FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA MARÍTIMA

INFORME

CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

Aplicación de la Integral: Evaluar el volumen y el centro de masa

aplicando integrales multiples.

Autores:

Rubén Darío Chavez Hidalgo

Suarez Saltos Milena Eduarda
Verduga Muñoz Angel Antonio

Manta - Manabí – Ecuador

2022(2)-20

1
Tema

Aplicación Vectorial: Evaluar el volumen y el centro de masa

aplicando integrales multiples.

1. Objetivos

1.1. Objetivo General

Complementar el aprendizaje adquirido en la materia de Cálculo de Varias
Variables, enfocándonos en la problemática de Integrales múltiples,
mediante la aplicación de una maqueta realizada en 3D.

1.2. Objetivos específicos

I. Identificar, así como también recordar temas que ya han sido aprendidos
durante el periodo actual y pasado.

II. Resolver los ejercicios planteados de Integrales múltiples con ayuda de

las clases impartidas por el docente, así como la investigación en
documentos en la web.

III. Lograr comprender de manera clara la solución de nuestros ejercicios

planteados, para así poder demostrar nuestra capacidad en cuanto a
resolución de integrales.

2
2. Marco Teórico

Integrales Múltiples
2.1. La integral doble

Sea f una función de dos variables definida sobre una región cerrada R del plano xy. Entonces la
integral doble de f sobre R, denotada por ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴, se define como:
𝑅
𝑛
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑥*𝑘 , 𝑦𝑘*) ∆𝐴𝑘
‖𝑃‖→0
𝑘=1

Si el límite en la integral doble existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la

región de integración. Para una partición P de R en subregiones Rk con (𝒙*𝒌 , 𝒚𝒌* ) en Rk, una
suma de la
forma ∑𝑛 𝑘=1 𝑓(𝑥𝑘 , 𝑦𝑘)∆Ak se denomina suma de Riemann. La partición de R, donde las Rk
yacen por completo en R, recibe el nombre de partición interior de R.

Volumen
El producto 𝑓(𝑥*𝑘 , 𝑦*𝑘 )∆Ak puede interpretarse como el volumen de un paralelepípedo,
o prisma, rectangular, de altura 𝑓(𝑥*𝑘 , 𝑦*𝑘 ) y área de la base ∆Ak. La suma de n
volúmenes
∑𝑛𝑘=1 𝑓(𝑥*𝑘 , 𝑦*𝑘 )∆Ak es una aproximación al volumen V del sólido acotado entre la región R
y la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦). El límite de esta suma cuando ‖𝑃‖ → 0, si existe, producirá el
volumen de este sólido; esto es, si 𝑓es no negativa sobre R, entonces

𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

3
Área
Cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 sobre R, entonces lim ∑𝑛 ∆A dará simplemente el área A de la
‖𝑃‖→0 𝑘=1 k
región; esto es,

𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅
2.2. Evaluación de integrales dobles

Teorema de Fubini

El teorema de Fubini nos va a dar una técnica para el cálculo de integrales de funciones de
varias variables mediante el cálculo de varias integrales de funciones de una variable. A
partir de ahí se podrán utilizar todas las técnicas conocidas del Análisis de una variable para
el cálculo de integrales mediante cálculo de primitivas y el teorema fundamental del cálculo
(Regla de Barrow): cambios de variables, integración por partes, etc.

Sea 𝑓 continua sobre una región 𝑅

i.Si 𝑅 es una región de tipo I, entonces

𝑏 𝑔2(𝑥)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥.
𝑎 𝑔1(𝑥)
𝑅
ii.Si 𝑅 es una región de tipo II, entonces

𝑑ℎ2(𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦.
𝑐 ℎ1(𝑦)
𝑅

4
2.3. Centro de masa y momentos

Laminas con densidad variable: centro de masa

Si una lámina que corresponde a una región R en el plano xy tiene una densidad variable
𝜌(𝑥, 𝑦) (unidades de masa por área unitaria), donde 𝜌 es no negativa y continua sobre R,
entonces definimos su masa 𝑚 por la integral doble.

∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅
Entonces podemos definir las coordenadas del centro de masa de la lámina por

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥= , 𝑦=
𝑚 𝑚
donde

𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 𝑦 𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅

son los momentos de la lámina de los ejes 𝑦 y 𝑥, respectivamente. El centro de masa es el

punto donde consideramos que se concentra toda la masa del la lámina. Si 𝜌(𝑥, 𝑦) es una
constante, se dice que la lámina será homogénea y su centro de masa recibe el nombre de
centroide de la lámina.

Momentos de inercia

Las integrales 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 recibem el nombre de primeros momentos de una lámina alrededor

del eje x y el eje y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lámina o
momento de inercia en torno a los ejes x y y son, a su vez, definidos por las integrales
dobles.

