IMPLEMENTACIÓN DE UN DIGITAL

“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE LA NIMI PLANTA

SELECTORA DE ENVASES ELECTRONEUMATICO

“PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN EL

PROCESO DE PRODUCCIÓN Y SERVICIO EN LA EMPRESA”

EMPRESA : SENATI HUANCAVELICA

APRENDICES : QUISPE CABEZAS, Bryan Stuart

: HUAMAN TICLLACONDOR, Luis Miguel

: QUISPE CONTRERAS, Noe Saturnino

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCTOR : POMA HURTADO, FRANCY

MONITOR : POMA HURTADO, FRANCY

GRUPO : 2016 - 2

CFP / UFP. : HUANCAVELICA

2017
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

EPÍGRAFE

 “Un libro abierto es un cerebro que habla; cerrado un amigo que espera;
olvidado, un alma que perdona; destruido, un corazón que llora.”
 “Un camino sin retorno pero que se debe aprender a andar, caminar en la
vida es un trabajo difícil pero simple de llevar, pues las dificultades se
presentan y franquearla es la base de la vida misma, es finalmente a lucha
contra el tiempo y uno mismo”.
 Aunque no podemos ir hacia atrás y tener un nuevo comienzo, todos
podemos empezar desde ahora y conseguir un nuevo final.
 El mayor error que puedes tener en la vida es cometer el fallo de nunca
haberlo intentado.
 Todos encontramos piedras en nuestro camino, pero pocos se esfuerzan y
superan y botan esa piedra.

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La siguiente tesis está dedicado a nuestros padres,

amigos, y a todas las personas que nos brindaron
de una y otra forma el apoyo incondicional para
lograr la meta de culminar los estudios.

De la misma forma agradecer a los instructores que

nos tuvieron paciencia y nos brindaron sus
conocimientos a lo largo de estos tres años
motivándonos, dando consejos, que nos ayudaron
a nutrir nuestros conocimientos y así ser
competentes en el ámbito laboral.

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AGRADECIMIENTO

Ofrecer nuestra más sincera gratitud a todas aquellas personas que nos han
aportado con su apoyo en la elaboración de este trabajo, destacando la atención
prestada por nuestro Instructor: FRANCY POMA HURTADO. Por asumir nuestra
tutela de este trabajo, su incondicional apoyo y su sabio consejo, además de la
paciente, dedicación y seguimiento demostrado en todo momento durante la
realización de esta investigación.

Es nuestro mayor deseo agradecer sinceramente a nuestros padres, hermanos (as)

y amigos nuestros quienes formaron parte de este proyecto hecho realidad.

Finalmente agradecemos la colaboración desinteresada de todas las personas que

amablemente nos brindaron información durante la ejecución del proyecto.

Los Aprendices

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INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto tiene como finalidad la implementación de un módulo de mini

planta en el taller de electricidad industrial para poder visualizar el funcionamiento
de un proceso industrial.

En la actualidad las industrias realizan un manejo de un proceso de gran tamaño y

de etapas con la cuales controlan el proceso de producción de materias primas, en
base a eso se elaboran módulos de mini plantas con las cuales se puede
ejemplificar dicho proceso.

El proceso del proyecto conlleva a la ejemplificación de una mini planta

seleccionadoras de envases controlados a través de: un PLC marca Schneider, de
un conjunto de sensores, de una estación de apilamiento, estación manipuladora,
estación transportadora- seleccionadora, conjunto de electroválvulas, un panel
HMI, etc.

El proceso del proyecto consiste en apilar envases y mediante sensores; activar las
válvulas que transportaran dichos envases hasta la faja transportadora donde se
realizara la selección de los envases. El control del proceso lo realizara un PLC.
Tendrá dos maneras de operación la cual será mediante pulsadores o mediante un
panel HMI.

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INDICE

Contenido

EPÍGRAFE........................................................................................................................................ 2
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 5
INDICE .............................................................................................................................................. 6
PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS...................................................................................... 10
ANTECEDENTES ......................................................................................................................... 13
OBJETIVOS ................................................................................................................................... 14
OBJETIVO GENERAL.............................................................................................................. 14
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................... 14
PUESTA EN FUNCIONAMIENTO SELECCIONADORA DE ENVASES ELECTRO –
NEUMÁTICO.................................................................................................................................. 15
CAPÍTULO I: MARCO TEORICO PARA LA NIMI PLANTA
SELECTORA DE ENVASES 16
1. MINIPLANTA SELECTORA DE ENVASES .................................................................. 16
1.1.1. DESCRIPCIÓN:................................................................................................................. 16
1.2. COMPONENTES DE LA MINI PLANTA - ESTACIÓN CLASIFICADORA DE ........ 17
1.2.1. DESCRIPCIÓN:................................................................................................................. 17
1.2.2. ESTACIÓN DE APILAMIENTO......................................................................................... 17
1.2.3. PARTES: .......................................................................................................................... 17
1.3. ESTACIÓN DE TRASLADO .......................................................................................... 18
1.3.1. DESCRIPCIÓN:................................................................................................................ 18
1.3.2. FUNCIONAMIENTO:........................................................................................................ 18
1.3.3. PARTES: .......................................................................................................................... 18
1.4. ESTACIÓN TRANSPORTADORA – CLASIFICADOR................................................ 19
1.4.1. DESCRIPCIÓN:................................................................................................................. 19
1.4.2. FUNCIONAMIENTO:........................................................................................................ 20
1.4.3. PARTES: .......................................................................................................................... 20
1.5. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SCHEINER ............................. 21
1.5.1. DEFINICIÓN:.............................................................................................................. 21
1.5.2. FUNCIONAMIENTO:................................................................................................. 21
1.5.3. CARACTERÍSTICA:..................................................................................................... 21
1.5.4. APLICACIONES: ................................................................................................... 22

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1.5.5. VENTAJAS ................................................................................................................. 22

1.5.6. DESVENTAJAS ............................................................................................................... 23
1.5.7. CLASIFICACIÓN DE PLC ............................................................................................. 23
1.5.8. ARQUITECTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE .................................................... 24
1.5.9. ESTRUCTURAS DEL PLC:................................................................................................. 25
1.6. SISTEMA DE VISUALIZACIÓN HMI (INTERFACE MAQUINA ................................. 27
HOMBRE) ................................................................................................................................... 27
1.6.1. DESCRIPCIÓN:.......................................................................................................... 27
1.6.2. CLASIFICACION DE LOS HMI ............................................................................... 28
1.6.3. FUNCIONES DE UN SOFTWARE HMI ................................................................ 28
1.6.4. LA BASE DE DATOS EN TIEMPO REAL ............................................................. 29
1.6.5. CLASIFICACIÓN DE LOS TAGS SEGÚN LOS ORÍGENES DE ...................... 30
1.6.6. INTERFAZ DE OPERADOR..................................................................................... 30
1.6.7. INTERFAZ DE OPERADOR..................................................................................... 31
1.6.8. REGISTRO DE ALARMAS Y EVENTOS ............................................................... 31
1.7. FUENTE DE ALIMENTACIÓN .................................................................................... 32
1.7.1. CONCEPTO:..................................................................................................................... 32
1.7.2. CARACTERÍSTICAS:.......................................................................................................... 32
1.7.3. FUNCIONAMIENTO:........................................................................................................ 32
1.7.4. ETAPAS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACÓN ................................................................. 33
1.8. SENSORES........................................................................................................................ 35
1.8.1.1. DEFINICIÓN.................................................................................................................. 35
1.8.1.2. APLICACIONES ............................................................................................................. 35
1.8.1.3. CARACTERISTICAS....................................................................................................... 35
1.8.2. SENSOR DE PROXIMIDAD MAGNETICO.......................................................................... 35
1.8.3. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO............................................................................ 37
1.8.4. SENSOR DE FIBRA DIGITAL FOTOELECTRICO............................................................ 38
1.8.5. PHOTO SENSOR .............................................................................................................. 40
1.8.6. SENSOR DE PROXIMIDAD ............................................................................................... 41
1.9. NEUMATICA .......................................................................................................................... 43
1.9.1. ETIMOLOGIA:.......................................................................................................... 43
1.9.2. AIRE COMPRIMIDO...................................................................................................... 43
1.9.2.1. VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO ............................................................................. 43
1.9.2.2. DESVENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO ....................................................................... 44
1.9.3. APLICACIONES DE LA NEUMATICA ........................................................................ 44
1.9.4. EL COMPRESOR: ......................................................................................................... 44

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1.9.4.1. LOS COMPRESORES SE DIVIDEN EN: ............................................................... 45

1.9.4.1.1. COMPRESORES DE EMBOLO:........................................................................... 45
1.9.4.1.2. COMPRESORES ROTATIVOS: ........................................................................... 46
1.9.4.1.3. TURBO COMPRESOR........................................................................................... 47
1.9.4.2. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN COMPRESOR .......................................... 48
1.9.5. ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA NEUMATICA: ................................................... 50
1.9.5.1. ACTUADORES .............................................................................................................. 50
1.9.5.2. VALVULAS:................................................................................................................... 52
1.9.5.3. TIPOS DE ACCIONAMIENTO ........................................................................................ 57
1.9.5.4. UNIDAD DE MANTENIMIENTO .................................................................................... 59
1.9.5.4.1. DESCRIPCIÓN............................................................................................................ 59
1.9.5.4.2. PARTES..................................................................................................................... 59
1.10.2. FUNCIONAMIENTO:...................................................................................................... 62
1.13. SISTEMA DE SEÑALIZAION E ILUMINACION ............................................................. 68
1.13.1.DESCRIPCIÓN:............................................................................................................. 68
1.13.2. MODO DE UTILIZACIÓN: .......................................................................................... 69
1.14 SISTEMA DE PROTECCIÓN ......................................................................................... 70
1.14.1. DEFINICIÓN:.................................................................................................................. 70
1.14.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................ 70
1.14.4. CARACTERÍSTICA .......................................................................................................... 71
1.14.5. APLICACIÓN .................................................................................................................. 71
1.15. SISTEMA DE MANIOBRA MARCHA Y PARO.......................................................... 71
1.15.1. DESCRIPCIÓN................................................................................................................ 71
1.15.2 TIPOS ............................................................................................................................. 72
1.16. OTROS MATERIALES ................................................................................................... 73
1.16.1. TERMINALES TIPO ENCHUFE ........................................................................................ 73
1.16.2 CONDUCTORES ELECTRICOS ......................................................................................... 73
1.16.3 TUBOS FLEXIBLES........................................................................................................... 73
CAPÍTULO II: DISEÑO Y CALCULO JUSTIFICATIVO........................................................... 74
2.1 CALCULO DE LA POTENCIA Y LA CORRIENTE DE LOS SOLONOIDES............. 74
2.2 CALCULO DE POTENCIA CONSUMIDA:...................................................................... 74
2.3 CALCULO DE LA CORRIENTE CONSUMIDA DE SENSORES:............................... 74
2.4 CÁLCULO DE LA PRESIÓN: ............................................................................................... 75
RECOMENDACIONES DEL CUIDADO DEL MEDIO AMBIENTE........................................ 78
CAPÍTULO IV: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................... 80
PLANOS DE LA UBICACIÓN DE SENATI HVCA ................................................................... 95

