los robots ofrecen una estabilidad y calidad
lo suficientemente flexibles como para de proceso excelentes y fiables.
introducir procedimientos nuevos o
Básicamente, existen dos formas de automatización
modificar los ya existentes. Los robots de robotizada en procesos de procesos de laboratorio:
laboratorio son una valiosa alternativa • Automatización parcial, en la cual el robot realiza
las acciones repetitivas del personal del laboratorio,
para que esto no ocurra. facilitando así las rutinas. El robot asume las tareas
de manipulación, pero el control del proceso recae
sobre el personal del laboratorio o los sistemas de
análisis automáticos.
Un robot especialmente
• Automatización completa del procedimiento de tests
desarrollado para la automatización incluida la preparación de la muestra, el pipeteo, la
de laboratorios es el robot Motoman implementación del test y la operación de todo el
CSDA10F de dos brazos de Yaskawa. equipo analítico por parte del robot. El robot asume
tareas de control y manipulación de procesos. El obje-
tivo es construir celdas de trabajo estándar de uso
universal con un robot de dos brazos como elemento
central que se pueda adaptar y reprogramar de manera
flexible en cualquier equipo de laboratorio. Una solu-
ción de este tipo se puede llevar a cabo de forma
independiente de los procesos de laboratorio las 24
horas del día con la máxima precisión y repetibilidad.

¿Qué tan rápido se pueden instalar

soluciones de automatización
compatibles con robots?
La automatización parcial, es decir, la adaptación de un
robot para fines de manipulación se puede completar
rápidamente con robots colaborativos. En comparación,
el diseño e instalación de una nueva célula robotizada
totalmente automatizada lleva varios meses. Pero una vez
se ha construido una célula robotizada estándar de este
tipo, el laboratorio y el equipo analítico cuentan con una

C115_Libro.indb 36 18/6/20 18:46

 LABORATORIOS

serie de patrones de movimiento que crecen gradual-

mente, “estas células pueden reprogramarse rápida y
simplemente para nuevas tareas”, dice Thomas Goldfuss,
gerente general de Goldfuss Engineering Company, que
ya ha implementado varias células de laboratorio con
robots Yaskawa para clientes de renombre.

Solución rápida: automatización parcial

de tareas de manipulación con un robot
colaborativo
Se puede paliar la alta demanda de productividad que
requiere, por ejemplo, un momento como el que se
está viviendo actualmente, mediante la automatización
parcial de las tareas de manipulación en las estaciones 37
de prueba manuales existentes. Un robot colaborativo
que puede usarse en contacto directo con humanos y
que no requiere un guardia de seguridad está predes-
tinado para este propósito.

Uno de estos robots es el Motoman HC10DT con capa-

cidad MRK de Yaskawa. Dos versiones del robot de
seis ejes son particularmente adecuadas para su uso
en el laboratorio. Estos son el HC10DT IP67 resistente
al polvo y al agua (diseñado para cumplir con los requi-
sitos de protección de la clase de protección IP67) y el con un acabado altamente resistente a las sustancias, un
HC10DTF de diseño higiénico, cuyos materiales opera- diseño higiénico lavable, esterilización con H2O2 y compa-
tivos y grasa para engranajes están aprobados para el tibilidad con salas blancas según la norma ISO 14644-1.
contacto con alimentos.
Debido a su alto grado de flexibilidad, la gama de apli-
Con el proceso Direct Teach (DT), el brazo del robot sim- caciones para este robot está ampliamente diversificada:
plemente se guía de punto a punto en una secuencia de puede aprender rápida y fácilmente procesos de trabajo
movimientos, que se guarda, y el robot puede repetirla completamente nuevos. Muchos movimientos caracterís-
varias veces. Para hacer esto, el operador no necesita ser ticos (pipeteo, apertura/cierre de “EPI”, manipulación de
un experto en programación de robots. placas de microtitulación, apertura/cierre de incubadoras
o botellas con tapa de rosca) ya estaban estandarizados y
Estación de trabajo completamente almacenados adecuadamente como módulosa de movi-
automática: con el robot de laboratorio mientos. La interfaz humano/robot para la operación y
CSDA10F de dos brazos visualización se puede realizar a través de una PC o un panel
Un robot especialmente desarrollado para la automati- táctil. La HMI está individualizada o conectada a un software
zación de laboratorios es el robot Motoman CSDA10F de programación de flujo de trabajo existente. Una vez que
de dos brazos de Yaskawa. Con su estatura similar a los programas de movimiento se almacenan, el operador
la humana y sus dos brazos capaces de movimientos del robot no necesita ser un experto; este último simple-
individuales o sincronizados, gracias a las herramientas mente compone y parametriza las etapas individuales del
y pinzas multifuncionales, su uso es extremadamente proceso de la secuencia de trabajo deseada.
versátil. Puede funcionar con casi cualquier equipo de
laboratorio estándar existente y es capaz de manipular Resumen
equipos de laboratorio convencionales. Hasta ahora, la automatización clásica en los laborato-
rios a menudo se consideraba inflexible y voluminosa.
El CSDA10F es ideal para secuencias de tests estanda- Hoy en día, hay modelos de robots fáciles de operar
rizadas y complejas de acuerdo con protocolos que se que son capaces de llevar a cabo una multitud de
escribieron realmente para una operación manual. El tareas de laboratorio. Pueden realizar operaciones
robot CSDA10F de dos brazos también es una solución que son demasiado peligrosas o monótonas para los
interesante en el desarrollo de procesos. En Japón ya se humanos. El uso de robots también garantiza la repro-
está empleando en instalaciones más grandes para la ducibilidad exacta de los resultados del trabajo en el
síntesis de biomedicina (desarrollo de fármacos contra el procesamiento de una gran cantidad de muestras. La
cáncer) y el análisis químico (preparación de muestras). automatización de laboratorio no solo ahorra tiempo y
costos, particularmente con altas tasas de rendimiento.
El CSDA10F se basa en un robot que ya ha tenido un gran Debido al nivel inigualable de precisión, crea nuevos
impacto en la automatización de la industria. Esta nueva requisitos previos para la investigación de materiales
versión fue especialmente diseñada para satisfacer los de entrada, cuya producción hasta ahora no era lo sufi-
requisitos de higiene en el laboratorio, por lo que cuenta cientemente fiable o reproducible. •

C115_Libro.indb 37 18/6/20 18:46

 SEGURIDAD

Leuze e iTrace
anuncian la integración de
Blockchain de 2DMI con el
38 lector de código DCR 200i
basado en cámara
iTrace Technologies Inc., proveedor de aplicaciones de seguridad para evitar
falsificaciones o la distribución de mercancías por el mercado gris, y Leuze, especialista
mundial en sensores de automatización, anuncian la integración de iTrace 2DMI con el
lector de código DCR 200i de Leuze basado en cámara para el registro de Blockchain y la
autenticación de producto.

Lectores de código
DCR 200i de Leuze
basados en cámara.

