Matriz elemental .

Matriz inversible
Matriz elemental Ejemplo
1 0 Matriz
𝐼2 =
Definición 0 1 identidad
Sea 𝐸 ∈ ℝ𝑛×𝑛 .
(−2)
𝐸 es una matriz elemental si se 𝑒12
obtiene de la matriz 𝐼𝑛 (matriz
identidad de orden 𝑛) mediante 1 −2 Matriz
𝐸=
una sola operación elemental de 0 1 elemental
filas.
Prof. Ing. Civil Adolfo Vignoli 1
Teorema
Sea 𝑒 una operación elemental de filas tal que 𝐸 = 𝑒(𝐼𝑚).
Entonces, ∀𝐴 ∈ ℝ𝑛×𝑛 : 𝑒(𝐴) = 𝐸𝐴.

Este teorema dice que es lo mismo aplicar una operación

elemental de filas, 𝑒, a una matriz 𝐴 𝑚 × 𝑛, que premultiplicarla
por la matriz elemental 𝐸 = 𝑒(𝐼𝑚), correspondiente a dicha
operación elemental.

2
Ejemplo
1 2 −3 −2
Sea 𝐴 = matriz 2x3 ; 𝑒 = 𝑒12
2 1 −2
𝑒
−2 Dado que A es 2x3, para hacer el
1 0 12 1 −2
𝐼2 = = 𝐸 producto EA, la matriz identidad
0 1 0 1
debe ser 𝐼2 .
−2
1 2 −3 𝑒12 −3 0 1
𝐴= =𝑒 𝐴
2 1 −2 2 1 −2

1 2 −3
=A
2 1 −2 e 𝐴 = 𝐸𝐴
1 −2 −3 0 1
E= = 𝐸𝐴
0 1 2 1 −2
3
 Matriz elemental 𝐸:
Demostración 1 … 0 … 0
Primera parte: Fila i ⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮
0 … 1 … 0 = 𝐼𝑚
Sea e operación elemental de ⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮
𝑘 0 … 0 … 1
filas de tipo I: 𝑒 = 𝑒𝑖 𝑘
𝑒𝑖
𝐴1
⋮ Matriz de m
Sea 𝐴 = 𝐴𝑖 1 … 0 … 0
filas y n
⋮ Fila i ⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮
columnas 0 … 𝑘 … 0 =𝐸
𝐴𝑚
⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮
𝐴𝑖 : fila i de la matriz A, 0 … 0 … 1
con i=1,2,….,m.
4
Producto 𝐸𝐴: 𝐴1 Operación e 𝐴 :
⋮ 𝐴1 𝐴1
Columna i 𝐴𝑖 = A ⋮ (𝑘)
𝑒𝑖 ⋮
⋮ 𝐴 = 𝐴𝑖 𝑘𝐴𝑖 = 𝑒 𝐴
𝐴𝑚 ⋮ ⋮
1 … 0 … 0 𝐴1 𝐴𝑚 𝐴𝑚
⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝐸= 0 … 𝑘 … 0 𝑘𝐴𝑖 = EA En consecuencia:
⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
0 … 0 … 1 𝐴𝑚 𝑒 𝐴 =EA
Las partes II y III corresponden a las operaciones elementales de
tipo II y III y quedan a cargo del alumno.
5
Teorema Sean A,B ∈ ℝ𝑛×𝑛 . Supongamos
𝑒1 𝑒2 𝑒𝑘
𝑓 𝐴 = 𝐴0 ՜ 𝐴1 ՜ … ՜ 𝐴𝑘 = 𝐵
A B ⇔ B=PA; con P un
~ Por aplicación del teorema anterior:
producto de matrices 𝐴1 = 𝑒1 𝐴 = 𝐸1 𝐴
elementales. 𝐴2 = 𝑒2 𝐴1 = 𝐸2 𝐴1 = 𝐸2 𝐸1 𝐴
En este teorema se aplica ⋮
reiteradamente el teorema 𝐵 = 𝐴𝑘 = 𝑒𝑘 𝐴𝑘−1 = 𝐸𝑘 𝐴𝑘−1 =
anterior: cada operación = 𝐸𝑘 … 𝐸2 𝐸1 𝐴
sobre una matriz equivale a 𝑃
una premultiplicación por la
Entonces 𝐵 = 𝑃𝐴 ;
matriz elemental
correspondiente. siendo 𝑃 = 𝐸𝑘 … 𝐸2 𝐸1

