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MICRO CAPACITACION [Link]

> CURSO 021

> INTRODUCCION
A LA NEUMATICA
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Automación Micromecánica s.a.i.c

M. Moreno 6546 B1875BLR
Wilde . Buenos Aires . Argentina
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PREFACIO 5

La rápida evolución de la tecnología y del mercado demanda la disponibilidad de una

base amplia y diversificada de conocimientos y aplicaciones. Esto ha llevado a que el
manejo industrial de la automatización en Argentina requiera de un número crecien-
te de adeptos y expertos. La formación de los mismos proviene de los diversos sec-
tores de la ingeniería (Eléctrica, Electrónica, Mecánica, Informática, entre otros).

En MICRO, a través de los cursos de capacitación, pretendemos crear un espacio de for-

mación y entrenamiento en el área de la automatización industrial, para estudiantes, pro-
fesores, operadores, técnicos e ingenieros que decidan completar la propia formación.
El diseño del manual está elaborado con criterios eminentemente prácticos, para faci-
litar un estudio ágil y actualizado de cada uno de los temas.

El objetivo de este curso es ofrecer un sistema de aprendizaje dinámico e interactivo

de clases teórico-prácticas, en el cual el alumno avance en la especialidad, ejecutan-
do de una forma práctica los conocimientos desarrollados en las clases teóricas.
Siempre con una visión real y profesional, para poder aplicarlo a las necesidades de
su empresa, tanto en el campo de mantenimiento, como en el de producción.

Comenzando con Introducción a la Neumática, el estudiante es guiado a través de los

conceptos básicos de la física, hasta los componentes operacionales de la neumáti-
ca y su típico sistema de aplicación, incorporando así los nuevos conocimientos como
parte de un proceso continuo.

Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significati-
vamente del nuevo saber.

Para contribuir al logro de los objetivos reseñados, sus comentarios al final del curso
serán de inestimable utilidad.

Departamento de Capacitación
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6 MICRO

CURSO 021
Introducción a la Neumática

1 Conceptos básicos
1.0 Introducción
1.1 Participación de la neumática
1.2 Unidades básicas y derivadas. SI. Definición y conceptualización
1.3 Sistema internacional
1.4 Aire comprimido

2 Generación y distribución del aire comprimido

2.0 Introducción
2.1 Tipos de compresores
2.2 Depósito de aire comprimido
2.3 Distribución de aire comprimido

3 Tratamiento del aire comprimido

3.0 Introducción
3.1 Métodos de tratamiento del aire comprimido
3.2 Tratamiento del aire a la salida del compresor
3.3 Tratamiento del aire a la salida del depósito
3.4 Tratamiento del aire comprimido en el punto de utilización

4 Cilindros neumáticos
4.0 Introducción
4.1 Actuadores neumáticos
4.2 Tipo de cilindros neumáticos
4.3 Amortiguación de fin de carrera
4.4 Pistón con imán incorporado
4.5 Microcilindros - Normalización ISO
4.6 Cilindros reparables
4.7 Cilindros de impacto
4.8 Actuadores rotantes neumáticos
4.9 Actuadores neumáticos a membrana
4.10 Ejecuciones especiales
4.11 Actuadores en acero inoxidable
4.12 Manipuladores y elementos de sujeción de piezas
4.13 Montaje de cilindros neumáticos
4.14 Velocidades máxima y mínima de cilindros neumáticos
4.15 Selección de cilindros neumáticos
4.16 Verificación por pandeo
4.17 Carrera máxima de un cilindro neumático
4.18 Guías para cilindros
4.19 Consumo de aire en cilindros neumáticos
4.20 Amortiguadores hidráulicos de choque
4.21 Recomendaciones para el montaje de cilindros neumáticos
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INDICE 7

5 Válvulas direccionales
5.0 Introducción
5.1 Válvulas neumáticas
5.2 Configuración del símbolo de una válvula
5.3 Válvulas direccionales. Tipos constructivos de válvulas direccionales
5.4 Número de vías – número de posiciones (n° de vías / n° de posiciones)
5.5 Electroválvulas
5.6 Características de solenoides para electroválvulas
5.7 Selección de las vías internas de comando
5.8 Montaje de válvulas
5.9 Características funcionales de válvulas
5.10 Dimensionado de válvulas
5.11 Recomendaciones para el montaje de válvulas direccionales

6 Válvulas auxiliares, componentes para vacío y accesorios

6.0 Introducción
6.1 Componentes neumáticos auxiliares de circuito
6.2 Válvulas de no retorno o de retención
6.3 Válvula “o” o selectora de circuitos
6.4 Válvula de escape rápido
6.5 Válvula “y” o de simultaneidad
6.6 Válvula de secuencia
6.7 Vacío
6.8 Elementos de conexionado

