WH 15.1. Clasificacion de las maquinas eléctricas Existen dos tipos de mquinas claramente diferenciadas lay extticas y las dindmicas, Las primeras se refieren a los transformadores que ya estudiamos en Ia Unidad 18 y las segunds se refieren a los generadores y motores en C.C. y CA. Tabla 19.1), Un generador convierte la energia meciiniea aplicada a su je de giro en elgctrica, mientras que el motor realiza la operacidn inversa (Figura 19.1). = eaxm Figura 19.1. Maquina eléctrica trabajando como ‘enerador @ como motor. Tabla 19.1. Clasificacion de las mlquinas electrics rotativas. WH 19.2. Principio de funcionamiente de los generadores de EC. Se puede decir que una dinamo es una méquina eléotrica rotativa que produce engegia eléetrica en forma de corrie te continua aprovechando el fenéimeno de induccigin elec- tromagnétice. Esta miquina consta fundamentalmente de unelectroimdn encargado de erear un campo magnético fi- jo conocido por el nombre de inductor, y un cilindro stonde se enrollan bobinas de eobre, que se hacen girar a wna cier- ta velocidad eortando el flujo inductor, que se conoce co- mo inducido. Cuando thacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroiman induc- ‘or (Figura 19.2), fos conductores « y b del inducide eortan en su movimiento ef campo magnético fijo y en ellos se induce una jem. inducida cuyo valor y sentido varfan en ‘cada instante con la posicion, ‘Cada uno de los terminales de Ja espira se conecta a un anillo metilico conductor, donde dos escobillas de grafito recogen I corriente induciday la suministran al cireuito exterior. Para determinar et sentido de la cortiente inducida, en cada posicién de los conductores, de la espira se aplica la regla de Ios tres dedos de Ia mano derecha, y se puedeEscobills de Connors enti = ‘itis colectares dost Figura 19, comprobar emo se obtigne a la salida una teasisn alterna, senoidal, Dado que lo que descamos es obtener corriente continua en Ja salida del generador, necesitamos incorporar un disposi- tivo que convierta la C.A. generada en C.C. Esta se eonsi- gue mediante el eolector de delgas Si, tal como se muestra en la Figura 19.3, conectamos los ddos exiremos de la espira no ya en los dos anillos colec- ores, sino en dos semianillos conductores aislados une del otro, sobre Jos que ponemos en contacto dos escobillas, gue recojan la corriente, conseguiremos oblener a la sali- acc scalar de ao ‘2a det ester Figura 19.3. Dinamo elemental, Cuando la espira gira, la corriente inducida cambia de sen- tide en una determinada posicién. Si observamos atenta- mente en la Figura 19.4 las dos posieiones de la espina, €3- ta es solidaria a los dos semianillos 1 y 2 que giran con ella. Sim embargo, las escobillas Ay B son Fija. En Ia posicién de la Figura 19.4(a), 1a corriente inducida en los conductores «a y b poses cl sentido que se indi con Jas fleehas, El semianilio | esti en eontaeta con la escabi- a A, y el semianillo 2 eon la eseobilla B. Al girar la expira hasta la posiciGn de la Figura 19.4(b), la cortiente inducida en los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero como el @ ) Figura 19.4. El sentido de la corriente permanece cconstante en la salida de la espira gracias al colector de delgas. semianillo 1 esta ahora en contacto con la excobilla B y cl semianillo 2 queda en contacto con la escobills A, el senti da de la corriente no cambia en Tos conductores A y B que suministran energia a la carga, En resumen, la corriente que fluye por la espira es alter- ‘na. pero al eolector formado por los semianilos aistados ‘Gonsigue rectilicar la corriente y convertiia en continua. Con tna sola espira y dos anitlos colectores conseguimos tuna tensidn continua similar a la obtenida en un puente rectificador de onda campleta, tal como se muestra en [a Figura 195 Figura 19.5. Aspecto de Ja tensidn continua que se presenta a la salida del colector eon dos delgas. Esta tensién continua presenta muchas vuriseienes, 0 lo ‘que ¢3 lo mismo, un rizado excesive ¢ inslescable, Si in- cluyésemos en el inducido una segunda espira sitada a 90" de fa primera y conectada a otros dos nuevos semiani los 6 delgas, obiendriamos una tensién en la salida de ta dinamo como la representada en la Figura 19.6, que como se puede comprohar posee un rizaklo menor que en el caso de una sols espira (Ia corriente ya no Hega a descender a cera), En este caso el colector constaria de cuatro delgas. Figura 13,6, Fensidin de Satie deine dante corr cuatro delgasSi incluimos en et inducido cuatro espiras con ocho de}gas ‘obtenemos una tensién de salida todavia mucho més lineal, como la represeniada en la Figura 19.7. En ta préctica, ‘cuando se desea obleaee tna tensién continua fo mis recti- linea posible, se construyen dinammos eon un nimeno consi derable de espiras y deleas, esmialtados, tal camo se muestra en la Figura 19.9, El nii- ‘cleo de chapas dispone de una serie de ranuras donde se alojan los bobinados del inducido, oleeor de deans icleo magni eae Bobinado selrot HH 19.3. Constitucién de una maquina de CC. Las partes fundamentales de una dinamo y de un motor de CE. som el inelecror, el inducido y el colector Inductor, El inductor es fijo y se sitia en ef estator (pane estitica 0 sin movimiento de la maquina). Esti formado ppor un eleetroiman de dos polos magnéticos en tas maqui- nas bipolares (Figura 19.8), 0 de varios pares de polos en lay mulipolares. lester obi incocare Pe polar Figura 19.8. tnductor de una dinamo bipolar. El bobinaddo y las piezas polares de hierro dulee del efectroi- imin estén radeades por una carcasa o culata de fundiciéa 0 de acego moldeado que sirve de soporte a la niiquina y per- mite ef cieie del cireuito magnético (Figura 19.17), El inducido. El inducido ex mOvil y se sitda en el rotor (parte que se mueve en sentido giratorio de ta miquina. Esti compuesto de un nucleo magnética en forma de cilin- dro y constituide por chapas magnéticas apiladas, con el fin de evitar las péndida por histétesis y corticntes pardsi~ Jas, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre ‘Conexln de los soodistores dl bobinado cols dels Figura 19.9. Indlacido de una maquina de CC. EI nicleo queda frjado a un eje, cuyos extremos se destizan. apoyados en cojinetes fijos a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del puede ser impulsado en un movimiento de rot La funcién de las diferentes bobinas que se insertan en el riclea magnético del rotor es la de aumentar y conseguir tuna fies. del conjunto de la maquina ms uniforme y con tinua, Ademas las bobinas deben estar repartidas por igual para conseguir tn equilibrio en las masas del rotor que im- idan desgastes en los cojinetes. Existen dos tipos iisicos de bobinados para el inducio: el imbricado y et ondulado, En el hobinado imbricado se conecta el principio: de cad bobina a una delga del colector y el final a la delga si- iente, tal camo se muestra en fas Figuras 19.10 y 19.11 EI ndimero de escobillas necesarias sera igual al ntimero de polos formados