CONTROL INDUSTRIAL

Y PLCS

Paulo Moreno O.
Control Industrial (Parte I)
INTRODUCCIÓN
C O N C E P TO S G E N E R A L E S
E Q U I P O S D E P R OT E C C I Ó N Y M A N I O B R A
- E Q U I P O S D E P R OT E C C I Ó N C O N T R A S O B R E C A R G A Y C O R TO C I R C U I TO S
- E Q U I P O S D E M A N I O B R A ( R E L É S A U X I L I A R E S Y C O N TA C TO R E S )
C O N TA C TO R E L E C T R O M A G N É T I C O
- PA R T E S C O M P O N E N T E S
- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CONFORME LA TÉCNICA IEC
RELÉS DE APLICACIONES GENERALES
- R E L É S D E P R OT E C C I Ó N , M A N D O Y T I E M P O
C I R C U I TO S B Á S I C O S D E C O N T R O L
- C I R C U I TO S D E M A N D O P I LOTO Y A U TO R R E T E N C I Ó N
- C I R C U I TO S D E E N C L AVA M I E N TO S
A R R A N Q U E D E M OTO R E S C O N E Q U I P O S E L E C T R Ó N I C O S
- A R R A N C A D O R E S S UAV E S
- VA R I A D O R E S D E V E L O C I D A D
Métodos o formas para manipular
procesos o máquinas para manipular su
comportamiento.
Controlador Eléctrico (Sistema de control)
• Dispositivo o grupo que sirven para gobernar de alguna manera predeterminada el suministro de potencia
eléctrica al aparato que se controla.
Sistema Automático
• Aquel que actúa por si mismo frente a cambios en las variables internas y externas describiendo un
comportamiento predeterminado.
Sistema Manual
• Sistema que actúa por la mano de un operador
Contacto eléctrico
• Unión de dos piezas destinadas a conducir corriente eléctrica “Conductores”
Contacto
• Parte conductora que actúa con otra parte conductora para formar o interrumpir un circuito.
Dispositivo de Maniobra
• Dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o seleccionar uno o más circuitos eléctricos.
• Ejemplo: Control T° ducha
3 Elementos:

SISTEMA DE CONTROL PLANTA

OPERADOR
Componentes eléctricos Proceso que se desea
Encargado de fijar las
o mecánicos, encargados controlar (variar
consignas
de actuar sobre la planta comportamiento).
DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
 DIAGRAMA UNIFILAR
• Se refiere a una sola línea para indicar
conexiones entre diferente elementos,
tanto de conducción como de protección y
control.
• Se detalla elementos como:
• ACOMETIDA, MEDIDOR, REGISTRO,
WATTHORIMETRO O
KILOWATTHORIMETRO.
• INTERRUPTOR DE SEGURIDAD
INTERRUPTOR PRINCIPAL O INTERRUPTOR
GENERAL.
• CENTRO DE CARGA O TABLERO DE
DISTRIBUCIÓN.
 Esquema de Alambrado
• Un diagrama de alambrado pretende ilustrar la
localización física de todos los componentes:
• Bobinas, contactos, motores y otros elementos.
• Se muestran en la posición real que tienen en una
instalación y los puntos de conexión,
L = conductor de línea o fase
N = conductor neutro
R = conductor de retorno
Circuito de Potencia
Representa el trabajo duro o de alto voltaje, son
encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas
por el circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo
por trabajar a tensiones superiores a 230 V, 400
V y más, en corriente alterna principalmente.
Se detalla elementos como:
• Fusibles
• Interruptores tripolares
• Contactares
• Relés térmicos
• Motores
Circuito de mando o control
En el circuito de mando se representa la
lógica cableada del automatismo que por
un lado reciben la información de los
distintos elementos de captación.
Se detalla elementos como:
• Fusibles
• Protecciones térmicas
• Pulsadores de marcha y paro
• Relés
• Temporizadores, señalizaciones
• Sensores, etc.
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA
Simbología eléctrica

