Formación de imagen en tomografía computada

Ad q u i s ic ión de dat os e n T C:
• Recolección sistemática de los perfiles de atenuación del haz de rayos X, que atraviesa al paciente, producidos a
partir de los perfiles de intensidad de radiación que captan los detectores, como resultado obtenemos:

Imagen
tomográfica.

¿Cómo se realiza la adquisición de datos para la formación de imagen?

Topograma:
Rx de ala calidad, para ver si está bien ubicado el
paciente

A dq u i s i c i ó n d e la d a t a:
- Para poder procesar una imagen de calidad aceptable se deben adquirir un número suficiente de valores de
proyección.
- Para llevar a cabo es necesario realizar mediciones en todas las direcciones del espacio o por lo menos en un
rango angular de 180° y determinar muchos puntos de datos para cada proyección.
 - En los Tc actuales, que disponen filas de detectores o matrices de detectores, cada punto de dato es registrado por
cada elemento de detección, como un valor de intensidad de radiación captada luego de la atenuación que ha tenido
el haz de fotones a través del sujeto.
- Cada elemento de detección responde a la intensidad de radiación recibida, emitiendo pulsos de corriente eléctrica o de
luz (dependiendo del tipo de detector, ya sea gaseoso o de centelleo), cuya intensidad debe estar directamente relacionada
con la intensidad de fotones registrada.
- Por lo tanto, se genera cada proyección o perfil de intensidad; es decir, cada uno de los puntos de datos equiv ale
a la intensidad de fotones registrada por cada elemento de detección. A partir de cada perfil de intensidad se
generan posteriormente los perfiles de atenuación, información que se utiliza para generar las imágenes tomográficas.

- Por último, cada elemento de detección va a emitir corriente eléctrica o luz.(dependiendo del detector)
- Esta señal, emitida por los elementos de detección, es una señal analógica, la cual es muy pequeña y tiene que ser
amplificada y transformada en una señal digital para ser reconocida por el IRS (procesador de datos).
- Estas funciones son llevadas a cabo por el sistema DAS.
¿Qué es un detector en TC?
˙ Material o dispositivo sensible a la radiación, capaz de producir una señal adecuada para medición o análisis.
˙ Es capaz de absorber radiación ionizante (fotones de Rx) y transformarla en luz o corriente eléctrica.
˙ Existe relación directa entre la intensidad de la radiación que recibe el detector.
T i po s d e d ete ctore s e n T C:
Cristales.
Centelleo.
Cerámicos.
Detectores
Gaseosos. Cámaras de
ionización. Actualmente se ocupa los de cerámica
 ➢ Detectores gaseosos: Ya no se ocupa
✓ Cámara de ionización: espacio cerrado con gas en su interior.
Gas se ioniza por contacto con la radiación, generándose aniones y cationes dentro
de la cámara. (cargas con positivo y cargas con negativo)
En el interior además hay dos electrodos, un cátodo y un ánodo, los cuales recolectan
estas cargas eléctricas (iones) una vez que se produce el fenómeno de ionización.
Fueron ocupados en equipos de tercera generación.
Principalmente se utilizaba gas Xenón.
Eficiencia de detección es baja.
Ventajas Desventajas
✓ Fácil de construir. ✓ Baja eficiencia (60-70%). (recibe pero
✓ Respuesta uniforme. no entrega todo)
✓ Buena respuesta temporal, tiempos muertos ✓ Incompatibilidad de construcción con
del detector son cortos. los equipos multicortes.
➢Detectores de centelleo:
✓ Constituidos por un cristal que absorbe la radiación y emite luz posteriormente.
✓ Van asociado a fotodiodos, los cuales son dispositivos pequeños como láminas, se pueden incorporar a un TC
multidetector, son económicos y no requieren suministro energético.