en ef bobinado. ton 5 Figura 19.10, Esquema circular del bobinado imbricado del inducido.Pole dt indoor ‘Figura 19.11, Esquema lineal 0 rectangular det bobinado: imbricade del inducido para una méquina con dos pares de polos. En el bobinado onduludo o serie el principio de cada bobi- ra se contecta con una delga que comesponda 2 un polo magnético y ¢l final con una dlelga que corresponda al polo magnético Siguiemte (Figura 19.12), Paga este tipo de bobi- nada seria suficiente con un par de escobilfas, aunque en Ta prictica, al igual que para los bobinados imbricados, se uti- liza el mismo mimeto de escobillas que de polos. pe Figura 19.12, Representacidn simpliffcada de un obinado ondulado. El colector. En el eje del inducido se fija el colector de delgas formado por kiminas de cobre electrolitico con el fin de poder conectarle los diferentes circuitas del induci- do, Las delgas se aislan del eje y entre si por hajas de mica (Figura 19.13). Figura 19.13. Vista de conjunto de una nviguina de CC, La corriente se recoge en cl calector con la ayuda de dos 0 varios contactos deslizanies de grafito 0 de carbén puro, amadios escobillas (Figura 19.14), gura 19.14, Escobillas. Cada escobilla se monta en un portaescobillas, que asegura Ja presign ce [a misma contra el colector mediante muelles (Figura 19.15). De las escobillas parten los conductores que se conecian a la placa de bornas de Ta méquina eléctsi- ca, de donde se conectarin al cireuito exterior. Dada la fieci6n a Ta que se somete alas escobitlas. se produce un desgaste progtesivo de estas que limita su vida til, por lo aque hay que reponerlas cada cierto periodo de tiempo. Asante de ea ‘te ls dels Deteas (liminas decode loci) Figura 19.15. Portaescobillas, EH 19.3.1. Circuito magnética de una maquina de CC. En la Figura 19,16 se ha representado el cireuite recorri- do por las lineas de fuerza del campo magnético inductor. Nieto madi inductor Niels mnt linus nde lindo fra polar del indir S © Devama del inductor Maaag ns = —— Figura 19.16. Circuito magnético de una dinamo.Estas se cierram a través de las piezas polares del electroi- min, el indueido y Ia carcasa o culata de fa dinamo, Es importante hacer notar que las Hineas de fuerza deben transcurrir por un pequeiio espacto no ferramagnético exis- lente entre las piezas polares y el enteehierro. Nos referi- mos al entrehierto formado por aire. Dado que las lineas de fuerza se establecen muy mal por el entrehierra, se intenta reducir al maximo su tamafo, procurando que esto no im- pida que el rotor pueda girar libremente y sin fricsiones, im 19.3.2. Reaccién del inducido Cuando los conductores del inducido son recorrides por luna corriente eléctrica, producen un campo magnétic ‘cuya direcci6n y sentido se obtiene aplicando Ia regla del sacucarchos, La diwecién de este compo transversal de reaccidn adquicre la misma direccidn que el gj¢ de las esco- billas, con fo que resulta ser perpendicutar al campo princi~ pal producide por los polos inductores (Figura 19.17). jo a cas ‘Camo resltanie Figura 19.17. Flujo transversal generado por los conductores del inducido. El campo transversal debido a la reaccidn del inducido se suma vectorialmente al principal, dando como fruto un ‘campo magnético resultante que queda desviado de la po- sicidn original (Figura 19.18), Esta desviacién del campo inductor produce una serie de problemas cuande las esco= Figura 19.18, Desviacién del campo magnético inductor provocada por la reaccitin del inducido, billas conmutan de una delga a otra en el colector, dande como resultado chispas que perjudiean notablemente & funcionamiento de la méquina, Existon dos posibllidades para evitar los efectos perjudl- iales de la reaccion del inducido: desviar las escobillas o disponer de polos auxiliaras de canmutacién. La desviacién de las escobillas dete hacerse en cl misme sentido de giro de la dinamo hasta que su eje caincida cor la perpendicular al campo resultante (Figura 19.19), El in conveniente que conlleva este sistema es que, al sere valor del campo transversal de reaccién del inducide de pendiente de Iu eorriente que absarba el inducido, la des viaeién de las escobillas seri la adecuada para una corricn te determinada, Para una corriente mayor o menor, desviacién de as escobillas también tendria que ser dife rente, Anglo de deta mcm Ts mos O ‘ae lasescobling : — Figura 19.19, Desviacién de las escobillas para reducie el efecto de la reaccién del inducide. Los polos de conmutacién se disponen en la culata de generador de tal forma que produzcan un campo magnéti co transversal del mismo valor y de semido eontrasio a flujo transversal de reacciGn del inducido (Figura 19.20) Poles de conmatacia Figura 19.20. Polos de conmutaci6n para eliminar el campo transversal del inducide.Para que esto sea ash, los polos de conmutacidn se conee- tan en serie con el indueida pata que la cortiente que pasa ppor ellos sca igual que ta del inducido, De esta forma, cuando creve ef campo transversal de reac~ cién del inducide por un aumento de corriente, también lo hace el flujo de compensacién producido por los polos de conmutacién. En este caso siempre se consigue elim rnar con efectividad el campo magnético de reaccién del inducide, HH 18.3.3. Devanado de compensaci En las méquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacién, se coloca en las ranuras de los polos prine’ pales un devanado compensador, cuya misiéa es eliminae las distorsiones slel campo magnético principal originadas, ppor el flujo transversal. Este devanado se conecta en sevie can el de conmutacién y el inducido (Figura 19.21), Tract Beam de = Tose Figura 19.21. Devanado de compensacién. Ena Figura 19.22 se muestra una vista de conjunto de wna maquina de voriente continua, - Cre cate — esr int tosis ode cea ~ cuecce ‘bins el induldo obi died ‘Figura 19.22. Vista de conjunto de una maquina de corriente continua. WH 19.4. fuera electromotriz generada por una dinamo El valor de la fuerza electromottiz se obtiene aplicando el principio de induccién electromagnética, por lo que depen- deri del flujo magnético que carten los conductores, asi como de lo répido que lo hagan y del némera de ellos. La expresi6n que reluciona la fuerza electromatriz de una di amo con estas variables es: E = Fuerza electromotriz (V), = Flujo por polo (Wb). m= Neimero de conductores del inducido, N= Velocidad de giro del indueide (ep.n.). a © Pares de cireuitas del indueido. p= Pares de polos. Como los términos m, p y a son constantes para una méiqui- nna de CC, tenemos que: La fuerza electromotriz 28 directamente proporcional al ‘jo inductor y al ndmera de revoluciones de la dinamo, WH 19.5. Tipos de excitacidn de las dinamos El campo magnético necesario para que una dinamo pueda Funcionar se puede producir cle dos formas claramente di ferenciadas: mediante un imén permanente o mediante lectroimanes alimentados por sorriente continia. ado que los imanes permanentes producen un campo mugnético no muy intenso y constante (sin posibilidad de regulacién), su uso sc hace interesante para pequciias di ‘amos como, por ejemplo, dinamos taquimétricas, magne- tos, ete Cush se. desea 1/obRSHLDA'E un campo magnstico de excitacion elevado y con posiblidad de regulaciin, se re- ccurré a obinas indietoras que Fodeai las piezas polares due son alimentados por una corrente continua‘epenaiendo ae como se ootenga ta energia erectrica nece- saria para alimentar el circuito inductor de una dinamo y * Dinamos de excitacién independiente, + Dinamos autoexcitadas. 