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦2𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 𝑒 𝐼𝑦 = ∬ 𝑥2𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

Integrales dobles en coordenadas polares

Suponga que R es una región acotada por las gráficas de las ecuaciones polares 𝑟 =
𝑔1(𝜃), 𝑟 = 𝑔2(𝜃) y los rayos 𝜃 = 𝛼, 𝜃 = 𝛽, y que 𝑓 es una función de 𝑟 y 𝜃 que es continua
sobre R. Con el fin de definir la integral doble de f sobre R, empleamos rayos y círculos
concéntricos para dividir la región en una retícula de “rectángulos polares” o subregiones
𝑅 𝑘.
Donde ∆𝑟 = 𝑟 − 𝑟 𝑦 denotan el radio promedio 1 (𝑟 + 𝑟 ).
𝑟
𝑘 𝑘+1 𝑘 𝑘 𝑘+1 𝑘
2
5
Eligiendo un punto muestra (𝑟𝑘 , 𝜃𝑘) en cada 𝑅𝑘, la integral doble de f sobre R es

𝑛
lim ∑ 𝑓(𝑟𝑘, 𝜃𝑘)𝑟𝑘∆𝑟𝑘∆𝜃𝑘 = ∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴
‖𝑃‖→0
𝑘=1 𝑅
La integral doble se evalúa entonces por medio de la integral iterada

𝛽 𝑔2(𝜃)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝛼 𝑔1(𝜃)
𝑅

Por otro lado, si la región R es como se indica en la figura, la integral doble de f sobre R es
entonces

𝑏 ℎ2(𝑟)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝑎 ℎ1(𝑟)
𝑅

6
Integrales triples

El procedimiento utilizado para definir una integral triple es análogo al utilizarlo para
integrales dobles. Considerar una función f en tres variables que es continua sobre una
región sólida acotada Q. Entonces, se encierra Q en una red de cubos y se forma una
partición interna que consta de todos los cubos que quedan completamente dentro de Q.
El volumen del i-ésimo cubo es

∆𝑉𝑖 = ∆𝑥𝑖∆𝑦𝑖∆𝑧𝑖 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑢𝑏𝑜.

La norma ‖∆‖ de la partición es la longitud de la diagonal más larga en los 𝑛 cubos de la

partición. En cada cubo se elige un punto (𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖) y se forma la suma de Riemann.
𝑛

∑ 𝑓( 𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖)∆𝑉𝑖

𝑖=1

Tomando el límite cuando ‖∆‖ → 0 se llega a la siguiente definición.

Si f es continua sobre una región sólida acotada Q, entonces la integral triple de f sobre Q
𝑛

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖)∆𝑉𝑖

‖∆‖→0
𝑖=1
𝑄
Siempre que el límite exista. El volumen de la región sólida
Q está dado por

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑄 = ∭ 𝑑𝑉
𝑄

7
Evaluación mediante integrales iteradas

Sea f continua en una región sólida definida por Q

𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, ℎ1(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2(𝑥),𝑔1(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2(𝑥, 𝑦)

Donde ℎ1, ℎ2, 𝑔1, 𝑔2 son funciones continuas. Entonces,
𝑏ℎ2(𝑥)𝑔2(𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫∫𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

𝑎ℎ1(𝑥)𝑔1(𝑥,𝑦)
𝑄
Para evaluar una integral iterada triple en el orden dz dy dx, se mantienen x y y constantes
para la integración más interior. Después, se mantiene x constante para la segunda
integración.

Centro de masa y momentos de inercia

Considérese una región sólida Q cuya densidad está dada por la función de densidad 𝝆. El
centro de masa de una región sólida Q de masa m está dado por (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ ) donde

𝑚 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜
𝑄

𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑧
𝑄

𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧
𝑄

𝑀𝑥𝑦 = ∭ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦
𝑄

𝑀𝑦𝑧
𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦
𝑥= ,𝑦=
𝑚 𝑚 ,𝑧 = 𝑚 .

Las cantidades Myz, Mxz, y Mxy se conocen como los primeros momentos de la región Q con
respecto a los planos yz, xz y xy, respectivamente.

8
Los primeros momentos de las regiones sólidas se toman con respecto a un plano, mientras
que los segundos momentos de los sólidos se toman con respecto a una recta. Los segundos
momentos (o momentos de inercia) con respecto a los ejes x, y y z son los siguientes.

𝐼𝑥 = ∭(𝑦2 + 𝑧2)𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

𝑄

𝐼𝑦 = ∭(𝑥2 + 𝑧2)𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

𝑄

𝐼𝑧 = ∭(𝑥2 + 𝑦2)𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

𝑄

Integrales triples en coordenadas cilíndricas

Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden
dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho,
fue precisamente esta dificultad la que llevó a la introducción de sistemas de coordenadas
no rectangulares.