C115_Libro.indb 38 18/6/20 18:46

 SEGURIDAD

i
39
Trace ayuda a las marcas a luchar contra la
falsificación, el mercado gris, los desvíos y
la sobreproducción de sus productos con
su seguridad de cadena de suministro 2DMI
conectada a blockchain. Con la integración de
los lectores de código de la gama DCR 200i
de Leuze basados en cámara en la infraestruc-
tura iTrace con la tecnología 2DMI, los clientes
pueden ahora capturar información de la tran-
sacción y la autenticación de forma automática
en cualquier punto de la cadena de suministro.

“La integración del lector de código DCR 200i de

Leuze basado en cámara utiliza nuestra infraes-
tructura de aplicación móvil estándar que permite
a estos sensores industriales capturar automática-
mente la misma información que los dispositivos
iPhone o Android en cualquier lugar de la cadena
de suministro”, apunta Mark Manning, fundador y
CEO de iTrace. “Esto quiere decir que ahora cual-
quier sistema puede participar automáticamente
en el seguimiento, la ubicación y la autenticación de
cualquier producto o componente y enviar datos a Puerta de enlace iTrace Blockchain.
una base de datos blockchain o de seguimiento
mediante la puerta de enlace iTrace Blockchain”.

Usando el iTrace 2DMI y el DCR 200i de Leuze con-

juntamente, se puede identificar de forma segura
el objeto escaneado. La transacción se registra
con tecnologías digitales de registro como block-
chain. Esto permite una conexión segura entre el
producto físico y el registro contable digital permi-
tiendo el uso de aplicaciones para el seguimiento o
la autenticación. La clave de la seguridad de la apli-
cación está en la capacidad de crear el doble digital
del producto físico para garantizar que es el objeto
original el que se escanea en cada ubicación.

“Leuze ha reconocido que iTrace 2DMI propor-

ciona un nivel de seguridad y resistencia a daños
mucho mayor que el que pueden ofrecer el código
QR, Data Matrix y los códigos de barras 1D”, dice
Joerg Woerner, director de desarrollo de negocio
en Leuze. “Esto convierte al DCR 200i y al 2DMI en
la combinación ideal para aplicaciones en entornos
difíciles y duros en las industrias aeroespaciales, de iTrace 2DMI decodificado.
automoción y de tecnología médica”. •

C115_Libro.indb 39 18/6/20 18:46

 ROBÓTICA

¿Cómo escoger el robot

Scara apropiado?
El uso de robots cartesianos, así como
robots de seis ejes o el de brazos Grandes resultados en velocidad
40 Cuando el tiempo del ciclo es crítico, es recomen-
robóticos (Scara), está en aumento con dable considerar una solución Scara. La velocidad
el propósito de automatizar las tareas es un factor importante a la hora de elegir un dis-
positivo de estos ya que suelen ser de los más
y a su vez acelerar los tiempos de ciclo, rápidos del mercado.
aumentar el rendimiento y eliminar los
Una huella o 'footprint' reducida
cuellos de botella. Sin embargo, según Es el espacio donde se monta el robot. Por lo gene-
ral, tienen una huella más pequeña que los robots
apuntan desde Larraioz Elektronika, es cartesianos o delta con el mismo alcance. Los Scara
habitual ver cómo “en la industria se con zonas de trabajo más grandes tienen huellas más
grandes debido al mayor tamaño del motor y la base,
instalan robots antropomórficos o de 6 necesarios para su estabilidad.
ejes, cuyos recursos frecuentemente se
Rendimiento de repetitividad
encuentran poco aprovechados al tener La excelente repetitividad es crucial en aplicaciones
una capacidad muy superior a la que de ensamblaje, donde se requiere que las toleran-
cias estén dentro de unos rangos. Los Scara suelen
realmente se necesita, cuando en realidad tener mejor rendimiento respecto a otros tipos de
robots, ya que cuantos más motores, hay más pro-
con un robot Scara sería suficiente”. babilidades de error.

La firma japonesa IAI, especialista en el sector de la

automatización de actuadores eléctricos, dispone de
Scara IXP una amplia gama de modelos Scara con diferentes
de IAI de
4 ejes.
motorizaciones y configuraciones donde cabe desta-
car la familia IXP y la IXA.

IXP: económico
El robot Scara IXP de IAI es la novedosa solución
para operaciones de precisión y velocidad aunque
no llegue a las altas cotas de dinámica alcanzadas
de los IXA. Además, es la opción más económica
cuando la aplicación requiere una carga máxima
no superior a los 6 kg incluso con diferentes ran-
gos de velocidad, desde 0,57 s de ciclos estándar
PTP de 25 mm vertical – 300 mm horizontal – 25
mm vertical.
• Más ligero y más económico que los modelos
convencionales
• Todos los modelos vienen de serie con encoders
absolutos y sin batería
• Modelos de 3 y 4 ejes. El cuarto eje permite la
opción de ser configurado con la pinza eléctrica
GRS o añadir rotación al eje J-3
• Equipado con ajustes óptimos de velocidad y ace-
leración / desaceleración.

C115_Libro.indb 40 18/6/20 18:46

 ROBÓTICA

El nuevo modelo de robot Scara

IXA de IAI integra las funciones
de los predecesores robot Scara
pero con mayores prestacio­nes
41

IXA: alta velocidad

El nuevo modelo de robot Scara IXA de IAI es la inno-
vadora solución que integra las funciones de los
predecesores robot Scara pero con mayores prestacio-
nes. Además, ofrece un rendimiento y una funcionalidad
aún mejor y a un precio más asequible. La última nove-
dad es que además es posible simular sus movimientos
con el nuevo software IXA Simulation

Software sin la necesidad de un robot real y medir el

tiempo del ciclo de forma rápida y fácil.
• Tiempos de ciclo más rápidos desde 0,26 s
• Baja vibración y posicionamiento preciso
• Equipado con un encoder absoluto sin batería
• Software de simulación disponible.

En resumen, gracias a las características de los Scara,

rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad,
gran capacidad de carga, su amplio campo de apli-
cación y su reducido espacio, hacen de este una
excelente elección para ciertas aplicaciones respecto
a otro tipo de robots. Además, ofrece un amplio aba-
nico de modelos dentro de cada familia permitiendo
ajustarse específicamente para cada necesidad parti-
cular del cliente. • Scara IXA de
IAI de 4 ejes.

IXP IXA

Motorización Paso a paso Servo motor

Alcance brazo XY (mm) Desde 180 hasta 650* Desde 180 hasta 600*

Carrera máx. Z (mm) Desde 80 hasta 200* Desde 150 hasta 330*

Tiempo ciclo estándar (s) Desde 0,57 hasta 1,08* Desde 0,26 hasta 0,38*

Carga máxima (kg) Desde 0,5 hasta 6* Desde 1 hasta 12*

* Según modelo.

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 CASO DE ÉXITO

XTS
aúna las
funcionalidades
42 de cinco
máquinas en
una instalación En la planta francesa de

de producción
Caudry, el grupo L’Oréal fabrica
productos cosméticos, máscaras
y bases de maquillaje de elevada
calidad para el segmento
Division Luxe de la empresa.