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

DATOS DE LA EMPRESA........................................................................................................... 95
APLICACIONES .......................................................................................................................... 105
CONCLUSIONES........................................................................................................................ 106
RECOMENDACIONES............................................................................................................... 107
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 108

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

Alumno 1:

NOMBRE : QUISPE CABEZAS, Bryan Stuart

INGRESO : DUAL 2014-I

ID : 000789506

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 73663478

CELULAR : 910122116

E – MAIL : [email protected]

MONITOR : POMA HURTADO, Francy

EMPRESAS : SENATI - HUANCAVELICA

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PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

Alumno 2:

NOMBRE : HUAMAN TICLLACONDOR, Luis Miguel

INGRESO : DUAL 2014-I

ID : 000727996

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 70875055

CELULAR : 964044641

E – MAIL : [email protected]

MONITOR : POMA HURTADO, Francy

EMPRESAS : SENATI – HUANCAVELICA

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PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

Alumno 3:

NOMBRE : QUISPE CONTRERAS, Noe Saturnino

INGRESO : DUAL 2014-I

ID : 000789506

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 70623450

CELULAR : 994464065

E – MAIL : [email protected]

MONITOR : POMA HURTADO, Francy

EMPRESAS : SENATI - HUANCAVELICA

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ANTECEDENTES

Anteriormente en el C.F.P. SENATI - Huancavelica en el área de la carrera de

electricidad industrial se encontraba un módulo el cual estaba en un estado no
óptimo para su uso ya que no contaba con la programación adecuada y los
accesorios correspondientes para su debido funcionamiento tales como: sensores,
electroválvulas, relés, borneras, cables, etc.

Debido al estado que se encontraba dicho modulo ya que hallaba incompleto y sin
ningún uso, el grupo correspondiente planteo y realizo el armado y la
implementación de dicho modulo para su buen funcionamiento y buen uso, de esta
forma el taller de electricidad industrial contaria con otro modulo para la
ejemplificación y aplicación de las diferentes tareas y temas que se realizan en el
área de electricidad industrial SENATI Huancavelica.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Puesta en funcionamiento la mini planta seleccionadora

de envases del taller de electricidad industrial.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Ejemplificar un proceso industrial a pequeña escala.

• Seleccionar materiales neumáticos y eléctricos para la puesta en
funcionamiento.
• Realizar el montaje de los componentes eléctricos, neumáticos
• Programar e instalar los controladores correspondientes.
• Dibujar los planos neumáticos, eléctricos del módulo.

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PUESTA EN FUNCIONAMIENTO SELECCIONADORA DE

ENVASES ELECTRO – NEUMÁTICO

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CAPÍTULO I: MARCO TEORICO PARA LA NIMI PLANTA

SELECTORA DE ENVASES

1. MINIPLANTA SELECTORA DE ENVASES

1.1.1. DESCRIPCIÓN:

La mini planta neumática seleccionadora de envases, es un proceso

industrial en pequeña escala la cual se utiliza para visualizar un proceso
de una industria. Los componentes y accesorios que se utilizan para los
procesos se utilizan en conjunto para obtener los resultados correctos.

Este proceso se realiza mediante un sistema de control PLC, a través de

un selector la cual maniobrara la posición en automático por pulsador o
HMI (interface hombre maquina).

IMAGEN N° 1 – Modulo selectora de envases

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1.2. COMPONENTES DE LA MINI PLANTA - ESTACIÓN CLASIFICADORA DE

ENVASES
1.2.1. DESCRIPCIÓN:
La estación clasificadora de envases es un conjunto de estaciones,
módulos, componentes; con las cuales se realiza la ejecución del
proceso de la seleccionadora de envases.

1.2.2. ESTACIÓN DE APILAMIENTO

- DESCRIPCIÓN:

Es una estación que contienen los envases previamente cerrados

en tubo del apilador con la capacidad de apilar 6 envases.

- FUNCIONAMIENTO:

Consiste en empujar los envases hasta la zona libre para iniciar el

proceso en el apilador que es accionado por un sistema electro -
neumático.

1.2.3. PARTES:
1.2.3.1. TUBO COLECTOR DE ENVASES
 Tubo colector de 3.½” con la capacidad de apilar 6
envases.
1.2.3.2. ACCIONADOR DE ENVASES
 Accionamiento lineal de frascos, por cilindro doble
efecto (movimiento lineal, carrera 100cm).
1.2.3.3. BASE DE APILAMIENTO
 Son agujeros de 2.5mm para la fijación en el módulo.

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1.3. ESTACIÓN DE TRASLADO

1.3.1. DESCRIPCIÓN:
Es una estación o sistema mecánico – neumático donde se transporta
el envase desde el apilador hacia la faja transportadora

IMAGEN N° 3 – Estación de traslado

1.3.2. FUNCIONAMIENTO:
Consiste en el transado de los envases de una posición a otra posición
mediante un sistema electro – neumático, la cual consta de grupo de
cilindros rotativos que mediante un sistema neumático se puede
accionar para realizar el traslado correspondiente de un envase.

1.3.3. PARTES:

1.3.3.1. EJE ROTATIVO

 Accionamiento lineal por cilindro DSNU de 25 x 50
(sistema piñón cremallera).
 Sistema de giro hasta 180°, controlado según
requerimiento del sistema.
 Incluyen 02 sensores de proximidad M18 para
detección de posición.

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1.3.3.2. EJE DE DESPLAZAMIENTO “Y”

 Accionamiento lineal por el cilindro DNC 37 – 100 (carrera útil
100 mm).
1.3.3.3. EJE DE DESPLAZAMIENTO “X”
 Accionamiento lineal por cilindro DSNU 37 – 100 mm (carrera
útil 100 mm)
1.3.3.4. SISTEMA DE MANIPULACIÓN POR VACÍO
 Manipulación del producto mediante ventosa de Ø 35 conexión
1/8 NPT.
 Un sistema de absorción de aire que nos permite manipular en
aire para poder trasladar los envases.

1.4. ESTACIÓN TRANSPORTADORA – CLASIFICADOR

1.4.1. DESCRIPCIÓN:
Transporta el envase haciendo las mediciones respectivas y
activando los selectores correspondientes, para la selección del
material a clasificar.

Se colocan todos los sensores en la banda, para que en el recorrido

se interprete la información en el PLC y de esta manera enviar
información del material a clasificar mediante los selectores.

IMAGEN N° 04 – Estación transportadora – clasificador

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.4.2. FUNCIONAMIENTO:
Empieza con el traslado del envase a través de la banda
transportadora hacia la bandeja colectora gracias a los selectores que
se encuentran para cada bandeja y de eso modo seleccionar cada
tipo de envase de acuerdo a la información que envían los sensores.

1.4.3. PARTES:
1.4.3.1. BANDA DE SENSORES

Consta de un grupo de sensores las cuales son de tipo:

digital, fibra, photo-sensor con reflexión, sensor de
proximidad capacitiva. Las cuales envían información al PLC
con las cuales se selecciona un determinado cilindro y a la
vez un tipo de envase.

1.4.3.2. BANDA TRANSPORTADORA

Permite el traslado de los envases de la parte inicial hasta las

bandejas colectoras, según la medición tomada por los
sensores.

Para poner en funcionamiento de la banda se necita un moto

- reductor de una fuente de 24V DC.

1.4.3.3. SELECTORES DE ENVASES

Son unos cilindros neumáticos – mecánicos ubicados al

costado de la banda transportadora, la cual posee una
carrera corta que a la vez está unido a un brazo la cual gira
de posición para desviar el envase a las bandejas.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.5. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SCHEINER

1.5.1. DEFINICIÓN:
Es un equipo electrónico que posee una memoria programable la cual
permite almacenar una serie de órdenes en su interior y ejecutarlos
de forma cíclica con el fin de realizar una tarea determinada.

IMAGEN N° 06 – PLC – Marca Schneider

1.5.2. FUNCIONAMIENTO:

El funcionamiento se basa en un lenguaje programación que el PLC

pueda entender, y mediante diagramas se realiza esquemáticos la
cual se carga al PLC y este guarda dicha información que
posteriormente lo ejecuta en una determinada tarea.

1.5.3. CARACTERÍSTICA:
 Disponen de un puerto Ethernet incorporado lo que significa que
se pueden integrar fácilmente en arquitecturas de sistemas de
control para la monitorización remota y el mantenimiento de
maquinaria mediante aplicaciones para Smartphone, tablets y
PC.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 El software de programación SoMachine Basic es intuitivo, lo

que hace que se puedan crear aplicaciones rápidamente y
también dispone de la configuración incorporada del terminal
gráfico y de los módulos de extensión, incluyendo los módulos de
seguridad.
 Posee 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2 entradas
analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador
compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales
extraíbles.
 Una alimentación 24V: 240 mA.
 El tiempo de proceso de la información es de 200ns

1.5.4. APLICACIONES:

• Maniobra de máquinas.
• Maniobra de instalaciones domiciliarias.
• Señalización y control.
• Máquinas de transferencia.
• Maquinaria de embalajes.
• Instalaciones de seguridad.

1.5.5. VENTAJAS
• Menor tiempo de elaboración de proyectos.
• Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros
componentes.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra.
• Mantenimiento económico.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
• Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede
seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de
producción.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.5.6. DESVENTAJAS
• Adiestramiento de técnicos.
• Costo inicial elevado.

1.5.7. CLASIFICACIÓN DE PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus

funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño, en su
aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categorías.

1.5.7.1. PLC TIPO NANO: Generalmente PLC de tipo compacto

(Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en un número
inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales
y algunos módulos especiales.

1.5.7.2. PLC TIPO COMPACTOS: Estos PLC tienen incorporado la

Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un
solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas
I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño
es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad
de módulos especiales, tales como:

 Entradas y salidas análogas

 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de I/O.

1.5.7.3. PLC TIPO MODULAR: Estos PLC se componen de un

conjunto de elementos que conforman el controlador final,
estos son:
- Rack
- Fuente de Alimentación

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

- CPU
- Módulos de I/O
- Comunicaciones.
- Contaje rápido.

“De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que

soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes
prestaciones que permiten manejar miles de I/O. gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.”

1.5.8. ARQUITECTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

• CPU
• Bloque de entrada
• Bloque de salida

Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias,

tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos
externos, recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo
a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso
a controlar.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.5.9. ESTRUCTURAS DEL PLC:

El término estructura externa o configuración externa de un

Controlador Lógico programable industrial se refiere al aspecto físico
exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido.

1.5.9.1. ESTRUCTURA COMPACTA. - Este tipo de Controlador

Lógico Programable se distingue por presentar en un solo
bloque todos sus elementos, esto es, fuente de
alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. Son
los PLC de gama baja o nanoautómatas los que suelen
tener una estructura compacta. Su potencia de proceso
suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas
muy pequeñas o cuadros de mando.

1.5.9.2. ESTRUCTURA SEMIMODULAR. - Se caracteriza por

separar las E/S del resto del Controlador Lógico
Programable, de tal forma que en un bloque compacto
están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa
y fuente de alimentación y separadamente las unidades de
E/S . Son los Controlador Lógico Programable de gama
media los que suelen tener una estructura semimodular
(americana).

1.5.9.3. ESTRUCTURA MODULAR. - Su característica principal es

la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el PLC como puede ser una
fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los
mismos se hace por riel DIN, placa perforada o sobre
RACK, en donde van alojado el BUS externo de unión de
los distintos módulos que lo componen. Son los PLC de
gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitución.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.5.9.4. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN. - Es el conjunto de

medios, hardware y software mediante los cuales el
programador introduce y depura sobre las secuencias de
instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el
programa a ejecutar. Esta puede estar constituida por un
teclado pequeño adosable al controlador, donde cada tecla
responderá a un elemento del circuito/programa a
desarrollar. Fuente de Alimentación

1.5.9.5. LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN. - Proporciona las

tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos
circuitos del sistema. La alimentación a la CPU puede ser
de continua a 24 Vcc, tensión muy frecuente en cuadros de
distribución, o en alterna a 110 / 220 Vca. En cualquier caso
es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas
a través del bus interno. La alimentación a los circuitos E/S
puede realizarse, según tipos, en alterna a 48/110/220 Vca
o en continua a 12/24/48 Vcc. La fuente de alimentación del
Controlador Lógico Programable puede incorporar una
batería de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de
algunas posiciones internas y del programa usuario en
memoria RAM, o cuando falla la alimentación o se apaga el
Controlador Lógico Programable.

1.5.9.6. Unidad Central de Proceso La CPU (Central Procesing

Unit). - Es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado
de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activación de las salidas deseadas. La
CPU está constituida por los siguientes elementos:

 Procesador
 Memoria monitor del sistema
 Circuitos auxiliares

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1.6. SISTEMA DE VISUALIZACIÓN HMI (INTERFACE MAQUINA

HOMBRE)

1.6.1. DESCRIPCIÓN:
HMI significa “Human Machine Interface”, es decir es el dispositivo o
sistema que permite el interfaz entre la persona y la máquina.
Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles compuestos
por indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores
digitales y análogos, registradores, pulsadores, selectores y otros que
se interconectaban con la máquina o proceso. En la actualidad, dado
que las máquinas y procesos en general están implementadas con
controladores y otros dispositivos electrónicos que dejan disponibles
puertas de comunicación, es posible contar con sistemas de HMI
bastantes más eficaces, además de permitir una conexión más
sencilla y económica con el proceso o máquinas.

IMAGEN N° 07 – HMI – interface maquina hombre

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.6.2. CLASIFICACION DE LOS HMI

.6.2.1. SISTEMA A MEDIDA

o Desarrollados de acuerdo con un conjunto de

funciones específicas en un lenguaje de alto nivel.

o Diseño flexible.

o Documentación escasa o nula.

o Fuente dependiente del desarrollador para

ampliaciones, actualizaciones y/o mejoras.

o Se desarrollan en un entono de programación grafica

como vc++, Visual Basic, Delphi, etc.

.6.2.2. SISTEMAS COMERCIALES (ENLATADOS)

o Son paquetes de software que contemplan la mayoría

de las funciones estándares de los sistemas, SCADA.

o Conjunto de módulos de funcionales que se

parametrizan integran en la aplicación.

o Disponible de forma inmediata.

o El usuario final puede configurar la aplicación sin

necesidad de tener conocimientos específicos de
programación.

o Posibilidad de combinar productos de diferentes

proveedores.

o Mayor posibilidad de actualización y ampliación.

o Menor flexibilidad limitada por el diseño del software

y los sistemas operativos soportados.

o Mayor costo inicial pero siempre resulta posible

estimar el costo. final.

1.6.3. FUNCIONES DE UN SOFTWARE HMI

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1.6.3.1. Monitoreo. - Es la habilidad de obtener y mostrar

datos de la planta en tiempo real. Estos datos se
pueden mostrar como números, textos o gráficos que
permitan una lectura más fácil de interpretar.

1.6.3.2. Supervisión. - Esta función permite junto con el

monitoreo la posibilidad de ajustar las condiciones de
trabajo del proceso directamente desde la
computadora.

1.6.3.3. Alarmas. - Es la capacidad de reconocer eventos

excepcionales dentro del proceso y reportarlo esto
eventos. Las alarmas son reportadas basadas en
límites de tiempo de control preseleccionado.

1.6.3.4. Control. - Es la capacidad de aplicar algoritmos que

ajustan los valores del proceso y así mantener estos
valores dentro de ciertos límites. El control va más
allá de control de supervisión removiendo la
necesidad de la interacción humana. Sin embargo, la
aplicación de esta función desde un software
corriendo en una PC puede quedar limitada por la
confiabilidad que quiera obtenerse del sistema.

1.6.4. LA BASE DE DATOS EN TIEMPO REAL

• Conjunto de registros o variables, denominados Tags.

• Cada tag incluye una cantidad de campos, que lo

caracterizan.

• Su configuración se define en el ambiente de desarrollo y

se almacena en el disco rígido.

• En el entorno ejecutivo (runtime) se crea en memoria

RAM la base de datos, que se mantiene
permanentemente actualizada.

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1.6.5. CLASIFICACIÓN DE LOS TAGS SEGÚN LOS ORÍGENES DE

DATOS

• Memoria: solo en la memoria de la pc donde ejecuta el HMI.

• Entrada/ salida: en alguna otra aplicación ejecutada en la misma

PC u otra a la que se accede por medio de una de na conexión en
red.

• De disco: se almacena en el disco rígido pero se accede como si

fuera de E/S.

• Remotos: se acceden, por la red, en otro nodo del HMI.

• Sistema. Tags que proporciona información del HMI o permiten

operar sobre sus funciones.

1.6.6. INTERFAZ DE OPERADOR

 Es la cara por medio del cual los operadores interactúan con los
otros componentes del HMI.

 Reemplaza a los indicadores luminosos, instrumentos de agujas

registradores y comandos manuales.

 Debe proveer un entorno de operación fácil de usar, que le

permitan al usuario un rápido reconocimiento, interpretación y
manipulación del proceso.

 Permite la utilización de objetos que además de una

representación gráfica, proveen cierta funcionalidad adicional.

 Las diferentes pantallas o ventanas se crean, mediante

herramientas graficas en el ambiente de desarrollo y se almacena
en el disco rígido.

 Incluye animaciones por las cuales se modifican atributos de los

objetos gráficos en función de los cambiantes valores de los tags
asociados.

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1.6.7. INTERFAZ DE OPERADOR

En el entorno ejecutivo (runtine) las pantallas elegidas se

visualizan y se activan la animación y controles definidos en el
entorno de desarrollo.

También incluyen elementos de control con los cuales el operador

interactúan de comandos pre-programación (scripts).

1.6.8. REGISTRO DE ALARMAS Y EVENTOS

• Permiten la detección, registro, visualización, impresión y

reconocimiento por parte del operador de condicione particulares
de operación, por medio de los tags delHMI, en particular de los
de Entrada/Salida.

• Alarmas:

- Detectan condiciones anormales de funcionamiento

del sistema supervisado.

- Indican la posibilidad de problemas en el proceso,

productos fuera de especificación o situaciones
riesgosas para el equipamiento y/o las personas.

- La condición de alarma se dispara cuando el valor

actual de un tag analógico supera determinado valor
configurado o un tag discreto toma un valor
preestablecido.

- El registro se realiza en una zona de memoria

reservada por el ambiente ejecutivo.

- Pueden además almacenarse como en registro en el

disco regido e/o imprimirse.

- Hay campos especificaciones de los tags, tanto para

la fijación de limites como para la indicación del estado
de alarmas.

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1.7. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

1.7.1. CONCEPTO:
Es un dispositivo que se encarga de convertir valores alternos en
valores continuos, de este modo poder utilizar la fuente que es
necesario para la aplicación correspondiente en los diversos usos
donde es necesario una fuente continúa.

IMAGEN N° 08 – fuente de alimentación

1.7.2. CARACTERÍSTICAS:

 Pueden ser conectados de 100 entre 500 vac.

 Una tensión de salida de 24 vdc, de 240W.
 Posee una salida de protección de sobrecargas.

1.7.3. FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento de la fuente de alimentación (phaseo) se basa un
sistema de rectificación de tensión alterna una tensión continua.

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FIG 1. Instalación de un fuente de alimentación.

1.7.4. ETAPAS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACÓN

1.7.4.1. ETAPA DE TRANSFORMACIÓN

Esta etapa consta básicamente de un transformador que

está formado por un bobinado primario y uno o varios
bobinados secundario, que tiene como función principal.
Convertir la energía eléctrica alterna de la red, en energía
alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de
un campo magnético. Además, provee una aislación
galvánica entre la entrada y la salida.

1.7.4.2. ETAPA DE RECTIFICACIÓN

Esta etapa queda constituida por diodos rectificadores cuya

función es de rectificar la señal proveniente del bobinado
secundario del transformador. Existen 2 tipos de

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

configuraciones que son rectificación de media onda y de

onda completa.

1.7.4.3. ETAPA DE FILTRADO

Esta etapa queda constituida por uno o varios capacitores
que se utilizan para eliminar la componente de tensión
alterna que proviene de la etapa de rectificación. Los
capacitores se cargan al valor máximo de voltaje entregado
por el rectificador y se descargan lentamente cuando la
señal pulsante desaparece. Permitiendo lograr un nivel de
tensión lo más continua posible.

1.7.4.4. ETAPA DE REGULACIÓN

Esta etapa consiste del uso de uno o varios circuitos

integrados que tienen la función de mantener constante las
características del sistema y tienen la capacidad de
mantener el estado de la salida independientemente de la
entrada.

Esta etapa se puede dividir en: Reguladores lineales y

regulador de conmutación (switching).

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1.8. SENSORES
1.8.1.1. DEFINICIÓN:

Son transductores utilizados en los procesos industriales para

convertir variables físicas en señales eléctricas o de otro tipo,
necesitan de una o más fuentes auxiliares de energía para realizar su
acción básica.

Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura,

presión, etc., y la trasmite adecuadamente.

1.8.1.2. APLICACIONES:
Se aplican en procesos donde interviene magnitudes físicas: calor,
temperatura, distancia, peso, luminiscencia, etc.

1.8.1.3. CARACTERISTICAS:
 Exactitud
 Precisión
 Rango de funcionamiento
 Velocidad de respuesta
 Fiabilidad
 Costo

1.8.2. SENSOR DE PROXIMIDAD MAGNETICO

1.8.2.1. DESCRIPCIÓN:

Es un detector de proximidad que reacciona a los campos

Magnéticos. El detector tiene 2 lengüetas de contacto elástico
y ferromagnéticas (aleación Fe-Ni). La reacción de del sensor
es de apenas una milésima de segundo y no tiene a desgaste
mecánico.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

Son utilizados como detectores de posición, generalmente de

pistones, ofrecen una precisión de conmutación de +- 0,1 mm.

FIG N° 2 – comportamiento del sensor magnético

1.8.2.2. CARACTERÍSTICAS:

 Tiene una sencilbilidad de 2mm a más.

 Voltaje de operación de 24 VDC.
 Su principio se basa en la inducción magnética.

IMAGEN N° 09 – sensor de proximidad magnético

1.8.2.3. FORMA DE CONEXIÓN:

La forma de conexión del sensor proximidad inductivo consta

de 3 cables de diferentes colores las cuales tienen una
polaridad y caracteriza de conexión: café o marrón, azul,
negro.

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FIG 3. Forma de conexión del sensor proximidad magnético

- SÍMBOLO

FIG 4. Símbolo del sensor magnético

1.8.3. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

1.8.3.1. DESCRIPCIÓN:

Sensores de posición todo/nada que informan de la

existencia o no de un objeto ante el detector.
Detectan cualquier objeto metálico sin necesidad de
contacto: control de presencia o de ausencia, detección de
paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de
contaje.

1.8.3.2. CARACTERÍSTICAS:

 Tiene una sensibilidad de distancia de 9 mm.

 Voltaje de operación de 12 y24 v dc.
 Tienes un consumo actual 14 mA (sin ninguna acción),
corriente de carga 100 mA max a 24 vdc., La corriente de
fuga 1.1 mA.

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IMAGEN N° 10 – sensor de proximidad inductivo

1.8.3.3. FORMA DE CONEXIÓN:

La forma de conexión del sensor proximidad inductivo consta

de 3 cables de diferentes colores las cuales tienen una
polaridad y caracteriza de conexión: café o marrón, azul,
negro.

FIG 5. Forma de conexión del sensor proximidad inductivo

- SÍMBOLO

FIG 6. Símbolo del sensor

1.8.4. SENSOR DE FIBRA DIGITAL FOTOELECTRICO.

1.8.4.1. DESCRIPCIÓN

Los sensores opto - electrónicos permiten la detección

precisa sin contacto de los objetivos. Emiten luz infrarroja,
roja o láser, y el objetivo debe interrumpir el haz de luz o
reflejarlo hacia el sensor para activar la salida del mismo.

Los sensores opto - electrónicos permiten controlar

presencia, color, distancia, tamaño, forma y otros muchos

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

atributos del objetivo. Pueden realizar estas funciones a

mayor distancia que otros métodos de detección y disponen
de numerosas opciones de montaje y flexibilidad.

1.8.4.2. CARACTERÍSTICAS

 Una emisión de luz infrarrojo de 660 nm.

 Voltaje de operación de 12 y24 V DC.
 Tienes un consumo actual 45 mA (sin ninguna acción),
corriente de carga 100 mA max a 24 VDC.
 Tiempo de respuesta on 0.5 ns y off 0.5 ms
 Tiene una sensibilidad de ajustamiento de 3 dígitos 000
– 999.

IMAGEN N° 11 – sensor amplificador digital de fibra

1.8.4.3. FORMA DE CONEXIÓN

La forma de conexión del sensor proximidad inductivo
consta de 3 cables de diferentes colores las cuales tienen
una polaridad y caracteriza de conexión: café o marrón, azul,
negro.

FIG 7. Forma de conexión del sensor

proximidad inductiva

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

- SÍMBOLO

FIG 8. Símbolo del sensor

1.8.5. PHOTO SENSOR

1.8.5.1. DESCRIPCIÓN

Un sensor fotoeléctrico, o el ojo de la foto, es un equipo

utilizado para descubrir la distancia, ausencia o presencia
de un objeto mediante el uso de un transmisor de luz.

1.8.5.2. CARACTERÍSTICAS
 Tiene una distancia de reflexión de 50 – 100 cm.
 Una emisión de luz infrarrojo de 850 nm.
 Voltaje de operación de 12 y24 v dc.
 Tienes un consumo actual 25 mA (sin ninguna acción),
corriente de carga 100 mA max a 24 vdc., La corriente de
fuga 1.5 Ma

IMAGEN N° 12 – sensor fotoeléctrico

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.8.5.3. FORMA DE CONEXIÓN

La forma de conexión del sensor proximidad inductivo consta
de 4 cables de diferentes colores las cuales tienen una
polaridad y caracteriza de conexión: café o marrón, azul,
negro, blanco.

FIG 9. Forma de conexión del

sensor foto eléctrico.

- SÍMBOLO

FIG 10. Símbolo del sensor

1.8.6. SENSOR DE PROXIMIDAD

1.8.6.1. DESCRIPCIÓN

Sensores de posición todo/nada que informan de la

existencia o no de un objeto ante el detector.
Detectan cualquier objeto metálico sin necesidad de
contacto: control de presencia o de ausencia, detección de
paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de
contaje.

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1.8.6.2. CARACTERÍSTICAS
 Tiene una sensibilidad de distancia de 2 – 30mm.
 Voltaje de operación de 12 y24 v dc.
 Tienes un consumo actual 22 mA (sin ninguna acción),
corriente de carga 100 mA max a 24 vdc., La corriente de
fuga 1.1 mA.

IMAGEN N° 13 – sensor de proximidad

1.8.6.3. FORMA DE CONEXIÓN

La forma de conexión del sensor proximidad inductivo consta
de 4 cables de diferentes colores las cuales tienen una
polaridad y caracteriza de conexión: café o marrón, azul,
negro, blanco.

FIG 11. Forma de conexión del sensor proximidad.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

- SÍMBOLO

FIG 12. Símbolo del sensor

1.9. NEUMATICA

1.9.1. ETIMOLOGIA:

La NEUMÁTICA proviene del griego PNEUMA que

significa "aire, aliento, soplo" Se puede definir como la técnica de
aplicación y utilización racional del aire comprimido.

1.9.2. AIRE COMPRIMIDO. - Es la tecnología que emplea el aire comprimido

como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y

hacer funcionar mecanismos.

1.9.2.1. VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO

• ABUNDANTE: Es Ilimitado y se encuentra disponible y

gratuitamente.
• ALMACENAJE: almacenado y comprimido en acumuladores
o dispositivos.
• ANTIDEFRAGANTE: está a prueba de explosiones, no hay
riesgo de chispas e incendio.
• TEMPERATURA: Es fiable, incluso a temperaturas
extremas.
• VELOCIDAD: Se obtienen velocidades muy elevadas en
aplicación de herramientas de montaje.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.2.2. DESVENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO

 PREPARACION: Es preciso eliminar impurezas y

humedades previas a su utilización.
 VELOCIDAD: Debido a su gran comprensibilidad, no se
obtienen velocidades uniformes.
 RUIDOSO: EL aire que escapa al a atmosfera producen
ruidos bastante molestosos, se pueden superar mediante
dispositivos llamados silenciadores.
 ESFUERZOS: son ilimitados (2000 a 3000) kilogramos con
presión de trabajo y 7 kg/cm2.

