Diseño industrial

Conceptos: Metodología de diseño

Alcance del diseño industrial
La ingeniería es la transformación de las necesidades en productos. Tiene tanto parte
financiera y comercial como de ingeniería. Se debe dar una respuesta rápida y eficaz. El
producto lo diseñan:

 Comercial: generan/detectan la necesidad

 Diseño del producto
 Fabricación
o Compras
o Distribución
o Mantenimiento

Éxito en productos
A corto plazo se busca gran volumen de ventas y beneficios:

 Tiempo
 Costes

A largo plazo se busca la robustez del producto.

El éxito se debe a un compendio de multitud de factores.

Coste
El coste del diseño es muy pequeño comparado con el resto de los costes:

 50% materiales (crucial)

 30% generales
 15% personal

Al diseñar se hace un compromiso poro no se incurre en el gasto. La primera fase son las
especificaciones, se compromete el presupuesto. A continuación, se realiza la ingeniería de
detalle. El gasto se mantiene bajo, pero crece al terminar el diseño y se incurre en el coste
(compras, fabricación). Si se deben hacer modificaciones se continúa comprometiendo
presupuesto.

Ciclo de vida
Es un concepto moderno, se trata del inicio desde su concepción hasta que se desecha.

1. Fase: Desarrollo del producto

2. Fase: producción y distribución
3. Fase: uso y mantenimiento
4. Fase: fin de vida/retirada

Las fases 1, 2 recaen sobre el fabricante mientras que las 3 y 4 sobre el usuario. El coste de
retirada puede recaer en el usuario o fabricante.
Precio de venta
Los costes de venta recaen sobre el fabricante, el coste del uso y mantenimiento sobre el
usuario, y el coste de retirada puede ser financiado por el usuario, fabricante o toda sociedad.

Metodología de diseño
La metodología es un plan para resolver el problema:

 Necesidades
 Conocimientos
 Procesamiento de la información
 Creatividad
 Aspectos sociales

Roozemburg
Es un proceso básico para generar especificaciones.

1. Propuestas de solución: síntesis

2. Análisis: especificaciones
3. Modelos
4. Simulación
5. Evaluación

VDI 2221
1. Definir
2. Conceptual
3. Materialización
4. Detalle

Es una norma alemana que se emplean en diseños acotados.

Ullman
Es una teoría generalista que implica a varios departamentos dentro de la empresa:
diseño, producción y comercialización.

1. Planificación
2. Concepto de solución
3. Arquitectura
4. Detalle
5. Ensayos
6. Producción

Procesos cognitivos
Los procesos cognitivos son la habilidad humana para resolver problemas:

 Fragmentos de información
o Generales
o Específicos
o Procedimientos: descomposición del problema
 Tipos de información
o Semántica
o Analítica
 o Visual

El proceso para resolver un problema básico es relativamente rápido. La memoria, y el

cerebro, influyen en la metodología de diseño:

 Solución
 Evaluación
 Decisión

Memoria a corto plazo

Se debe estar expuesto a la información en un instante corto, pero es capaz de procesarla
rápidamente.

Memoria a largo plazo

Requiere más tiempo para poder recordar la información

Creatividad
Es importante para crear ideas nuevas. Requiere conocimientos para poder generar más
posibilidades. Es también la capacidad de discreción. Se debe separar la creatividad de la
evaluación.

Trabajo en equipo
En un equipo existe una escala de mando y una relación entre sus integrantes. Según aumenta
el número de componentes del grupo aumenta la complejidad, el tamaño del trabajo y la
multidisciplinariedad del grupo.

1. Objetivo
2. Resolución de conflictos iniciales
3. Roles y responsabilidades
4. Herramientas de equipos

Organización
 Por funciones: se asigna el trabajo según la disciplina, con un jefe superior y uno por
cada disciplina.
 Proyectos: jefes + recursos que se dedican únicamente al proyecto
 Matricial funcional: depende de un coordinador de proyectos y su jefe funcional

Biomímesis
Consiste en buscar la solución, si es posible, en la naturaleza. Se realiza para buscar
optimización, ciclos de uso y generar la mínima cantidad de recursos.
Conceptos y consideraciones mecánicas
Responsabilidad profesional
El ejercicio de la profesión de ingeniero debe asegurar la seguridad y la realización ética. Es
una profesión colegiada cuyas responsabilidades se recogen en el Código Deontológico. La
responsabilidad recae sobre el firmante del proyecto.

Tamaños
Es importante trabajar con medidas estándar, ya que hay mayor disponibilidad de stock y
menor precio. Los elementos estandarizados también abaratan costes.

Las tolerancias se definen como el margen de error admisible. La precisión de estas depende
de el uso y la aplicación. Hay varios tipos de tolerancias:

 Dimensionales: letras
 Geométricas: símbolos
 De rugosidad: √

Se deben especificar tolerancias únicamente donde sea necesario. Los ratios amplios son los
más baratos aunque siempre es más barato no poner.

Es el punto desde el cual es más conveniente un método de fabricación u otro.

Incertidumbre
Es el desconocimiento o variación de las condiciones, material, montajes, temperatura,
modelos…

Métodos deterministas
Aplicación de un factor de seguridad, para tener en cuenta la incertidumbre, basado en las
incertidumbres absolutas y un parámetro máximo permisible.

Métodos estocásticos
A partir de distribuciones:

 Normal
 X-chi

Fiabilidad
La fiabilidad es la probabilidad de que un elemento no falle:

R=1− pf

 Serie: RT =∏ R i
 Paralelo: RT =1−∏ pfi

Los sistemas en paralelo son siempre más fiables. El entorno juega un papel crucial en la
fiabilidad.

Dimensiones y tolerancias
Hay tres situaciones:

 Apriete
 Incierto
  Juego

Al especio libre se le denomina holgura:

w=a−b
Si la tolerancia es simétrica:

t w =t a +t b

Para tolerancias asimétricas:

w MAX =w+d s A−d i b=w+ d sw

w MIN =w−d i A +d sb =w−d i w

Las cotas calculadas no se incluyen en los planos ya que no se cumplirían las condiciones de las
cotas originales.

Transferencia de cotas
Permite añadir una nueva cota manteniendo los criterios iniciales. La cadena de cotas se
plante a partir de la que se va a sustituir:

t nueva=t sustituir −∑t conservadas

Podría ocurrir que la cota nueva sea negativa.

Guía VDI 2221
Es la metodología de una asociación de ingenieros alemanes para proyectos pequeños.

 Especificación: información necesaria

 Estructura funcional: funciones

Sigue el siguiente procedimiento:

1. Preliminar: necesidades e información del producto

2. Estructura funcional: funciones que ha de cumplir el producto
3. Solución principal: principios de solución
4. Estructura modular: módulos que proporcionan una solución
5. Diseño preliminar: conjunto de los módulos
6. Definitivo: contiene todas las funciones
7. Documentos

Se realiza una valoración técnico-económica y se escoge la solución más equilibrada. Hay

cuatro fases:

1. Planteamiento
2. Matriz morfológica
3. Proyecto preliminar
4. Diseño de detalle

Planteamiento
Conjunto de características que guían el desarrollo.

 Requerimientos (R/E): funciones características obligadas,

 Deseos (D): que se quiere o/y necesita

Obtención y generación de soluciones

Los conceptos de solución se generan por métodos convencionales:

 Literatura
 Analogías
o Otros sistemas
o Naturaleza
 Competencia

por métodos intuitivos:

 Tormenta de ideas
 Método Delphi: una serie de expertos dan su opinión

O por métodos discursivos:

 Estudio del proceso físico: Se analiza el comportamiento mediante la variación de las

variables que afectan al sistema
 Variantes por inversión: las variantes se crean cambiando los principios de solución ya
conocidos
 Matriz morfológica: Los conceptos de solución se ordenan por función y se combinan
verticalmente para generar conceptos de solución.
Se pueden utilizar todos los anteriores para la obtención de información. La VDI 2221 utiliza si
o si la matriz morfológica. Se trata de desarrollar soluciones para cada función. Después de
escogen las más factibles y se realizan posibles combinaciones con las demás soluciones, hasta
llegar a múltiples conceptos de solución.

Evaluación de la solución
Se valoran las soluciones en función de los criterios impuestos. El criterio técnico-económico se
recoge en la VDI 2225. Se proporciona un criterio económico y una valoración técnica para su
computo:

0.7 cost e MIN

Re =
C sol
∑ w i v ij
Rt =
v MAX ∑ wi

Se establece una table con los criterios y los conceptos de solución. Además, par cada criterio
se asigna un peso en función de su importancia. Se hace una suma ponderada de los puntuajes
de los criterios para cada solución.

Se hacen dos tablas: una para la parte económica y otra para la parte técnica.

Re + R t
 Rectas: medias aritméticas x=
2
 Curvas: medias geométricas x=√ Re R t

Las soluciones equilibradas se acercan a la diagonal y cuanto mas cercanas a la unidad mejor.
Haciendo ambas medias se puede tomar una mejor decisión. La media geométrica penaliza
mas los desequilibrios.

Proyecto preliminar
Se materializa la solución: cálculos, planos y materiales preliminares.

Diseño en detalle
Se documenta la fabricación: planos de despiece, tolerancias, calibres…

Métodos de evaluación del diseño

Se valoran las alternativas a través de unos criterios ponderados. Hay métodos cardinales y
ordinales.

Método ordinal con criterios ponderados

1. Establecer criterios y ponderaciones: Se suman los valores asignados en relación con
los criterios + una unidad. Se calculan los valore ponderados
a. 1 si el criterio de la fila es superior que el de la columna
b. 0.5 si el criterio de la fila es equivalente que el de la columna
c. 0 si el criterio de la fila es inferior que el de la columna
2. Tabla de cada criterio: como cumple cada criterio cada solución
3. Tabla final: se multiplica la ponderación de la solución n por el criterio m.
Se le debe sumar una unidad a la ponderación para evitar que alguna sea nula. Para la tabla
con las soluciones, se hace lo mismo, pero sumándole una unidad a cada solución. Las tablas
son adversariales. Este método establece un orden de prioridad frente a las soluciones.

Diseño integrado, total y concurrente

El diseño abarca todo, confluye diferentes orientaciones. El diseño no solo cumple una
función, sino que se tiene en cuenta diferentes factores. Se puede orientar al producto o al
entorno.

 Al producto: genérico
o Diseño para la fabricación y el montaje
o Diseño para la calidad
 Al entorno: interacción con la persona
o Disponibilidad
o Ergonomía
o Seguridad
o Medioambiente
o Eliminación y/o reciclaje

Se puede hacer mas o menos hincapié en una parte per no se puede eliminar el resto, ya que
todo está unido.