L’
En la planta de Caudry en el Oréal, fabricante especializado en productos
cosméticos, desarrolla y comercializa a nivel
departamento francés Norte, el grupo mundial perfumes, maquillaje, productos de
L’Oréal fabrica productos cosméticos, cuidado corporal, de las manos, la cara y el cabello de
marcas conocidas. Especialmente en el segmento de
máscaras y bases de maquillaje de los artículos de lujo en pleno crecimiento, las tenden-
elevada calidad para el segmento cias como, por ejemplo, la creciente individualización
y los reducidos volúmenes de producción, plantean
Division Luxe. Tres líneas de producción desafíos adicionales a la producción. Para cumplir con
estos requisitos, la junta directiva del grupo L'Oréal se
ya se basan en el eXtended Transport fijó el objetivo estratégico de lograr una mayor agili-
System (XTS) de Beckhoff. Entre otras, la dad en la producción.

nueva línea de envasado y cierre Agile Nueva orientación de la producción con XTS
F24, que permite un rápido cambio de La instalación de producción de bases de maquillaje
en la planta de Caudry estaba compuesta por varias
formato con un aumento simultáneo de máquinas de diferentes fabricantes, que estaban
la producción y cumple por tanto con la conectadas en un flujo de material convencional
mediante cintas transportadoras y almacenamientos
estrategia de la empresa de lograr mayor intermedios. Sin embargo, debido a su flexibilidad
limitada, esta línea no era capaz de cubrir la creciente
agilidad en la producción. Además, con amplitud de variantes de productos, así como tam-
un footprint reducido, la instalación aúna poco de llevar a cabo una producción de pequeños
tamaños de lote con cobertura de costes.
las funcionalidades que antes ofrecían
cinco máquinas. Por esta razón, se decidió una orientación completa-
mente nueva: disponer de una línea innovadora con
costes de fabricación optimizados que asegure la
Frank Würthner, producción de todos los formatos con un cambio de
director del sector técnica de embalaje formato lo más rápido posible. Esta nueva línea Agile
de Beckhoff Automation F24 fue planificada en L’Oréal por un equipo formado

C115_Libro.indb 42 18/6/20 18:46

 CASO DE ÉXITO

por nueve personas, bajo la dirección de Franck Lefort,

gestor de proyectos de la Division Luxe. El perfil de
requisitos de la instalación se desarrolló en colabora-
ción con el fabricante de máquinas Secad. Tras evaluar
diferentes soluciones de sistemas, se tomó la decisión
de sustituir las máquinas existentes por una única línea
basada en el sistema de transporte inteligente XTS.

El mayor desafío para la nueva implementación con-

sistió, según Franck Lefort, en desacoplar el proceso
de fabricación de los rígidos ciclos de las máquinas:
“Anteriormente, la solución se basaba en cintas trans-
portadoras y almacenamientos intermedios entre las
máquinas. Sin embargo, la ventaja clave del XTS con- 43
siste en el control individual de los Mover. Esto permite
un desacoplamiento entre el ciclo de la máquina y la
duración de los distintos pasos de procesamiento,
realizando estaciones que exigen más tiempo sim-
plemente múltiples veces a lo largo del recorrido de
transporte. Esto optimiza el flujo de material y aumenta
la productividad”.

XTS como elemento clave de

una nueva solución
El núcleo del nuevo diseño de la instalación está com-
puesto por un XTS con una longitud de circulación
de 22 m y 40 Mover. Las diferentes estaciones para el
envasado de las bases de maquillaje están dispuestas
a lo largo del inteligente sistema transportador. El enva-
El XTS de estructura compacta, con una longitud de
sado consta de seis pasos de proceso: el suministro de recorrido de circulación de 22 m y 40 Mover, reduce el
los envases, el llenado, la colocación de la bomba de footprint de la instalación en un 30%, ahorrando valiosa
dosificación, la tapa y la etiqueta, así como la recogida superficie de producción.
del producto terminado. El suministro se encuentra
asistido por un robot de manipulación que recoge res-
pectivamente dos o tres envases vacíos de las bandejas
disponibles y los coloca en el soporte sobre un Mover.
Las estaciones de trabajo subsiguientes se encargan
con robots o dispositivos de manipulación del llenado,
la colocación de la bomba de dosificación o, en función
del tipo de producto, de una pipeta, el atornillado del
dispensador y la colocación de la tapa. A continuación,
se aplican una marca láser con tono de color, número
de lote y fecha de caducidad, así como una etiqueta.
Finalmente, los recipientes llenos se colocan en bande-
jas vacías y se suministran a una encartonadora.

Ventaja gracias a un footprint de instalación

reducido y flexibilidad
Una ventaja clave del XTS consiste en el movimiento
individual de los Mover. Cada envase es transportado
por un Mover individual a través de las estaciones. En
función de la duración de procesamiento necesaria,
el Mover se detiene y puede acelerar con el envase
luego de finalizado el paso de trabajo en dirección del
siguiente paso de proceso. De este modo se elimina
la necesidad de separar pasos de procesamiento con
tiempos de cíclico diferentes en máquinas individuales
y se prescinde de complejas interfaces y almacena- Franck Lefort, gestor de proyecto en el segmento Division
Luxe de L’Oréal, demuestra el sencillo acceso al control
mientos intermedios. En su lugar, mediante el XTS se
central de la línea a través de un confortable panel de control
integran las anteriores cinco máquinas en una instala- multitáctil de Beckhoff.
ción individual. De este modo y gracias a la estructura

C115_Libro.indb 43 18/6/20 18:46

 CASO DE ÉXITO

compacta del XTS se redujo el footprint de la instalación mediante TwinCAT en el marco del aseguramiento de
en un 30%. Además de un aumento del rendimiento la calidad: “El sistema XTS se controla centralmente,
de la instalación, se obtuvo un aumento considerable lo que simplifica considerablemente las tareas de
de la productividad por unidad de superficie. De este operación y especialmente la gestión de calidad.
modo, L’Oréal también podrá cubrir en el futuro una Entre otros, la recogida de muestras, el vaciado de la
creciente demanda de productos cosméticos de lujo línea en caso necesario y el pesaje de control: todas
sin necesidad de ampliar la superficie de producción. tareas que tienen lugar de forma completamente
La seguridad de inversión resultante se apoya en otra automática utilizando RFID”.
ventaja clave del XTS, la mayor flexibilidad.