19.5.1. Dinamos de excitacidn independiente La corriente de excitacidn con la que se alimenta a fas bo- binas inductoras se proporciona mediante una fuente de cenergia exterior de C.C., camo por ejemplo una bateria de acumuladores © una fuente de alimentacin (Figura 19.23). Ciro incigo— Figura 19.23, Esquema de conexiones de dinamo cow excitacién independiente, Los terminales A y B se corresponden con Jos del cireui- todel inducido y tos terminales J y K con Tos del devanado dol inductor. En la Figura 19.24 se muestra Ia caracteristica en carga de luna dinamo con excitacién independiente para una veloci+ dad determinada y constante, Aqui se puede comprobar {que la tensi6n que’ praporciona la dinamo a la carga dismi- rnuye al aumentar Ia intensidad de earga. Esto se debe Fun ‘damentalmente a que la caida de tensiGn que se produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcional- mente a la intensidad, En ta caracteristica de la Figura 19.24 se han ineluido dos curvas: se puede comprobar que al dis ‘minuir la corriente de excitaciGn del inductor se consigue reducit también la tensidn de salida de la dinamo. La dinamo de excitacién independiente posee el ineonye- niente de que necesita de una fuente de alimentacién de CC. para la alimentaciGn del inductors sin embargo, la in- deperdencia entre la corriente de exciticién y la tensién en bores del inducido la hacen interesante para ciertas apli- ccaciones. ue 100 econ pipe J Figura 19.24, Caracleristicas en carga de una dinamo con excitacién independiente, 19.5.2. Dinamos autoexcitadas En la prictica resulta ms interesante conseguir que el pro- pio generador produzca la energia necesaria para la ali- mentacién del circuito inductor. Esto presenta un proble- mma, que es cSimo conseguimos que la dinamo comience a producir ean, si inicialmente no existe campo magnético en el inductor. Este problema se solventa ficilmente gea- las al pequefio magnetismo remanente que poscen los ticles magnéticos de las piczas polares, Efectivamente, cuando un material magnética es sometido una imantacidn, aunque retiremos a causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, depen- diendo de fa intensidad del magnetismo remanente del ma- terial utilizado, De esta forma, si conectamos el eircuito del inducido con el del inductor, por ejempla, en paralelo con el inductor, al girar cl inducido a su velocidad nomi nal, Jos conductores del mismo cortan el débil campo mag- nético debido al magnetismo remanente, produciéndose una pequefia fem., pero suficiente para alimentar con una pequetta corriente al circuito inductor. Esto, a su vez, pro- duce un aumento del flujo magnético inductor, que hace ‘que aumente la fey. nel inducido, produciéndose wn ci- elo repetido de aumentos de la fem. y de flujo inductor hasta que se alsanza la fea, nominal (Figora 19,25), Seztin oGmo se conecte el devanado inductor respecte al inducido, surgen ire tipos de dinamos autoexcitadas: dina- ‘mo con excitacién en derivacton, dinamo can excitacin en serie y dinamo con excitacién compound. 19.5.3. Dinamo con excitacidn en derivacién (shunt) Aqui se conecta ef devanado inductor en paralelo-con el inducido. Para producir el flujo magnético necesario se ‘montan bobinas induetoras con un gran nimero de espiras, ya que la corriente de exeitacién que se aleanza eon este montaje es pequefia y la seccidn de las conductores es re ducida.Rem. devecio £5 (V) T2345 67 8 9 10 Corinte de excita (A) ————* Figura 19.25. Curva de vacie de una dinamo autooxcitada. En el esquema elécirico de la Figura 19.26 se ha incluido tun teostato de regulacién de campo conectado en serie con el devanado inductor, Al modificar Ia resistencia de este reostato conseguimos variar Ja cortiente de excitaci6n y con ella flujo magnético inductor, de manera que loge ‘mos tener un control efective sobre la tensidn de salida det generador, 2 Figura 19.26. Esquema de conexiones de una dinamo can excitacién en derivacién. En la Figura 19.27 se muestra la curva caracteristica de tuna dinamo en derivacién o shunt en carga. Aqui se pucde observar que la tensién que proporciona el generador a la carga se reduce més drdsticamente con los aumentos de lat comiente de carga que en la dinamo con excitacién inde- pendiente. Esto es debido a que, al aumentar la caida de tensidn en el inducido con la earga, se produce una disti- nnuci6n de la tensién en bames, que provoca, a su Ver, unit reducci6n de la comriente de excitacién, Esto hace que Ia a 3| i Foire 3 “euie é — ness caren 100) Figura 19.27, Curva caracterética en carga de una dinamo derivacion. {fem inducida se ven reducida, de modo que se puede le- {gar a perder la excitacign total de la dinamo para corrientes de carga muy clevadas. Dinamo con excitacién en serie En este caso se conecta el devanado inductor en serie con lucido, de tal Forma que toda la corriente que el gene- rador suministra a la carga fluye por igual por ambos deva~ rnados (Figura 19.38). Dado que la corriente que atraviesa al devanada inductor es elevada, ex necesario construitlos ccon pocas espiras y una gran seceidn en los conductores. mm i r N Figura 19.28. ésquema de conexiones de una dinamo ‘con excitacién en serie. El inconveniente fundamental de este ipo de generador es aque cuando trabaja en vaevo (sin eancclarningin receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita. Ademis, cuando aumenta mucho la corriente de carga, también lo hace el flujo inductor, por lo que Ta tensién en Bornes dela dinamo también se eleva, tal como se muestra en la curva carieteristiegde kare del Figara 19.29. Una vez alean- ida sahiiciSn. mapdtica del iaicles, Was exidag de vette Ste aa CG inductor reducen Ia tensién drésticamente, lo que hace“Tensién en bomnes Us(V) 2 vss carga 4A) Figura 19.29. Curva caracteristica en carga de una dinamo sevie, {que este generador sea muy inestable en su funcionamiento Y, POF tanto, poce Util para la generaciGn de energia eléc- inca, Ww 19.5.5. Dinamo con excitacién compound En la excitacién mixta © compound se divide un cireuito, inductor en dos partes independientes, conectando una en, serie con el inducido y otra en derivacién, tal como se muestra en el esquema de la Figura 19.30, 7 — AB dite Ctr cri EP due re Figura 19.30. Esquema de canexianes de una dinamo con excitacién compound. Gracias a Ia combinacién de los efectos serie y derivact en la excitacién de la dinamo se consigue que la tension {que suministra el generador a la carga sea mucho mis esta- ble para cualquier régimen de carga, tal como se muestra cen la curva caracterfstica en carga de la Figura 19.31, La gran estabilidad conseguida en la tensidn por las dina- ‘mos con excitacién compound hace que esta sea en la pric- ca la que mas se ha utlizado para fa generacién de energsa, “Tein ea tes Us CW) Intensidad carga (A) Figura 19.31. Curva caracteristica em carga de una dinamo compound. 