Al comienzo, en el diseño conceptual se compromete una gran parte del presupuesto,

producción y comercialización intervienen cuando ya se han asignado los costes. El diseño
concurrente los incluye antes.

Anteriormente el proceso era una secuencia jerárquica de procesos en departamentos

estancos. No debe ser así, ya que deberían trabajar en conjunto. En la organización por
proyectos existe un líder de proyecto y grupos funcionales que ordenan como se hacen las
cosas.

Diseño orientado al producto

Diseño para la fabricación
Esta orientado hacia la fabricación: útiles, máquinas, procesos… mediante el uso de guías
donde se indican recomendaciones:

 Procesos:
o D: diseño
o U: utillaje
o P: proceso
o M: mecanizado
 Efecto:
o C: coste
o Q: calidad

Existen tablas para cada proceso con recomendaciones, el proceso y su efecto.

Diseño orientado al montaje

Se trata de disminuir el número de piezas y operaciones, reducir las direcciones y sentidos de
montaje, y crear uniones fáciles de montar. Disminuyendo el número de piezas se pueden
abaratar costes. La modularidad también es un aspecto muy importante. Las recomendaciones
son:

 Estructurar módulos
 Disminuir la complejidad
 Establecer elementos base: elemento estructural que sirve de base
 Limitar las direcciones de montaje
 Facilitar la composición
 Simplificar las uniones

Ecliquetajes
La unión se realiza por fuerza elástica con un elemento de autocentrado. Con el tiempo se
pueden producir holguras.

Es una alternativa a la soldadura y los tornillos.

Diseño para la calidad

La calidad es la aptitud para satisfacer las necesidades del cliente. Se deben cumplir a lo largo
del ciclo de vida del producto y deben ser gestionadas y administradas de forma óptima.

 Desarrollo de la función de calidad: El diseño tiene en cuenta las necesidades del

cliente, que es lo que quiere.
 Diseño de experimentos: Para adquirir conocimientos sobre el sistema y el entorno.
 Análisis de modos de fallos y efectos
o Predicción
o Mejora
o Prevención

Sistemas de gestión de la calidad

 ISO 9001: proceso de calidad en todo el proceso
 ISO 14000: medioambiente
 ISO 245300: ergonomía

Certifican y auditan que la empresa cumple con los objetive que se autoimpone.

Desarrollo para la función de calidad

Lo más importante es cumplir las expectativas del cliente.

1. Demanda básica: Se consideran obvias, el cliente las demanda si no están.

2. Unidimensional: Aumentan la satisfacción.
3. Estimulante: Son un extra que puede aumentar la satisfacción, pero no producen
insatisfacción si no están.

Se escogen los valores más altos y cercanos entre sí.

Diseño de experimentos
Consiste en determinar un conjunto de pruebas para obtener conocimiento del sistema de
forma óptima. Los experimentos son útiles para estudiar fenómenos. Existen variables
cuantitativas y cualitativas.

Experimentar vs analizar
Se pueden usar datos existentes. No obstante, puede ser necesario crear datos nuevos. Para
testear un producto el análisis de los datos es crucial. Los datos pueden ser:
  Inconsistentes: rápida evolución del mercado
 De rango limitado
 Confusión de datos: relación de las variables
o Causa efecto e interrelaciones desconocidas
o Variable oculta

Mediante el diseño de experimentos se pueden sobrepasar las dificultades. Es especialmente

útil si hay más de dos variables. Se debe experimentar con todas las posibilidades de variables
y niveles, creando curvas de nivel.

Factoriales
Permiten acercarse al óptimo y estimarse las correlaciones de forma sencilla. Se requieren
muchos experimentos. Es necesario encontrar un experimento que se sencillo y claro y
permita obtener los aspectos de interés.

 Concepto de interacción: el efecto de una variable depende del nivel de otra variable.

Algoritmo de YATES
Lo más habitual es que se empleen variables de dos niveles (+ , - ).

1. Realizar las combinaciones se realiza una tabla donde el primer factor sería ( -, +, - …)
el segundo ( -, -, +, +) y así sucesivamente. En columnas.
2. Se incluyen tantas columnas auxiliares como variables
3. Se sigue el siguiente método para rellenarlas:
a. De la primera mitad de la columna anterior se suman los valores de forma: (n)
+ (n + 1)
b. De la segunda mitad de la columna anterior se restan los valores de la
siguiente forma: (n + 1) – n
4. En una nueva columna donde se divide el valor de la columna anterior por
a. /n si es el primero (Media)
b. /(n/2) el resto (Combinación de las variables con + en esa fila)
5. Modelo polinómico: polinomio con los factores más significantes
a. se dividen entre dos los factores entre 2 de las combinaciones
b. Descodificación de las variables cuantitativas:

¿+ INF
X 0−
2
X c=
¿−INF
2
Diagramas bivariables
Se tiene dos variables a las que se otorgan dos valores a cada una. La interacción muestra si la
respuesta depende de la otra.

Réplicas
Mejora el resultado mediante varias repeticiones del experimento. A partir de las réplicas se
realiza la media y la varianza. Son significativas aquellas que no pasan por cero en el intervalo.

Papel probabilístico
Permite obtener los efectos significativos sin hacer replicas. Se ordenan los efectos de mayor a
menor:
 100 ( i−0.05 )
P=
n
Se hace una recta que pasa por 0.5 y que abarca la mayoría de la nube de puntos. Los que
están a la derecha pueden ser significativos si no pasan por el cero: yendo de la recta al punto
(en perpendicular) va al cero.

Variabilidad
Hay variables de las que no tienen control. Se pueden introducir, se hace una media y la
desviación.

 Factores de control: aquellas que se pueden controlar

 Factores de ruido: difíciles o imposibles de controlar

Si la variación es muy grande, el experimento no es bueno. La solución más robusta es la que

tiene menos varianza.

Análisis de modos de fallo y sus efectos (AMFE)

Es una herramienta pensada para el control y la prevención. Se debe aplicar durante el
proceso, aunque se puede aplicar a cualquier fase. Es un análisis cualitativo de los fallos: causa,
consecuencias y puntos críticos. Es una herramienta de apoyo multidisciplinar útil en la
ingeniería concurrente. Hay varios tipos:

 Productos
 Procesos
 Producción
 Seguridad
 Organización

AMFE de producto
Se debe hacer en un grupo de trabajo:

1. Análisis preliminar: sistema, funciones, uso y objetivo del estudio

2. Análisis de fallo: causas, consecuencias, valoración, soluciones
3. Seguimiento

1. Análisis preliminar
Se define el producto: sistemas, subsistemas y módulos; las condiciones: ambiente,
mantenimiento y uso; y los límites y objetivos.

2. Fallos
Cuales son los modos de fallos, el producto ya no puede llevar a cabo su función total o
parcialmente.

 Modo de fallo para cada componente: como se aprecia

o Causa: circunstancias que origina
o Consecuencia:
o Efecto: consecuencias a distintos niveles
 Mecanismos: proceso que ha llevado al fallo
 Medio de prevención: como evitarlo
 Medio de detección: antes de que se produzca, como detectarlo
3. Evaluación de la criticidad
Depende de la frecuencia, la probabilidad de no ser destacado y gravedad del efecto. La escala
depende del diseñador.

C=F∗N∗G

4. Medidas correctivas y preventivas

Se debe intentar disminuir los fallos, asumiendo que hay fallos que pueden quedar, a partir de
un determinado umbral:

 Modificaciones de concepto
 Controles y ensayos
 Recomendaciones de formas, uso y mantenimiento

El factor para disminuir depende de cuál sea más sencillo, rentable o crítico.

Diseño para el entorno

El diseño se centra en el impacto: recursos, medioambiente, ergonomía, seguridad… Debe
abarcar al menos:

 Disponibilidad: fiabilidad y mantenibilidad

 Ergonomía: relación hombre-máquina
 Seguridad: evitar el riesgo de daño
 Medioambiente: uso sostenible de los recursos
 Eliminación y reciclaje

Se pueden producir contradicciones:

 Empresa vs entorno
 Reutilización vs mantenimiento
 Ergonomía vs seguridad
 Ecología vs competitividad

Diseño y disponibilidad
El producto cumple con su función a lo largo del tiempo:

 Fiabilidad: es la aptitud para funcionar a lo largo del tiempo

 Mantenibilidad: aptitud para ser mantenido
o El mantenimiento son aquellas operaciones mantener o restablecer el
producto a unas condiciones óptimas
 Logística de mantenimiento: medios materiales y personales necesarias para devolver
al producto a su estado óptimo

Hay varias estrategias:

 Fiabilidad: el producto es fiable pero no mantenible

 Mantenimiento y logística: maquinas de tiradas cortas en las que un conjunto de
factores hace que el mantenimiento sea la estrategia óptima
 Usar y tirar: por razones de comodidad y/o higiénicas
 Usar hasta el fallo: se diseña la fiabilidad en función del tiempo de vida y el coste
 Mantenimiento por módulos: sustitución de módulos en forma de recambios, puede
causar que se rechacen módulos enteros
Unidades cuantitativas
Definen la fiabilidad del producto:

 Tiempo promedio entre fallos: MTBF

 Tasa de fallos: L=1 /MTBF
 Fiabilidad: exp(−L∗t)

En serie

 R=∏ Ri
 L=∑ Li

En paralelo:

 R=1−∏ ( 1−Ri )

 L=1 /∑
( L1 )
i

Impactos ambientales y fin de vida

Se debe asegurar que el producto no genere impacto ambiental en ningún momento de su
ciclo de vida.

 Consumo de energía
 Emisiones
 Contaminación: agua, sonora
 Radiación
 Nocivos para la salud
 Reutilización o reciclaje

Es un concepto moderno. Esta recogido en las normas ISO 14000. Hay varias formas de fin de
vida:

 Vertido: requiere la preparación del terreno y un control. Tiene impacto ambiental

 Reutilización: se recupera parte o totalmente
 Reciclaje: se recupera para volver a emplearlos como materia prima


Ecodiseño
El modelo actual da lugar a gran cantidad de recursos. La economía circular evita el impacten
el medioambiente:

 Eliminar residuos y contaminantes desde el diseño

 Mantener los recursos en circulación
 Sistemas regenerativos

Es un enfoque sistémico de como interactúan los elementos.

Cradel to cradle
Es un sistema circular.
Marco integrador
Como debe ser la economía circular. El reciclaje lo suministra el proveedor se buscan crear
bucles cerrados. Cuanto más alejado más valor pierde.

Nuevos productos
Servicitación de los productos.