De Rx a luz, de estos en energía

R e q u e rimie ntos bá sicos que de be te ne r un
d e t ector d e T C:
I. Eficiencia de un detector de TC: Cantidad de eventos que son detectados con respecto al total de fotones que inciden
en el dispositivo. Encontramos las siguientes eficiencias:
Detectores de cristal:
> Eficiencia de detección cuántica: cantidad relativa de fotones detectados efectivamente en el dispositivo.
Se requiere altos estándares de eficiencia cuántica (sobre 90%).
 Eficiencia tiene relación con el número atómico y densidad del detector (altos).
II. Eficiencia de detección geométrica: Cantidad de fotones que inciden en el área sensible del detector con respecto a la
cantidad de total de fotones que inciden en el detector.
Eficiencia entre 80-90%.
III. Tiempo de respuesta del detector en TC: En equipos actuales el tiempo de rotación es bajo (0.33 seg), por lo tanto,
el tiempo debe ser bajo.
En un detector de centelleo, el tiempo de respuesta se refiere al tiempo que tarda el detector en que la emisión
luminosa termine después de un estímulo.
IV. Afterglow: Efecto post-luminicencia. Porcentaje de cuanto tiempo se demora en que ya no esté la primera señal que
le llega,
Porcentaje de señal de la emisión inicial después de un tiempo determinado.
Se requiere que sea menor a 0,01% después de 100 mseg después del término de la irradiación.
V. Output: Característica importante de los detectores de centelleo es la cantidad de luz que puedan producir. Luz que
sale dentro del detector.
Se refiere a la intensidad de emisión luminosa de acuerdo al estimulo que reciben, por lo tanto se necesita que los
detectores tengan una eficiencia de salida muy alta.

➢Detectores de cerámica:
✓ Utilizados actualmente en Tc.
✓ Tienen alta eficiencia cuántica (99%).
✓ Afterglow bajo (post-luminiscencia)
✓ Espesor menor a 2 mm.
✓ Alta pureza.
✓ Alta uniformidad de producción.
Conjunto de filas
de detección a lo Simétrico
largo del eje Z. o matricial Se clasifican de acuerdo a la distribución y longitud de los elementos de
detección en el eje Z.
Asimétrico
o Matriz de Híbridos.
adaptativo detectores
 Mat r i c es d e d et ec to r es
• Sistema simétrico o Matricial:
En este tipo de matriz todas las filas de detección tienen igual longitud a lo largo del eje Z.

En el ejemplo, este equipo GE, tiene 16 filas de detección a lo largo del eje Z y todos sus elementos de detección,
en este sentido, miden 1.25 mm.
• Sistema asimétrico o adaptativo:
No todas las filas de detección poseen igual longitud en el eje Z.
La longitud de los elementos comienza a aumentar progresivamente desde el centro hacia la periferia, por esto también
fueron llamadas “matrices progresivas.”

Para saber los canales, debemos encontrar el valor del tamaño mayor de una de estas filas, en este caso 5mm, se
juntas los pequeños hasta dar 5 mm
En el ejemplo de la imagen, en los 1ros equipos TC Philips y Siemens de 4 canales, presentan matrices adaptativas,
en que los elementos de detección (8 en total, en la dirección Z) miden 1 mm en el centro y su longitud va
aumentando hacia la periferia.
• Sistema híbrido:
También es un sistema asimétrico, pero se denomina híbrido, porque sólo algunas pocas filas en el centro tienen una
menor longitud y el resto de las filas hacia la periferia es uniforme y de mayor longitud.

Ejemplo de matriz de detección híbrida. El equipo Toshiba Aquilion Multi tiene 4 elementos de detección de 0.5mm
en el centro y el resto de los elementos hacia la periferia son todos iguales y más gruesos, de 1mm.
S i ste ma d e a dq u i si c i ó n d e d a t o s:
˙ El Sistema de Adquisición de datos (DAS) transforma la señal análoga que entrega el detector (señal electrónica) en
una señal digital que entienda el sistema de reconstrucción de imagen.(Conversor análogo-digital)
˙ Funciones:
- Mide y amplifica la señal analógica. (amplificador)
- Transforma la señal análoga amplificada en números binarios. (conversor análogo-digital)
 - Transmite estos números binarios (señal digital) a un computador (sistema de reconstrucción de imágenes, IRS)
(transmisor)
˙ Componentes:
✓ Amplificador de señal. ✓ Transmisor.
✓ Conversor análogo-digital. (CAD)

• Amplificador de señal: Aumenta la señal recibida de los detectores (señal analógica pequeña).
La intensidad de corriente que recibe a la entrada es incrementada, obteniéndose una señal aumentada a la salida.

• Conversor análogo-digital: Transforma la señal eléctrica (la que fue amplificada) que recibe en una señal digital (código
binario), que pueda ser interpretada por el procesador de datos (IRS) para realizar la reconstrucción de imágenes.