19.6. Ensayos en una dinamo Al igual que se hace con los transformadores, las dinamos, también pueden ser sometidas # una serie de ensayos con ‘el fin de determinar sus earacteristicas y analizar su com- Portamiento en diferentes situaciones de funcionamiento. De esta forma, se pueden realizar ensayos para determinar ‘el rendimienta, para evaluar el calentamiento de fa még 1a para diferentes regimenes de funcionamiento, medi la resistencia de aislamiento, la rigidez dieléetrica, ete. Ade- ims, a través de los ensayos se pueden determinar las cur vas earacterfsticas de la dinamo, como pueden ser: © Caracreristica de vacto: U, = f(U,,). Para una velocidad de rotacién fija (NW = cte) y estando la dinamo trabajan- do en vacio (= 0), la curva representa el valor de la tensicin en bomes (U) en funcién de la corriente de ex- citacién (.). * Caracteristica en carga U, = fU,.) Para una velocidad de rotacién fija (NW = ete) y estande la dinamo trabajan- do en carga & una intensidad constante (I, = cte), la cur- ‘ya representa cl valor de Ja tensién en bornes (U,) en funcin de la corriente de excitacién (d,)- © Caracteristica de excitacidn 0 regulacién: 1, = f(0)- Para una velocidad de rotacién y una tensidm en bornes, constantes (V'= cle, U,, = cte}. la curva representa la corriente de excitacién (f,,) en funcién de la corriente suministrada par ef indueido (). * Caracteristica de cortovireuito: f,. = (I). Para una. ve~ locidad constante (Y= cte) y una tension en bores igual a cero (U, = 03, la curva representa la cortiente de excitacién (/,,) en funcién de la cortiente suministraca por el inducido (f) “+ Caracteristica exterior: U, = F(). Para una cortiente de excitacién y velocidad constantes (J,, = ete, N= ete), la curva representa la tensién en la carga (U)) en fancién de Ia corriente suministrada por la dinamo (1).* Caracterrsnea menor: m= J uj) Fara una cormente ae excitacién y velocidad constantes (1,, = cle, N= cte), la curva representa ta fem. inducida por fa dinamo (E) en funeién de la eorriemte suministrada por el indueide (A). Para llevar a cabo estos ensayos son necesarios los siguien- tes equipa © Motor de arrastre con posibilidad de regufacién y control de velocidad. En la Figura 19.26 se ha utilizado un motor de corriente continua en derivacién en el que, mo- dificando su corriente de exeitucién (variande el reasta- to R,) y' tensidn del inducido (wariando fa tensién en la fuente de alimentacion F.A, regulable), se puede conse- gui un amplio margen de velocidad © Fueme de alimentacidn de C.C. regulable para alimenta- cién del motor de arrastre, © Fueme de ulimentacién de C.C. regulable para alimenta- ci6n de la excitacidn de la dinamo. = Apacatos de medida de aleance adecuado para medi ten- sidn y corriente en los diferentes circuitos. + Un tacémetro para medir la velocidad de la dinamo (ls mayor parte de los ensayos se hacen a velocidad cons- ante, que deberd comesponderse con 1a nominal de la dinamo. Para conseguir mantener esta velocidad cons- tante em el cineuito de la Figura 19.27 habe que ajustar I tensign de ulimentacién y Ia corriemte de excitacién del motor de arrastre). + Reostatos para regular ta corriente del inducido © de la excitacién (R, R,), En la Figura 19.32 se muestra, como ejemplo, el cit para obtener las curvas en vaefo y carga de una dinamo de excitacidn independiente, Para realizar las curvas de una dinamo con ta excitaciGn en derivacidn o serie no seria ne= cesario utilizar la fuemte de alimentacién para la alimenta- cién de exeitacidn, ya que la dinamo con estas conexiones se aulaexcita, Figura 19.32. Esquema de-conexiones para fa obtencidn de fas curvas earacteristicas de una dinanvo de excitacién independiente. W147. Principio de funcionamiento del motor de (.0. ‘Como todos fos motores elactricos, su funcionamiento. ‘se basa en las fuerzas que aparecen en los conducio- res cuando son recortides por cortontes eléctricas y, a SU vez, estén sometidos a la accion de un campo mag- nético.. En la Figura 19.33 se ha representado el aspecto de un mno- tar de corriente continua elemental. Las polos magnéticos del imén, sitvados siempre en el estator, son los encarga- dos de producir el campo magnética inductor. La espira, que se ha situado en el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortada por la mitad (colector de delgas). Las dos mitacles se aislan eléetricamente ¥ se sitdan sobre ellas unos eon tactos destizantes de carbén (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentacién pueda llegar a los conductores del rotor Figura 19.33, Motor de C-C. elemental. Como las corrientes que eirculan por ambos Ludos de la es- [Link] contrarias, al aplicar la regla de la mano izquienda, podemos comprobar que aparecen fuerzas también co. Flas en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro, Para que el sentido de giro sca siempre cl mis ‘mo, el par de fuereas siempre deberi actuar en el mismo sentido. En el caso de que los conductores de la espira gi- rasen hasta enfrentarse con el polo contrario, con el misma sentido UP\cortiente qlit-ext Ia\aaterior posici6n, la fuerza se invertiria de-sentido y la espira no estableceria nunca tuna fevolucidn. Con el eoléclor de-delgas Se resuelve este problema, haciendo que Ia corriente siempre circule en elFigura 19.34, Gracias af cotector de delgas se consigue que fa corviente y la fuerza que aparece en las conductores del rotor sea siempre det mismo sentido, mismo sentido respecto al campo magnético (obsérvese ‘c6mo el colector consigue ir conmutando los circuitos de ambos lados activos de la espira cada media vuelta) (Fi ra 10.34), Para con sguir que el motor gire en uno w en otra sentide hay que lograr invertir el sentido-del par de fuerzas, Esto se Cconsigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y ‘manteniendo fijo el campo magnético inductor. La constitucién de motor de C.C. es exactamente igual ‘gue Ia de un generador de corriente C.C. (dinama). Esta maquina es reversible y, por tanto, puede funcianar indis- tintamente como motor 0 como generacor. ‘Como hemes podido comprobar en e! motor elemental, se nnecesttan tres partes fundamentales para su funcionamien~ to: un circuit que prexuzca el campo magnético (circuit luctor), un citeuito que al ser recorrido por In corriente eléeirica desarrolle pares de fuerza que pongan en miento el rotor (cireuito indueido) y un colector de delgas ‘con escobillas. Al igual que ocurria con el generador de C.C., al pasar la Ccortiente por el inducida del motor se desarrolia un campo. ‘magnético transversal