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Arduino

Este documento describe la programación de microcontroladores Arduino. Explica que un microcontrolador es un circuito integrado programable que integra componentes y es programable para comunicarse con sensores, actuadores y otros dispositivos a través de pines de entrada y salida. Detalla la interfaz de programación Arduino IDE y su uso para escribir programas que configuran los pines, declaran variables, incluyen funciones como setup() y loop(), y controlan el comportamiento del microcontrolador.

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Vicente Barrios
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Arduino

Este documento describe la programación de microcontroladores Arduino. Explica que un microcontrolador es un circuito integrado programable que integra componentes y es programable para comunicarse con sensores, actuadores y otros dispositivos a través de pines de entrada y salida. Detalla la interfaz de programación Arduino IDE y su uso para escribir programas que configuran los pines, declaran variables, incluyen funciones como setup() y loop(), y controlan el comportamiento del microcontrolador.

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Programación de

Microcontroladores Arduino

Juan Aguilera C.
Un microcontrolador es un dispositivo electrónico que integra en sí mismo un gran numero de

componentes y que tiene la característica de ser programable. Se considera un circuito

integrado programable.
Un microcontrolador posee pines de Entrada y Salida, Analógicos y Digitales a través de los

cuales se puede comunicar con dispositivos como Sensores, Actuadores, Pantallas y Dispositivos

de Comunicación
ARDUINO IDE
1
1 Menú: Selección de características del software.
2 3 4 5 6 7
2 Verificar: Compila y verifica el programa.
3 Subir: Envía el programa a la tarjeta Arduino.
4 Nuevo: Abre una nueva ventana de programación.
5 Abrir: Abre un programa existente.
6 Guardar: Guarda el programa actual en uso.
7 Monitor: Abre una ventana para enviar y recibir información.

8 8 Editor: Área del editor de código, donde se escribe el programa.


9 Mensaje: El IDE reporta mensajes de éxito o falla aquí.
9
Configurar placa Configurar puerto
Nombre Rango de Valores Descripción
boolean 0, 1 Números Binarios
int -32.768 a 32.767 Números Enteros + y -
float -3,4028235E+38 a 3,4028235E+38 Números Decimales + y -
char -128 a 127 Caracteres
String Cadena de Caracteres
Comentario General: Se coloca información general
del programa y de su autor.

Declaración de variables: Se declaran y


entregan los formatos de las variables.

Configuración del sistema: Se ejecuta una


sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza
para indicar el modo de trabajo de los pines y del
puerto serie. Debe ser incluido aunque no haya
declaración que ejecutar.

Programa: Es donde se escribe el


programa y se ejecuta de forma cíclica.
Funciones en Arduino IDE

Setear Pin Digital como Entrada pinMode(Pin,INPUT);

Setear Pin Digital como Salida pinMode(Pin,OUTPUT);

Leer Pin Digital digitalRead(Pin);

Leer Pin Analógico analogRead(Pin);

Enviar Señal Alto a Pin Digital digitalWrite(Pin,HIGH);

Enviar Señal Bajo a Pin Digital digitalWrite(Pin,LOW);

Enviar Valor PWM a Pin Digital analogWrite(Pin,Valor);


Estructura de Programación en Arduino IDE

// Llamadas a Librería

// Variables Globales

// Función de Configuración
void setup() {
// Configurar Entradas y Salidas
}
// Programa Principal
void loop() {
// Acciones del Programa Principal y Estructuras Selectivas, Repetitivas
}

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