Ciclo de producto
Existen varias formas de cerrar:

 Segundo uso
 Reacondicionamiento
 Cambio de módulos
o Refabricado
o Canibalización
 Reciclado

Gestión de residuos
El enfoque del reciclaje es crear valor. A varias formas de gestionar los residuos:

 Dumping
 Vertedero controlado
 Valorización energética

Ecodiseño
Son estrategias centradas en mejorar el ciclo de vida del producto, que tiene un gran impacto:

 Distribución
 Empaquetado
 Componentes
o Materiales de bajo impacto
o Menos materiales
 Entorno

Duración del producto

1. Materiales de bajo impacto: monomateriales, limpios y bajo impacto
2. Reducción del uso de materiales: envases flexibles, menor tamaño
3. Optimizar la producción: alternativas, consumo de agua y energía
4. Mejora de la distribución del producto
a. Packaging: protección y eficiencia
b. Logística: flotas verdes, reordenamiento
5. Impacto en el uso: menor consumo de energía
a. Vida útil: diseños sencillos, relación con el usuario, modularidad, materiales
duraderos
Packaging
Es un término ingles que engloba al envase y el embalaje. Ambos contienen el producto, pero
su función es distinta:

 Embalaje: almacena y transporta mercancías

 Envase: es el contenedor comercial, llega hasta el consumidor

En el diseño del packaging han influido:

 Cambios socioeconómicos
 Avances tecnológicos
 Practica del comercio minorista
 El campo del diseño
 Aparición del marketing: el producto como portador de la marca

Envases
Es un elemento útil que contiene, transporta y protege. Interviene en la producción,
distribución y venta, esta en contacto con el cliente.

Clasificación
En función de su función:

 Envase primario: en contacto con el producto

 Envase secundario: contiene los envases primarios. Protege, identifica y da
información
 Envase terciario: distribuye, unifica y protege el producto

En función de su constitución:

 Rígido: la forma definida no es modificable

 Semi-rígidos: menor resistencia a la compresión
 Flexible: formado por películas flexibles, no puede ser apilado

Función
El envase tiene tres funciones: búnker, transportar y comunicación.

Búnker
Necesita ser definida y cualificada de acuerdo con las características del producto y su
distribución.

 Contener: separa el producto del medioambiente y permite su manipulación

 Proteger: aísla el producto y protege al consumidor
 Conservar: inhibe cambios químicos o/y bilógicos

Transportar
Depende de la legislación a aplicar, su ámbito, el tipo de manipulación, el producto…

Comunicación
Los envases son vistos, descifrados, integrados, memorizados y deseados. Se puede estudiar
los signos que permiten la comunicación (semiótica).

 Metáfora: sentido figurado que exalta los valores del producto

  Metonimia: designa algo con el nombre de otra cosa tomando su efecto, aumentando
su significado
 Paradoja: expresiones o frases que aparenta una contradicción
 Antítesis: oposición de una palabra o frase a otra de significado contrario
 Hipérbole: aumento o disminución excesiva
 Elipsis: omisión intencionada de algún elemento
 Lítote: consiste en no expresar todo lo que se quiera dar a entender
 Prosopopeya: atribuye a objetos o animales cualidades o acciones humanas

Etapas del diseño de packaging

1. Briefing: forma parte de la preparación, permite definir los objetivos

2. Identificación del público objetivo
a. Análisis psicográfico: determinan las creencias, opiniones, intereses y estilo de
vida
b. Aspiraciones: posesiones, riquezas, sueños…
c. Moodboard: es un panel de tendencias y aspiraciones
3. Materiales: se clasifican en función de tipo, forma y características
4. Colores: comunican información como la marca, asociaciones y emociones

Materiales
Papel y cartón
El papel es un material que se fabrica con recursos sostenibles y renovables, es biodegradable.
No actúa como barrera. El cartón es sólido, suele ser empleado en cajas plegables. Es
necesario tener en cuenta la resistencia.

 Cartón liso: cajas plegables y rígidas

 Cartón corrugado: con núcleo central de papel ondulado

Cajas
 Plegable: se arman para el relleno
 Rígida: ya están montadas, para productos exclusivos o que se guardan continuamente
 Según su estructura: tubulares y charolas
Plásticos
Proporcionan gran variedad de características. Los plásticos flexibles son filmes, películas y
laminas, combinando propiedades de plásticos y papel. Son difíciles de reciclar. Los tipos de
plástico rígidos son:

 Polietileno de alta densidad (PEAD)

 Polietileno de baja densidad (PEBD)
 Poliestireno (PS): transparente
 Policloruro de vinilo (PVC)
 Polipropileno (PP): inyección
 Politereflato (PET): alta resistencia

Hay varios métodos de fabricación:

 Plásticos rígidos
o Extrusión: un cilindro de plástico caliente se coloca en un molde al que se
inyecta aire
o Inyección: similar a extrusión, pero con una preforma
 Plásticos flexibles: Flow pack
o Máquina de envasado vertical
o Máquina de embolsado horizontal
o Máquina envolvedora horizontal o almohada
 Packaging termoformado: el plástico se reblandece y se fuerza en un molde bajo vacío

Vidrio
No reacciona ante la mayoría de los materiales. Protege los productos contra la degradación.
Sus cualidades estéticas son brillo, peso y tacto. No puede tener ángulos afilados. El reciclado
es rentable y el material no se deteriora.

Metales
Los más habituales son el acero y el aluminio para latas. Forma una barrera total.

Embalajes
Implican la manipulación de volumen tridimensionales y de elementos gráficos de dos
dimensiones. El diseño estructural también es importante
Diseño asistido por computador
El sistema anterior se basaba en directrices:

1. Idea
2. Plano
3. Aspectos técnicos
4. Cálculo dinámico y cinemático
5. Ensayos

Se realizan prototipos para hacer ensayos. Los sistemas CAD permiten emularlos para ahorrar
tiempo. Hay herramientas parar la fabricación final. Los programas son una colaboración entre
ingeniero e informático, se deben conocer cómo funcionan para interpretar los resultados.

Herramientas
 Diseño asistido por ordenador (CAD): calcula la parte cinemática
 Ingeniería asistida por ordenador (CAE): verifica las solicitaciones y la planificación
 Producción asistida por ordenador (CAM): simula el proceso de producción
 Control numérico por ordenador (CNC): código máquina que realiza el proceso
 Inspección asistida por ordenador (CAI): verifica que se este fabricando el mismo
producto
 Producción integrada por ordenador (CIM): Integra los programas anteriores

Diseño asistido por ordenador

Es una herramienta de software que realiza el modelo, va más allá del dibujo. La limitación de
estos sistemas hay sido la potencia-precio de las computadoras.

Puntos clave
 Necesidades: se trabaja en función del cliente y los proveedores por compatibilidad y
compromiso
 Buena compatibilidad con otros programas
 Asistencia técnica
 Software en el mercado: cuales son los más habituales
 Módulos que posee: cuales son necesarios

Estructura
 Interacción: I/O
 Visualización: 2D, 2D/3D, 3D de diferentes gamas
 Modificaciones
 Planos
 Conexión con CAM

Aplicación
 Diseño industrial
 Ingeniería civil
 Hardware
Ventajas y razones
Ventajas Razones
Modificaciones sencillas Preciso
Más productividad Rápido
Sencillez Planos flexibles
Mejor comunicación
Menos costes
Tipos de gráficos
Mapa de bits Vectorial
Puntos discretos Recta que se discretiza en la pantalla
Los resultados se almacenan en forma de Se puede proyectar en 2D y 3D
bits
Se emplean funciones
Cálculo
Es necesario hacer cálculos que se realizan mediante programas de elementos finitos. A más
elementos más precisión y coste computacional.

 Preprocesado: importado de la pieza y elección del tipo de elementos

 Procesado: resuelve el problema
 Postprocesado: representación e interpretación de los datos

Se pueden realizar simulaciones de varios tipos: rotura, calor, vibraciones… Las uniones,
constantes y solicitaciones son introducidas por el usuario.

Diseño y creatividad
Existen programas de creatividad. A partir de, una serie de items proporcionan como realizar el
producto, hace la función de un grupo de trabajo.

Fabricación asistida por ordenador

Proporciona información sobre la fabricación: pasos, herramientas, velocidades, condiciones,
acabado… En función de la máquina se contabiliza la precisión global.

Impresión 3D
Es un proceso de fabricación aditiva mediante capas. Primero se realiza la pieza en CAD y luego
se traduce a código máquina. El coste es bajo por lo que es bueno para el prototipado.

Ventajas y usos
Ventajas Desventajas Usos
Versátil Poca producción Medicina y salud
Menos herramientas Poca calidad Formación
Menos costes Pocos materiales Industria
Arqueología
Arte y Arquitectura
Alimentación
Tipos
 Por deposición fundida (FDM): un filamento termoplástico que se extruye y luego se
coloca. Debe ser calibrado
 Sinterizado selectivo por láser (SLS): el láser quema una capa muy fina de material
 Estereolitografía (SLA/SLP/LCD): muy precisa pero cara. Se foto-polimeriza una resina
Seguridad en productos
Marcado CE
Un producto que se vende en Europa requiere en algunos productos una homologación y otros
no. El mercado único europeo permite la circulación libre de personas y mercancías.

El marcado CE aparece en los productos que cumplen con una serie de requisitos (seguridad,
salud, medio ambiente), mayor competencia y competitividad (leal). Es un sello que se otorga
al final del proceso que significa que cumple con todos los requisitos y por lo tanto puede
venderse en la UE. Algunas de sus ventajas:

 Para las empresas es claro y permite vender en la UE

 Para los consumidores significa calidad y seguridad

Simboliza la conformidad del producto con unos requisitos de seguridad y salud. Es una
declaración de conformidad que audita que el producto cumple. Se recoge en la Guía Azul.

Antiguo enfoque
Existía una homologación de todos los productos previa a su comercialización.

Nuevo enfoque
Se produce una armonización legislativa que incluye los requisitos mínimos, los organismos de
normalización, que se encargan de hacer las normas. Las normas no son obligatorias, pero para
las reglamentaciones básicas sí. Particularizan los requisitos mínimos para determinado
producto.

Las administraciones nacionales deben presumir que los productos han cumplido con la
reglamentación. Las Directivas de Nuevo Enfoque incluyen los requisitos esenciales y las
normas, se emplean para la armonización. Son los requisitos esenciales de seguridad y salud.
Se presupone que los fabricantes los cumplen.

Debe existir una documentación que indique como se han cumplido las directivas. Las
administraciones llevan a cabo el control mediante las campañas aleatorias, de detección de
accidentes, genéricas… Si hay un producto con problemas se notifica al resto de miembros a
través del Sistema Europeo de Intercambio Rápido de Información (RAPEX).