que desvia de su posicién original al ‘campo principal induetor, produciéndose el Fenémeno co- nocido de chispas en el colector. Para reducir el efecto per- judicial de la reacein del inducide también se utlizan po- los de conmutacién conectados en serie con el inducido, En el caso de querer invertir el sentido de giro del motor, se invierte tanto la polaridad de la corsiente por el inducido ‘como la de los polos de conmutacién, WH 19.8. Caracteristicas de los motores de C.C. Cuando ta corriente recorre los conductores del inducido de un motor de cortiente continua, se produce um par de giro en el rotor, lo que da lugar que el motor, en un pro- eso de arrange, empiese « aecleratse hasta aleanzar sus revoluciones nominales, La corriente que aparece en in- ducido dependerd, sobre todo, de la fuerza contraelectro riz que se desarrolle en el inducido del motor. Seguida- mente estudiaremos la relacin que existe entre todas estas variables, 19.8.1. fuerza contraelectromotria Cuando el motor gira, impulsado gracias al par de giro de- satrollade por los conductores del inducido euande son #e- corridos por una corriente, dichos conduetores eortan en su wimiento a las Wineas de campo lo que hace que se induzca en ellos una fuerza electromo- ttiz (es como si el motor se comportase como un generador de €.C. euando gira). El sentido de dicha fuerza electro- ‘motriz es tal que. segtin la ley de Lenz, tiende a oponerse a Ja causa que la produjo. Bs decir, a la eorriente del ddo y a la tensién aplicada al motor. Esta fem.. lamada fuerza contraelectromotriz (fee), proclice un efeeto de limitacién de la corriente del indu- ido. El valor de Ia fuerza contraclectromotriz se calcula exacta- ‘mente igual que la fem. de una dinamo: La fuerza contraelectromattiz es proporcional al flujo in- ductor y al ndmero de revoluciones del motor. 19.0.2. Coriente del inducido Cuando e! motor trabaja en vacfo, el par motor originado por los conductores del indueido proveca un aumento de la velocidad del rotor debido a la poca resistencia que en- cuentra. Este aumento de velocidad produce, a su vez, un mayor jc-e-m. que limita la corriente del rotor a valores deLa corriente que el motor absorbe depende del trabajo mecénico que tenga que realizar. Para determinar el valor de esta corriente aplicumas la ley de Ohm y la segunda ley de Kirchhoft: Corriente del inducido 4A), ‘Tensi6n de Ifnea aplicada al inducido (V). feem. W). Caida de tensién de las escobillas (V). r= Resistencia del inducido (9). Wim 19.8.3. Corriente absorbida en el arranque En el primer momento de aranque de un motor, el rotor esté parado y, por tanio, Ia fe.e.m. es nula. La cortienie solo queda limitada por la pequefia caida de tensidn de las escobillas, que suele ser del orden de 2 Vy por la pequena resistencia del indueido (menor que 1 9). La comrenta absorbida por el motor en el arranque es muy eleva Cuando se conecta el motor directumente a In re este ab- sorte una intensidad muy fuerte de la linea en el momento del arranque, lo que puede afeetar no solo a la duracién de Jos aparatos de conexién, sino a las Iineas que suministran energia eléctrica. Estas fuertes comriemies sobrecargan las lineas de distribucién, por lo que pueden producir eaidas de tensisn y calentamiemio en Ios conductores de dichas Jineas. Por esta razén, cl REBT establece normas para re- ducir dichas cortientes de arranque a valores que sean aceptables. Ast, tenemos que en la instruction técnica TTC-BT-47 se indica que: Los motores de potencta superior a 0,75 kW deben estar pravistos de veostatos de arranque o dispositivos equiva- lentes que no permitan que fa retacién de corriente ensre el periade de urranque y el de marcha normutl quae corres- ponda a su plena carga, seguin las caracteristicas del mo- tor que debe indicar en su placa, sea superior @ ta seitada- da en ta Tabta 19.2. Tabla 19.2. Relacién maxima entre la corriente ‘de arranque y la de plena carga en funcién de a potencia nominal para motores de CC. oe ets So eT ees Des WIS pemssesow | as | Consulta en ol REBT fa lustrucei6n Téeniea IFC-BT 47 sobre insialaciones de motores En un motor de eorriente continua es muy simple limitar Ja corriente hasta valores aceptables, intercalando resisten- ccias adicionales en serie con el inducide, tal como se muestra en 1a Figura 19.35. ra 19.35. Esquema de conexiones del reostato de arranque de un motor de CC. EL procedimiento de arrangue se realiza de tal forma que seatin cl motor aumenta su velocidad, se va disminuyendo el valor de las resistencias adicionales de arranque. Actividad Resuelta 19.1 Un motor de C.C. posee una resistencia interna en el inducido de 0,15 ®, siendo la cafda de tensién de I cescobillas de unos 2'V. Determina la corriente absorb da por el motor en el arranque si se lo coneets a una tensidn de 100 V. ,Cudl serd la corriente de arranque de este motor si se conecta en serie con el inducido una resistencia adicional de 3.2? ‘Solucién: La intensidad absorbida antes de que el mo- VPA‘conectar en serie can el inducido la resistencia adi- jonal, se aumenta artificialmente 1a resistencia del in- ucido y fa corriente queda limitada: 100-= 2 Hi =A O15 +3 Actividad Resuelta 19.2 Se dispone de un motor de C.C. con excitacidn in- dependiente de las siguientes caracterfsticas: 8 kW: 220 V; resistencia del inducido = 0,23 0 caida de ten- SiGn de las escobillas = 2.V. Determina la corriente de arrangue directo del moter, {Qué valor debers posesr Ia resistencia adicional a conectar en serie con el indu- cido si se desea limitar fa corriente de arranque a 1.5 ‘yeces la intensidad! nominal”? Solucién: La intensidad en ef arrangue sin resistencias adicionales ex U,= 2, _ 220-2 ar ome La corriente nominal del motor: P 000 t = 364 U, 220 La corricnte de arranque deberd limitarse hasta: IGAL1S=56A EL valor de Ja resistencia adicional r, 1o obtenemos a partir de la expresién correspondiente a la intensidad de arranque: ye wee gy 20 teal Mont . Faw 220-2 ~ 54-023 = =380 HH 19.8.4. Rendimiento de un motor oléctrice a muchas ocasiones no se conoce la potencia eléetriea que el motor toma de la red eléctrica para sw funciona- miento, Sin embargo, si conocemos la potencia til que el motor puede entregar por su eje ¥ ef rendimiento son el que lo hace, por ejemplo, 3.5 KW con un rendimiento del 85 5% (y= $5 %); gcudl es la potencia eléctrica que el mo: lor diene que absorber de la red en este caso? Llamaremos P a la potencia eléctriea activa que el motor toma de la red eléctrica y #, a 1a poteneia ttil o mecanica ‘que ¢l motor va a& desarrollar en su eje, De la diferencia de estas potencias obtendremos Ia potencia perdida en el motor P. = P-P, La potencia se pierde, por un lado, por efecto Joule al pa- sar La corriente por los conductores de los bobinados (A por otro, por rozamisntos en los rodamentos y en la vemti- Jacién y, por otro, en los circuitos magnéticns: histéresis y corrientes parcisitas. El rendimiento de un motor indica la relacién parcentual {que