TIPO DEL ELEMENTO FUNCIÓN DEL ELEMENTO

EQUIPOS DE PROTECCIÓN Y
MANIOBRA
EQUIPOS DE PROTECCIÓN

FUSIBLE
• Elemento destinado a
desconectar
automáticamente un circuito
al superar determinada
corriente.
• Esta acción se logra
mediante la fusión de este
componente.
EQUIPOS DE PROTECCIÓN
DISYUNTOR
• Es un interruptor automático
magneto-térmico, capaz de
interrumpir el circuito eléctrico,
ante un aumento de intensidad de
corriente o frente a un
cortocircuito.
• Proteger a las personas de las
derivaciones causadas por faltas de
aislamiento entre los conductores
activos y tierra o masa de los
aparatos.
• Detectan fugas de corriente de
30mA y cortan el suministro de
corriente en un mínimo de 30mseg
EQUIPOS DE PROTECCIÓN

INTERRUPTOR MAGNÉTICO
• Elemento de protección que
interrumpe automáticamente la
corriente eléctrica en caso de
sobrecarga o cortocircuito.
• Esta acción protege sus
instalaciones y sus equipos
eléctricos.
• Permite abrir o cerrar un circuito
de forma manual.
EQUIPOS DE PROTECCIÓN
RELÉ TÉRMICO
• Se emplea como protección de
los motores eléctricos y basa su
funcionamiento en el
calentamiento de los
conductores por los que circula
la corriente eléctrica.
• Con sobrecarga de corriente el
relevador bimetálico pone en
función los alambres los cuales
al calentarse empujan a una
palanca la cual abrirá a los
contactos NC para no permitir
que siga circulando la corriente
y desengarzan la bobina.
 APARATOS DE MANIOBRA
PULSADORES
• Elementos que permiten o interrumpen el Rojo: Paro
paso de corriente a determinado circuito. Verde: Marcha
Negro: Marcha
(ejecución)
Amarillo: Marcha
subproceso
Blanco o Azul:
Cualquier

• Rasantes: Evitan cualquier maniobra involuntaria

• Salientes: Manos con guantes
Normalmente Normalmente • Capuchón de protección: Contra instrucción de
Abierto (NO) Cerrado (NC) polvo
• Emergencia: Tipo hongo
• Con enclavamiento por llave: Seguridad llave y
pulso
 APARATOS DE MANIOBRA
SELECTORES
• Un selector eléctrico rotativo tiene
la función de abrir o cerrar
contactos de acuerdo a una posición
seleccionada de manera manual.
• Existen selectores rotativos de 2, 3,
4 y 5 posiciones y pueden contar
con retorno automático
CONTACTOR ELECTROMAGNÉCTICO
• Es un interruptor operado por
medio de una bobina.
• Se utiliza para conectar y
desconectar cargas eléctricas
alimentadas con alto voltaje
(circuitos de potencia) y que
son controladas por un circuito
de control en bajo voltaje.
CONTACTOR ELECTROMAGNÉCTICO
• PARTES DE UN CONTACTOR

• Dentro del contactor la bobina

montada sobre un núcleo fijo
de hierro, al ser alimentada
creará un campo magnético,
que atraerá al núcleo móvil
sobre él y aislados
eléctricamente se moverán y
cerrarán los contactos móviles.
 CONTACTOR ELECTROMAGNÉCTICO
CLASE APLICACIONES
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
8536 En arrancadores de motores a plena
• Los contactores magnéticos clase 8502 tipo tensión
S se usan para conmutar las cargas de 8702 En arrancadores de motores con
calefacción, capacitores, transformadores y control reversible
motores eléctricos donde la protección 8910 Ideales para equipo de refrigeración y
calefacción
contra sobrecargas se proporciona por
separado. Los contactores clase 8502 están 8903 Ideales para equipo de alumbrado
disponibles en tamaño NEMA 00 a 7. Categorías principales: NEMA

CATEGORÍA APLICACIÓN

AC-1 Iluminación, calefacción, cargas con factor de potencia mayor o

igual a 0,95
AC-2 Donde no se requiera arranques con corrientes grandes solo 2.5
veces la corriente nominal. Motores síncronos de anillos
rasantes.
AC-3 En motores de jaula de ardilla con corriente de arranque de 5 a
7 veces la corriente de nominal
AC-4 Donde se requiera cortes bruscos de corriente en servicio
intermitente, elevadores, máquinas de impresión, grúas
eléctricas. Categorías principales: IEC
CONTACTOR ELECTROMAGNÉCTICO
SELECCIÓN DE UN CONTACTOR
• De acuerdo a la carga su consumo en
amperes, determinan el tamaño del
contactor, un motor más grande que
consuma más corriente su contactor será
mayor que el de un motor más pequeño.

Tamaño 00 0 1 2 3 4 5 6 7
NEMA

Corriente 9 18 27 45 90 135 270 540 810

AMPERS

HP 1.5 3 7.5 15 30 50 100 200 300

MOTOR a
220 VAC
CIRCUITOS BÁSICOS
DE CONTROL

Ejemplo
RELÉS
TIPOS DE RELÉ
• Componente de conmutación que permite el control de la salida en
función de la señal que se aplique en su entrada.

Relé Electromagnético Relé Estado Sólido

 RELÉS

RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
• Por medio de un electroimán,
se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
 RELÉS

• SOCKETS DE RELÉS
 RELÉS
RELÉ ESTADO SÓLIDO
• Los relés de estado sólido o SSR
(solid-state-relays) son dispositivos
que usan transitores y tiristores o
triacs en sustitución de contactos
metálicos, para controlar elevadas
cargas de potencia a partir de
señales de control de bajo voltaje e.
 TEMPORIZADORES

• Es un aparato con el que podemos

regular la conexión o desconexión
de un circuito eléctrico después de
que se ha programado un tiempo. El
elemento fundamental del
temporizador es un contador
binario, encargado de medir los
pulsos suministrados por algún
circuito oscilador, con una base de
tiempo estable y conocida.
TEMPORIZADORES
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL
ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE DIRECTO:
Es el caso más fácil y especialmente con pequeñas
potencias, el motor trifásico se conecta
directamente a la tensión de red.
En la mayoría de aplicaciones esto se realiza con un
contactor electromecánico.
• Para motores trifásicos de baja y media potencia
• Tres cables de conexión (tipo de conexión:
estrella o triángulo)
• Elevado par de arranque
• Carga mecánica muy elevada
• Elevadas puntas de intensidad
• Cortes de tensión
• Aparentemente sencilla
ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Este arranque se basa en conectar el motor en
estrella sobre una red donde debe de conectarse en
triángulo. De esta forma durante el arranque los
devanados del estator están a una tensión veces
inferior a la nominal.
• Para motores trifásicos de baja a alta potencia
• Poca intensidad de arranque
• Seis cables de conexión
• Poco par de arranque
• Puntas de corriente al conectar de estrella a
triángulo
• Carga mecánica al conectar de estrella a triángulo
ARRANQUE DE MOTORES
 ARRANCADORES SUAVES
• Son equipos que contribuyen a disminuir el pico
de corriente de la energía eléctrica al momento
de arrancar motor de grandes potencias, además
disminuye el par de arranque, mediante el
control del ángulo de fase.
ARRANCADORES SUAVES
• Reducción del estrés mecánico y en
los sistemas de transmisión
(reductores, roldanas, correas, etc.)
• Para motores trifásicos de baja a
alta potencia
• No se producen puntas de
intensidad
• No requieren mantenimiento
• Reducción del par de arranque
regulable
 ARRANCADORES SUAVES
• PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN
• Voltaje nominal (placa motor)
• Corriente nominal (placa motor)
• Tipo de arranque (directo, límite
de corriente, incremento de
torque, rampa)
• Tiempo de arranque
• Tiempo de paro
 VARIADORES DE FRECUENCIA
• Es un aparato electrónico que permite
controlar la velocidad de motores de
inducción eléctricos, siendo que el
control de velocidad es hecho
cambiando la frecuencia de la salida
de corriente enviada al motor, en el
rango 0 a 400 Hz.
• El variador se alimenta por sistema
trifásico en dos rangos de voltaje: 200
a 240 volt, 50 y 60 Hz, 380 a 480 volt,
50 a 60 Hz.
VARIADORES DE FRECUENCIA
VARIADORES DE FRECUENCIA
VARIADORES DE FRECUENCIA
VARIADORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS DE
CONFIGURACIÓN
• Tensión nominal
• Corriente nominal
• Potencia nominal
• Frecuencia nominal
• Velocidad nominal

Parámetros de configuración de un VSD Micromaster

420 - SIEMENS
VARIADORES DE FRECUENCIA