7 Dispositivos hidrodinámicos
7. 0 Introducción
7. 1 Convertidores neumáticos
7. 2 Convertidor ó tanque hidroneumático
7. 3 Cilindro freno auxiliar - hidroregulador

8 Mandos neumáticos
8.0 Introducción
8.1 El concepto de mando
8.2 Las señales de mando
8.3 La cadena de mando
8.4 Formas de representación de las fases operativas de una máquina
8.5 Esquemas circuitales de mando
8.6 Interpretación de esquemas circuitales de mando. Ejercitación

9 Simbología neumática
9.0 Simbología neumática normalizada según normas IRAM 4542 e ISO 1219
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1 Conceptos básicos

1.0 Introducción

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce y utili-
za el hombre para reforzar sus recursos físicos.
Sabemos que el primero que se ocupó de la neumática, es decir, utilizar el aire com-
primido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace más de dos mil
años, construyó una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca
del empleo de este tipo de energía, procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresión Pneuma, que designa lo etéreo, lo puro,
el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como deri-
vación de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumática que
trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos cono-
cimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950
podemos hablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los proce-
sos de fabricación. Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y
ramos de explotación, como por ejemplo en la minería, en la industria de la construc-
ción y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido)
La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se inició, sin
embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de producción.
En la actualidad, todo desarrollo industrial está concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumáticos.

1.1 Participación de la neumática

¿Cuándo debe usarse la Neumática?

El hombre coloca a su servicio la máquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo físico, reduciendo los ries-
gos de accidente y los costos de producción.
El nivel de automatización dependerá en gran parte del hombre, que está siempre
presente en el accionamiento inicial y final del proceso.

Automatización: podemos definirla como un conjunto de elementos tecnológicos

que realizan una serie de funciones y operaciones sin la intervención del hombre, o
con mínima participación.

Para operar el conjunto de recursos tecnológicos que origine una automatización, es

necesaria la energía. Entre las varias formas energéticas esta la neumática, que cons-
tituye el primer paso para transformar la mecanización en automatización.
Si bien la utilización de la técnica del aire comprimido como fuente energética es
empleada, cada vez más, para la racionalización y automatización, ésta es relativamen-
te cara y podría llegarse a suponer que los costos de producción, acumulación y dis-
tribución del aire involucran gastos elevados.
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1 CONCEPTOS BASICOS 9

Esto no es exacto, pues en el cálculo de rentabilidad de una instalación, no sólo debe

tomarse en cuenta el costo energético y los gastos de instalación, sino también los
ahorros de mano de obra, los gastos de mantenimiento y el aumento de la produc-
ción logrado. El resultado final es que el costo energético es despreciable y las inver-
siones de instalación fácilmente amortizables.

El aire comprimido puede utilizarse: a) directamente, como elemento de trabajo; b)

para accionamiento de motores, embragues, cilindros o herramientas; c) regulado por
medio de válvulas y elementos accesorios, para impulsar una gran variedad de movi-
mientos mecánicos; d) en combinación con equipos oleohidráulicos, para obtener con
un coste reducido ciclos de trabajo precisos en bajas velocidades; e) con la electrici-
dad, para accionamientos a larga distancia y para los movimientos rotativos.

¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido
a su popularidad?

• Generación del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima

es sin costo.
• Fácil distribución, no precisa recuperación.
• Fácil de acumular en tanques o depósitos.
• Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
• No interfiere con el medio ambiente.
• Los componentes son de costo moderado y de fácil aplicación.
• Admite altas velocidades de trabajo, regulación de fuerzas, no tiene problemas
por bloqueos o detenciones forzadas por sobrecarga.

Para delimitar el campo de utilización de la neumática, es preciso conocer también las

propiedades adversas:

Compresibilidad: esta característica impide obtener velocidades constantes a resis-

tencias variables.
Fuerzas: limitaciones prácticas de aproximadamente 40000 Newton (4000Kg.) en
forma directa.

1.2 Unidades Básicas y Derivadas. SI: Definición y conceptualización

El sistema SI es derivado del MKS.

Unidades frecuentemente empleadas en neumática:

Longitud METRO (m)

Masa MASA (Kg)

Tiempo SEGUNDO (Seg.)

Temperatura NEWTON (N)

Fuerza NEWTON (N)

Presión BAR (bar)

Potencia WATT (W)

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10 MICRO

1.3 Sistema Internacional

Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de
masa M (Kg) imprimiéndole una aceleración a (m/s2) en la dirección del movimiento.

Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento de un cuerpo,

para que un cuerpo se mueva no es necesario que actúe sobre él una Fuerza.
Las fuerzas sólo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo que está inmó-
vil o para alterar la velocidad de uno que está en movimiento.
Un cuerpo en movimiento sobre el que no actúa ninguna fuerza seguirá moviéndose
en línea recta y a velocidad constante indefinidamente.