Elimina los obstáculos para el comercio y garantiza la libre circulación sin rebajar los niveles de
protección. También se adecuan a las nuevas tecnologías.

Contienen:

 Los requisitos esenciales de seguridad

 Las normas armonizadas
 Los procedimientos de la Declaración CE de conformidad

Marcado CE en seguridad de productos

El marcado CE es obligatorio si existen directivas especificas o se obliga su colocación. No se
puede aplicar en productos que no se recogen en las directivas. Se deben consultar todas las
que son aplicables, la del producto es sí es la principal, y se debe indicar todas las que cumple.
El fabricante debe garantizar que cumplen los requisitos, que se aplican que se notifica al
organismo si es necesario o ha evaluado el producto, la preparación del expediente técnico y la
declaración de conformidad. El responsable legal debe estar localizado en la UE.
Se puede no colocar el marcado CE en los siguientes productos:

 Ferias, exposiciones y demostraciones si se muestra claramente que su no

conformidad
 Exportación a países fuera de la UE
 Determinados productos cubiertos por las directivas, pero exentos del marcado CE
(componentes de seguridad), se indica en la normativa
 Arreglos que no cambian la función de una maquina o aparato pre marcado CE

Proceso

Directivas
análisis de riesgo
manual
costatación de
ausencia de fallos
Producto docuemtación
Documentación Marcado CE
ensyos
declaración
fabricante
conformidad

Expediente
Directivas Procedimiento de Decvlaración de
Requisistos técnico de Marcado CE
aplicables conformidad conformidad
constracción

Organismo externo Vigilancia

Auto-realizables

Los organismos notificados los adjudican los estados miembros los adjudican los estados
miembros. Son controlados por el estado y también notifica al resto de estados y a la comisión.

Responsabilidades
El fabricante es el responsable del proceso:

 Garantiza el cumplimiento de las directivas aplicables

 Firma la declaración CE de conformidad
 Elabora la documentación
 Fija el marcado CE

El representante legal lo asigna el fabricante. Debe estar localizado en la UE. Es el responsable

de las obligaciones previstas en las Directivas.

En caso de no existir fabricante o un responsable legal fijado por el fabricante la

responsabilidad recae sobre el comercializador.

Marca CE
Sus dimensiones, forma y colocación están recogidas en las directivas. Debe colocarse sobre el
producto o una palca descriptiva, o en caso de no ser posible sobre en el embalaje o los
documentos. Debe ser visible, legible y univoco. Debe identificar los Organismos Notificados
involucrados. Se coloca al final de la fase de producción.
Es el único marcado que indica que se cumple con las Directivas. No se pueden colocar
elementos de forma que genere confusión. Lo coloca el fabricante o su responsable
autorizado. Excepcionalmente lo puede colocar el responsable legal.

Módulos de evaluación
Se establecen ocho procedimientos. La directica especifica cual se debe realizar. Se clasifican
de A-H según el grado de involucración de los Organismos Notificados.

 Control interno de la producción (MA): control interno del diseño y la producción.

 Examen CE de tipo (MB): cubre la fase de diseño, el certificado de homologación lo
expide un Organismo Notificado (O.N.). Lo sigue uno de los módulos del C al F.
 Conformidad de tipo (MC): cubre la fase de producción, no requiere la intervención de
un O.N.
 Aseguramiento de la calidad de producción (MD): cubre la fase de producción, deriva
de la norma ISO 9002. Interviene un O.N. que aprueba y controla el sistema de calidad,
la inspección final y los ensayos del fabricante.
 Aseguramiento de la calidad del producto (ME): cubre la fase de producción, deriva de
la norma ISO 9003. Interviene un O.N. que aprueba y controla el sistema de calidad
para la inspección y los ensayos.
 Verificación de los productos (MF): cubre la fase de producción. En O.N. controla la
conformidad con el tipo de certificado de homologación CE establecido y emite un
certificado.
 Verificación de la unidad (MG): cubre diseño y producción. Cada producto es
examinado por un O.N. que emite un certificado de conformidad
 Aseguramiento de la calidad (MH): Cubre las fases de diseño y producción, deriva de la
ISO 9001. Un O.N. aprueba y controla el sistema de calidad para el diseño, la
producción, la inspección y los ensayos.
Normalización
Son las reglas que unifican y ordenan de forma lógica una serie de fenómenos. Permite
solucionar problemas repetitivos y potencia el comercio, el desarrollo y el intercambio
tecnológico entre países. Sus objetivos son:

 Económicos: reducción de costes

 Utilidad: permite la intercambiabilidad
 Calidad: garantiza a constitución y características del producto

De esta forma se reducen los tipos de un determinado producto. Otros beneficios son:

 Comercio globalizado: existe un lenguaje técnico común, permite evaluar y socios y

proveedores para asegurar la compatibilidad y la calidad y refuerza la competitividad
 Mercados globales: facilita la exportación y la participación en procesos de4
estandarización facilita el acceso al mercado.
 Innovación: son una fuente de conocimiento que refleja el estado de la técnica, la
mejora continua y el desarrollo de nuevos campos y proporciona terminología,
referentes de calidad, seguridad y compatibilidad.
 Reducción de costes: a nivel nacional las empresas ven sus intereses representados,
hacen prevalecer la tecnología y mejora la comunicación.

Normas europeas
Se establecen por consenso y un organismo reconocido. Se consigue un alta nivel de seguridad
de acuerdo con el estado de la técnica y ayudan al diseño. Las normas europeas son una
necesidad pública, garantizan:

 Operatividad
 Competencia
 Calidad
 Seguridad
 Cumplimiento de la legislación

Directiva de máquinas
Una máquina es un conjunto de partes y componentes móviles que están provistos de un
accionamiento y tiene un uso determinado. También puede ser un conjunto de máquinas para
un uso determinado. La directiva añade:

 Tiene un sistema distinto a la fuerza humana o animal, a excepción de aquellas cuya

función sea elevar cargas
 Puede no tener los elementos de conexión a una fuente de energía
 Si ha sido diseñado para ser montar y funcionar en una estructura o medio de
transporte

Las máquinas son una parte esencial del sector industrial. Tienen un alto coste económico y
social debido al gran número de accidentes que se pueden producir. Los riesgos se reducen
introduciendo la seguridad en la fase de diseño, fabricación, instalación y mantenimiento.

Las herramientas so un instrumento o accesorio manual o eléctrico. No todas las herramientas

son máquinas. Las máquinas herramientas son máquinas no portátiles cuyas funciones es dar
forma a materiales sólidos.
Partes y definiciones
 Sistema de sustentación: soportan las cargas, son fijos y sustentan los demás sistemas.
No tiene movimiento relativo
 Mecanismo o sistema transmisor: transmite la potencia y transmiten los esfuerzos.
 Actuadores o sistema receptor: transforman el movimiento en trabajo para el objetivo
final
 Motor o sistema motriz: aporta energía

Seguridad
Es el nivel de riesgo adecuado o no y que medidas se pueden emplear:

 En la fase de diseño: las adopta el diseñador

o Prevención intrínseca: es seguro por como es, los materiales empleados
o Protección y medidas preventivas, carcasas y barreras. No debe ser fácil de
quitar
o Información para la utilización: señales, pictogramas… en la máquina y manual
de instrucciones.
 En la fase de uso: las adopta el usuario, están basadas en la información que
proporciona el diseñador
o Organización: procedimientos seguros, supervisión, permisos
o Proporcionar y utilizar protecciones suplementarias
o Equipos de protección individual
o Formación

Las directivas incluyen los requisitos esenciales de seguridad y salud. Los estados miembros
garantizan su cumplimiento. Son muy generales por lo que se emplean las normas
harmonizadas para un producto.

Tipos de normas armonizadas:

 Tipo A, Seguridad Fundamental: aspectos fundamentales que se aplican a cualquier

máquina.
 Tipo B, Seguridad Relativa a un Material: aspectos de seguridad y protección para una
amplia gama de máquinas.
o Tipo B1: para aspectos específicos de seguridad
o Tipo B2: para dispositivos de seguridad afines que se usan en varias máquinas
 Tipo C, Seguridad por Tipos de Máquinas: grupos de normas específicos a un grupo o
tipo de máquinas.

En ausencia de normas de tipo C se pueden usar las de tipo A y B.

Directiva de máquinas
Se aplica a:

 Las máquinas
 Los equipos intercambiables
 Los componentes de seguridad
 Los accesorios de elevación
 Las cadenas, cables y cinchas
 Los dispositivos amovibles de transmisión mecánica
 Las cuasimáquinas
Ámbito de aplicación
 Los equipos intercambiables: son acoplados por el operario de tal forma que aportan
una nueva función a la máquina/tractor. Son diseñados para ser acoplados a una
máquina base puesta en servicio previamente.
 Los componentes de seguridad: son aquellos que desempeñan una función de
seguridad, se comercializan por separado, si fallan __ la seguridad y/o no son
necesarios para el funcionamiento de la máquina.
 Accesorios de elevación: no son parte de la máquina de elevación, se sitúan entre la
máquina y la carga o son parte de la carga.
 Cadenas cables y cinchas: solo los diseñados como parte o accesorio de una máquina
de elevación.
 Dispositivos amovibles de transmisión mecánica: componente destinado a transmitir
potencia.
 Las cuasimáquinas: conjunte que casi constituye una máquina, no realiza por si solo
una aplicación determinada.

Se excluyen los siguientes:

 Componentes de seguridad destinados como piezas de recambio de componentes

idénticos suministrados por el fabricante original
 Equipos de ferias y parques de atracciones
 Armas
 Máquinas destinadas a usos nucleares cuyo fallo puedo emitir radioactividad
 Medios de transporte:
o Terrestres, marítimos y aéreos salvo las máquinas instaladas
o Buques de navegación marítima y sus máquinas instaladas
 Máquinas con fines militares o policiales
 Máquinas para investigación para su uso temporal en laboratorios
 Ascensores para pozos de minas
 Máquinas que elevan/transportan actores durante representaciones artísticas
 Productos eléctricos y electrónicos (Directiva 73/23/CEE)
 Algunos equipos de alta tensión

Procedimientos para la evaluación de la conformidad de las máquinas

 Máquinas que no figuran en el Anexo IV: Módulo A
 Máquinas que figuran en el Anexo IV fabricadas acorde a las normas armonizadas
habiéndose cubierto todos los requisitos pertinentes:
o Módulo A
o Módulo B seguido de C, D, E o F
o Módulo H
 Máquinas que figuran en el Anexo IV no fabricadas de acorde a las normas
armonizadas:
o Módulo B seguido de C, D, E o F
o Módulo H

Anexo I
El fabricante o representante legal garantizan la realización de la evaluación de riesgos, un
proceso iterativo de evaluación y reducción de riesgos que:
  Límites de la máquina
 Identificar peligros
 Estimas riesgos
 Valorar riesgos
 Eliminar peligros

Anexo IV
Recoge máquinas especialmente peligrosas:

 Sierras circulares
 Sierras de cinta
 Prensas
 Etc…

Anexo VII
Es el expediente técnico de las máquinas:

 Descripción general
 Planos
 Documentación relativa a la evaluación de riesgos:
o Requisitos esenciales
o Medidas preventivas
 Normas y especificaciones empeladas
 Informe técnico
 Manual de instrucciones
 Instrucciones de montajes
 Declaración CE de conformidad

Debe estar a disposición de las autoridades durante una década.