6
Ejemplo
1 2 −3
Sea 𝐴 = ; si a A se le efectúa una sucesión de
2 1 −2
operaciones elementales de filas se obtiene 𝑅, escalón reducida
por filas de 𝐴.
Nos proponemos hallar la matriz 𝑃 tal que 𝑅 = 𝑃𝐴.
El procedimiento que nos permita hallar la matriz 𝑃, nos resultará
útil más adelante para hallar la inversa de una matriz.
En efecto, si A tuviera inversa (𝐴 inversible) y 𝑅 fuera la identidad;
se tendría 𝐼 = 𝑃𝐴. Si además se cumpliera que 𝐼 = 𝐴𝑃, entonces 𝑃
sería inversa de 𝐴, es decir, 𝑃 = 𝐴−1 . Continúa 7
Escribimos 𝐼2 en una columna y a su derecha 𝐴. A ambas les
efectuamos las mismas operaciones hasta obtener 𝑅.

(−2) 1 0 1 2 −3 (−2)
𝑒21 𝐼2 = =𝐴 𝑒
0 1 2 1 −2 21
1 1
(− ) 1 0 1 2 −3 (− )
𝑒2 3 𝐸1 = = 𝐸1 𝐴 𝑒 3
−2 1 0 −3 4 2
1 0 1 2 −3
(−2) 𝐸2 𝐸1 = 2 1 4 = 𝐸2 𝐸1 𝐴 (−2)
𝑒12 − 0 1 − 𝑒12
3 3 3
1 2 1
− 1 0 −
𝑃 = 𝐸3 𝐸2 𝐸1 = 3 3 3 =𝐸 𝐸 𝐸 𝐴=𝑅
2 1 4 3 2 1
− 0 1 − 𝑃
3 3 3 8
Cada operación elemental de filas que hacemos a una matriz
equivale a una premultiplicación por una matriz elemental.
Por ejemplo, 𝑒1 𝐴 = 𝐸1 𝐴.
𝐼2 𝐴
𝑒1 𝑒1 Dada una matriz 𝐴 𝑚 × 𝑛,
𝐸1 𝐸1 𝐴
𝑒2 𝑒2 la matriz identidad debe
𝐸2 𝐸1 𝐸2 𝐸1 𝐴 ser de orden 𝑚, para que
𝑒3 𝑒3 sea posible el producto 𝑃𝐴.
𝑃 = 𝐸3 𝐸2 𝐸1 𝐸3 𝐸2 𝐸1 𝐴 = 𝑅
𝑃