Gracias al control basado en software mediante

TwinCAT, el XTS puede adaptarse a diferentes varian-
tes de producto en base a los correspondientes
44 conjuntos de parámetros. Esto permite, por ejemplo,
un procesamiento de diferentes formatos, gracias a
lo cual se reduce el número de máquinas necesarias.
Otra ventaja consiste en la fabricación de tamaños
de lote reducidos: “XTS es el núcleo de una nueva
solución para la empresa que nos permite cambiar en
tan solo unos segundos a otro tono de color, reducir
los tamaños de lote y cumplir con los requisitos del
cliente”, añade Jean Yves Vey, director de la planta
en Caudry. Nos permitió reducir el tiempo necesario
para un cambio de formato a la mitad y aumentar la
disponibilidad de la instalación. Ahora podemos pro-
ducir tamaños de lote de unos pocos cientos hasta
millones de unidades en la misma instalación, así
como siete diferentes tipos de formato con única-
En la línea Agile F24 se utilizan un total de 39 servomotores
mente 40 recipientes de transporte, en lugar de los AM8000 de Beckhoff. En este caso, por ejemplo, en un
300 requeridos antiguamente. Además, Jean-Yves dispositivo de manipulación para el cierre de los envases.
Vey menciona otras ventajas del XTS controlado

La nueva y flexible línea Agile F24 aúna las funcionalidades de cinco máquinas, anteriormente separadas, optimiza el flujo de material
y aumenta la producción.

C115_Libro.indb 44 18/6/20 18:46

 CASO DE ÉXITO

Con la ayuda del XTS y el PC-based Control fue

posible desarrollar una línea de producción que
permite lograr una fabricación de productos
cosméticos flexible y segura para el futuro

Antes del envasado,

45
el robot de
manipulación coloca
los recipientes vacíos
en recipientes de
transporte (‘Pucks’)
adecuados al formato
del producto, que
están fijados a los
Mover del XTS.

PC-based Control como solución servoamplificadores AX5000 sirven como ejes de

de automatización global accionamiento en diferentes dispositivos de manipu-
Además del XTS, también otras tareas de automati- lación. También aquí se reduce el cableado gracias a
zación se realizan con TwinCAT, por lo que se obtiene la Tecnología de Cable Único (OCT), que consiste en
una plataforma de control unificada y central para toda la transmisión de potencia y señales de feedback con
la instalación. El control de secuencia con software de un cable de motor estándar.
PLC y el control integrado de ejes, una conexión a la
nube y otras funciones de las máquinas como, por Colaboración con potencial de futuro
ejemplo, robótica y HMI, también están realizadas con Con la ayuda del XTS y el PC-based Control fue posi-
TwinCAT. Otros componentes Beckhoff utilizados son, ble desarrollar una línea de producción que permite
por ejemplo, los terminales EtherCAT HD, que se insta- lograr una fabricación de productos cosméticos flexi-
lan en los armarios de distribución ahorrando mucho ble y segura para el futuro, según los más elevados
espacio, o los módulos EtherCAT P I/O con grado de requisitos de calidad y las nuevas expectativas de los
protección IP 67. Los componentes EtherCAT P, que consumidores. El operador puede controlar por sí
pueden ubicarse directamente junto a sensores y mismo todo el proceso, incluyendo todos los contro-
actuadores, transmiten la comunicación y la energía a les de calidad y muestras, así como realizar de forma
través de un solo cable, simplificando así el cableado. rápida y sencilla un cambio de formato. Tras este pri-
mer éxito, el grupo L’Oréal ha decidido continuar la
Para el montaje de la línea, Beckhoff suministró ade- colaboración con Beckhoff en una asociación a largo
más 39 servomotores AM8000, que junto con los plazo para la implementación de otras líneas de pro-
terminales de servomotores EtherCAT EL7211 o los ducción modulares y ágiles. •

C115_Libro.indb 45 18/6/20 18:46

 TRIBUNA DE OPINIÓN

Rocío Núñez,
responsable Soluciones
Dassault Systèmes en
Principia Ingenieros

46 Fabricación digital:
el (verdadero) futuro
de la Industria 4.0
L
a Industria 4.0 no es sólo un tema de automa-
Cuando hablamos de Industria 4.0 tización de procesos, de robotización de la
producción, de herramientas de análisis de datos
nos viene a la cabeza el concepto de masivos, de interacción entre máquinas, de seguir
fábricas inteligentes, en la que todos haciendo lo mismo pero cada vez con más tecnología:
es un cambio de paradigma industrial en el que las
los procesos están interconectados empresas evolucionan y se transforman, modificando
su visión tradicional del negocio.
y suministran una cantidad masiva
de datos que, esta vez sí, seremos Desde el punto de vista de transformación de los
procesos de fabricación, el gemelo digital es uno de
capaces de explotar gracias a potentes los avances tecnológicos más disruptivos asociado al
herramientas de análisis para mejorar desarrollo de la Industria 4.0. y, desde mi punto de
vista, la fabricación digital es la verdadera revolución
su eficiencia y productividad.

Y
industrial que nos permitirá ser realmente competiti-
vos en la era 4.0.

Tendemos a asociar el concepto de gemelo digital

con el desarrollo de producto, pero donde adquiere
realmente todo su valor es en el desarrollo y opti-
T
mización de procesos productivos. Tomemos, por
ejemplo, el caso de un fabricante de componentes
para la automoción, o una empresa farmacéutica, que
deben diseñar un nuevo proceso de producción para
una nueva referencia, o modificar uno existente.

Tradicionalmente, para validar un proceso productivo,

primero los ingenieros de proceso han de desarrollarlo y
probarlo a pequeña escala, en planta piloto, para luego
realizar pruebas a escala industrial. Posteriormente se
realizan las modificaciones oportunas sobre los datos
de diseño, iterando estas etapas tanto como sea nece-
sario hasta dar por bueno el resultado. Finalmente, en
un tercer paso, hay que implantar ese proceso en un
entorno productivo real, con sus exigencias y restriccio-

C115_Libro.indb 46 18/6/20 18:47 005448

 TRIBUNA DE OPINIÓN

nes y sus ineficiencias, que ahora se abren paso y nos Cuando los modelos de fabricación digital son correc-
dan un baño de realidad, hasta dar con las condiciones tamente aplicados los resultados de la simulación
que estabilizan el proceso y permiten su sistematización. digital son prácticamente idénticos a los obtenidos
sobre el terreno, además de que el hecho de disponer
¿Qué tal si conseguimos simular virtualmente todas de modelos tridimensionales de los procesos facilita
estas etapas, asegurando la continuidad digital de muchísimo la discusión y la valoración de potenciales
todos los datos implicados en el desarrollo, desde problemas porque, literalmente, puedes ver aquello
el diseño a la producción industrial, pasando por la de lo que estás hablando. Y medirlo. Los datos acu-
etapa de industrialización? Gracias a la fabricación mulados en el continuo digital facilitan la búsqueda
digital podemos simular todas y cada una de las eta- de patrones para prever desviaciones o detectar
pas del proceso antes de que exista físicamente la tendencias que se alejan del óptimo de fabricación,
línea de producción. permitiendo la adopción de soluciones preventivas,
con el consiguiente ahorro de costes y mejora de la 47
Pero hay más: no solo podemos simular diferentes capacidad de servicio.
escenarios y cargas de trabajo para elegir las condicio-
nes óptimas del proceso, sino que también podemos Al final, la propia simulación digital se retroalimenta
introducir variables que sólo se dan en el mundo real, de manera que es capaz de encontrar la forma de
como pueden ser paradas inesperadas o interrupcio- mejorar y optimizar los procesos de forma conti-
nes del suministro, para modular la simulación y validar nua. ¿Hay límites para la fabricación digital? Solo los
la consistencia del proceso, pudiendo incluso detec- que impongamos a la imaginación, el resto es una
tar cuellos de botella que nunca hubiéramos podido cuestión de parametrizar y modelar la realidad para
prever en un modelo clásico de diseño de procesos. virtualizarla y optimizarla. •