Análisis de riesgos
Los fabricantes se aseguran de la fabricación y diseño seguro de sus productos. Redactan una
documentación técnica que incluye:

 Descripción del producto necesaria para la evaluación de seguridad

 Posibles riesgos y soluciones incluyendo el resultado del examen
 Lista de las normas aplicadas

El análisis de riesgos es un documento en el que se describe la metodología durante la

evaluación del producto, mediante el cual se prevén los fallos potenciales y sus riesgos
asociados.

En la directiva de máquinas se especifican los requisitos esenciales de seguridad: los

fabricantes deben realizar una evaluación de riesgos para determinar los requisitos de
seguridad. Se deben de tener en cuenta todas las fases de vida de dicha máquina:

 Fabricación
 Distribución
 Utilización
 Fin de vida

En función de las fases de vida y su uso y mal-uso previsto, se debe considerar:

  Las operaciones para las que se va a emplear
 El tipo de personas que utilizan la máquina
 Los límites dimensionales
 Los límites de tiempo
 Las condiciones ambientales
 El uso de EPIs
 El uso indebido

La evaluación de riesgos agrupa cuatro bloques:

 Evaluación impuesta por la legislación

 Evaluación impuesta por normas internacionales
 Evaluación que necesita métodos especializados
 Evaluación general

Las etapas son:

 Clasificación de las actividades de trabajo

 Análisis de riesgo
 Valoración de riesgos
 Preparar un plan de control riesgos
 Revisar el plan

Modelo de formato para la evaluación general de riesgos

Es un proceso basado en decisiones racionales sustentadas por métodos cuantitativos o/y
cualitativos. Los métodos cuantitativos para daño elevado y para valorar las medidas de
seguridad alternativas. Se debe de poder documentar los resultados.

Términos
 Peligro: fuente de daño
 Daño: lesión física o daño a la salud
 Situación peligrosa: situación en la que una o varias personas están expuestas al
peligro
 Riesgo: combinación de la probabiliad que se produzca un daño y de la gravedad de
dicho daño
 Suceso peligroso: suceso que puede causar daño
 Medida preventiva: medida prevista para reducir el riesgo
 Riesgo residual: riesgo que queda después de que se han tomado las medidas
preventivas

Métodos para realizar un análisis de riesgos

Existen multitud de métodos para la realización sistemática de un análisis de riesgos.

Métodos deductivos: Se deducen los fallos y las causa a partir del suceso final. ej. Análisis de
árbol de fallos.

Métodos inductivos: A partir de las causas y fallos se define el suceso final. ej. Análisis
preliminar de peligros.

Métodos cualitativos
Emplea formas y escalas descriptivas para describir las posibilidades. Identifican riesgos,
efectos y causas. Se usa en los siguientes casos:
  Actividad inicial de preselección
 El nivel de riesgo no justifica mayor esfuerzo
 No hay suficientes datos disponibles para un análisis cuantitativo

Algunos de estos métodos son:

 Análisis de árbol de fallos

 Panorama de factores de riesgos
 Métodos semicuantitativos

A la escala cualitativa se le asignan valores numéricos. Se emplean índices globales estimados

de otros estudios. Son útiles para realizar comparaciones:

 Distintas plantas
 Después de modificaciones
 Procesos diferentes con el mismo fin
 Alternativas de diseño

Algunos de estos métodos son:

 Método DOW
 Método ICI

Métodos cuantitativos
Emplea valores numéricos para las consecuencias como para la probabilidad. Se expresan los
resultados en términos probabilísticos. Incluye un análisis para establecer la probabilidad de
sucesos complejos. Algunos de estos métodos son:

 Análisis cuantitativo mediante árbol de fallos.

 Análisis cuantitativo mediante árboles de sucesos.
Normativa de máquinas: UNE-EN-ISO 12100

Su función es exponer los principios de un proceso sistemático y coherente para la evaluación

de riesgos. No proporciona la presunción de conformidad. Tiene en cuenta:

 Las fases de vida de la máquina

 Los límites de la máquina
 Los usos previstos
 La formación del usuario
 La exposición de otras personas a fenómenos peligrosos

Límites de la máquina
 Límites de utilización: uso previsto (uso adecuado y mal-uso), modos de
funcionamiento y personas que operan la máquina.
 Límites en el espacio: amplitud de movimiento, espacio para su instalación, sistemas
que relacionan al operador con la máquina...
 Límites en el tiempo: vida límite previsible de la máquina y/o de sus componentes
teniendo en cuenta su uso.

Identificación de peligros
 Peligro mecánico: factores físicos que dan lugar a lesión por acción mecánica. ej.
Peligro de atropello.
 Peligro eléctrico: aquellos que pueden causar lesiones por coque eléctrico o
quemaduras. ej. Fallo del aislamiento
 Peligro térmico: Aquellos que pueden causar daño por quemaduras y escaldaduras
 Ruido y vibraciones
 Radiación
  Materiales y sustancias
 Ergonomía
 Medioambiente
 Combinación de peligros

Estimación del riesgo

Para cada peligro se estima su riesgo, es función de:

 La gravedad: posible daño. Se estima teniendo en cuenta la gravedad de las lesiones

(ligera, severa o muerte) y la extensión del daño (número de personas).
 La probabilidad de que se produzca. Se estima teniendo en cuenta:
o Exposición de las personas al peligro (frecuencia y duración): necesidad de
acceso a la zona peligrosa, tipo de acceso, tiempo de permanencia, número de
personas y frecuencia de acceso.
o Probabilidad de que ocurra el suceso peligroso: fiabilidad, historial de los
daños a la salud, historial de accidentes y comparación de riesgos
 Posibilidad de evitar o limitar el daño:
o En función de los operarios: cualificadas, no cualificadas
o En función de la velocidad de aparición: repentino, rápido, lento
o En función del conocimiento del riesgo: información general, observación
directa, señales y dispositivos de advertencia
o En función de la posibilidad humana de evitar o limitar el riesgo: posible,
posible en ciertas circunstancias, imposible
o En función de la experiencia y conocimientos: de la máquina, máquina similar,
ninguna experiencia.

Trivial: no requiere acción

Tolerable: se deben de considerar acciones económicamente rentables que se controlan

periódicamente

Moderado: se debe de realizar un esfuerzo suficiente para reducir el riesgo implantadas en un

determinado periodo. Si está asociado a un riesgo extremadamente dañino se debe establecer
la probabilidad de daño para determinar la necesidad de mejora.

Importante: no puede comenzar el trabajo hasta que se elimine el riesgo. Si se está realizando
el trabajo se debe de remediarse en un tiempo inferior que el moderado

Intolerable: No debe comenzar ni continuar el trabajo hasta que se reduzca el riesgo

Reducción del riesgo

La seguridad se debe tener en cuenta en la fase de diseño y uso. En la fase de diseño se
pueden tomar varias medidas de seguridad:

 Nivel alto: Eliminación del peligro (prevención intrínseca)

 Nivel medio: protección ej. Defensas y resguardos
 Nivel bajo: advertencias ej. Señales
 Nivel auxiliar: disposiciones suplementarias ej. Parada de emergencia
Final de la evaluación de riesgos
Las condiciones que garantizan que se ha terminado el proceso son:

 Se ha eliminado o reducido el riesgo:

o Prevención intrínseca o sustitución por sustancias menos peligrosas
o Protección
 La protección selecionada conduce a un uso seguro
o El tipo de proteccion es apropiado según:
 La probabilidad de neutralizarlo
 La gravedad del daño
 La obstaculización de la tarea
 La información sobre el uso previsto es clara
 Los procedimientos son coherentes con las aptitudes de los operarios y las demás
personas expuestas
 Los métodos de trabajo y la formación requerida se describen claramente
 El usuario está informado sobre los riesgos
 Se describe el EPI requerido y los requisitos de formación para su uso
 Las precauciones suplementarias son suficientes

Selección de materiales
Los materiales se pueden clasificar en cerámicas, metales y polímeros.

Cerámicas
Son aquellos que se fabrican en un horno, son formados por enlaces covalentes de un metal y
un no metal. Son muy diversos tanto en componentes como en estructuras cristalinas. Tienen
baja densidad, alta resistencia mecánica y son muy rígidos, son frágiles y aislantes, y alta
resistencia química Se diferencian varios tipos:

 Cerámicos técnicos: para altas temperaturas

 Cristales: transparentes y translucidos
 Cerámicas para la construcción

Polímeros
Son cadenas de compuestos orgánicos, resultado de la polimerización de un monómero. Los
enlaces son de tipo covalente. Son aislantes (salvo excepciones), tienen densidad baja, baja
resistencia y rigidez mecánica, algunos son dúctiles y químicamente estables. Se clasifican en
los siguientes grupos:

 Termoplásticos
 Termofijos
 Elastómeros
 Híbridos: materiales compuestos
 Espumas
 Materiales naturales

Metales
Son estructuras cristalinas de un solo material cuyos electrones no se encuentran fijos (nube
de electrones). Son buenos conductores, tienen alta densidad, son fáciles de trabajas gracias a
su ductilidad y su resistencia y rigidez mecánica es elevada. No obstante, su estabilidad
química es baja.

Propiedades de los materiales

Densidad
Impacta directamente en el peso y el coste, e indirectamente en la frecuencia natural del
sistema (vibraciones mecánicas). El objetivo habitualmente es aligerar.

Metales>cerámicas>polímeros

Propiedades ópticas
Es el comportamiento frente a la incidencia electromagnética. Existen tres comportamientos:

 Transmisividad; capacidad de ser atravesado por la radiación

 Absortividad: capacidad de absorber energía
 Reflectividad: capacidad de reflejar la radiación

Térmicas
Dilatación térmica: incremento de tamaño según la temperatura. Puede modificar el juego
entre varias piezas o producir tensiones.

polímeros>metales y cerámicas

Conductividad térmica: facilidad para transmitir energía calorífica

metales>ceramícas>polímeros

Conductividad eléctrica
Es la facilidad de conducir corriente eléctrica cuando se aplica un diferencial de potencial
eléctrico. Es más común medir la resistividad. Se diferencian tres comportamientos:

 Conductores: la mayoría de los metales, muy baja resistividad

 Aislantes/No conductores: la mayoría de las cerámicas y polímeros, tienen muy alta
resistividad
 Semiconductores: resistividad intermedia, se emplean en electrónica

Propiedades magnéticas
Se dan en materiales ferromagnéticos, aleaciones de Fe, Co, Ni y algunos cerámicos, que se
polarizan en presencia de un campo magnético.