Cuando en la columna de la derecha obtenemos 𝑅, en la columna

de la izquierda obtenemos 𝑃 tal que 𝑅 = 𝑃𝐴.
9
 Ejemplo Sea 𝐴 = −2 4 . A es
Matriz inversible 1 2
inversible pues existe
Definición − 1Τ4 1Τ2
𝐵= 1 1 / 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼.
Sea A∈ ℝ𝑛×𝑛 . Τ8 Τ4
Si existe una matriz 𝐵∈ ℝ𝑛×𝑛
𝐵 𝐴
tal que 1 1 −2 4
−
AB=BA=In , entonces se dice 4 2 1 2
1 1 1 1
que 𝐴 es inversible y que −
8 4 4 2 1 0
𝐵 es su inversa. 1 1 0
−2 4 1 0 1
Se escribe 𝐵 = 𝐴−1 . 1 2 0 1 8 4
𝐴 I B 𝐼 10
Teorema Sea A ∈ ℝ𝑛×𝑛 . Si A es inversible ⇒ A-1 es única.
Demostración
Sean B y C inversas de A. I: matriz identidad de orden n.
Por definición de matriz inversible: AB=BA=I y AC=CA=I
Por las propiedades del producto de matrices:
B=BI=B(AC)=(BA)C=IC=C
Por lo que B=C; lo que implica que si A tuviera más de una inversa
serían iguales; por tanto, la inversa es única.
11
Teorema (no daremos la demostración) Demostración
Si A es inversible ⇒ (A-1)-1=A. I. Sea A inversible y 𝐴−1 su
Teorema inversa. Supongamos AB=AC.
Sean A,B ∈ ℝ𝑛×𝑛 . Entonces 𝐴−1 (𝐴𝐵) = 𝐴−1 (AC)
Si A y B son inversibles, Por propiedad asociativa:
entonces: (𝐴−1 𝐴)𝐵 = (𝐴−1 A)C
I. A es simplificable. B=C
II. AB es inversible y (AB)-1=B-1A-1. lo que implica que A es
simplificable. 12
II. Sean A y B inversibles y A-1 y B-1, sus inversas.
Postulamos que el producto AB es inversible y que su inversa es el
producto B-1 A-1. Aplicamos la definición de matriz inversible:
𝐴𝐵 B−1 A−1 = 𝐴 𝐵𝐵−1 𝐴−1 = 𝐴𝐴−1 = 𝐼
B−1 A−1 𝐴𝐵 = 𝐵−1 𝐴−1 𝐴 𝐵 = 𝐵−1 𝐵 = 𝐼
Ambas igualdades se verifican por aplicación de la propiedad
asociativa del producto de matrices, por tanto, se cumple la
definición de matriz inversible para la matriz AB y se tiene que
(AB)-1=B-1A-1. 13
Ejemplo 2 −
1
2 1 1 2 2
Sean 𝐴 = 1 ;𝐵 = ;𝐶 = ;
−2 2 2 6 6
2
compruebe que 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶; pese a que 𝐵 ≠ 𝐶.
1 1 2 2
=𝐵 =𝐶
2 2 6 6
1 1
2 − 2 −
2 1 1 2 1 1
𝐴= 𝐴=
1 −1 −1 1 −1 −1
−2 −2
2 2
A es simplificable si es inversible y está en ambos miembros a la
izquierda o en ambos a la derecha. En caso contrario, no es
simplificable. En este ejemplo A no es inversible, por tanto, no es
simplificable.
14
 Ejemplo
Corolario
Sean
Si A1 , A2 , …, 𝐴𝑟 son inversibles,
−1 1
entonces el producto (A1 A2…Ar) 𝐴=
2 3
es inversible y (A1 A2 … Ar)-1= 0 2
B=
−1 3
=Ar-1 … A2-1A1-1. Compruebe que la matriz
inversa de AB es la matriz
Este corolario señala que el 𝐵−1 𝐴−1 y que, en cambio,
−1 −1
producto de matrices inversibles 𝐴 𝐵 no lo es.

es una matriz inversible.

Continúa 15
Más adelante se explicará cómo obtener las inversas de A y
de B. Por el momento aceptamos como un dato que
− 3Τ 1Τ 3Τ
−1 5 5 −1 2 −1
𝐴 = 2 1 y que 𝐵 = 1 .
Τ5 Τ5 Τ2 0
Efectúe los siguientes productos y verifique su exactitud.
− 4ൗ5 3ൗ
−1 1 −1 −1 5
𝐴𝐵 = ; 𝐴 𝐵 =
−3 13 7ൗ − 2ൗ5
10
− 13ൗ10 1ൗ10 3ൗ
2 −1
𝐵−1 𝐴−1 = ; 𝐴𝐵)(𝐴−1 𝐵−1 =
− 3ൗ10 1ൗ10 23ൗ −7
2
Dado que (AB)(A-1B-1)≠I, resulta que (A-1B-1) no es la matriz
inversa de AB. Continúa 16
 −1 −1 1 0 −1 −1 1 0
𝐵 𝐴 𝐴𝐵 = ; (𝐴𝐵)(𝐵 𝐴 ) =
0 1 0 1
𝐴−1 𝐵−1 ≠ 𝐴𝐵 −1
−1 −1 −1 −1
Puesto que 𝐴𝐵 𝐵 𝐴 = 𝐵 𝐴 𝐴𝐵 = 𝐼
−1 −1
se tiene que 𝐵 𝐴 es la matriz inversa de 𝐴𝐵:
−1 −1 −1
𝐵 𝐴 = 𝐴𝐵

