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Velocidad Angular en Engranes Planetarios

El documento describe un problema sobre la cinemática de un sistema de engranes planetarios utilizado en una transmisión automática. Se determina que cuando la corona dentada R está fija y el engrane sol S gira a 4 mm/s, la velocidad angular de cada engrane planeta P es de -2 rad/s y la flecha A gira a 1,67 rad/s.

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Velocidad Angular en Engranes Planetarios

El documento describe un problema sobre la cinemática de un sistema de engranes planetarios utilizado en una transmisión automática. Se determina que cuando la corona dentada R está fija y el engrane sol S gira a 4 mm/s, la velocidad angular de cada engrane planeta P es de -2 rad/s y la flecha A gira a 1,67 rad/s.

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Cinemática de Cuerpos Rígidos 2019

Problema 16.33. (Tomado de: Hibbeler, R. C. Ingeniería Mecánica: Dinámica)


El sistema de engranes planetarios se utiliza en la transmisión automática de un automóvil. Bloquear o
liberar determinados engranes tiene la ventaja de hacer que el automóvil funcione a diferentes
velocidades. Considere el caso en que la corona dentada R se mantiene fija, y el engrane sol S
está girando a . Determine la velocidad angular de cada uno de los engranes planeta P y la
flecha A.
Solución

Utilizando el método de centro instantáneo de rotación, consideramos 𝑣 , ya que el


punto B está en contacto en la corona dentada, la cual está fija.

Vamos a trabajar con los puntos B relativo a A y C relativo a B

𝑚𝑚 𝑚𝑚⁄
𝑣 𝑅 ⇒𝑣 8 ( ) 4

𝑣 4 𝑚𝑚

𝑣⃗ 𝑣⃗ + 𝑘̂ × ⃗ ⇒ ⃗⃗ −4 𝑖̂ + 𝑘̂ × 8 𝑗̂

⃗⃗ −4 𝑖̂ − 8 𝑖̂, igualando componentes, podemos despejar la rapidez angular:

− ⇒ −

𝑣⃗ 𝑣⃗ + 𝑘̂ × ⃗ ⇒ 𝑣⃗ ⃗⃗ − 𝑘̂ × −4 𝑗̂ ⇒ 𝑣⃗ −2 𝑖̂ 𝑚𝑚

Por último, determinamos la rapidez angular:

⇒ 1,67

1 Profa. María Luz Castellanos


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