Propiedades mecánicas
Se determinan mediante ensayos de tensión deformación en los que se solicita una probeta y
se registra la relación tensión deformación hasta la rotura:

 Metales: ensayo a tracción

 Polímeros: ensayo a tracción, flexión y compresión
 Cerámicas: ensayo a flexión y tracción

Se obtienen las siguientes propiedades:

 Resistencia a la rotura
 Límite elástico
 Alargamiento a la rotura
 Módulo de elasticidad
Existen incertidumbre tanto en las propiedades de los materiales

 Composición, homogeneidad y variación de las propiedades

 Tratamiento térmico
 Corrosión
 Desgaste

Como en el cálculo de las cargas:

 Efectos locales
 Montajes
 Distribución e intensidad de las cargas
 Validez del modelo matemático
 Influencia del tiempo
 Geometría

Además, las propiedades mecánicas son dependientes de la temperatura. En aceros la

resistencia última decrece menos que la resistencia a la fluencia con el aumento de la
temperatura.

Las propiedades mecánicas más importantes en metales son la resistencia última y el módulo
de fluencia.

Existen varios métodos para la cuantificar la incertidumbre mediante métodos estocásticos y

estadísticos.

Propiedades superficiales
Se da mediante ensayos de dureza y de rozamiento y desgaste. Su estudio da lugar a la
tribología.

Propiedades tecnológicas
No están ligadas a una propiedad física o mecánica.

 Coste de material: es función de la forma de suministro, las tolerancias, el grado de

elaboración, el tipo de mercado
 Suministro: suministros estándar, volúmenes de compra, plazo de entrega, concurren
en el concepto de garantía de suministro
 Transformación: proceso de formación según sus características

Relación con el usuario

 Aspectos estéticos:
o Posibilidad de coloreado: anodizado, pintura y pigmentos
o Obtención de texturas y reflejos
 Incidencia del deterioro: permanencia en el tiempo
 Confort: Sensación de aspereza, térmica, pesantez y rumorosidad (propagación del
ruido/vibraciones)
 Compatibilidad sanitaria
 Manipulación, depósito y envasado de alimentos
 Compatibilidad con los tejidos vivos
 Seguridad

Esta determinado por la directiva de máquinas.

Interacción con el entorno
 Deterioro: agresión del medio ambiente
o Oxidación y corrosión
o Envejecimiento por radiación ultravioleta
 Impacto ambiental: agresión de la máquina hacia el entorno
o Obtención del material: Energía requerida para su obtención y/o reciclaje
o Uso de la máquina: contaminación por lubricantes y uso de energía
o Fin de vida: Eliminación, reciclaje o utilización

Selección cuantitativa de los materiales

Si los requerimientos son simples y solo dependen de una propiedad la selección es directa. Sin
embargo, si los requisitos demandan varias propiedades se puede emplear:

 Magnitudes características
 Gráficos para la selección de materiales

Método de las magnitudes características

Se toma una función a optimizar y una función restricción. Se introduce la restricción en la
optimización obteniéndose: el factor de aplicación y la magnitud característica (propiedades
del material a elegir).

Gráficos para la selección de materiales (Gráficos burbujas)

Se emplean cuando se desea minimizar el peso y la limitación es una solicitación mecánica.

Correas
Es una forma de transmisión entre ejes separados por una distancia grande y se desea que sea
ligera, económica y silenciosa. Las características de este tipo de transmisión son:

 Altas velocidades de rotación

 Transmisión suave
 Gran distancia entre centros
 Varias poleas
 Bajo coste

Sus principales ventajas son:

 Absorción de vibraciones
 Sencillez
 Actúan como fusible
 Limpias: no requieren lubricación
 Los ejes no necesitan ser paralelos
 Alto rendimiento
 Reducción similar a los engranajes

Sus principales inconvenientes:

 Potencia limitada: deslizamiento

 Vida útil corta: perdida de elasticidad (envejecimiento y desgaste)
 Transmisión no sincronizada (excpt. Correas sincronizadoras)
 Variación del coeficiente de rozamiento
Elementos de una transmisión por correas
Correas de transmisión
Redondas
 Baja potencia
 Poleas con ranuras semicirculares
 Aplicaciones de poca responsabilidad

Planas
 Permite desplazamiento lateral
 Gran distancia entre centros
 Grandes fuerzas en ambos planos
 Diámetros muy pequeños: mayor tensado y flexibilidad

Trapezoidales
 Contacto entre correa y polea en los laterales
 Posibilidad de distancia entre centros pequeñas con grandes relaciones de transmisión
 Mayor capacidad de tracción
 Mayores diámetros mínimos

Hay varios tipos:

 Normales: b/h = 1.6

 Estrechas: b/h = 1.2
o Mayor área de contacto: mayor fuerza transmisible
 Anchas: b/h = [2.5 3.5]
o Se emplean en variadores de velocidad

Multi V
 Combinación de planas y trapezoidales
 Gran flexibilidad
 Alta capacidad de tracción

Acanaladas o estiradas
 Los canales son estrías en la polea
 Tensión de flexión menor
 Permiten alta tensión

Hexagonales, doble V
 Para transmitir potencia por las dos caras

Reguladoras, sincronizadas, dentadas

 Son similares a las planas, pero con protuberancias en su interior
 Ni se alargan ni deslizan: la relación de transmisión es constante

Poleas
Se forman por el cubo, los radios y la llanta. La forma de la llanta depende de el tipo de la
correa y las condiciones de uso

Dispositivos tensores
 Plataformas corredizas
 Rodillos tensores interiores y exteriores
Cálculo de la transmisión
El principio se basa en la relación de tensiones de un hilo flexible que envuelve un cilindro:
ecuación de Euler:

T 1 μα
=e
T2

 T: fuerzas aplicadas a los extremos

 \mu: coeficiente de rozamiento
 \alpha: ángulo abrazado por el hilo en el cilindro

μtrapezoidal =3 μ plana

{
F
T 1 +T 2 T 1=T 0+
T 0= → 2
2 F
T 2=T 0−
2

Durante la transmisión aumenta la tensión en el ramal fuerte, donde se estira, y disminuye en

el débil, donde se encoje. La diferencia de longitudes se compensa por el deslizamiento, que se
produce en parte del arco abrazado. Las velocidades de las poleas se expresan como:

v 2=v 1 (1−s)
n1 D
K= =
n 2 d ( 1−s )

El deslizamiento depende de las características geométricas y de trabajo de la transmisión.

Esta comprendido entre 0.01 y 0.02.

El coeficiente de tracción se define como la relación entre el esfuerzo transmitido y la suma de

tensiones en los ramales. Es el valor máximo de carga en condiciones de buen funcionamiento.

F T 1−T 2 e μα−1
φ= = =
2T 0 T 1 +T 2 e μα +1

El coeficiente de tracción teórico se define como el máximo valor admisible de carga en

condiciones de aprovechamiento racional.

 φ< φ0 : Infrautilizada: la capacidad de la correa no se aprovecha al completo

 φ=φ 0: Óptimo
 φ> φ0 : Sobrecarga se supera la capacidad de tracción, la correa trabaja de forma
inestable y se desgasta con rapidez.

Tensiones en la correa
Tensión debida al tensado inicial:

T0 T 0
σ 0= =
A bh
Fuerzas periféricas:

F ( T 1−T 2)
σ F= =
2A 2 bh
Flexión: Sólo en la zona de curva

h
σ f =ϵ f E=E
d
Fuerza centrífuga:

q v2
σ c=
Ag

Rodamientos
Es un elemento mecánico que se emplea entre dos componentes con un eje de rotación
común, de tal forma que pueden girar uno respecto al otro. Los rozamientos originados
durante el giro se deben a la rodadura, se minimiza el deslizamiento. Se usa como apoyo de los
elementos portadores:

 Soporte de ejes: anillo interior fijo, anillo exterior móvil

 Soporte de árboles: anillo interior móvil, anillo exterior fijo

Los rodamientos guían y soportan elementos móviles de la máquina. Transmiten las cargas
entre los componentes y la máquina. Son precisos, tiene bajo rozamiento, permiten altas
velocidades, reducen las vibraciones, el desgaste, el calor y el consumo de energía. Son
elementos normalizados. Las tolerancias y acabados son muy precisos y requieren un montaje
preciso. Son sensibles a los impactos, sobrecargas, humedad, suciedad… y son un punto crítico
centro de la máquina.
  d: diámetro interior
 D: diámetro exterior
 B: ancho del rodamiento
 H: altura del rodamiento
 r: dimensión del radio de acuerdo
 \alpha: ángulo de contacto

Tienen características similares a los cojinetes de fricción. No obstante, admiten carga axial,
algunos son autoalineables y el coeficiente de rozamiento es menor y no depende de la
velocidad, pero, su precio es más elevado y el montaje más complejo.

Materiales
Los elementos rodantes, bolas o rodillos, y los de soporte, se fabrican de aceros duros con alta
resistencia a la fatiga y al desgaste. Además, a los elementos rodantes y a las pistas se les
aplica un tratamiento superficial para aumentar su dureza. Las jaulas se realizan de materiales
más blandos.

Tipos de jaula
 Jaula embutida
 Jaula mecanizada
o Jaula mecanizada remachada

Clasificación
Según la dirección de carga:
  Radiales
 Axiales
 Mixtos

Según el elemento de soporte:

 De anillos
 De discos

Según la inclinación del eje/árbol:

 Rígidos: no permiten oscilaciones

respecto a la dirección axial
 Pivotantes: permiten cierta oscilación

Según el elemento rodante:

 Bolas: contacto puntual

 Rodillos: contacto lineal
o Cónicos
o Cilíndricos
o De agujas (L/d > 2.5)
o Esféricos
 Simétrico
 Asimétricos

Los rodamientos de bolas tienen un punto de contacto pequeño, la fricción por rodadura es
pequeña y admiten altas velocidades. No obstante, tienen poca capacidad de carga. Los
rodamientos de rodillos. Por el contrario, los rodamientos de rodillos tienen mayor línea de
contacto, la fricción por rodadura es mayor y las velocidades soportadas son menores. Las
cargas soportadas son mayores y se deforman menos que los de bolas.