- Realizada en 3 etapas:
i. Sampling (muestreo): Conversión de la señal eléctrica continua en discreta generando cortes en ésta.
(señal análoga que llega es continua, aquí pasa de continua a discreta marca ciertos puntos de la
señal continua)
i. Quantization (cuantización): conversión de la señal discreta en señal digital. (Selecciona algunos punto
de la señal discreta)
i i. Coding (codificación): asignación de un código binario a la señal.
• Transmisor: envía todos estos códigos binarios al IRS, que debe procesar todos los datos recibidos, calcular los
correspondientes perfiles de atenuación de cada proyección, aplicar los filtros de convolución kerrnel (es como el detalle)
y los procesos de retroproyección o realizar la reconstrucción iterativa, según corresponda para obtener los coeficiente de
atenuación correspondiente a cada vóxel y además calcular el nivel de gris que va a ser representado en cada pixel,
para obtener finalmente el conjunto de imágenes tomográficas.
Con datos, calcula los perfiles de atenuación, aplica los filtros y los procesos de retroproyección o reconstrucción iterativa.

M ét od os de r eco ns trucci ón en T C:
˙ Se entiende como la conversión de perfiles de data en una imagen axial mediante el uso de algoritmos matemáticos
˙ Los algoritmos de reconstrucción son utilizados para generar imágenes tridimensionales a partir de imágenes en dos
dimensiones.
˙ Existen dos tipos de métodos de reconstrucción:
Método
Iterativo.
Métodos de
reconstrucción
Método
Analítico

En Tomografía Computada se adquiere una serie de estas proyecciones producto del haz de fotones
que atraviesa un cuerpo u objeto en estudio.
Imagen: perfil de atenuación
Mét od o a n a l í t i c o:
• Es el más simple de todos los métodos y el más utilizado.
• Cada una las proyecciones participan como un todo adicionando información a la imagen completa, es como ir
“apilando” información.
A n a l í t i c o: R e t r o p r o y e c c i ó n.
La Retroproyección es un proceso que consiste en que cada una de las proyecciones participa como un todo adicionando
información a la imagen completa, en otras palabras, es como ir “apilando” información.
 La imagen se establece en un plano que inicialmente no contiene información
alguna. A esto llamaremos “matriz de reconstrucción” (Cuando no hay nada, la
base, es la matriz de reconstrucción). Posterior a ello se realiza la proyección de
la información contenida en cada perfil obtenido hacia esta matriz con lo cual
se van completando con información cada uno de los elementos unitarios de ella
(pixeles) (en cada proyección se toma la información del perfil de esa proyección).
Una vez completada esta adición de información a la matriz, se continúa con el
siguiente perfil, obtenido en una orientación distinta que el perfil anterior. De esta
forma la información aportada por este nuevo perfil proyectado se suma a la
información aportada por el perfil anterior, modificando los valores de los distintos
elementos de la matriz. Este proceso se repite has completar los N perfiles
disponibles. A medida que se va adicionando más perfiles, la imagen reconstruida va adquiriendo mayor semejanza con el
objeto en estudio. El proceso de proyección de los perfiles en la matriz de reconstrucción es lo que se denomina
“retroproyección”. Retroproyección es la reconstrucción de los perfiles de atenuación en la matriz.
Sin embargo, este proceso no está́ exento de
complicaciones. Si observamos la imagen entregada por
el proceso de retroproyección, vemos que los bordes de la
figura no se ven nítidos, es decir, la imagen entregada
por la retroproyección es borrosa.
Este defecto del proceso puede atenuarse mediante la inclusión de otro proceso denominado “Convolución”, que consiste en
términos generales en la aplicación de un filtro preestablecido a cada perfil de data obtenido, modelándolo de tal forma
de reducir la borrosidad producida en el proceso de retroproyección
Si se quiere suavizar los bordes de las imágenes y en cierta medida enmascarar
el ruido presente en la imagen, se recomienda utilizar un filtro de “suavizado
o smoothing”. Si se quiere realzar los bordes de las estructuras de la imagen
y mejorar la resolución en el plano de la imagen, muy utilizado para
evaluar tejido óseo, se recomienda utilizar un filtro de “realce de bordes”.
A este proceso de retroproyección y convolución se le denomina, Retroproyección
Filtrada
 Retroproyección Filtrada.
Pasos retroproyección filtrada:
1. Obtención de los perfiles de data para cada orientación alrededor del paciente. (perfil de intensidad)
2. Se obtiene el valor del logaritmo natural de la relación entre la intensidad del haz previo al paciente y la
intensidad registrada por el sistema de detección. (perfil de atenuación)
3. Al perfil de estos valores logarítmicos se les aplica el filtro o kernel de convolución previamente seleccionado por el
operador.
4. Los perfiles filtrados son retroproyectados sobre la matriz de reconstrucción.
5. Las distintas contribuciones aportadas por cada perfil son sumadas en cada uno de los elementos de la matriz de
reconstrucción.
Primera columna retroproyección
sin filtro (simple) aquí se ven
más borrosos los bordes, no
están definidos. Puede generar
ruido.
Segunda columna se ven los
bordes bien definidos gracias al filtro.

