Facultad de Ingeniería Mecánica
Trabajo de investigación
“DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE BRAZO MECÁNICO CON CAPACIDAD DE 20
KG PARA LA INDUSTRIA MANUFACTURERA”
Alumnos:
LOPEZ MUÑOZ, CARLOS FRANCISCO………………………………U20214878
DIAZ ESPINOZA, ERIK MANUEL………………………………………U17205194
LOPEZ CUADROS, CRISTOPHER ALDAIR…………………………..U20240199
2022
ÍNDICE GENERAL
1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………1
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………………………2
2.1 Descripción del problema………………………………………………………..2
2.2 Formulación del problema de estudio…………………………………………2
2.2.1 Problema general……………………………………………………………2
2.2.2 Problema específico…………………………………………………………2
2.3 Objetivos del estudio………………………………………………………………2
2.3.1 Objetivo general……………………………………………………………...2
2.3.2 Objetivos específicos……………………………………………………….3
3. Hipótesis …………………………………………………………………………………3
3.1 Hipótesis general …………………………………………………………….3
3.2 Hipótesis específicas………………………………………………………...3
4. Marco teórico ……………………………………………………………………………4
4.1 Definición de Brazo Mecánico………………………………………………4
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente la industria de manufactura se encuentra en la automatización de
sus procesos, la cadena de empacado y paletizado cumple un rol muy
importante en cuanto a la presentación y calidad del producto. Es aquí donde se
presenta frente a la necesidad el diseño y la implementación de un brazo
mecánico para el paletizado o armado de las cajas en la etapa final de la
producción.
El proceso consta de una faja transportadora de paquetes a una mesa de
acumulación de paquetes/cajas en presentación de 20kg. Los mismos serán
apilados por los operadores de forma manual en pallets.
El camino para incrementar la productividad, es automatizar el proceso de
paletizado de cajas. Un brazo mecánico puede realizar esta tarea permitiendo
una disminución de tiempos, aumento de la producción, disminución de
accidentes de los operarios por excesiva carga, disminución de operarios y
menos pérdidas por golpes al producto por mala manipulación. De acuerdo al
flujo de producto, espacio disponible y a la versatilidad de objetos a cargar, la
mejor opción es la implementación de un brazo robótico.
El brazo mecánico a diseñar tiene que ser un elemento dedicado, se tiene que
tener en cuenta el objeto a manipular en este caso son cajas de material de
cartón de distintas presentaciones. Las formas, el tamaño y los pesos de los
objetos a cargar hacen que el brazo sea un diseño en particular y no un
elemento genérico como parte de la mejora de un sistema de paletizado.
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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Descripción del problema
En la industria y fábricas se requiere levantar y trasladar objetos pesados, es
por ello, que proponemos un proyecto de brazo robótico que logre realizar
estas acciones con una carga mayor a 20 kg, ya que, actualmente se necesita
para la industria y así poder desarrollar los trabajos requeridos.
2.2 Formulación del problema de estudio
Poder implementar y diseñar un prototipo de brazo mecánico para la
industria manufacturera, para ello hemos categorizado el problema en
dos niveles, problema general y problema en específico.
2.2.1 Problema general
¿Resulta viable diseñar un brazo mecánico con la capacidad de 20kg?
2.2.2 Problema específico
¿Es vital diseñar la base del brazo mecánico?
¿Es factible diseñar el antebrazo?
¿Es viable diseñar el brazo?
¿Es importante diseñar la mano?
¿Será necesario diseñar correctamente los ejes de rotación?
2.3 Objetivos del estudio
2.3.1 Objetivo general
Diseñar y construir un brazo mecánico que sea capaz de levantar 20 kg
2.3.2. Objetivos específicos
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[Link] Diseñar la base del brazo mecánico
[Link] Desarrollar el deseño del antebrazo
[Link] Idear el diseño del brazo
[Link] Formular el diseño de la mano
[Link] Planificar correctamente los ejes de rotación en las
articulaciones
3 Hipótesis
3.1 Hipótesis generales.
Si se emplean correctamente los cálculos matemáticos, expresiones y los
diagramas, entonces se podrá realizar el diseño de un prototipo de brazo
mecánico con la capacidad de 20 kg para la industria manufacturera.
3.2 Hipótesis específicas.
Si se analizan correctamente las fuerzas que se ejercen sobre la base y el
peso que este puede contrarrestar, siendo así se podrá realizar de manera
eficiente el diseño de la base del brazo mecánico.
Si se desarrolla correctamente el diagrama de cuerpo libre del antebrazo y
del brazo, entonces se podrán diseñar correctamente el brazo y antebrazo del
proyecto.
Si se desarrolla correctamente el diseño de la mano, entonces se podrá
coger los objetos sin ningún problema.
Si se planifican correctamente los ejes de rotación y los grados de libertad,
entonces se podrán realizar correctamente los movimientos de las
articulaciones.
4 MARCO TEÓRICO
4.1 Definición de un Brazo Mecánico
4.1.1 Elementos que componen un Brazo Mecánico (Descripción)
Base: Plataforma que sostiene el brazo mecánico cumple el rol de
dar estabilidad para una mayor precisión y exactitud durante la
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manipulación del brazo mecánico.
Antebrazo: Eslabón binario que va previo al brazo y permite mayor
estabilidad al momento de rotar.
Brazo: Parte mecánica que cumple la función de realizar
movimientos lineales y angulares.
Mano: Parte final de la muñeca, su función es realizar la última
tarea del movimiento mecánico final, es el encargado de sujetar y
levantar el material a cargar.
Ejes de rotación: Son las articulaciones que debe tener el brazo
para poder moverse y tener mayores grados de libertad
Figura 1: Diagrama del brazo mecánico
Fuente: [Link]
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Figura 2: Brazo mecánico
Fuente: [Link]