existe entre la potencia itil del motor y la potencia to- tal o eléetricn, es decir: Py n= F100 En nuestro ejemplo, fa potencia elgctrica que el motor ab- sorbe de la red. es: 3.500 100 = 4.118 W {.Cual es la potencia perdida en este caso? Actividad Resuelta 19.3 ‘Un motor de C.C. pose una potencia til de 7 kW, 11 = 87 %, 400 V. Determina Ia potencia eléctrica to- ‘mada de la alimentaciGn, asi como la corriente que ab- sorbe, Solucicn: pee 100 = 8.046 W 87 P8046 P=U,, = == u, 400 19.8.5. Par motor En los conductores del rotoe de un motor aparecen una se- rie de fuerzas de origen electromagnético que produce par de Fuerzas M. Este par intemo se enearga de hacer girar ¢l rotor con la carga meeinica 8 mover. FI par de rotacién se obtiene del produeto de la fuerza por cl radio (Figura 19.36). -M = Par en newtons: metro (Nm) F = Pucrea en newton (N), = Radio en metros (m).Figura 19.36. Par de fuerzas. Actividad Resuelta 19.4 Determina el par de rotaci6n de un motor que posee un rotor con un didmeiro de 0,20 metros y desarrolla una fuerza de 400 newons. Solucid: M = F+r = 4000-0,10 = 40. Nm EI par de roiacién dil producido por ef motor también se puede expresar como la relaciOn existente entre Ia ppotencia itil desarrollada en el rotor y la velocidad an- gular de este. M= Paren Nm P, = Potencia ttl det motor en W. elocidad angular en rad/s. Para calcular La velocidad angular del rotor partiendo ‘de su velocidad de rotacién en revoluciones por minuto (cpm.) se utiliza la siguiente expresion: 2nn Actividad Resuelta 19.5 La potencia itil de un motor eléctrco es de 6 kW. De- termina el par til de rotacién de dicho motor a plena ‘carga, asi como la fuerza media que impulsa a giar al ‘rotor si este posee un didmetro de 28 cm y gira a una Yelocidad de 2.935 «pan, ‘Solucién: La velocidad angular del rotor es: 2am _ 2-1-2935 oo 6.000 07 rads EI par motor que desarrollan los conductores del inducido al ser recorrides por la corriente dependers, segtin la Fey de Laplace, del valor de dicha corriente y del flujo dessetolla- do por el campo inductor. La expresién que relaciona el par con estas variables en wn moter cle C.C. es: Como los téeminos N, py a son constantes (AV = ncimero de conductores del inducido, p = pares de polos del induc- (or, a = pares de circuites del induce): El par motor es proporcional a la corrionte dol indcido y ai fujo del campo magnético inductor. 19.0.6. Velocidad de giro La velocidad de giro de un motor de corriente continua lia podemos determinar combinando las ecuaciones de la [Link]. y la de la corriente eléetrica. No teniendo en cuen- 1 la eaida de tensién producida por las escobillas, la velo- cidad adquiere fa siguiente expresién: [Link] de gio de un motor de C.C. aumenta con la tension aplicada, al cisrinurla coriente del inducido y al isminuir el fj producide por ef campo inductor. [A partir de esta expresion se puede comprender el compor- {amiento del motor para una determinada carga y desarro- lar sistemas de regulacign de velocidad, La regulacion de velocidad de un motor se puede hacer de dos formas diferentes: manteniendo constante el flujo y va- riundo la tensiGn aplieada al incucido o mantentendo cons- tante Ia tensién y variando el flujo de ta excitacién, Este ‘ltimo sistema es e! més empleado por su sencillez, ya que es suficiente con interealar una resistencia variable (reosta- to de campo) en serie con el circuito que alimenta al deva- nadovencargald de prducir el campo magnético inductor, tal como se muesira en el esquema de conexiones de lt Figura 19137. $i ce disminaye ef Hijo mediante el reosiato de campo, la velocidad aumenta, y viceversa,Figura 19.37, Esquema de canexiones de reostato de ‘campo para la regulacin de velocidad de un motor de Cé HH 19.9. Conexién de los motores de C0. Por lo general, el campo magnétice inductor © excitacién de los motores de C.C. se produce con devanados dispues- tos en las piezas polares y que generan dicho campo cuan- do son recorridas por la corriente eléctrica. Dependiendo. de como se conecte el devanado de excitacién respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consi- guen diferentes tipos de motores: motor de excitacién in- ddependiente, motor de excitacién en derivaciGn 0 sunt, mo- lor de excitacién en serie y motor de excitacién compound. 18.9.1, Motor con excitacién independiente En los motores con excitacién independiente, el devanado. de excitaci6n se conecta a una fuente de tension diferente a laaplicada al indueide, tal como se muestra en el esequerna de conexiones de la Figura 19.38, En la placa de caracte- risticas es necesario indicar tanto la tensidn del inducido. ‘como la de la excitaeién, Las earacteristicas de funciona son similares a las del motor con excitacién en de- por lo que no insistiremos en su estudio, po xa Figura 19.38, Esquema de conexiones de motor de C. con excitacién independiente. La separacion ge ta exertacion aporta fa ventaya de mayo~ res posibilidacles de regulacidn de velocidad que ¢l motor derivacion, Gracias al avance de las nuevas teenologias, hoy en dia se fabrican equipos electrGnicos para el arra que y control de motores de corriente continua. Dada la posibilidad que poseen estos equipos de controlar separada- mente diferentes variables, en combinacidn con motores de excitacidn independiente presentan innumerables ventajas. 15.5.2. Motor con eveitacién derivacion 0 shunt En el motor shun! el devanade de excitaci6n se conecta en paralelo con e1 inducido. El dlevanado de los polos de con- nutacién se conecta en serie con el inducido, En Ta Figu- ra 19,39 se pueden apreciar las conexiones de la placa de bomes de un motor de corriente continua con polos de con- mutacin, Se ha ineluido un reostato para limitar 1 co- rriente de arranque del inducido, y otro para poder regular el campo magnétice inductor de la excitacis Caracteristiea de velocidad, La caracteristica de veloci- dad indica a relaci6n que existe ene Ia velocidad del mo- tor y Ia corriente de! inducido. Recordemos que la expre- sign general de velocidad es iene constante ¢] campo magnética, como Ia ten- a por la linea (Ui,) también lo es, la velocidad sole depende de la cafda de tensidn de! indueido (7). Figura 19.39. Esquema de -conexfones de motor de C: con excilacion en derivacién. Dado que el témino rf, es muy pequeito, 1a velocidad liende a disminuir un poco al aumentar la carga (curva ©) (Figura 19.40), Por otro lado, cuand dad det induc reaccién del inducido reduce el flujodel campo resultante, tendiendo a aumentar la velocidad con Ja carga (curva a), En conelusidin, la velocidad de un motor con excitaciSn en derivacién peemanece prictica- ‘mente constante para cualquier régimen de carga, tal como se pucde apreciar en la curva caracteristica n = ft.) de la Figura 19.40 (curva b), 4 Figura 19.40. Caracteristica mecénica de un motor derivacién, 9 = Fl. En maquinas de gran potencia, cuando se trabaja a regine- nes de carga elevaclos, la eaccién del indacido provoca un debilitamicnio