De sv e n t ajas mé tod o a n a l í t i c o:
˙ Propagación de artefactos (generar algo falso) y la alta sensibilidad a la manifestación del ruido.
˙ No considera la existencia de errores en los cálculos.
˙ Supone que el punto focal de rayo X es infinitamente pequeño, aproximable a un punto.
˙ Supone que cada una de las proyecciones medidas es exacta y que no está influida por fluctuaciones estadísticas
(ruido).
˙ Supone que todas las interacciones son en el centro geométrico del detector e ignora la forma y dimensión de
cada célula detectora. (puede variar los detectores, borde no capte exactamente)
˙ Siempre el punto focal es extremadamente pequeño.
Método analítico genera borrosidad. Filtrada ocupa filtro generando una retroproyección filtrada.
M é t o d o i t e r a t i v o: Más lento.
Sinograma: Conjunto de
proyecciones.

Se ve como más falsa la imagen, lo modela y modela hasta que quede plástica, no es realista.
Hay una imagen, se saca un sinograma calculado, se comprada con sinograma medido (algo estándar), mediante teoremas se
realiza una comparación, lo que da un sinograma corregido el cual se hace una retroproyección y da una imagen estimada.
Esta imagen estimada lo vuelve a calcular con el sinograma calculado y después se vuelve a comparar con el sinograma
medido y así n veces hasta que quede bien.

• Suposición • Comparación
Asume que
todos los Compara con La principal desventaja de este
pixeles tienen los valores método es la cantidad de tiempo
el mismo medidos
valor que involucra el proceso de las
múltiples iteraciones y el recurso
Repite hasta que los computacional necesario.
valores sean iguales a Corrige los
los medidos y se valores hasta
satisfaga en todas que sean iguales
direcciones de la matriz

• Repetición • Corrección

Pasos generales de una Reconstrucción Iterativa Resumen:

➢ Adquisición del volumen de datos. (DAS)
➢ Formación de imagen inicial (Imagen sin filtro) con FBP (Retroproyección filtrada).
➢ Proyecciones futuras. (predice como van a ser)
➢ Estimación de diferencias. (sinograma)
➢ Imagen corregida.
➢ Proceso de regularización
 ➢ Imagen correcta.
➢ Repetición hasta que sea necesario.
Método iterativo:
Múltiples matrices en forma
iterativa, es decir, repitiendo los
cálculos en distintos ángulos para
mejorar la exactitud en cada
paso.

M é t od os iterativ os v e n tajas v / s d e s v e n t a j a s:
Ventajas Desventajas
• Mejora los niveles de ruido en la imagen final. • Ocupa mucho tiempo en el proceso de las múltiples
• Disminución de dosis de radiación. iteraciones.
• Mejor manejo de proyecciones distorsionadas. • Recurso computacional necesario (espacio).

M é t od os i t e r a t i v o s:
Como los llaman distintas empresas:
a. General Electric: ASIR, VEO (MBIR).
b. Siemens: IRIS (Iterative Reconstruction in Image Space) SAFIRE (Sinogram-Affirmed Iterative Reconstruction).
c. Toshiba: AIDR (Adaptive Iterative Dose Reduction).
d. Phillips: iDose4 no se ve tan plástica.

a) Retroproyección filtrada b) Método Iterativo.

Hay distintos niveles de iteración: Nivel 1 más ruidosa, nivel 7 más plástica.
 FBP: Retroproyección filtrada.

ASIR, Método iterativo.

Re d u c c ión de d o sis d el 60% C o n c l u s i ó n: