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Control de Motores D.C en Laboratorio

Este documento presenta las guías y objetivos para dos prácticas de laboratorio sobre el control de motores de corriente directa. La primera práctica se enfoca en diseñar un circuito y programa para controlar la velocidad de un motor D.C. a través de un potenciómetro. La segunda práctica expande la primera al agregar el control del sentido de giro mediante dos botones, además del control de velocidad.

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Control de Motores D.C en Laboratorio

Este documento presenta las guías y objetivos para dos prácticas de laboratorio sobre el control de motores de corriente directa. La primera práctica se enfoca en diseñar un circuito y programa para controlar la velocidad de un motor D.C. a través de un potenciómetro. La segunda práctica expande la primera al agregar el control del sentido de giro mediante dos botones, además del control de velocidad.

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GUÍA DE LABORATORIO # 1

CONTROL DE MOTORES D.C


OBJETIVO GENERAL

Con el fin de poner en práctica los conocimientos teóricos aprendidos, realizar el


control de un motor D.C, de imán permanente, en base a las propuestas planteadas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

➢ Seleccionar y verificar los componentes adecuados para realización de la


práctica de laboratorio.
➢ Realizar el diseño correspondiente para poder controlar la velocidad de un
motor D.C, de imán permanente.
➢ Programar los parámetros específicos, para poder controlar el motor D.C,
seleccionado.
➢ Realizar el montaje del circuito, para controlar la velocidad de un motor D.C,
de imán permanente.
➢ Verificar el funcionamiento del control de velocidad de un motor D.C, de imán
permanente.
➢ Realizar el diseño correspondiente para poder controlar el sentido de giro y
la velocidad de un motor D.C, de imán permanente.
➢ Programar los parámetros específicos, para poder controlar el motor D.C,
seleccionado.
➢ Realizar el montaje del circuito, para controlar el sentido de giro y la velocidad
de un motor D.C, de imán permanente.
➢ Verificar el funcionamiento del control del sentido de giro y la velocidad de un
motor D.C, de imán permanente.
1. Realizar el diseño de un circuito y su respectiva programación, para poder
controlar la velocidad de un motor D.C, de imán permanente en base a los
siguientes datos propuestos.
➢ Se tiene como propuesta el siguiente circuito

➢ Se tiene como propuesta el siguiente código de programación

1 void setup(){
2 [Link](9600);
3}
4 void loop(){
5 float niv=analogRead(A0)/4;
6 analogWrite(3, niv);
7 [Link] (niv);
8
9 delay(1000);
10}

NOTA: Si usted tiene otro esquema u otro código de programa, que cumpla con el
objetivo de controlar la velocidad de un motor D.C, de imán permanente, puede
aplicarlo.
2. Realizar el diseño de un circuito y su respectiva programación, para poder
controlar el sentido de giro y la velocidad de un motor D.C, de imán
permanente en base a los siguientes datos propuestos.
➢ Se tiene como propuesta el siguiente circuito

➢ Se tiene como propuesta el siguiente código de programación

int pulsadorizq=2;
int pulsadorder=3;
int pot=A0;
int IN3=7;
int IN4=8;
int ENB=9;
int statusizq;
int statusder;
int value;
int total;
void setup() {
pinMode(pulsadorizq,INPUT);
pinMode(pulsadorder,INPUT);
pinMode(pot,INPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
[Link](9600);
}
void loop() {
statusizq= digitalRead(pulsadorizq);
statusder= digitalRead(pulsadorder);
value= analogRead(pot);
total=map(value,0,1023,0,255);
analogWrite(ENB,total);
[Link](total);
if(statusizq==HIGH){
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}else{
if(statusder==HIGH){
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}else{
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
}
delay(100);
}

NOTA: Si usted tiene otro esquema u otro código de programa, que cumpla con el
objetivo de controlar la velocidad de un motor D.C, de imán permanente, puede
aplicarlo.

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