Los rodamientos radiales soportan cargas perpendiculares al eje. Algunos solo pueden
soportar cargas radiales, y otros también soportan cargas axiales en una o ambas direcciones.
Los rodamientos axiales soportan cargas a lo largo de la dirección del eje. También pueden
soportar cargas mixtas. No admiten velocidades tan altas.

δ MAX
ϵ= ϵ≥1
δ MAX −δ MIN

δ projc
ϵ= ϵ≤1
D

Normalización de rodamientos
Son creados por fabricantes muy
especializados. Las normas más
empleadas son ISO, DIN y AFBMA, las
normalizaciones se refieren a las medidas
externas. Una serie de rodamientos es un
grupo que presentan el mismo diámetro
de agujero con diferentes capacidades de carga. Se designan con un código alfanumérico
(12345 XX):

 1: tipo de rodamiento
 2: serie de anchos
 4 serie de diámetros
 45: define el diámetro
o 20-480 mm: d = x5
o >480 mm: se indica directamente
o <20 mm:
 00: d = 10 mm
 01: d = 12 mm
 02: d = 15 mm
 03: d = 17 mm
 XX: característica especial

Parámetros del rodamiento

Capacidad dinámica de carga (C): es la carga máxima que puede soportar un rodamiento en
movimiento.

Carga dinámica equivalente (P): depende de la carga que soporta, resulta de la combinación de
las cargas que actúan.

{
Fa
P=V Fr ≤ ζ tan α
Fr
F
P=XV Fr + Y F a a > ζ tan α
Fr
 {
ζ=1,5 bolas
ζ=1,5 rodillos
ζ=1,25 contacto angular de bolas

 F_a: carga axial

 F_r: carga radial
 \alpha: ángulo de contacto del rodamiento
 V: factor de rotación
 X: factor dinámico radial
 Y: factor dinámico axial

Podría darse al caso de que trabajase a varias velocidades con distintas cargas:

√
1 p
p ∑ qnP
ai i i i
P=
∑ q i ni

∑ qi ni
n m=
100
 N_m: velocidad media
 A_i = coeficiente de duración de vida
 Q_i = porcentaje de duración del intervalo
 N_i: velocidad de rotación partcial

Coeficiente de duración de vida (p): p=3 para bolas, p=10/3 para rodillos.

Vida útil/vida nominal/duración (L10): número total de revoluciones que 90% de una muestra
alcanzan o sobrepasan.

( ) ( )
p
C 106 C p
10 [ rev ] =
6
L10= [ h]
P 60 n P
Los rodamientos se deterioran por fatiga en condicione óptimas de funcionamiento.

Carga estática equivalente: es la carga estática combinada de las que actúan sobre el
rodamiento.

P0=max ⁡{V Fr ; X 0 V F r +Y 0 F a }

Capacidad de carga estática: es la carga necesaria para causar una deformación de 0.0001 del
diámetro del rodamiento. Es un parámetro empelado a bajas velocidades, impactos…

Vida nominal ajustada: estimación de la vida útil teniendo en cuanta varios parámetros.

Lna=a 1 a 2 a 3 L10

 A_1: fiabilidad
 A_2: material
o Acero de rodamientos = 1
 A_3: condiciones operativas

L=a1 a23 L10

 ν
a 23 ≡ k=
ν1

 \nu: viscosidad real

 \nu_1: viscosidad adecuada

L=a1 avc (skf ) L10

{
ν
k=
ν1
a vc (SKF ) ≡
ηc P u
P

 P: carga dinámica equivalente

 P_u: carga límite de fatiga
 \eta_c: coeficiente de influencia de la suciedad

Ergonomía
La ergonomía es la interacción entre el hombre, la máquina y el entorno de trabajo. Es un
sistema que puede estar constituido por una o varias personas, y una o varias máquinas. Sus
objetivos básicos son:

 Mejorar la relación persona-máquina

 Controlar y adecuar el entorno de trabajo de acuerdo con las variables relevantes
 Generar interés en el trabajador
 Definir límites y corregir riesgos físicos y psíquicos
 Crear datos para que se tengan los conocimientos suficientes

Sistemas manuales (personas):

 Permite sentir niveles muy bajos o en ambientes con mucho ruido

 Reconocer patrones complejos y variables o inesperados
 Requieren mucha experiencia
 Decidir nuevos métodos
 Razonamiento inductivo
 Evaluar de forma subjetiva
  Flexibles
 Capacidad de discreción

Sistemas automáticos (máquinas):

 Medir estímulos fuera de las posibilidades humanas cuantitativamente

 Razonamiento deductivo
 Vigilar sucesos previstos
 Almacenar y procesar grandes cantidades información
 Respuesta consistente
 Precisas, homogéneas y repetitivas, y durante largos tiempos sin distracciones
 Multitarea
 Actuar en ambientes hostiles

Antropometría
Es la disciplina que cuantifica las medidas del cuerpo humano, tomando como referencia las
estructuras anatómicas. Sirve como herramienta en la ergonomía:

 Estática: mide las diferencias estructurales del cuerpo humano, en diferentes

posiciones sin movimiento
 Dinámica: considera las posiciones resultantes del cuerpo humano

No existe una persona media, se generaliza el concepto de persona estándar, por ejemplo,
determinando el resto de las dimensiones a partir de la altura. Esto lleva a diseño erróneos.

Se puede diseñar para una única persona, pero es más costoso. Diseñar para el promedio es
complejo por lo que se toma una muestra representativa de la población. Depende del tiempo,
el sexo y la ubicación geográfica. Se usa un percentil, diseñado para el percentil 95% y 5% se
considera al 90% de la población. En puestos de trabajo y herramientas se emplean los
percentiles 97.5% y 2.5%.

El espacio de actividad es el espacio óptimo para realizar una actividad. Se usan mapas de
estrofosferas en planta, alzado y perfil de las máximas cuervas de agarre.
Biomecánica
La biomecánica aplica las leyes de la mecánica a las estructuras del aparato locomotor y
analiza los elementos que intervienen. La fuerza de aplicación depende de la posición.
Además, existen posiciones límites.

Ambiente térmico
El balance térmico se controla a través del hipotálamo, actúa como termostato y recibe
información sobre la temperatura, mediante los termorreceptores. La temperatura adecuada
se encuentra entre 38-36ºC.

Ambiente frio:

 Temblores: aumento la producción de calor

 Vasoconstricción de la piel
 Disminuye la temperatura interna y el tiempo de reacción
 Sueño

Ambiente caluroso:

 Vasodilatación
 Sudoración
 Aumenta el ritmo cardiaco, la temperatura interna y la frecuencia respiratoria
 Aumenta los umbrales sensoriales
 Varia el tiempo de reacción
 Fatiga
 Pérdida de concentración
 Más errores
 Decisiones lentas
Eficiencia mecánica
Oscila entre el 0% y 25%, dependiendo si es dinámico o estático.

100T
Em=
GEt −MB
 Em: eficiencia energética
 T: trabajo [J]
 GEt: gasto energético [j]
 MB: metabolismo basal [MB]

Intercambio térmico
M ± R ± C−E= A
 M: ganancia por metabolismo (100%)
 R: ganancia/perdida por radiación (66%)
 C: ganancia/pérdida por convención (15%)
 E: pérdida de calor por evaporación (3%)
 A: calor acumulado por el organismo

Metabolismo
Es el conjunto de procesos químicos que tiene lugar en el organismo. La circulación sanguínea
es el factor limitador, aporta el oxígeno necesario, al igual que las pulsaciones. El máximo
metabolismo tiene un poco alrededor de los 20 años.

{ M h [ kJ ] =278+ 209 H [ cm ] + 57.5m−28.2edad [años ]

M m [ kJ ] =2742+7.74 H [ cm ] + 40 m−19.55 edad [años]

Se puede valorar la carga a partir del consumo energético y las pulsaciones. El umbral de
rendimiento continuado del trabajo corporal se alcanza cuando las pulsaciones no aumentan
más. La ergometría es una prueba de esfuerzo que se emplea para valorar la respuesta del
corazón.

Pulsaciones
Esta comprendida entre los 60 y 100 pm.

 Taquicardia: >100 pm
 Bradicardia: <60 pm

p mMAX =220−edad

La frecuencia cardiaca se asocia al riego de muerte, cuanto mayor es el riesgo.

Visión
El ojo humano distingue una pequeña franja de espectro electromagnético. Aporta
información sobre la luz, el color, la forma, y dimensiones sobre los alrededores. Alrededor del
80% de información se recibe a través del ojo. Se forma por la pupila, el cristalino y la retina.
En la retina se encuentran los conos y bastoncillos. El iris, controla la cantidad de luz que
entrada en el ojo. Los músculos ciliares, modifican las cualidades convergentes del cristalino,
variando su distancia focal. Con la edad pierde rigidez y poder de acomodación: presbicia.
La visión fotópica, es la visión de día, permite la distinción de colores. La visión escotópica, es
la visión nocturna, aumenta la sensibilidad, pero disminuye la gama de colores. Además, se
desplaza hacia el ultravioleta. En los niveles intermedios la visión mesópica actúa.

La agudeza visual es el detalle más pequeño que se puede percibir. Se expresa como el ángulo
entre dos puntos que se perciben como independientes.

Magnitudes esenciales
 Fuljo luminoso (\phi): potencia lumínica que emite un foco de luz [lm]
 Intensidad lumínica (I): intensidad lumínica en una dirección [lm], [cd],
[estereorradián]
 Nivel de iluminación (E): cantidad de luz que incide sobre una superficie

ϕ
E=
S
 Luminancia, brillo (L, B): cantidad de luz emitida por una superficie

Tacto
Son una serie de mecanorreceptores, termorreceptores y nociceptores que transmiten varias
sensaciones. Tienen diferente resolución depende de la zona. En función de la frecuencia de
oscilación varia la sensibilidad, el máximo se encuentra en 200 Hz.

Acústica
Sonido: vibración mecánica que se transmite por un medio

Ruido: sonido no deseado que puede causar daños

Se puede detectar la posición de un sonido.

Musculatura
El trabajo muscular máximo en estático disminuye con el tiempo de sujeción. Debe situarse
siempre por debajo del 15% máximo realizable. Al inmovilizar un musculo, pierde
progresivamente fuerza. El rendimiento máximo se da a los 30 años en hombres y a los 20
años en mujeres, a partir de ese punto decae. El entrenamiento es una secuencia de
actividades repetitivas que producen una mejora.

El rendimiento psico-físico no se mantiene constante durante todo el día es necesario pausas

durante el trabajo y descansos diarios:

 Cansancio: fatiga del trabajo (objetivo)

 Agotamiento: fatiga motora (subjetivo)

También influyen en el rendimiento:

 Factores psicológicos
 Factores fisiológicos

La inexperiencia es la principal fuente de fallos, mediante instrucciones y entrenamiento se

adapta al trabajo.