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05.05.20 18:47
 CONECTIVIDAD E INTEGRACIÓN

Avance tecnológico en
el campo de los sensores
inteligentes
48

E
Este artículo destaca la importancia l intercambio de datos es posible gracias a la
comunicación IO-Link, protocolo común para
de posicionarse en la vanguardia de la todos los fabricantes. Esta comunicación hace
fabricación de equipos que permitan la que los sensores alcancen un nivel avanzado, convir-
tiéndose en sensores inteligentes.
conectividad e integración en la Industria
4.0, en la que debe haber un conocimiento En qué consiste la comunicación IO Link
La arquitectura es muy sencilla. Los sensores o ele-
e intercambio de datos desde el nivel mentos IO-Link se conectan a un equipo denominado
básico, donde están situados los sensores Master IO-Link mediante conectores estándar de
métrica 12 de 4 pin (conexión más habitual). El master
y actuadores, hasta el superior con PLCs, se debe configurar para que reconozca los equipos
conectados y así acceder a todos sus datos.
sistemas Scada, etc.
Por otro lado, el Master tiene conexión a bus de comuni-
Jon Uriagereka, jefe de producto cación industrial. Los modelos disponibles incorporan:
para la automatización industrial de • Profinet IO + Modbus TCP + OPC UA
Carlo Gavazzi en España • Ethernet IP + Modbus TCP + OPC UA.

Esquema
IO-Link.

C115_Libro.indb 48 18/6/20 18:47

 CONECTIVIDAD E INTEGRACIÓN

Carlo Gavazzi dispone

de un equipo único en
el mercado, un master
IO Link portátil. Su
apariencia es similar 49
a un teléfono móvil y
permite configurar un
equipo IO Link según
los requisitos de la
instalación

Es decir, acceso remoto a los sensores y elementos IO • Conocimiento en todo momento de datos como tempe-
Link desde cualquier lugar, conociendo sus datos y ratura, calidad de detección, etc. Datos imprescindibles
posibilitando modificaciones. para un mantenimiento preventivo y previsión de fallos.

Con este sistema, los sensores o equipos IO-Link dejan Ejemplos de equipos inteligentes
de ser un todo-nada y el elemento superior, PLC, accede • Sensores inductivos. Toda la gama desde diámetro 4
a los datos del sensor: mm hasta métrica 30.
• Datos de lectura: si está detectando pieza o no, • Sensores capacitivos en diferentes formatos, con
temperatura actual, si hay alarma de temperatura, índice de protección IP69K, certificación Ecolab, en
número de detecciones, valor de las señales analó- caja de: plástico, acero inoxidable o teflón
gicas, calida de la detección... • Fotocélulas en plástico y acero inoxidable con índice
• Datos de escritura: ajustes de distancias e histéresis, de protección IP69K y certificación Ecolab
temporizaciones, funcionas lógicas... • Master IO-Link con 8 puertos, versiones para instala-
ción en pared y en carril DIN.
Ventajas de la comunicación IO-Link
Configuración de cada sensor según requiera la apli- Master portátil SCTL55
cación. Diferentes procesos pueden requerir diferentes Carlo Gavazzi dispone de un equipo único en el mer-
ajustes de los sensores, esto se realiza automáticamente, cado, un master IO Link portátil. Su apariencia es similar
el PLC escribe el ajuste necesario para cada proceso. a un teléfono móvil y permite configurar un equipo IO
Link según los requisitos de la instalación.
Señales analógicas. El PLC puede acceder a la lectura
del dato correspondiente a la señal analógica, por Ejemplo: Ajustar un sensor con la salida que interese,
ejemplo de una fotocélula y saber a qué distancia está PNP o NPN, normalmente abierto o cerrado, con tempo-
el objeto. rización o sin ella, distancia, histéresis, funciones lógicas,
función tacómetro, etc. Una vez configurado, el sensor
En el caso de un capacitivo, mediante el dato de señal se comportará como un sensor normal (fuera del con-
analógica, se puede conocer qué tipo de producto cepto IO Link) pero con todas las funciones especiales
detecta o permite un ajuste de distancia preciso. implementadas.

• Cuando haya que sustituir un sensor, el Master envía En una evolución constante, la oferta de sensores y
automáticamente al nuevo sensor la última configu- elementos inteligentes irá completando una gama al
ración que tenía el que se ha reemplazado servicio de los usuarios y sus requerimientos. •

C115_Libro.indb 49 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Pepperl+Fuchs lanza la purga

de motor serie 6100
Pepperl+Fuchs, especialista mundial en la automatización de procesos, presenta un sistema de
presurización y purga Bebco EPS diseñado específicamente para su uso con motores grandes o armarios
de gran tamaño en áreas peligrosas de la Zona 1. El sistema de presurización y purga de la serie 6100
puede purgar un armario de más de 12,2 metros cúbicos, lo que lo convierte en el sistema de purga más
50 grande disponible de Pepperl+Fuchs. El sistema de la serie 6100 es perfecto para aplicaciones en las
industrias química/petroquímica y del Oil&Gas.

L
a serie 6100 es un sistema completamente auto- mente segura también se puede instalar en un armario
mático que no requiere que un operario inicie la independiente cerca de un operario para un acceso
presurización o purga. Ofrece sensores de tempe- rápido y una fácil supervisión del sistema.
ratura opcionales que se pueden instalar en el motor
para notificaciones de alarma o refrigeración. Además, El sensor de presión intrínsecamente seguro propor-
incluye una compensación automática de presión en ciona una lectura precisa de la presión en el armario
caso de fuga excesiva del motor. para un funcionamiento seguro en áreas peligrosas. El
sensor de presión, capaz de medir la presión interna
El sistema 6100 consta de una unidad de control, una de 0 a 25 mbar, se puede colocar de forma remota en
válvula de purga, un sensor de baja presión y sensores
de temperatura opcionales. La unidad de control per-
mite a los usuarios configurar el sistema de acuerdo al
tamaño del motor, los puntos de temperatura de con-
mutación, los puntos de compensación de presión por
fugas y de presión de cierre, la salida adicional para
Características
el control de la alarma, dos entradas intrínsecamente
seguras que se pueden seleccionar para diversas • Certificación ATEX e IECEx para Zona 1
acciones y hasta tres entradas de sensor de tempe- • Completamente automático
ratura para la supervisión de varios puntos dentro de • Caudal máximo: 14.000 l/min
la carcasa del motor. La interfaz de usuario intrínseca- • Interfaz de usuario intrínsecamente segura para la pro-
gramación y supervisión del sistema.
• La unidad de control supervisa el funcionamiento del
sistema y controla la potencia del armario
• Contactos auxiliares de salida para alarma o control
• Múltiples entradas de temperatura para supervisión y
control
• Compensación automática de presión en caso de fuga
excesiva del motor.

La serie 6100 está

ideada para aplicaciones
en las industrias
química/petroquímica y
del Oil&Gas. C
•

•
•

19_C115_ESCAP_Pepperl+Fuchs_263349.indd 50 18/6/20 19:03

 ESCAPARATE

la sección de baja presión del motor para

obtener lecturas precisas y fiables de la
presión del motor.

La válvula de purga EPV-6100 se puede

encargar para detectar varios caudales
de purga y luego enviar la señal a la
unidad de control de la serie 6100 para
que inicie el temporizador de purga.
Hay cinco caudales para elegir (14.000 l/
min como máximo) para ajustarse a cual-
quier requisito de aplicación en motores
o carcasas grandes. 51
Las características adicionales del sis-
tema de la serie 6100 incluyen un sistema
bypass, encendido/apagado manual del
armario, activación por temperatura de la
purga con fines de refrigeración y retraso Pepperl + Fuchs, S.A.
de la desconexión de la alimentación Tel.: 944535020
eléctrica ante la pérdida de presión para [email protected]
la corrección de presión en los procedi- www.pepperl-fuchs.com
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C115_Libro.indb 51 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Carcasas más fáciles de instalar

para conectores rectangulares
Epic de Lapp
Los conectores industriales Epic de Lapp se
52
han utilizado durante más de 50 años en las
aplicaciones más diversas en todo el mundo
ya que es una marca que ofrece máxima
seguridad y fiabilidad. Una de las tendencias
del mercado es demandar productos más
compactos y a su vez más fáciles de instalar.
A continuación se presentan las novedades en
las carcasas para conectores rectangulares tipo
H-A 3 que siguen esta filosofía. Gama Epic H-A 3.

Epic H-A 3 y Epic Ultra H-A 3

Conectores rectangulares Epic H-A 3 con prensaes-
topas Skintop integrados. El diseño de las carcasas
es significativamente más pequeño en comparación
con las versiones en las que el prensaestopas se
agrega por separado. Las robustas carcasas de zinc
fundido a presión en la versión larga también permi-
ten un montaje más flexible con insertos pequeños
y grandes y acomodan cables con secciones trans-
versales hasta un 30% más grandes. Las carcasas,
disponibles en versiones rectas y acodadas, también
incorporan un nuevo diseño en el área de agarre. El
nuevo diseño permite que la junta que asegura la
estanquidad no pueda perderse ni quede suelta y
que se pueda fijar directamente sobre la superficie
facilitando su instalación.
Epic Ultra H-A 3.

También están disponibles en versiones Epic Ultra

particularmente robustas y seguras, además de ser
óptimas para sistemas EMC. El prensaestopas inte-
grado Skintop Brush viene con un contacto de pantalla
de 360° que conecta la pantalla del cable a la carcasa
del conector, que a su vez actúa como una jaula de
Faraday. Esta perfecta protección EMC garantiza una
Lapp
alta fiabilidad de transmisión. Los soportes de acero
Tel.: 902108669
inoxidable y los pernos de fijación, así como las super- [email protected]
ficies niqueladas, garantizan una alta resistencia a la www.lappgroup.es
corrosión. •

C115_Libro.indb 52 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Calibration Check Technology:

el sensor de temperatura Ifm
que se autocontrola
En estos tiempos difíciles, la industria alimentaria es una pieza clave para asegurar el
abastecimiento a la población ante la crisis del coronavirus. Y ahora más que nunca,
53
es el momento de conseguir que la producción se maximice manteniendo
altos niveles de calidad y máxima seguridad en el proceso.

P
ara poder garantizar una calidad permanente del
proceso, los sensores de temperatura utilizados
en las instalaciones deben ser calibrados perió-
dicamente, siendo éste un proceso muy costoso y en
el que se invierte mucho tiempo.

Ifm presenta un nuevo sensor de temperatura con com-

probación continua de estado. Gracias a la Calibration
Check Technology, el TCC detecta su propio compor-
tamiento de deriva. El sistema de referencia de deriva
elimina el riesgo de calidad del producto causado por
una medición inexacta de la temperatura del proceso
entre ciclos de calibración. Esta tecnología de com-
probación de la calibración permite la supervisión en
tiempo real de la precisión del sensor.

Además, a través de IO-Link se puede mejorar el rendi-

miento del proceso con una señal más precisa y libre de
pérdidas gracias a la comunicación digital para medi-
ciones de temperatura. El rápido tiempo de respuesta
asegura una rápida información sobre los cambios críti-
cos de temperatura en el proceso. •

Principales características
• Notificación inmediata de las variaciones de
precisión
• Mejora de la garantía de calidad entre intervalos de
calibración
• Diseño robusto para mediciones precisas incluso en
entornos difíciles
• Un extra de rendimiento gracias a IO-Link
Ifm Electronic, S.L.
• Control transparente del sensor mediante el registro Tel.: 934793080
de los valores de diagnóstico [email protected]
• La función de simulación simplifica la instalación. www.ifm.com/es

C115_Libro.indb 53 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Yamaha Motor lanza un

software de soporte para el
controlador de robot serie RCX3
Yamaha Motor Europe presenta el software de soporte RCX-Studio 2020 para la serie de controladores de
robot RCX3 el 14 de mayo de 2020. Este nuevo producto incorpora nuevas funciones como un simulador 3D y
54
plantillas de programas (generación automática de muestras) software RCX-Studio Pro existente, y también
lanza mejoras de usabilidad.

Software de
soporte del
controlador
RCX-Studio
2020, parte de
la serie RCX3
(imagen de
muestra de
la pantalla de
funcionamiento).

R
CX-Studio 2020 permite el trabajo de diseño de verificando en la pantalla si hay interferencia entre los
equipos en pantalla, la enseñanza, la creación robots y los dispositivos periféricos antes del inicio del
de programas, la depuración, etc. incluso si los equipo. La evaluación previa del diseño permite la pre-
robots no están conectados. Al hacerlo, este software vención de interferencias con el equipo de producción
contribuye significativamente a acelerar la configura- de los clientes.
ción del sistema del robot y a reducir aún más la carga • Incorporación CAD 3D: compatible con STL,
de trabajo del operario. Wavefront OBJ, VRML2.0 y Step *
• Movimiento y enseñanza
Características Principales del • Expresión de dispositivos periféricos y piezas de tra-
RCX-Studio 2020 bajo con formas simples (primitivas)
• Enseñanza utilizando características de datos CAD
Función de Simulación 3D 3D *
Muestra los robots y dispositivos periféricos en 3D, • Visualización de trayectoria del robot
simulando el funcionamiento del robot en tu ordena- • Comprobación de interferencias de dispositivos peri-
dor. La función de simulación permite a los usuarios féricos y robots (también maneja situaciones en las
trabajar en el diseño del robot, la enseñanza, la depu- que las piezas de trabajo se mueven manualmente)
ración, etc. incluso si los robots no están conectados, • Controla múltiples robots (hasta cuatro).