1.9.3. APLICACIONES DE LA NEUMATICA

EL aire comprimido se puede encontrarse hoy en casi todos los campos
de la industria:

 FERROCARRILES
 AVIACION
 AUTOMOTORES
 TECNOLOGIA MILITAR
 MEDICINA Y INDUSTRIA
 MAQUINARIA DE CONSTRUCCION
 NAVEGACION
 OFICIOS MENORES, ETC.

1.9.4. EL COMPRESOR:

Se denomina compresor a toda máquina que impulsa aire gases o

vapores.

La función principal de un compresor neumático es aspirar aire de la

atmosfera y comprimir a una presión más elevada. Las características
técnicas a valorar en los compresores son: el caudal suministrado y la
relación de la compresión.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

SIMBOLO IMAGEN

1.9.4.1. LOS COMPRESORES SE DIVIDEN EN:

1.9.4.1.1. COMPRESORES DE EMBOLO: Se dividen en:

 COMPRESOR DE PISTON. - Son los más difundidos y

usados en la actualidad, se construye de baja, media y
alta presión. Compresores de 1 etapa generan una
presión de 8 a 10 bar. Compresores de 2 etapas para
presiones de 50 bar. Compresores de 3 y 4 etapas para
presiones de 250 bar

• COMPRESOR MEMBRANA. - Pertenecen al grupo de

los compresores de embolo, la cámara de compresión
está separada del embolo mediante una membrana.
Por esta razón suelen utilizarse en industria de
alimentos, industria farmacéutica y química.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.4.1.2. COMPRESORES ROTATIVOS: Se dividen en:

• COMPRESOR DE PALETAS. -Es un compresor muy

silencioso de dimensiones reducidas, aunque su
capacidad compresora no exceda de 8 bar. También
son de construcción sencilla y generan un caudal de
3000 m3 /h.

 COMPRESOR DE TORNILLO. - son compresores rotativos que

consta de dos rotores de forma helicoidal montados
paralelamente que girar en el interior de un cárter comprimiendo
el aire en sus lóbulos de forma continua y generan presión
constante de 7 a 8,3kg/cm2 y un caudal que oscila 290 a 1400m3.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 COMPRESOR ROOTS. - Generalmente son compresores que no

generan presión, sino solo transfieren: son intermediarios. Se
genera cuando 2 pistones desplazantés ruedan una contra otra.
Se usan principalmente para el transporte neumático, se
construyen para presiones de 1,8 kg/cm2 y caudales de 6000m3/h

1.9.4.1.3. TURBO COMPRESOR: Se dividen en:

 AXIAL. - Son equipos dinámicos, en los cuales el aire pasa
a través de los alabes y se transforma en alta velocidad
pasando luego en su última etapa por un difusor. Genera
una presión máxima de 4 bar. Para mayor presión se deben
instalar en serie.

 RADIAL. - Son también equipos dinámicos la aspiración es

axial, luego el aire cambia de dirección y se entrega en
forma radial se usan para grandes caudales de aire. Para
generar mayor presión se deben instalarse en serie.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.4.2. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN COMPRESOR

 COMPRESOR. - Máquina que se encarga de aspirar aire y comprimir a

una presión más elevada.

 ACUMULADOR. -Depósito que almacena el aire comprimido.

 VALVULA ANTIRETORNO. -Esta válvula permite el paso del aire

comprimido del compresor al acumulador e impide su retorno.

 PRESOSTATO. -Abre y Cierra el contacto de acuerdo a la regulación

de la presión mínima y presión máxima.

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 MANOMETRO. - Indica la presión del depósito.

 PURGA MANUAL Y AUTOMATICA. - Purga el agua que se condensa

en el depósito.

 VALVULA DE SEGURIDAD, LIMITADORA O DE ALIVIO. - Expulsa

el aire comprimido cuando la presión en el depósito exceda por encima
de lo permitido.

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 REFRIGERADOR. - Enfría el aire comprimido, por tener una

temperatura elevada al comprimirse, dejándolo a una temperatura de
25º C.

 SECADOR. -Debido al progresivo enfriamiento el aire posee

humedad, por lo tanto, debe ser purgado al exterior de la tubería. Esta
condensación puede ser evitada utilizando secadores.

1.9.5. ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA NEUMATICA:

1.9.5.1. ACTUADORES: Son elementos que transforman la Energía

neumática energía mecánica.

1.9.5.1.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. - El esfuerzo

neumático va en un solo sentido ya sea a la salida o

al retorno, en la parte interior posee un resorte que
permite el retomo o la salida, Posee un punto de
ingreso. Tenemos de embolo, membrana y
enrollable.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.5.1.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO. - El diseño es

similar al cilindro de simple efecto, no obstante, estos cilindros
no llevan muelles de reposición son transmitidos por efecto de
la presión y tiene 2 puntos de ingreso.

1.9.5.1.3. CILINDRO DE VASTAGO PASANTE. -Conocido

también como cilindro de doble Vástago, existe la posibilidad
de poder realizar un trabajo en ambos lados.

1.9.5.1.4. CILINDROS POSICIONADORES. -Es común unir

dos o más cilindros entre sí para lograr varias posiciones en
forma estable, se utilizan para el accionamiento de compuertas,
cambios de marcas de parada.

1.9.5.1.5. CILINDRO TANDEM. - Esta unidad está compuesta

de dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados
mecánicamente entre sí, se utilizan generalmente para duplicar
fuerzas y son de carreras cortas.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.5.1.6. CILINDRO TELESCOPICO. - El cilindro telescópico

está compuesto de varios cilindros ensamblados uno dentro del
otro, son de construcción corta para carreras largas.

1.9.5.2. VALVULAS:

Son elementos encargados de controlar la energía que se

transmite través del fluido hacia los elementos de consumo.

1.9.5.2.1. VALVULAS DE CONTROL DE PRESION:

 VALVULA LIMITADORA O DE ALIVIO. -Expulsa el aire

comprimido cuando la presión en el depósito exceda por encima
de lo permitido.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 VALVULA REDUCTORA O REGULADORA. -Permite el paso

de la presión de acuerdo a la regulación del muelle, siempre va
al lado y/o al inicio de cada circuito neumático.

 VALVULA COMBINADA O SECUENCIAL. -Trabaja

con un sobre presión, realiza el trabajo secuencial y
hace funcionar hasta 2 actuadores.

1.9.5.2.2. VALVULAS DE BLOQUEO. - Son las que bloquean

en una sola dirección dentro de este grupo tenemos:

 VALVULA ANTIRETORNO. -Esta válvula permite

el paso del aire en un solo sentido e impide su
retorno.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 VALVULA DE ESCAPE RAPIDO. - Esta válvula

ayuda a ejecutarse el trabajo con mayor rapidez ya
sea el retorno o la salida.

 VALVULA SELECTORA FUNCION “O”. -Esta

válvula se utiliza para conexiones en paralelo, se
puede comandar en forma alternativa. Selecciona
la presión y deja pasar la presión de la primera
válvula pulsada.

 VALVULA DE SIMULTANIEDAD FUNCION “I”. -

Esta válvula trabaja cuando ambas señales de
entrada están activas, un pistón con sello se
encarga de este proceso, quiere decir que la
presión que pasa es de la segunda válvula activada.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.5.2.3. VALVULAS DE FLUJO. – Son válvulas que sirven para

reducir la sección del paso con el objetivo de modificar el

caudal del aire comprimido y por consiguiente la velocidad
de los actuadores.

• VALVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL

BIDIRECCIONAL. - Estas válvulas estrangulan la
presión en ambos sentidos.

• VALVULA ANTIRETORNO. -Esta válvula permite el

paso del aire en un solo sentido e impide su retorno.

• VALVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL

UNIDIRECCIONAL. - esta válvula es la unión de dos
válvulas; una válvula estranguladora de caudal más un
anti retorno, esta válvula estrangula en un solo sentido.

• VALVULAS DE ASIENTO. -En estas válvulas, las

conexiones se abren y cierran por medio de bolas,
discos, placas o conos. Evitan las fugas por completo,
conmuta rápidamente en caminos cortos. Para altas

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

presiones y grandes velocidades mínimo numero de

vías.

• VÁLVULAS DE CORREDERA. - Las válvulas de

corredera/pistón son de uso más frecuente y de
construcción sencilla para esfuerzos de accionamientos
bajos. Presenta mala estanqueidad y máximo número
de vías

 TEMPORIZADOR. -Los temporizadores se crean por enviar

un retardo en el envió o la desconexión de una señal. Está
conformado por una válvula 3/2, una válvula estranguladora,
un anti retorno y un acumulador de esto depende el retardo.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.5.3. TIPOS DE ACCIONAMIENTO

 ACCIONAMIENTOS MANUALES:

 ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS:

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 ACCIONAMIENTOS MECANICOS:

 ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS:

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.9.5.4. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

1.9.5.4.1. DESCRIPCIÓN
Los compresores aspiran aire húmedo y sus filtros de
aspiración no pueden modificar esto, ni eliminar
totalmente las partículas contenidas en el aire
atmosférico del lugar donde esté situado el propio
compresor que alimenta al sistema neumatico a
accionar.

La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una

Instalación neumática dependen en buena forma
del acondicionamiento del aire.

1.9.5.4.2. PARTES

• FILTRO

Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra

el aire comprimido (polvo, polen, restos de pequeñas
oxidaciones, etc.).

- SÍMBOLO

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P á g i n a 59
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 REGULADOR
El regulador de presión tiene como misión mantener
el aire que utiliza el circuito neumático a una presión
constante, independientemente de las variaciones
de presión que se produzcan.

- SÍMBOLO

 LUBRICADOR

Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire

comprimido pasa a través del lubricador mezclándose
con una fina capa de aceite que arrastra en suspensión
hasta las partes móviles de los dispositivos neumáticos.
De esta manera son lubrificados disminuyendo la fricción
y evitando el desgaste.

- SÍMBOLO

IMAGEN N° 15 – unidad de mantenimiento

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P á g i n a 60
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

SÍMBOLO GENERAL DE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO

1.10. ELECTRO - NEUMÁTICA:

1.10.1. DISCRIPCIÓN:

Es la unión de la electricidad más la neumática también conocido

como hibrido por la unión de dos elementos. En electro neumática, la
energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento
natural para la generación y transmisión de las señales de control que
se ubican en los sistemas de mando.

Las electroválvulas reúnen las ventajas de la electricidad y de la

neumática y pueden ser consideradas convertidores electro
neumáticos. Constan de una válvula neumática como medio de
generar una señal de salida, y de un accionamiento eléctrico
denominado solenoide. La aplicación de una corriente al solenoide
genera una fuerza electromagnética que mueve la armadura
conectada a la leva de la válvula.

Las electroválvulas pueden ser monoestables o biestables. Las

primeras tienen una sola bobina también llamada solenoide, y se
reposicionan automáticamente mediante muelle en el momento en
que se deja de actuar eléctricamente sobre el solenoide. Las
electroválvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado;
cuando se deja de actuar sobre una de ellas la válvula queda en la
misma posición, siendo necesaria la actuación sobre la bobina
contraria para que la válvula se invierta.

Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o

mediante corriente continua, siendo esto lo más frecuente.

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P á g i n a 61
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.10.2. FUNCIONAMIENTO:
Se logra comandar parte del proceso eléctrico, logrando energizar
la bobina que posee un solenoide y gracia a ello se logra realizar la
distribución del aire. Donde podemos realizar un proceso de
automatización.

1.10.3. SE CLASIFICAN EN:

 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. -El esfuerzo neumático va en

un solo sentido ya sea a la salida o al retorno, en la parte interior
posee un resorte que permite el retomo o la salida, Posee un punto
de ingreso. Tenemos de embolo, membrana y enrollable.

 CILINDRO DE DOBLE EFECTO. -El diseño es similar al cilindro de

simple efecto, no obstante, estos cilindros no llevan muelles de
reposición son transmitidos por efecto de la presión y tiene 2 puntos
de ingreso.

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P á g i n a 62
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.10.4. ELECTROVALVULAS:

1.10.4.1. DISCRIPCIÓN:

El dispositivo medular en un circuito electro neumático, es la válvula

electro neumática. Esta válvula realiza la conversión de energía
eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática,
transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática. El
accionamiento es de tipo eléctrico mediante un solenoide alimentado
por una determinada tensión de 24 voltios. Además de contar con un
pulsador manual y un servo pilotado.

1.10.4.2. SE CLASIFICAN EN:

 ELECTROVALVULAS MONOESTABLES: Esta válvula lleva

un resorte en uno de sus lados que permite el retorno a su
posición de reposo.

 ELECTROVALVULA BIESTABLE: Esta válvula es accionada

mediante un solenoide el retorno se realiza por otro solenoide.

1.10.5. ELEMENTOS E ACCESORIOS DE LA ELECTRONEUMATICA

 VÁLVULA DE 3/2 VÍAS-. Al aplicar una señal eléctrica se levanta

la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentación. Al

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P á g i n a 63
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia

el escape 3. Muchas válvulas pueden utilizarse indistintamente
como NC y NA.
- SÍMBOLO

Y1
1 3

 VÁLVULA DE 5/2 VÍAS

Con válvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro

solenoide. Suponiendo que la última señal aplicada fuera a la
bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se
descarga por 5. Al quitar la señal de dicha bobina la válvula
permanece estable y no se producen Electroneumática.

A diferencia de la válvula con retorno por muelle, ésta permanece

en posición estable incluso en caso de fallo de tensión, esto
significa que la válvula es biestable, es decir, tiene un
comportamiento memorizante. En circuitos electroneumáticos,
esta característica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un
pulso de 10 ... 25 ms para disparar la válvula. La potencia
eléctrica puede reducirse al mínimo. En circuitos con secuencias
complejas, pueden mantenerse las posiciones de las válvulas y
cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos
del circuito.

- SÍMBOLO
4 2

Y1 Y2
5 3
1

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P á g i n a 64
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 RELES: Un relé es un interruptor de accionamiento electro

neumático que encuentra aplicación fundamentalmente en el
campo de las tensiones o corrientes bajas. Son elementos
constructivos que conmutan y controlan con poca energía. Los
relés son utilizados principalmente en técnicas de transmisión por
señales que pueden conectarse o desconectarse cuando se
acciona.

 SELENOIDE:

 INTERRUPTORES MECÁNICOS DE FINAL DE CARRERA:

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar

la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del
contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser
detectado.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 TEMPORIZADOR ON DE LAY: Este relé no puede omitirse en

este curso. Con un relé temporizador puede retardarse la
conexión o desconexión de la bobina del mismo. Luego de
conectar la corriente de excitación transcurre un tiempo hasta
que se activa la bobina del relé y se cierran o abren los
respectivos contactos.

 TEMPORIZADOR OFF DE LAY: Luego de desconectar la

corriente de excitación transcurre un tiempo hasta que se
desactiva la bobina del relé y de esta forma retarde por ejemplo
un contacto normalmente abierto NO a abrirse.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 ELEMENTOS DE RETENCIÓN: Son empleados, generalmente,

para generar la señal de inicio del sistema, o en su defecto, para
realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador.

 INTERRUPTOR. -Llamado como pulsador con retención por que

se queda enclavado

 PULSADOR: Denominado pulsador sin retención por que no se

queda enclavado.

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

P á g i n a 67
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.13. SISTEMA DE SEÑALIZAION E ILUMINACION

1.13.1.DESCRIPCIÓN:

Las lámparas de señalización son unos accesorios de luminiscencia

que emiten un tipo de color que se utilizan como indicadores de un
proceso o estado de determinado proceso tales como inicio parada de
un circuito, el consumo de energía eléctrica es mínima entre otras
aplicaciones.

IMAGEN N° 16 – Baliza

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P á g i n a 68
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.13.2. MODO DE UTILIZACIÓN:

Color Función Ejemplo de utilización

Orden de para la maquina
Condiciones inmediatamente (p.e, en caso
anormales que de una sobrecarga), o
Rojo precisan de una indicación de una parada de la
acción inmediata maquina provocada por un
del operario. aparato de protección (p.e. por
sobrecarga por exceso de
recorrido, ect).

Atención de Alguna magnitud (corriente,

Amarillo advertencia temperatura) se aproxima al
(ámbar) valor límite permitido o
maquina en ciclo automático.
Maquina dispuesta para
funcionar: todas las funciones
auxiliares en marcha, unidades
Verde Maquina dispuesta en posición de partida y
precisión hidráulico o tensión
de salida de un grupo motor –
generador en los límites s, etc.
Fin del clico y maquina lista
para volver a ser puesta en
marcha.

Interrupción en posición
Circuito en tensión CERRADO.
Blanco Condiciones Elección de la velocidad o el
(claro) normales sentido de giro.
Los órganos auxiliares no
relacionados con el ciclo de
trabajo están en
funcionamiento.

Selector de posición “ajuste”

Cualquier una unidad adelantada de su
Azul significado no posición de partida.
previsto por los Avance lento de un carro o una
colores anteriores. unidad.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.14 SISTEMA DE PROTECCIÓN

1.14.1. DEFINICIÓN:

Un interruptor magneto térmico o interruptor termo magnético o

llave térmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente
eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores
máximos.
Los interruptores automáticos termo magnéticos son
dispositivos
diseñados para la protección de conductores y aparatos
que deban ser preservados contra sobrecargas eléctricas y
cortocircuitos.

1.14.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 La protección contra sobrecargas se efectúa a través de la

lámina bimetálica.
 La protección contra cortocircuitos la proporciona el
dispositivo magnético.
 El disparo térmico se efectúa a través del bimetal, que es
ajustado por medio del tornillo de forma que el bimetal, al
paso de la corriente, se calienta produciéndose un pandeo,
que al llegar a determinados valores actúa sobre el
mecanismo de contacto móvil, dando lugar a la desconexión
del interruptor.
 La desconexión magnética se regula a través del muelle
interno de la bobina y tiene lugar por medio del inducido, de
forma tal que cuando la fuerza de atracción de la bobina es
suficientemente grande, el inducido se desplaza venciendo
la resistencia del muelle y actúa sobre el mecanismo de
contacto móvil produciendo la desconexión del interruptor.

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P á g i n a 70
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

 La apertura del interruptor y la extinción del arco eléctrico

se realizan en cortocircuito con un tiempo inferior a 10
milisegundos. Esta alta velocidad de respuesta garantiza la
seguridad en las instalaciones a proteger.

1.14.4. CARACTERÍSTICA
Tienen la función de proteger los conductores y maquinas contra
sobrecargas y cortocircuitos en instalaciones residenciales,
comerciales e industriales en los sistemas de distribución con
tensión de funcionamiento.

1.14.5. APLICACIÓN
 En tableros de control.
 En distintos sistemas de distribución.
 Cajas de control.

IMAGEN N° 17 – termo-magnético

1.15. SISTEMA DE MANIOBRA MARCHA Y PARO

1.15.1. DESCRIPCIÓN:

Un pulsador permite el paso o interrupción de la corriente

eléctrica mientras esté presionado o accionado, y cuando deja
de presionarse este vuelve a su estado original o de reposo.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.15.2 TIPOS:

- PULSADORES DE PARADA DE EMERGENCIA (NO)

Pulsadores de parada de emergencia o también denominados

pulsadores de setas se utiliza para realizar paradas de
emergencias en grandes maquinarias o como interruptor de
corte de corriente, son de color rojo y normalmente suele estar
en un sitio visible, lo podremos distinguir fácilmente porque
siempre tienen la misa forma como muestro en la imagen.

- PULSADOR DE PARO (NC)

Nos permite el control del paso de la corriente mediante una

presión o fuerza ejercida sobre dicho pulsador en un
determinado tiempo, luego de ello regresa a la posición inicial.

- PULSADOR DE MARCHA (NO)

Nos permite interrumpir el paso de la corriente una vez

accionado y posteriormente regresa a la posición inicial.

- SELECTOR DE POSICIÓN (NC - NO)

Es un tipo de accesorio con la cual se puede cambiar de posición

dependiendo de la configuración o la necesidad del circuito que se
realizó o realizar, con ello podemos manipular varios tipos de
procesos.

IMAGEN N° 19 – Conjunto De Pulsadores De Maniobra

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

P á g i n a 72
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

1.16. OTROS MATERIALES

1.16.1. TERMINALES TIPO ENCHUFE

CONCEPTO:
Un terminal de tipo enchufe es el punto en que un conductor de
un componente eléctrico, dispositivo o red llega a su fin y
proporciona un punto de conexión de circuitos externos, terminales
como PTV2-12, aislante PAQ 1000 UD.

1.16.2 CONDUCTORES ELECTRICOS

CONCEPTO:

Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy

baja, se utiliza para el transporte de energía eléctrica, así como
para cualquier instalación de uso doméstico o industrial Cable GPT
N° 16 AWG.

1.16.3 TUBOS FLEXIBLES

CONCEPTO:

Son conductores de aire comprimido de poliuretano, las

dimensiones son variables según la aplicación que se le de; 4 x
0,75 azul, presion -0,95 +10.

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P á g i n a 73
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

CAPÍTULO II: DISEÑO Y CALCULO JUSTIFICATIVO

2.1 CALCULO DE LA POTENCIA Y LA CORRIENTE DE LOS SOLONOIDES

P=3W I = 3 W / 24VDC
P=VxI
I = ¿? I = 0.125A
Pt = Pp x Np
V = 24 VDC I = 125mA

SEGÚN LA LEY DE OHM:

Pt = 3 W x 14 42 W / 24 VDC = I
It = Vt / Rt
Pt = 42 W 1A=I
Pt = Vt x It

P = Potencia Pt = Potencia Total

I = Intensidad Pp = Potencia Parcial

V = Voltaje Np = Numero de potencia

2.2 CALCULO DE POTENCIA CONSUMIDA:

Potencia total Q=PxH

Q = 42 x 1 Q= Energía Eléctrica
Q = 0.042 KWh P= Potencial
H= Hora (Tiempo)

2.3 CALCULO DE LA CORRIENTE CONSUMIDA DE SENSORES:

P = 250mA x 24v P=IxV

P = 0.25 x 24 Pt = n(Pn)
P=6W
P = 6 x 10
P = 60W

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P á g i n a 74
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

2.4 CÁLCULO DE LA PRESIÓN:

P = Presión

SAvance = π . Ø 2e / 4 P = F/A F= Fuerza

A = Area

SRetroceso = π . Ø 2e / 4 - π . Ø 2v / 4

F = N (kg.m/s2) 1bar = 10N/cm2 = F

Pa = (N.m2)

1 PSI = 0,0689 bar

90 psi = 6,201 bar

Cilindro A

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 100 x 3.1416/4 – 3.1416 x 20/4

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 78,54 – 15,708

SA = 78,54 mm2 SA = 62,832 mm2

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 78,54 x 6,201 F = 62,832 x 6,201

F = 487N F = 389,6 N

F = 0,487 KN F = 0,3896 KN

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P á g i n a 75
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

Cilindro B

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 100 x 3.1416/4 – 3.1416 x 30/4

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 78,54 – 23,562

SA = 78,54 mm2 SA = 54,978 mm2

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 78,54 x 6,201 F = 54,978 x 6,201

F = 487N F = 340,9 N

F = 0,487 KN F = 0,341 KN

Cilindro C

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 30 mm x 3.1416 / 4 SA = 30x 3.1416/4 – 3.1416 x 20/4

SA = 30 mm x 3.1416 / 4 SA = 23,562 – 15,708

SA = 23.562 mm2 SA = 7,854 mm2

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 23,562 x 6,201 F = 7,854 x 6,201

F = 146,2 N F = 48,71 N

F = 0,146 KN F = 0,048 KN

Cilindro D

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 100 x 3.1416/4 – 3.1416 x 20/4

SA = 100 mm x 3.1416 / 4 SA = 78,54 – 15,708

SA = 78,54 mm2 SA = 62,832 mm2

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 78,54 x 6,201 F = 62,832 x 6,201

F = 487N F = 389,6 N

F = 0,487 KN F = 0,3896 KN

Cilindro E

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 40 mm x 3.1416 / 4 SA = 40 x 3.1416/4 – 3.1416 x 30/4

SA = 40 mm x 3.1416 / 4 SA = 31,416 – 23,562

SA = 31,416 mm2 SA = 7,894 mm2

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 78,54 x 6,201 F = 7,894 x 6,201

F = 487,1 N F = 48,95 N

F = 0,487 KN F = 0,0489 KN

Cilindro F, G

Área De Avance Área De Retroceso

SA = 30 mm x 3.1416 / 4 SA = 30 x 3.1416/4 – 3.1416 x 20/4

SA = 30 mm x 3.1416 / 4 SA = 94,25 – 62,832

SA = 94,25 mm2 SA = 32 mm2

Fuerza De Avance Fuerza De Retroceso

F = 94,25 x 6,201 F = 32 x 6,201

F = 584,4N F = 198,4 N

F = 0,584 KN F = 0,198 KN

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

RECOMENDACIONES DEL CUIDADO DEL MEDIO

AMBIENTE
Se recomienda utilizar los tachos ecológicos para una buena selección de
desperdicios en el taller.
• Seleccion de • Seleccion de
productos de productos que
platicos como contiene vidrios
botellas como focos y
envolturas y otros
otros
ENVASES ENVASES
DE DE
PLASTICOS VIDRIOS

PAPELES Y ENVASES
CARTONES DE
METALICOS
• Selecion de
papeles cartones • selecion de piezas
ulilizados como metalicas como botin
periodicos y otos de barniz de pintura y
otros

RESIDUOS Se RESIDUOS Se
PELIGROSO depositaran DE TALLER depositaran
residuos desperdicios
peligroso de cobre
toxico como de alambre
aceites esmaltado y
acido y conductores
otros

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

RECICLAJE DE BASURA

*En todo el mundo a diario la persona genera una gran cantidad de

basura y no estamos tomando conciencia del daño que estamos
haciendo al MEDIO AMBIENTE; la arrojamos por cualquier sitio, por lo
que una de las mejores actividades que podemos realizar para el
cuidado del medio ambiente está en reciclar y separar la basura
utilizando tachos de diferentes colores como se muestra a
continuación…

¡DEPENDE DE NOSOTROS EL FUTURO DE NUESTRO PLANETA, DE

NUESTROS SERES QUERIDOS Y DE LOS ANIMALES!

Equipo De Protección Personal

Tapón de
Casco
oído

Lentes de
Seguridad

Guantes
Calzado de
Seguridad

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

CAPÍTULO IV: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

La ejecución del proyecto fue realizada en medio año y medias. El cual se detalla
en el siguiente cuadro:

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

ANEXOS
DIAGRAMA PICTÓRICO DE LA MINI PLANTA SELECCIONADORA DE
ENVASES

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

CAPITULO N° 01
CUERPO
PROC: N° 01
Elaboración del plano

PROC: N° 02
Armado y colocación de las estaciones del módulo.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 03
Colocar las canaletas

PROC: N° 04
Poner el banco de solenoides

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P á g i n a 83
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 05
Fijar la caja de disyuntores.

PROC: N° 06
Fijar los riles tipo din

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

P á g i n a 84
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 07
Colocar las borneras tipo galleta.

PROC: N° 08
Colocar los sensores magnéticos a los cilindros

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P á g i n a 85
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 09
Colocar la fuente de alimentación

PROC: N° 10
Colocar el plc

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P á g i n a 86
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 11
Cableado de los sensores

PROC: N° 12
Conectar el enchufe tipo chupón trifásico

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 13
Cableado de las entradas y salidas del pl. hacia las borneras.

PROC: N° 14
Colocar los sensores de la faja transportadora.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 15
Instalar compresora

PROC: N° 16
Fijar las balizas

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 17
Armar el tablero del hmi

PROC: N° 18
Cableado del HMI

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 19
Armar unidad de mantenimiento neumático

PROC: N° 20
Colocar relés para el motor

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 21
Colocar tomacorrientes

PROC: N° 22
Programación del plc

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PROC: N° 23
Probar su funcionamiento

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Paso 1° Adquirir un plc con las características necesarios que se va a

utilizar.

Paso 2° Contar con una fuente de alimentación de 24Vdc

Paso 3° Accionar el interruptor termomagnético en el tablero de control.

Paso 4° Descargar el software de programación “somachine”.

Paso 5° Ver que cada sensor trabaje adecuadamente en el plc.

Paso 6° Probar la comunicación ethernet entre el plc y computadora.

Paso 7° Colocar el sistema de señalización e iluminación del proceso.

Paso 8° Prender el comprensor.

Paso 9° Cargar la programación al plc.

Paso 10° Encender el modulo con el pulsador marcha y observar el

funcionamiento

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PLANOS DE LA UBICACIÓN DE SENATI HVCA

DATOS DE LA EMPRESA

RAZÓN SOCIAL:

 SENATI - HUANCAVELICA

RUBRO:

 Servicio De Adiestramiento Nacional Para El Trabajo Industrial

MONITOR:

 POMA HURTADO, Francy

DIRECCIÓN:

 Pról. Evangelista S/N - CHUÑURANRA

TELÉFONO:

 (064)222651

MAPA DE UBICACIÓN

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

PLANOS
DEL
PROYECTO

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO (DOP)

ARMAR Y PONER EN
FUNCIONAMIENTO
LA NIMI PLANTA

INSPECCIÓN DEL
ÁREA

IDENTIFICAR
FALLAS Y AVERÍAS
DE LA INSTALACIÓN

FUNCIONAMIENTO
DEL PROCESO DE
SELECCIÓN.

ARMADO DE LOS
DEMÁS
ACCESORIOS

VERIFICAR EL
FUNCIONAMIENTO
DEL CONTROLADOR

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

P á g i n a 100
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

DIAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO (DAP)

DIAGRAMA N° 01 HOJA N° 01 RESUMEN

ACTUAL PROP ECON
OBJETIVO: ARMAR Y PONER EN ACTIVIDAD 08
FUNCIONAMIENTO LA MINI PLANTA. OPERACIÓ 03
N 01
TRANSPO 02
ACTIVIDADES: DISEÑAR, ARMAR Y PONER EN RTE 01
FUNCIONAMIENTO EL MÓDULO DE LA MINI ESPERA
LLANTA DE SELECCIONADORA DE ENVASES INSPECCI
CONTROLADO POR PLC. ÓN
ALMACÉN
MÉTODO: ACTUAL
DISTANCIA

LUGAR: C.F.P. SENATI – HVCA TIEMPO

OPERARIO: QUISPE CONTRERAS, NOE COSTO

HUAMAN TICLLACONDOR, LUIS M OBRA
CABEZAS MATERIAL
COMPUESTO POR: QUISPE CONTRERAS, NOE
HUAMAN TICLLACONDOR, LUIS TOTAL
CABEZAS

DESCRIPCIÓN D T OBSERVACIÓN

MOVER EQUIPOS 2 2 VERIFICAR EL ÁREA

MAQUINAS
INSPECCIÓN DEL 3 1 MATERIALES EN SU
ÁREA LUGAR
IDENTIFICAR - 1 DISPONER DE
FALLAS Y AVERÍAS IMPLEMENTOS
ENCENDIDO Y - 1 USO DE LOS
APAGADO DE LA INSTRUMENTOS
NIMI PLANTA. REQUERIDOS
ARMAR - 60 USO DE LOS EPP
ESTRUCTURA COMPLETOS Y
PARA LA MINI MAQUINAS
PLANTA REQUERIDAS
VERIFICACIÓN - 5 FUNCIONAMIENTO
DEL DEL CONTROLADOR
FUNCIONAMIENTO SCHNEIDER
DEL PROYECTO
INSPECCIÓN DE - 6 FUNCIONAMIENTO
LA OPERACIÓN CORRECTO
EJECUTADA
ACABDO DEL - - TODO CONFORME
TRABAJO

SENATI ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

P á g i n a 101
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

HOJA DE COSTOS

FINANCIAMIENTO Y METRADO Y PRESUPUESTO

METRADO Y PRESUPUESTO
El presente proyecto contará con un costo total aproximado de S/ 15,841.97 y el
costo del grupo es un de S/. 4,000.00.

ITEM DISCRIPCIÓN UNID CANT P. UNIT P. PARCIAL

1,00 CABLES Y CONDUCTORES DE COBRE
1,01 18 AWG M 2 S/. 1.00 S/. 90.00
1,02 14 GPT M 2 S/. 1.00 S/. 90.00

SUB TOTAL 1: S/. 180.00

2,00 SEGURIDAD Y PROTECCIÓN
2,01 INTERUPTORES TERMOMAGNETICOS C10 220VAC U 4 S/. 10.00 S/. 40.00

SUB TOTAL 2: S/. 40.00

3,00 SENSORES
3,01 PROXIMIDAD CAPACITIVO U 3 S/. 40.00 S/. 120.00
3,02 MAGNETICO U 12 S/. 60.00 S/. 679.40
3,03 FOTO ELECTRICO U 1 S/. 257.20 S/. 257.20
3,04 FIBRA OPTICA U 1 S/. 191.52 S/. 191.52
3,05 PROXIMIDAD O PRESENCIA U 1 S/. 101.10 S/. 101.10

SUB TOYAL 3: S/. 1349.22.

4,00 CONTROLADOR PLC
4,01 PLC SCHEINER U S/. 6,510.00 S/. 6,510.00
4,02 MODULOS DE EXTENSION 16 ENTRADAS U 1 S/. 850.00 S/. 850.00
4,03 MODULOS DE EXTENSION 16 SALIDAS U 1 S/. 850.00 S/. 850.00
4,04 HMI U 1 S/. 3,000.00 S/. 3,000.00

SUB TOTAL 4: S/. 11210.00

5,00 GRUPO ELECTRONEUMATICO
5,01 ELECTROVALVULA 5/2 VIAS ALIMENTACION DE 24 VDC 7 S/. 100.16 S/. 701.12
5,02 MANIFOLD PARA LOS GRUPOS DE 2 S/. 195.00 S/. 390.00
ELECTROVALVULVULAS + TAPONS

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

5,03 ELECTROVALVULA 3/2 VIAS ALIMENTACION DE 24 VDC 1 S/. 100.16 S/. 100.16
5,04 UNIDAD DE MANTENIMIENTO FRL 2 S/. 198.44 S/. 250.40

SUB TOTAL 5: S/. 1441.68

6,00 ACCESORIOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACIÓN U
6,01 PULSADO STAR NA CALADO 22 MM U 4 S/. 9.11 S/. 36.44
6,02 PULSADOR STOP NC CALADO 22 MM U 2 S/. 9.11 S/. 18.22
6,03 PULSADOR TIPO PARADA DE EMERGENCIA CALADO U 2 S/. 10.42 S/. 20.84
22 MM
6,04 SELECTOR 3 POSICIONES CALADO 22 MM U 2 S/. 9.58 S/. 19.16
6,05 SELECTOR 2 POSICIONES CALADO 22 MM U 2 S/. 8.50 S/. 17.00
6,06 LAMPARA COLOR VERDE CALADO 22 MM U 2 S/. 2.69 S/. 5.38
6,07 LAMPARA VERDE VERDE CALADO 22 MM U 2 S/. 2.69 S/. 5.38
6,08 LAMPARA AZUL VERDE CALADO 22 MM U 2 S/. 4.03 S/. 8.06
6,09 LAMPARA AMARILLO VERDE CALADO 22 MM U 2 S/. 2.69 S/. 5.38
6,10 COLUMNA DE SEÑALIZACION DE 5 COLORES U 1 S/. 123.75 S/. 123.75
ALIMENTACION 220
6,11 COLUMNA DE SEÑALIZACION DE 1 COLOR U 1 S/. 65.34 S/. 65.34

SUB TOTAL 6: S/. 324.95

7,00 ESTACIONES DEL CLASIFICADOR DE ENVASES
7,01 ESTACION DE APILAMIENTO
7,02 ESTACION DE DEMANIPULACION 3 EJES
7,03 ESTACION TRANSPORTADOR - CLASIFICADOR

SUB TOTAL 7:
8,00 OTROS ACCESORIOS U
8,01 PORTA ENCHUFE INDUSTRIAL PARA SOBREPONER U 1 S/. 30.00 S/. 30.00
39+1T
8,02 ENCHUFE INDUSTRIAL TRIFASICO + LINEA A TIERRA U 2 S/. 26.38 S/. 52.76
8,03 BORNERA PARA RIEL DIN DE 2.5 MM U 300 S/. 1.05 S/. 315.00
8,04 ACCESORIO PARA TOPES DE BORNERA U 30 S/. 2.69 S/. 80.70
8,05 ACCESORIO PARA TAPAS DE BORNERA DE 2.5 MM U 20 S/. 0.50 S/. 10.00
8,06 BORNERA PARA LINEA A TIERRA DE 6 MM U 30 S/. 4.20 S/. 126.00
8,07 ACCESORIO PARA TAPAS DE BORNERA DE 6 MM U 10 S/. 2.69 S/. 26.90
8,08 RELE ENCAPSULADO ALIMENTACION 24 VDC U 8 S/. 13.24 S/. 105.92
8,09 BASE PARA RELE ENCAPSULADO U 8 S/. 3.29 S/. 26.32
8,10 TOMA CORRIENTE U 2 S/. 7.00 S/. 14.00
8,11 CAJA DE PASO U 3 S/. 25.00 S/. 75.00
8,12 REPETIDORES U 1 S/. 45.00 S/. 45.00
8,13 MODULO WIFI U 1 S/. 140.00 S/. 140.00

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

8,14 ROSETAS U 2 S/. 25.00 S/. 50.00

8,15 CONECTOR ETHERNET M 10 S/. 1.00 S/. 10.00
8,16 REPETIDOR U 1 S/. 45.00 S/. 45.00
8,17 ROUTER U 1 S/. 145.00 S/. 145.00

Sub total S/. 1297.07

TOTAL S/. 15,841.97

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN DIGITAL

APLICACIONES

• Esta máquina puede trabajar en diferentes campos en la industria, a

continuación, nombraremos uno de ellos:
• Ejemplificación de un proceso industrial.
• Realizar trabajos de prácticas en el módulo de la mini planta.
• Muestrario al público en general.
 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

CONCLUSIONES

 Al implementar esta máquina a la empresa, traerá múltiples beneficios que

mejorara la garantía de nuestro trabajo y con ello la imagen de la empresa
haciendo que nuestros clientes quedan más satisfechos por la calidad del
trabajo brindado

 El tiempo a controlar el proceso es variable cunado se regula el tiempo de la

presión.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

RECOMENDACIONES

• El PLC tiene como alimentación 220 VAC/ 60 Hz y emana con una tensión
de 24VDC, respetar estos valores ayudara a no quemar este valioso equipo
• Agregar módulos de extensión en caso faltase.
• Utilizar silenciadores en el banco de solenoides.
• Tener en cuenta el sentido de motor.
• Colocar y fijar los sensores en una posición donde estos se iluminen.

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN PIRÓMETRO DIGITAL

BIBLIOGRAFIA

 www.scheiner.com
 Manual de RIKO - Index productos.
 Catálogos - Controladores lógicos modicon 221.
 SoMachine – guía de catálogos e bibliotecas.
 Festo – manual avanzado.

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