En este sistema de coordenadas, la región sólida más simple es un bloque cilíndrico

determinado por

𝑟1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , 𝑧1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑧2

9
Como se muestra en la figura. Para expresar una integral triple por medio de coor- denadas
cilíndricas, supóngase que Q es una región sólida cuya proyección R sobre el plano xy
puede describirse en coordenadas polares. Es decir,

𝑄 = [(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑥, 𝑦)𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑅, ℎ1(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2(𝑥, 𝑦)]

𝑅 = [(𝑟, 𝜃): 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2, 𝑔1(𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2(𝜃)]

Si f es una función continua sobre el sólido Q, se puede expresar la integral triple de ƒ sobre
Q como

ℎ2(𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑧, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ ∫ [𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 ]𝑑𝐴
ℎ1(𝑥,𝑦)

Donde la integral doble sobre R se evalúa en coordenadas polares. Es decir, R es una región
plana que es r-simple o 𝜃-simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en
forma cilíndrica es

𝜃1 𝑔2(𝜃) ℎ2(𝑟 cos 𝜃,𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)

∭ 𝑓(𝑧, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧)𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜃2 𝑔1(𝜃) ℎ1 (𝑟 cos 𝜃,𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)

Nota: Éste es solo uno de los seis posibles órdenes de integración. Los otros cinco son
𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟 ; 𝑑𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝜃 ; 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧 ; 𝑑𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑦 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝑧.

10
Integrales triples en coordenadas esféricas

Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo más fáciles de calcular
mediante la conversión a coordenadas esféricas.
En este sistema de coordenadas, la región más simple es un bloque esférico determinado por

[(𝜌, 𝜃, 𝜙): 𝜌1 ≤ 𝜌 ≤ 𝜌2, 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2, 𝜙1 ≤ 𝜙 ≤ 𝜙2]

Donde 𝜌1 ≥ 0, 𝜃2 − 𝜃1 ≤ 2𝜋 y 0 ≤ 𝜙1 ≤ 𝜙2 ≤ 𝜋, como se
muestra en la figura. Si (𝜌, 𝜃, 𝜙 ) es un punto en el interior
de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque
puede ser aproximado por ∆𝑉 ≈ 𝑝2𝑠𝑒𝑛 𝜙 ∆𝑝 ∆𝜙 ∆𝜃.

Utilizando el proceso habitual que comprende una

partición interior, una suma y un límite, se desarrolla
la versión siguiente de una integral triple en coordenadas
esféricas para una función continua ƒ en la región sólida
Q.

𝜃2 𝜙2 𝜌2
∭ 𝑓(𝑧, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃, 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝜌 cos 𝜙)𝑝2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝜃1 𝜙1 𝜌1

Esta fórmula puede modificarse para emplear diferentes órdenes de integración y se puede
generalizar a regiones con límites o cotas variables.

11
 3. Desarrollo
Un sólido en el primer octante tiene la forma determinada por la gráfica del cono de un
solo manto 𝑧 = √𝑥2 + 𝑦2 y los planos 𝑧 = 1, 𝑥 = 0 y 𝑦 = 0. Determine el centro de masa si
la densidad está dada por 𝜌(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟

Solución: La ecuación del cono es 𝑧 = 𝑟. Por consiguiente, vemos de la figura que

Empleando 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑦 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, tenemos tambien que

12
Por consiguiente.

El centro de masa tiene las coordenadas aproximadas (0,38, 0,38, 0,8)

13
14
 4. Conclusión

Según los resultados e información obtenida para este proyecto podemos

concluir que:

 Se pudo comprender la relación de los temas aprendidos en el periodo pasado

con los temas impartidos durante el periodo actual.
 Aprendimos el correcto uso de la información brindada tanto por el docente,
así como también la correcta búsqueda de información verídica que no
pudiera ayudar a la solución de nuestro problema.
 La correcta solución de nuestros problemas plateados, que fueron sacados de
una maqueta 3D, de un sólido , aprendiendo así cómo funcionan las
integrales múltiples.

15
 5. Bibliografía

http://www.untumbes.edu.pe/vcs/biblioteca/document/varioslibros/Calculo%202%20de%2
0varias%20variables.pdf

https://intranetua.uantof.cl/estudiomat/calculo3/stewart.pdf

https://institutotecnologicobridge.files.wordpress.com/2020/09/calculo_vectorial_dennis_g
_zill_pdf.pdf

https://ingenieriaunefa200.wixsite.com/matemaniacos/integrales-triples-1

https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating- multivariable-
functions/triple-integrals-topic/a/triple-integrals

LINK DEL VIDEO:

https://youtu.be/Ah8Mc54MZIs

16