De

*Solo versión Pro. Formatos compatibles: AP203, AP214

C115_Libro.indb 54 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Función de plantilla de programa (generación como la eliminación y la sobrescritura de datos debido

automática de muestra) a un funcionamiento erróneo, y también permite la
RCX-Studio 2020 incluye plantillas de programas para creación de pantallas de funcionamiento adaptadas al
diez aplicaciones populares. Las plantillas de programa equipo particular de los clientes.
se pueden generar automáticamente simplemente
siguiendo los pasos de la orden de funcionamiento. No Otras funciones existentes
requerir la entrada de comandos facilita la creación de
programas, lo que permite reducciones significativas en Función de emulador: Comprueba el tiempo de
el tiempo de creación de programas. funcionamiento utilizando los mismos datos que
las máquinas reales.
Aplicaciones compatibles: Función de rastreo en tiempo real: Los parámetros de
• Pick and place estado del robot, como el factor de carga de cada eje
• Paletizado y la verificación de posicionamiento, pueden monitori-
• Recubrimiento zarse en tiempo real. 55
• Cambio de programas de ejecución Función de cálculo del tiempo de ciclo: El tiempo del
• Seguimiento del transportador ciclo de funcionamiento entre dos puntos se puede
• Selección de palés con visión IA calcular rápidamente.
• Recubrimiento con visión IA Función de comparación de datos: La diferencia entre
• Corregir las desviaciones de la recogida usando la dos conjuntos de datos especificados se puede mos-
visión IA trar visualmente. La comparación directa con los datos
• Corregir las desviaciones de recogida utilizando la online también es posible, lo que permite reducciones
visión IA y corrigiendo la posición de colocación significativas en el tiempo de mantenimiento. •
• Corrección de las desviaciones de recogida uti-
lizando la visión IA y corrigiendo la posición de
colocación (sin maestro).
Yamaha Motor Europe N.V.
Función de creación de ventana personalizada Niederlassung Deutschland,
Las GUI para operarios como las que se muestran en Geschäftsbereich IM
los paneles de control se pueden crear fácilmente. [email protected]
Centrarse solo en las funciones necesarias para las www.yamaha-motor-im.eu
operaciones significa que se pueden evitar problemas

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C115_Libro.indb 55 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Festo presenta el actuador

neumático lineal DFPC para
accionar válvulas de proceso
El actuador lineal neumático de doble efecto DFPC
es la última novedad de Festo, proveedor mundial
56 de soluciones de automatización. Este producto está
específicamente diseñado para accionar válvulas
de proceso, como por ejemplo correderas de placas/
material, válvulas aprisionadoras o accesorios
sin carcasa. DFPC es idóneo para las exigencias
de sectores como el tratamiento de agua y aguas
Nuevo actuador
residuales, minería, centrales eléctricas y la industria neumático lineal
Festo DFPC.
del papel, celulosa o acero.

E
l actuador lineal neumático de doble efecto está entornos severos de la industria de procesos, con gran-
disponible en la versión estándar predefinida des diferencias de temperatura, suciedad y humedad.
y lista en almacén para un envío rápido, y en la
variante configurada de manera individual: de carrera, En este sentido, las sedimentaciones o aglomeraciones
longitud de los espárragos en la culata delantera, de material pueden incrementar considerablemente
vástagos con diferentes longitudes, tipos de rosca y los momentos de arranque. Este es el caso, por ejem-
diámetros, y la certificación ATEX, en caso necesario. plo, en plantas de tratamiento de aguas residuales,
en las que la protección contra sobrecargas de los
Larga vida útil actuadores neumáticos resulta ser un gran valor aña-
Todas las variantes del DFPC tienen un diseño robusto dido, por lo que las válvulas se accionan a intervalos
y una larga vida útil. Los vástagos, los tornillos, las tuer- irregulares o no se accionan durante mucho tiempo.
cas y las varillas de conexión están hechos de acero
inoxidable, mientras que la camisa del cilindro y las Ventajas de la neumática
tapas finales son de aluminio, lo que evita la oxidación Con la tecnología neumática se puede aumentar sin
y deterioro de las piezas. problemas la presión de funcionamiento, lo que a su
vez incrementa las fuerzas. Estos actuadores soportan
La amortiguación en ambas posiciones finales permite cargas hasta detenerse sin sufrir daños y disponen de
alcanzar altas velocidades de desplazamiento y los sen- grandes reservas de fuerza para vencer momentos de
sores de proximidad adicionales aseguran una detección arranque elevados.
fiable de las posiciones finales. Además, para obtener
información más detallada de la posición del actuador En comparación con la tecnología de actuadores eléctri-
hay disponible un sistema de medición de recorrido. cos, los actuadores neumáticos también ofrecen ventajas
en aplicaciones en zonas Ex. En la zona Ex, la alimentación
Por su parte, los actuadores neumáticos han demos- de los actuadores es mediante tubos flexibles con aire
trado tener una gran resistencia a las vibraciones, ya comprimido. Por el contrario, la electrónica de control
que están compuestos por pocas piezas, a diferencia de puede instalarse en zonas sin peligro. De serie, los actuado-
los actuadores eléctricos, lo que hace que sean menos res neumáticos tienen certificación ATEX hasta la zona 1. •
propensos a sufrir averías.
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DFPC también resisten cargas continuas, sobreviven a
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cualquier válvula y están libres de mantenimiento durante
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toda su vida útil, una media de hasta un millón de ciclos
de conmutación. Esto es de especial importancia en los

C115_Libro.indb 56 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Ruedas libres con

elementos de blocaje Acoplamientos rígidos
tipo cuña Los pares de fuerza se transfieren sin tor-
sión y sin backlash (juego cero)
Con elementos tipo cuña Los acoplamientos
rígidos (de una o dos
La rueda libre es un embrague unidi- partes) de HA-CO,
reccional que, transmitiendo el giro y el son ideales en apli-
par en un sentido (por ejemplo, a derechas) caciones donde no
permite el giro en vacío en sentido contrario (a izquierdas). existe desalineación entre ejes. Los pares de fuerza
Pequeña masa de los elementos de bloqueo (cuñas).Permite se transfieren sin torsión y sin backlash ((juego cero). 57
elevadas frecuencias en el movimiento de avance (hasta 60 No hay desgaste de material y no se necesita lubrica-
Hz) debido a la baja inercia.El reducido tamaño de las cuñas ción. - Acoplamiento rígido con ranura:Disponibles
ahorra espacio.Gracias al poco espacio que requieren las en acero, acero inoxidable y aluminio se ajustan al eje
cuñas se puede montar gran número de ellas, resultando mediante apriete por pinzamiento.- Acoplamiento
una capacidad de transmisión muy elevada para unas rígido partido: Su fabricación en 2 partes permite un
dimensiones dadas.Diseño óptimo del perfil de la cuña. montaje sencillo en aquellas aplicaciones donde no
El diseño especial y la alta precisión son la garantía para la se pueden separar los ejes.
máxima precisión de movimiento y fiabilidad.
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Amortiguadores industriales
Cuatro versiones de protección distintas (adaptadas al entorno)
y cuatro tamaños de rosca
La familia de amortiguadores industriales PowerStop, cono- por un lado, un funcionamiento en entornos especialmente
cidos en el mercado por su gran absorción de energía en sucios como en rectificadoras (medios abrasivos), aplicacio-
un mínimo espacio, experimentan una enorme amplia- nes bajo la acción de lubricantes refrigerantes bajo presión
ción y han sido claramente optimizados con el nombre o, por otro lado, en entornos muy puros como en aplica-
PowerStop 2.0. En todas las series puede elegirse entre ciones alimentarias y/o para sala limpia. Como cubierta
versión de carrera larga o carrera normal, si se desea un protectora ultrarresistente, se utiliza el material TPC, muy
frenado potente y corto o un proceso de amortiguación duro y resistente a los medios y probado y conocido gra-
más suave con un poco menos de retardo. Además, en la cias a la serie de amortiguadores BasicStop.
serie Adjustable Energy se puede ajustar el amortiguador, Ventajas del producto de un vistazo: 1. Libre configuración
aprovechando toda la carrera, logrando la amortiguación y clara ampliación: la serie PowerStop 2.0 dispone de cua-
más suave posible. En comparación con la serie actual, los tro versiones de protección distintas (adaptadas al entorno)
grados de dureza se han mantenido igual, aunque el grado y cuatro tamaños de rosca. 2. Tecnología de ranura helicoi-
de dureza W (blando) se ha ampliado de los anteriores dal superior: gracias a la carga óptima en cada posición del
1,8-4 m/s a 3-5 m/s de velocidad de impacto. Protección émbolo se logra la máxima absorción de energía a la vez
óptima para cualquier entorno: estos amortiguadores que se requiere poco espacio. 3. Serie Adjustable Energy
optimizados disponen de serie de todo tipo de clases de + tope fijo: el ajuste preciso del amortiguador permite una
protección frente a los más diversos entornos de suciedad. amortiguación óptima durante toda la carrera hasta el tope
Antes solo disponible bajo demanda. Además de los amor- fijo. 4. Aceite de amortiguación biológico: en todos los
tiguadores sin protección para entornos limpios, el cliente amortiguadores se utiliza un novedoso aceite biológico.
puede elegir, por ejemplo, un amortiguador con junta de Este aceite es especialmente adecuado para el uso en sala
fieltro resistente a polvo y virutas (p. ej., para uso en el tra- limpia y la industria alimentaria gracias al certificado.
tamiento de madera). Alternativamente, están disponibles
los amortiguadores con rascador, adecuado para el uso en Zimmer Group Iberia, S.L.
combinación con líquidos, etc. Sin embargo, para la mejor Tel.: +34--918822623
protección posible resulta útil la versión con un fuelle. En [email protected]
este caso, no puede penetrar nada en el amortiguador, ni www.interempresas.net/P180595
salir hacia fuera. Como campos de aplicación son posibles,

C115_Libro.indb 57 18/6/20 18:47

 ESCAPARATE

Juntas universales
inox con rodamientos Router de seguridad
de agujas Con un puente de alambre, se activa
un conjunto de normas de cortafuegos
Stateful Inspection intuitivo
Juntas indicadas para su uso en la industria
alimentaria Los routers de seguridad de la serie
FL MGuard 1100 de Phoenix Contact
Esta junta universal construida con rodamientos de permiten la protección sencilla y
agujas e inoxidable esta indicada para trabajos que económica de las redes industriales
requieran altas velocidades en ambientes corrosivos. frente a los ataques. Los equipos se
58 La encontramos en versión simple (45º) y doble (90º) así han optimizado para el uso indus-
como conjuntos extensibles. Razones para utilizar juntas trial y ofrecen al mismo tiempo un
universales con rodamientos de agujas LASIOM- Por su manejo cómodo.El alcance de fun-
“alto rendimiento” (Bajo coeficiente de absorción de ciones reducido permite poner los
potencia). Mientras en juntas convencionales a fricción, equipos en funcionamiento de forma rápida y
trabajando a 45º, el rendimiento desciende a –63%, con escasos conocimientos especializados en
el rendimiento de la junta con rozamientos de agu- tecnología de redes y seguridad. Así, el Easy
jas se mantiene en –94%- La junta tipo VX, reconocida Protect Mode protege las redes sin necesidad
en toda Europa como una de las mejores de su gama de configurar los equipos. Con un puente de
debido a su particular y compacta construcción, permite alambre, se activa un conjunto de normas de cor-
la transmisión de pares mas elevados por disponer de tafuegos Stateful Inspection intuitivo. Asimismo,
rodamientos de agujas sin jaula, logrando así el reparto el asistente de cortafuegos integrado crea una
de la carga torsional en mas superficie de rodadura.- Su propuesta automática de normas de cortafue-
bajo mantenimiento. Debido a ser un sistema estanco gos en función del tráfico de datos entrante y
de lubricación evita los frecuentes paros de engrase, saliente. Y el modo de prueba identifica las cone-
permitiendo un funcionamiento continuado. Además xiones de comunicación sin definir, las notifica
las juntas universales con rodamientos y propone normas de cortafuegos adicionales.
de agujas pueden funcionar a 5.000 rpm Los routers de seguridad de la serie FL mGuard
mientras las juntas universales conven- 1000 completan la gama de protección de redes
cionales a fricción (sin rodamientos de industriales. Phoenix Contact ofrece ya los equi-
agujas) solamente en casos excepcionales pos de la serie FL MGuard 4000 para los usuarios
pueden llegar a 1.000 rpm. Y en el caso de con sólidos conocimientos sobre seguridad.
la VX soporta mas par que la serie X.
Phoenix Contact
Lasiom, S.L. Tel.: +34--985791636
Tel.: +34--937937557 [email protected]
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Beckhoff Automation, S.A............................................29 Pöppelmann Ibérica, S.R.L.................... Contraportada
Eurologos Madrid......................Interior contraportada Sáviat ................................................................................. 4
Festo Automation, S.A.U..................... Interior portada Yamaha Motor Europe N.V.
Garma Electrónica, S.L.................................................55 Niederlassung Deutschland,
Gimatic Iberia, S.L..........................................................23 Geschäftsbereich IM.....................................................47
Lasiom, S.L...................................................................... 51 Zimmer Group Iberia, S.L................................... Portada

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 ESCAPARATE

59

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 ESCAPARATE

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