Unidad de Fuerza: un Newton es la Fuerza que aplicada a un cuerpo de Masa: 1Kg.

le imprime una aceleración de 1m/seg.2

En la práctica puede utilizarse sin mayor error.

Ejemplo
En un cilindro neumático, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente ofre-
cida por la carga.

Trabajo (L): producimos Trabajo cuando un cuerpo de masa M es desplazado a través

de una cierta distancia, por efecto de una fuerza F en la dirección del movimiento.
El trabajo efectuado es el producto de la proyección de F en el sentido del movimien-
to por la distancia recorrida por el cuerpo.
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1 CONCEPTOS BASICOS 11

Ejemplo
En un sistema neumático, el trabajo estará dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.

Presión: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie.

Fuerza Superficie

Presión

Donde:

Como el Pascal es una unidad pequeña para el uso de la neumática, en la industria

se usa generalmente el bar como unidad derivada, siendo:
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12 MICRO

También:

1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la práctica 1bar = 1 Kp/cm2)

1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2

Ejemplo
En un sistema neumático, la fuerza se aplica por la presión del aire que actúa sobre
el área de un pistón en movimiento en un cilindro. A medida que el pistón se
mueve, la fuerza neumática actúa a través del largo de la carrera del pistón.

Los sistemas neumáticos tratan con tres clases de presión atmosférica:

• Presión Atmosférica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2); la presión

es más baja arriba del nivel del mar, y más alta debajo del nivel del mar. Esto
también permite que el aire pase a través del filtro de admisión en un compresor,
dentro del cilindro cuando el compresor está en la carrera de admisión, y la
presión en el cilindro está por debajo de la presión atmosférica.

• Presión Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la escala)

a la presión absoluta atmosférica. Es la presión que indican los manómetros,
también llamada presión manométrica, que es la empleada para el cálculo de
fuerza de los cilindros o actuadores neumáticos

• Presión absoluta: es la presión resultante de sumar la presión atmosférica

(1.013 Kg/cm2) a la presión manométrica.

Temperatura: es la cantidad de energía calórica en tránsito. La temperatura indica la

intensidad de calor. En el estudio de los gases, la temperatura es expresada en Kelvin,
también conocida como escala de temperatura absoluta.

Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al cero absoluto
de la temperatura, correspondiente a –273,16°C. Indicaremos con T a la Temperatura
en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centígrados o Celsius.
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1 CONCEPTOS BASICOS 13

Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo.

Todos los objetos o substancias tienen Masa.

La Masa representa la cantidad de materia en un objeto y su inercia o resistencia al
ponerse en movimiento.
La Masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier otro campo gra-
vitatorio.
La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se requiere para levantar
o mover un objeto o para cambiar su velocidad o dirección de movimiento.

En el sistema internacional (SI) la unidad de masa es el Kg.

Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.

Ejemplo
Un móvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo
de 1 segundo

Equivalencias

1 Km./h 0.28 m/s

1 m/s 3.6 Km./h

Aceleración: es la variación (incremento ó disminución) de la velocidad en la unidad

de tiempo.

Unidad: tendremos una aceleración de 1 m/s2 cuando la velocidad (V) aumente a

razón de 1m/s por cada segundo transcurrido.

Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por una
sección en la unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volumen. El
caudal másico y el caudal volumétrico están relacionados a través de la densidad del
fluido, que en el caso de los gases es variable con la presión y la temperatura.
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14 MICRO

Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales

Es la ecuación que relaciona entre sí la presión, volumen y temperatura de una masa
m de un gas.

Las características esenciales del estado gaseoso son:

• Un gas tiende a repartirse uniformemente por el interior del recinto que lo

contiene.
• La densidad de un gas depende de su presión y temperatura.
• La masa de un gas presenta una resistencia prácticamente nula a los esfuerzos
de corte.

Ecuación de estado de los gases perfectos o ideales

Donde:

Leyes usualmente aplicadas en un Sistema Neumático

Las leyes utilizadas en la neumática pueden deducirse de la ecuación general de los

gases perfectos

Ley de BOYLE MARIOTTE

A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son inversa-
mente proporcionales a los volúmenes ocupados.
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1 CONCEPTOS BASICOS 15

Ley de GAY LUSSAC

A presión constante el volumen ocupado por un gas es proporcional a su temperatura

absoluta.
A volumen constante la presión de un gas es proporcional a su temperatura absoluta.

Ley de CHARLES

Considerándose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta la presión.

RECUERDE que...

En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas
es fija y una de las tres variables, la temperatura, presión o el volumen, también es
constante. Utilizando una nueva ecuación, no solo podemos variar la masa, sino tam-
bién la temperatura, la presión y el volumen.