considerable del campo principal, 10 que hace que ef motor tienda a elevar su velocidad y funcione inestablemente. Para evitar esto se incorpora el devanado de compensacién que evita la distorsion y el debilitamiemto del campo. Dado el alto precio de este sistema de compen- sacién, solo se utiliza para mdquinas de gran potencia. La regulacién de velocidad de un motor derivacién entre ‘amplios limites se consigue, con facilidad, regulando la cortionte de excitaciin mediante un reostato de campo onectado en serie con el devanado de excitacion, tal ‘como se muestra en el esquema de conexionas de la Fi- gura 19.39. Caracteristica del par motor. Relaciona el par motor en funcién de 1a intensidad de corriente del inducido, M= f(). Teniendo en cuenta que la expresién del par es Ia siguien Sil flujo petmanece constante, el par es directamente pro- pporcional a ta corriente del inducido, En la Figura 19.41 se puede apreciar la curva caracteristica del par motor M-= f(,) de un motor con exeitacién en de- rivacion Caracteristica mecénica, Esia caracicristica relaciona ef par motor en funeidn de Ia velocidad M = fin). La curva caracteristica correspondiente se puede obtener a partir de las otras dos. Se puede decir que esta caracteristica es la mis representative del funcionamiento del mator, ya que con ella poséemos doterminar la velocidad de giro del mo- tor para un determinado par resistente aplicado al motor. 4 ‘ Figura 19.41. Curva caracteristica del par motor. Si consideramos que el flujo magnético permanece cons- ‘ante, el par motor permanece también constante con la ve- Jocidad, EI resultado se ha Tepresentado en la curva gue se muestra en Ia Figura 19.42. 7 Figura 19.42. Caracteristica mecinica de un motor derivacién, En resumen, en el motor con excitacion derivacion, la ve- locidad sa mantione relaivamente constante para cual- quier régimen de carga. Cuando se aumenta el par resis- tente aplicado al motor, la coriente del inducido aumenta para producir un par motor igual al par resistente, ‘Dada la estabilidad que permite ef motor derivacién, posce ‘un campo de aplicacién bastante amplio, como, por ejem- plo, en méquinas, herramientas para metales, madera, plis- ticos, etc Actividad Resuelta 19.6 Un motor de C.C. con excitacién en derivacién posee eee nominal de 5 KW a 110.V yun mento Sie Ee Seater eat -cortiente de la Linea 1:50pm. Consi- -derando que La resistencia at inenciao er de 0,03 ‘ohimios y ta del devanado de excitacién en derivacion (¢,) de 100 ohmios, caleula la intensidad por el induc Sem nee citacién, y la velocidad a plena carga, Solwctin 1: La potencia eléetrica absorbida por el motor occas tetas Vea Goat 00. 22° om [Link] w/c |La intensidad de corriente absorbi linea sera igual a: por el motor de la h La imensidad de corriente de excitacién es igual para ‘cualquier régimen de: carga: uv, _ 110 ie an 7, 100 LIA Dado que el devanado de excitacién esti en derivacion con el del inducido, 1a intensidad por este sitimo en carga y en vacfo serd igual a: h, ~ toy = 55,56 — 1,1 3-11 54,564 9A Jo Dado que en un motar en derivacién el flujo de Ia exci- tacién permanece précticamente constante para cual- quier régimen de carga, en vafo se cumple que: U,= tli feo Ie Ko _ HO = 003-19 1,500 La velocidad a plena carga seri entonces: U, = rly _ 110 = 0,03 54,56 Ko 0.073295 = 0073295 Ny 1.4785 rpm. HH 1.3.3. Motor con excitacién an serie En estos motores se conccta el devanado de excitacién en serie con el inducido. En la Figura 19.43 se ha representa do el esquema de conexiones de un motor serie. Figura 19.43. Esquema de conexiones de un motor de CC. ‘con excitacién en serie, Caracieristiea ae veloeiaae. La paricumanieaa mas im portante a observar es que Ia eorriente de excitacién es la misma que la del indueide: T= Tex Como-el flujo del campo magnéiico inductor es proporcio- nal a la cortiente de exeit este depende directamente de la intensidad de earga del inducide: @=Ky, En este caso Ia velocidad vendria dada por la expresisn: Erk Ko El término Ef, indica las eaidas de tensi6n producidas en fa resistencia del inducido y en los devanados de excita cidn, polos de conmutacién, ets, Por lo general, este térmi- ro suele ser bastante pequelio, por lo que podemos decir, con bastante aproximacién, que: Ky © En la Figura 19.44 se puede apreciar la curva caracteefstica de velocidad, que posee Ia forma de wna hipérbola. Segiin aumenta la intensidad del motor, este va perdiendo velo dad. Para corrientes muy pequefias el motor tiende a alean- zar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peli grosas, por Io que no conviene hacer funcionar estos motores en vacto, curiae ocersene redocda i ment ren t cl nd 4 Figura 19.44, Caracteristica de velocidad de un motor serie, Caracteristica del par motor. EI par motor depend de 1a intensidad del inducido y del flujo magnético. En un motor serie tendremos entonces que: M= Ry Ol, = KX, = RyT? Esta ecuacin representa una parabola. El par motar erece con el cuadrdo de la intensidad, por lo que responde bien en trabajos de traccn,El motor serie s¢ caraeteriza por tener un par muy elevado de arranque, ya que si 1a intensidad en el arranque es muy elevada, el par crecerd en forma cuadrética a esta intensi= dad. En la prietica, la saturacién y la reaceién del inducido tienden a oponerse a que el par aumente con la misma ra dez que el cuadrado de Ia corriente, por lo que Ia curva M=f(1) no llega a ser exactamente una parabola como se muestra en la Figura 19.45 u J Figura 19.45. Caracteristica de par motor de un motor serie, Caracteristiea mecdniea. En la Figura 19.46 se ha repre- sentado la curva M™= fn). La velocidad del motor dis nuye segin se le exige un mayor par resistote, Cuando cf par sobrepasa el punto (1, el motor no puede eon a carga Y tiende a pararse, Cuando ef motor desarolla un par por debajo del punto (2), el motor tiende a embalarse (1) Peligro de embatamiento {Q) Peligro de parada Figura 19.46, Caracteristica mecdnica de un motor seri. Los motores serie se utllzan para los casos en que se fexige un gran par de arranque,, como, por ejemplo, en los: tranvias, locomatoras, gras, etc. Ademés tiene otra caracterfstiea que los have especia mente adecuados para la traccién, Supongamos que un vehiculo elécirico asciencle por una rampa; con un motor serie, tenderia a ir més despacio en la rampa, ya que al demandar mis intensidad, se reduce la velocidad y se aumenta el par. Esta reducciGn de velocidad permite al motor desarrollar un gran par con un aumento moderadlo de potencia, Con un motor derivacién, al ascender la rampa, ‘se mantendrfa Ix velocidad, con lo que ¢l motor tendria que absorber una intensidad excesiva, Ia velocidad en los Regulacidn de velocidad. Para regul: motores serie se conects un reostato regulador de campo en derivacién eon el devanado de excitacisn, Con este dis positivo se consigue desviar parte de la corriente que atra- viesa la excitacién, De esta forma se consigue controlar el fujo magnético de la