Diales, cuadrantes y dispositivos informativos

Dispositivos informadores visuales:
  Alarmas
 Indicadores
 Contadores
 Diales y cuadrantes
 Símbolos
 Lenguaje escrito
 Pantallas

Los indicadores fijos son menos susceptibles a errores de lectura. Los de indicador móvil
permiten percibir mejor el régimen de cambio.

Operación Aguja móvil Aguja fija

Lectura del valor Bueno Bueno
Observación del cambio de Muy bueno Bueno
valor
Lectura del valor exacto Muy bueno Bueno
Ajuste a un valor Muy bueno Pasable
Mandos
Existen múltiples tipos de mandos:

 De rotación simple
 De rotación fraccional
 De posición de retén
 Pulsador champiñón
 Pulsador emergente
 Pulsador de tecla
 Manivela
 Pedal….

Relación control dispositivo

Se relaciona con la velocidad de respuesta del display respecto al movimiento del control y la
sensibilidad del control. Cuanto mayor es menor es la sensibilidad.

Palancas y displays lineales:

2 aL
C /D= 360
Rd
 a: desplazamiento de la Palanga [º]
 L: longitud de la palanca [mm]
 Rd: recorrido del display [mm]

Botón giratorio:

1
C / D=
Rd / Rev
 Rd: recorrido del indicador [mm]
 Rev: vueltas del botón
Acústica industrial
La acústica es la ciencia que estudia la producción transmisión percepción del sonido. Es una
ciencia multidisciplinar. El sonido y las vibraciones son el mismo fenómeno físico: propagación
de una onda a través de un medio.

 Medio generador: realiza el movimiento oscilatorio

 Elemento transmisor: propaga la onda
 Elemento receptor: recibe la onda sonora

Se considera ruido aquel soni9do cuyas características lo hacen desagradable, tiene efectos:

 Psicológicos: sordera, pérdida auditiva, fatiga, acúfenos

 Fisiológicos: visión, estrés, equilibrio, temor, sueño
 Psicosociales: agresividad, irritabilidad, falta de concentración

Magnitudes características
Velocidad del sonido: velocidad a la que se propaga el sonido por un medio

c ( P0 , ρ )=
√ 1,4 P 0
ρ √
;c (T )=332 1+
T
273

{ [ ] N
P 0 @ 22ºC=105
m 2 → c=344 m/s
ρ=1.18
[ ]
kg
m3

Frecuencia y periodo: es el tiempo que la onda tarda en repetir la misma amplitud.

f =1/T
El rango auditivo está comprendido entre 20 y 20000 Hz, los graves entre 20 y 400 Hz, los
medios entre 400 y 1600 Hz, y los agudos entre 1600 y 20000 Hz.

Longitud de onda (\lambda): es la distancia entre dos puntos consecutivos del mismo estado
de vibración, es la distancia que recorre la onda en un periodo de tiempo.

λ=c /f
Forma de onda/timbre: es una cualidad de la onda que permite reconocer la fuente. Se debe a
que las ondas son suma de armónicos superpuestos, que son múltiplos de una frecuencia
fundamental.

Decibelio: es el nivel de presión sonora. Se puede percibir sonidos en un rango de entre 2*10^-
5 Pa y 63 Pa (0 - 150 dB). El oído se comporta de forma logarítmica, por lo tanto, se emplea
una escala logarítmica para medirlo.

Belio ( B )=log
I
I0 [ ]
W
; I 0=10−12 2
m
I p −5
Decibelio ( dB ) L p=10 log =20 log ; p0=2∗10 Pa
I0 p0
Presión acústica: las partículas de aire se comprimen y expanden creando ligeras variaciones
de presión atmosférica.

√
T
1
Prms = ∫
T 0
p2 ( t ) dt

Nivel de presión sonora: es la medida que relaciona el valor RMS de presión con la presión
mínima perceptible.

Prms
SPL=20 log ; P0=20 [μPa]
P0

Intensidad acústica: es el valor medio de energía que cruza una unidad de área perpendicular a
la dirección de propagación.
2
P
I=
ρC
Nivel de intensidad acústica: se defino como la energía emitida por unidad de tiempo.

P 2rms
W =IA= A
ρc
Nivel de potencia acústica:

W −12
PWL=10 log ; W 0 ¿ 10 [W ]
W0

Operaciones permitidas
Suma de decibelios:
n Li

L=10 log ∑ 10 10
i=1

Variación del nivel sonoro con la distancia de la fuente:

L2=L1 +20 log

()r1
r2

Curvas isofónicas y escala de ponderación

El oído es capaz de detectar sonidos en un rango de frecuencias y amplitudes dependiendo de
la edad y factores ambientales. La sensibilidad del oído depende de la frecuencia, a frecuencias
bajas es muy poco sensible, a frecuencias medias es muy sensible y a partir de 10 kHz
disminuye exponencialmente.

Las curvas isofónicas son curvas que se agrupan por frecuencia, su unidad es el Fonio, que
equivale al nivel en dB a una frecuencia de 1000 Hz. Las escalas de ponderación se empelan
para adecuar los dispositivos de medición al oído humano, se usa la escala dB(A).

Índices de medida
Es una normalización de los distintos índices de medida para describir y ponderar los efectos
del sonido sobre el ser humano.
Nivel continuo equivalente: nivel sonoro a lo largo de un periodo de tiempo que tiene la misma
energía que se desea evaluar.

( ) ( )
T L (t ) n Ln
1
Leq =10 log ∫ 10 10 dt =10 log T1
T 0
∑ T n 10 10
1

Niveles percentiles: valoran los niveles de sonido aleatorios.

 L_10: Niveles en dB(A) que sobrepasan el 10% del tiempo de observación (niveles más
altos)
 L_50: Niveles en dB(A) que sobrepasan el 50% del tiempo de observación (niveles más
medios)
 L_90: Niveles en dB(A) que sobrepasan el 10% del tiempo de observación (nivel sonoro
de fondo)

Para distribuciones gaussianas:

L10=L50+ 1.28 σ

L90=L50−1.28 σ

Nivel de contaminación sonora: establece una valoración del ruido respecto a la molestia.

( )
2
L10−L90
LNP =L50 + L10−L90 +
60
Si la distribución es Gaussiana:

LNP =Leq +2.56 σ

Índice de ruido de tráfico: es una combinación ponderada de L_10 y L_90, promediadas a lo

largo de 24 horas:

TNI =4 ( L10−L 90) + L 90−30

Si la distribución es Gaussiana:

TNI =L50−9 σ −30

Espectro acústico
 Dominio del tiempo: representa lo que sucede en cada instante del tiempo
 Dominio de la frecuencia: reduce una señal en los armónicos que la componen, por
ejemplo con un análisis de Fourier.

Análisis en banda proporcional: tercios de octava

Es una forma de conseguir la información frecuencial que contiene una señal. Una batería de
filtros normalizados por los que se hace pasar la señal. En cada filtro se toma un determinado
ancho de frecuencias, que es proporcional a la frecuencia central de la banda.

Una octava es la relación entre dos señales cuyas frecuencias son el doble de la otra. La
frecuencia central sería:

f m= √ f 1 f 2
 f2
=2
f1

Se parte de un valor de 1000 Hz y se forman distintas bandas a partir de:

n
f i=1000∗2 −6 ≤ n ≤ 4

Análisis en tercios de octava

El rango de frecuencias debe cumplir:
1
f 2=f 1 2 3

Δ f =0.23 f c

Se calcula la energía acumulada por todas las frecuencias que pertenecen a la banda, y se
otorga ese valor a la frecuencia central.

Propagación del sonido

Una onda es similar a una onda longitudinal. Las moléculas de aire se comprimen y expanden
paralelas a la dirección de movimiento. Cada molécula individual transmite la energía a las
vecinas, y una vez se transmite permanecen en la misma posición.

Para ser un medio transmisor debe ser elástico y tener inercia. El aire además tiene otras
características importantes:

 Propagación lineal
 Medio no dispersivo: la velocidad es independiente de la frecuencia y/o amplitud
 Medio homogéneo: propagación esférica

El sonido se desplaza en línea recta en medios de densidad uniforme, no obstante, está

sometido a varios fenómenos si encuentra obstáculos. Cuando las ondas chocan con un cuerpo
parte de la energía se refleja, se absorbe y se transmite.

E r E t Ea
Etot = Er + Et + Ea →1= + + → 1=r +t +α
E tot E tot Etot

Refracción: desviación de las ondas debido a cambios en el medio.

Difracción: en los límites del obstáculo se forman nuevas fuentes sonoras. Puede producirse
una “sombra” acústica.

Interferencia: produce distorsión debido a las trayectorias de sonidos de frecuencia distinta.

Las fluctuaciones se denominan pulsaciones.

Un campo acústico es una región del espacio donde hay sonido.

 Campo difuso (Cámara reverberante): El sonido se refleja en todas las direcciones con
igual módulo y probabilidad.
 Campo libre (Cámara anecoica): Las paredes absorben toda la energía acústica.

Absorción
Las ondas se disipan en el obstáculo con el que chocan. Un aislamiento acústico maximiza la
cantidad de energía absorbida o reflejada. Depende de la densidad, la rigidez y el
amortiguamiento del material. Un material se considera absorbente si el coeficiente de es
mayor que 0.2.

Perdida por transmisión:

Wi
TL=10 log
Wt
2 πfρ
TL ( f )=20 log =20 log ρf −43 (dB)
2Z
Materiales
 Materiales porosos
o En las cavidades las perdidas por viscosidad se disipan en forma de calor
o La absorción depende de la frecuencia de la onda, aumenta con la frecuencia
 Absorbentes de panel
o Se colocan con cierta distancia de un soporte rígido
o En panel se mueve por el efecto de la onda, la energía se disipa n forma de
calor

Reverberación
Se produce en recintos cerrados, el sonido que llega a un receptor en un espacio cerrado se
debe al foco sonoro y a las reflexiones.

Un sonido que se emite continuamente llega a un equilibrio entre energía emitida y absorbida.
La sensación sonora alcanza un valor constante que depende de la densidad energética de
la sala.

El tiempo de reverberación es el tiempo que transcurre entre que se deja de emitir sonido y la
sonoridad en la sala disminuye 60 dB. Es muy importante para los niveles de inteligibilidad. Es
proporcional al volumen de la sala y su absorción.

V
t r=0.165
A
También depende de la frecuencia. Cuanto mayor es el local mayor es el tiempo de
reverberación, al igual que si la absortividad es baja.