Aire libre

Aire Atmosférico: es un gas incoloro, inodoro e insípido, formado por tres gases
principales:

Nitrógeno = 78 %
Oxígeno = 21 %
Hidrógeno = 1%

También encontramos en el aire:

Monóxido de carbono Argón Neón

Óxido Nitroso Helio Yodo

Metano Radón Dióxido de carbono

Humedad en el aire atmosférico

Es sabido que el aire atmosférico contiene una cierta cantidad de humedad en forma
de vapor de agua, que dependerá de las condiciones climatológicas. La aptitud del
aire atmosférico para retener vapor de agua, está relacionada con la presión y la tem-
peratura ambiente, en especial con esta última, admitiendo más vapor de agua a
medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presión, e inversamente
podría retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o
aumenta su presión produciendo condensación.
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16 MICRO

Humedad absoluta

Se denomina así al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco,
en cualquier condición de presión y temperatura al momento de efectuar la medición.

Donde:

Humedad relativa

Es la relación entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta

máxima que podría contener si estuviera saturado.

Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un aire satura-
do, es decir que ya no admite más humedad (X = Xs)

RECUERDE que...

Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catálogos para el consu-
mo de aire de las herramientas o equipos neumáticos, se refieren a aire libre por
minuto (aire atmosférico a la presión y temperatura normales). Debemos asegurarnos
que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante esté también refe-
rido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y
capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones están dadas en el aire libre, y
por lo tanto no hace falta ninguna conversión. Sin embargo, cuando se trata del con-
sumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recu-
rrirse a la formula para la conversión de litros de aire comprimido a una presión deter-
minada en litros de aire libre, siendo:

Donde:

Ejemplo
El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilin-
dro es aire en grado de presión (comprimido)
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1 CONCEPTOS BASICOS 17

1.4 Aire comprimido

¿Qué es el Aire Comprimido?

Entiéndase por aire comprimido al aire compactado por medios mecánicos, confina-
do en un reservorio a una determinada presión.

Distintos a los líquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire es fácilmente

compresible y puede almacenarse en grandes cantidades en recipientes relativamen-
te pequeños. Mientras más se comprima el aire, más alta es su presión. Mientras más
alta sea la presión en su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del recipiente.
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la pre-
sión y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo
comprime a una presión mas elevada lo que produce un calentamiento del aire al grado
que toda su humedad pasará por el compresor al ser aspirado. Este aire, ahora com-
primido, al ir enfriándose en el depósito y tuberías de distribución hasta igualar la tem-
peratura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua.

Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumático, puede utilizar-

se el siguiente gráfico, con ayuda de la formula

Donde:
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18 MICRO

Cálculo de la fracción de condensados

Ejemplo
Calcular la fracción de condensados que se producirá como resultado de la
compresión de aire atmosférico a una temperatura ambiente de 20° C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8
Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo
de carga del 75%, lo que implicará que la relación tiempo en carga / tiempo de
maniobra = 0,75 = 75%
Supondremos que después de comprimido, el aire en él deposito y tuberías adquie-
ren nuevamente la temperatura ambiente. La presión de servicio será de 8 bar.

Para presión atmosférica y 20°C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80% de este

valor, resultando:
Xsi = 12 g/Kg de aire seco.

Para presión efectiva 8 bar y 20°C se lee:

Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco.
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1 CONCEPTOS BASICOS 19

Aplicando la formula:

Conclusión

Parte de este condensado podrá ser separado en depósitos o equipos separadores

siendo eliminados por el sistema. Mientras que la otra parte podrá ser arrastrada y
transportada en forma de fase líquida o niebla (micro gota) hacia los puntos de utili-
zación y verificación.

¿Cuáles son las fuentes principales de deterioro de los componentes

neumáticos?

La cantidad de separados y arrastres dependerá de la eficiencia de los equipos de

tratamiento de aire incorporados a esa línea. Estas condensaciones juntamente con
los condensados de aceites o degradados provenientes del compresor, partículas
metálicas producto de su desgaste, así como óxidos metálicos desprendidos de cañe-
rías y polvo atmosférico, serán arrastrados por el flujo de aire hacia los puntos de uti-
lización, constituyéndose en la fuente principal de deterioro de los componentes neu-
máticos, tales como:

• Corrosión en tuberías metálicas

• Entorpecimiento de los accionamientos mecánicos
• Errores de medición en equipos de control
• Obturación de boquillas de arena
• Obturación de pistolas de pintura
• Degradación del poder lubricante de los aceites
• Oxidación de los órganos internos en equipos receptores
• Bajo rendimiento de la instalación
• Atascamiento en válvulas
• Prematuro desgaste de órganos móviles, etc.

RECUERDE que...

El aire comprimido tal como sale del depósito del compresor no es apto para ser uti-
lizado en equipos neumáticos, debiéndose tratar previamente.