excitacién y, con él, la velocidad (Fi- gura 19.47), Figura 19.47, Esquema de conexiones del reastato de campo para regular la velocidad en un motar serie. Act lad Resuelta 19.7 Un motor serie de 110 V gira a 1.000 rpm. asu poten- sia nominal. La resistencia del inducido es de O,L1 2, Ja del devanado de excitacidn serie de 0,1 0, la del de- vvanado de los polos de conmatacin de 0,06 2 y las del devando de compensacién de 0.03 @ La fuerza contraelectromotriz que se genera en el inducido a ta velocidad nominal es de 103 V y se considera una cate dda de tensién en las escobillas de 2 V. Calevla: a) in- tensidad en la Tinea, b) intensidad de arranque, €) po- tencia eléetrica absorbida por el motor, d) potencia elgctrica perdida, e) velocidad cuando la intensidad de corviente por la linea se reduce a la mitad. Solucidén: Dado que todas las resistencias de los di rentes devanados quedan en serie, tendremos que: -E-2 = MO=13=2 5 rg O11 + 01 + 0,06 + 0.08 03 Dd == 9g = HOA AP Supt, \iioase7'S1.934 Ww OP, < 2h P2035 1667 aw©) Para‘la velocidad nominal se cumple que: Una Fry =U, " Ko, U,- Bri 2. me 110 — 0,3: 16,67 000 Dado que el flo en un motor serie es proporcionall a la corriente por el motor, este quedard reducido en la ‘misma proparcién que la corriente (2 veces); la velo- cidad en vaefo para la mitad de la intensidad nominal seri de: De Sri 110 = 0,3 - (16,6712) ~ 2 01029992 2.049 rpm. Un motor derivacién posee las siguientes caracteristi- cas: los valores nominales de tensién y corriente som 220 V y 20 As los valores de las resistencias de sus devanados son de 0,18 para el inducido, 200 9 para el inductor de derivacién y 0,07 para el devanado de Jos polos auailiares de conmutacisn y compensacién: 2.V de caida de tensién de las escobillas; 1.200 r.p.n, de velocidad a plena carga y un rendimiento global del 90 %, Calcula: a) intensidad en el devanada in- ductor y en el inducido: b) fuerza contraelectromotriz a plena carga: c) intensidad de arranque en el induct do; d) resistencia del reostato de arranque para limi tar Ia intensidad de arrangue por el inducido a 1,5 ve~ ces; €) par mecénico del motor a plena carga: ) ve~ locidad del motor cuando este trabaja en vacto si se mide una corriente por la Linea que alimenta al motor eA, © La solucién «esta Actividad Propuesta la puedes | encontrar dentro del MATERIAL WEB elabora- do para este texto, Ac CURE Se dispone de un motor serie con tas mismas caracte risticas que el de Ta Actividad Propuesta 19.1, excep= tuando la resistencia del inductor serie que es de 220 O. Catcula las maistmus magnitudes que se enue encontrar dentro del MATERLAL WEB elabora- do pare este texto, © Lat solucién « esta Actividad Propuesta la puedes 19.9.4. Motor de excitacién compound En estos motores se divide el devanado de excitaeidn en ddos partes. Una de ellas se conecta en serie con el inducida y Iowa en derivacién, tal como se muestra en el esquema ide conexiones de fa Figura 19.48. a Figura 19.48, Esquemia de conesiones ee motor de C.C. can excitacién compound. Con ef devanado en derivacién se consigue evitar el peli- gro de embalamiento del motor por reduccisn de flujo, por To que estos motores se comportan en vacto como Tos mo- totes en derivacidn, En carga, el devanado en serie hace que el Flujo aumente, por lo que la velocidad tiende a di ‘minuir, aunque no en la misma medida en que lo hace En la Figura 19.49 se muestran las curvas caracteristicas comtespondientes & un moter compound. Los motores compound se utilizan en aquellos casos en los {que el par de arrangue de las motores shunt no es eapaz ‘de mover la carga en los primers momentos, como, por ejemplo, en dispositivos de elevacisn, ‘Eines Mraante@ to © Figura 19.49, Curvas caracteristicas de un motor ‘compound: (a) caracteristiea de velocidad (b) caracteristica del par mator; (c) caracteristica 19.10. Inversién del sentido de giro de los motores de CC. Existen muchas aplicaciones en las que es necesario dotar los motores con sistemas que sean capaces de hacerlos girar indistintamente en uno u otro sentido; como, por ejemplo, en sistemas de elevacién, traceién eléetrica, ete Existen dos formas de invertir el sentido de giro de un motor: a) Cambiando 1a polaridad del inducido, mante la polaridad del devanado de excitacién. b) Cambiando Ia polaridad del devanado de exeitacién, ‘manteniendofija la polaridad del inducido. En la prietica se sucle optar por la primera (permutar ta polaridad del inducida), ya que el invertir la polaridad de Inexeitacién oeasiona ciertos inconvenient, debids 2 Ia alta inductancia que posee este devanado y por el magne- tismo remanente de las piezas polares En Ia Figura 19.50(a) se muestra el esquema de fuera co- respondiente a la inversion de gito de un motor con exci- ‘acign serie, Su funcionamiento ¢s como sigus. Cuando se aceiona el contactor KMI, mientras que el KM2 permane- ce abierto, se alimenta al inducido de tal forma que el ter- minal A se une con el polo positivo de la alimentacion y el terminal B con é| negativo, En este caso el motor girt en tun determinado sentido, Para invert el sentido de giro se desconecta el contactor KMI y se conecta el KM2, con lo que se consigue que el terminal A del inducido quede co- rectado al negative de la alimentacién y el B al positive. Observa que Ia polaridad de! devanado inductor, marcado con los terminales C-D, no cambia de polaridad en ningtin eas0, ndo fija i 14 kat © as LU co) Figura 19.50. Esquemas de conexiones para la Taversion de giro de un motor de C.C:: a) motor serie; b) motor derivaci En la Figura 19.50(b) aparece el esquema de fuerza corres- pondicnitc # la inversion de giro de un motor con excita- cin derivaci6n, Aqui se ha optado por invertr la polaridad del devanado de excitaci6n, bien accionando el contactor KM2, 0 el KM3. miewtras que la polaridad del indueido permanece fija y alimentada constantemente por el contac- tor KML WH 19.11. Regulacién y control de los motores de 6.C. Hasta hace muy poco tiempo, el motor de corriente com ‘mua presentaba ciertas veniajas sobre los. de corriente alter: nia, Nos referimos a la posibiicad de variar su velocidad de forma simple. Como estudiaremos mis adelante, para va rir fa velocidad de un motor de C.A. es necesario moditi- car la frecuencia de la tensiGn de alimentacién, procedi rmiento que hasta no hace mucho tiempo presentaba serias dificultades. Hoy en dia, la evolucién ee la eleetrénica per- rite la fabrieacién de variadores de velocidad para moto- res de C.A. a precios cada vez mis competitivos, lo que lunido a la mayor robustez y rendimiente, menor manteni- ‘miento y eoste de estos motores, ace que los miismos es- tén desplazando en su uso.a los motores de €.C. En i ecwalldad, gracias al avance de ln elecirinica, ya n0 se suelen ulizar Ios reosans como elementos 6 regular tim para los motores de CC. Los moderos regulares son tepes ci onto el punta de fu COREE WUE ABP Ree gue se coms cova» Ceauleign decid avariablowda iswleows Ja maxima efectividad,