17
Observaciones Ejemplo 1. Si 𝐴 tiene alguna fila nula,
para toda matriz B, el producto AB≠I,
1. Si una matriz tiene
por tanto A no es inversible.
una fila nula,
𝑏11 𝑏12
entonces no es =B
𝑏21 𝑏22
inversible. 𝑎11 𝑎12 𝑐11 𝑐12
𝐴= =AB=C≠ 𝐼
0 0 0 0
2. Una matriz cuadrada,
escalón reducida por
filas es inversible, si y 2. Sea A, 3x3, cuadrada, escalón
reducida por filas e inversible.
solo si, es la matriz
1 0 0
identidad. Entonces A= 0 1 0 = 𝐼.
0 0 1 18
Teorema Toda matriz elemental es inversible.
Demostración
Sean 𝐸 = 𝑒(𝐼) (1) y 𝐸1 = 𝑒 −1 𝐼 (2)
matrices elementales.
Por el teorema de la diapositiva 2:
𝐸𝐸1 = 𝑒 𝐸1 y 𝐸1 𝐸 = 𝑒 −1 𝐸
Reemplazando 𝐸1 y E de acuerdo con las igualdades (1) y (2):
𝐸𝐸1 = 𝑒 𝑒 −1 𝐼 (3) y 𝐸1 𝐸 = 𝑒 −1 𝑒 𝐼 (4)
Continúa 19
Continuación
En la igualdades (3) y (4) se observa que a la matriz 𝐼 se le aplica
una operación y luego la operación inversa; por consiguiente, en
ambos casos, se obtiene nuevamente I, es decir:
𝐸𝐸1 = 𝑒 𝑒 −1 𝐼 =𝐼 y 𝐸1 𝐸 = 𝑒 −1 𝑒 𝐼 = 𝐼.
Por lo que 𝐸 es inversible y su inversa es la matriz elemental 𝐸1 :
𝐸 −1 = 𝐸1 = 𝑒 −1 𝐼

20
Ejemplo Sea 𝐸 matriz elemental
(2)
𝑒
1 0 1 2 0
𝐼2 = =𝐸
0 1 0 1
De acuerdo con el teorema anterior, su matriz inversa es
1
𝑒 2 1
1 0 1 0 = 𝐸 −1
𝐼2 = 2
0 1
0 1
Verifique que 𝐸𝐸 −1 = 𝐸 −1 𝐸 = 𝐼
1ൗ 0
2 = 𝐸 −1 2 0
=𝐸
0 1 0 1
2 0 1 0 1ൗ 0 1 0
E= =𝐼 𝐸 −1
= 2 =𝐼
0 1 0 1 0 1
0 1 21
Teorema Sea A ∈ ℝ𝑛×𝑛 . 𝑓
Entonces A R; por lo que
Los siguientes enunciados son ~
R=Ek…E2E1A .
equivalentes. Por ser R producto de matrices
I. A es inversible. inversibles, R es inversible.
f Como R es cuadrada, escalón
II. A I. reducida por filas e inversible, por
~
III.A es un producto de matrices la observación II, R es la matriz
elementales. identidad.
𝑓
Demostración I⟹II: En definitiva, A I .
~
Sea A inversible y R matriz
escalón reducida por filas de A.
22
Ejemplo
1 2
Sea 𝐴 = .
0 −1
Muestre que: 1) A es inversible.
𝑓
2) A I2 .
~
3) 𝐴 es un producto de matrices elementales.
Siendo A, matriz 2x2, escribimos I2 y a la derecha A.
Reducimos por filas A y obtenemos su reducida, R.
A I2 le efectuamos las mismas operaciones que a A, y obtenemos P.
Si la reducida por filas de A es I2 , entonces, por el teorema de la
diapositiva 6 se tiene que PA= I2 .
Continúa 23
Continuación
1 0 1 2
𝐼2 = =A
𝑒2
−1 0 1 0 −1 −1
𝑒2
1 0 1 2
𝐸1 = = 𝐸1 𝐴
−2 0 −1 0 1
𝑒12 −2
𝑒12
1 2 1 0
𝑃 = 𝐸2 𝐸1 = = 𝐸2 𝐸1 𝐴 = 𝑅=𝐼2
0 −1 0 1
𝑃𝐴 = 𝐼2
A es equivalente por filas a la matriz identidad, 𝐼2 , pues 𝐼2 se
obtiene, a partir de 𝐴, mediante una sucesión finita de operaciones
𝑓
elementales de filas. A I2 .
~ Continúa 24
Haciendo las operaciones inversas, a partir de P y de I se obtienen I y
A respectivamente, por lo que AP=I.

1 0 1 2
𝐼2 = =P
2 0 1 0 −1 2
𝑒12 𝑒12
1 2 1 0
𝐸´1 = = 𝐸´1 𝑃
−1 0 1 0 −1 −1
𝑒2 𝑒2
1 2 1 0
𝐴 = 𝐸´2 𝐸´1 = = 𝐸´2 𝐸´1 𝑃 = 𝐼2
0 −1 0 1
AP=𝐼2
Se puede demostrar que siempre que 𝑃𝐴 = 𝐼, se cumple 𝐴𝑃 = 𝐼
Continúa 25
Continuación

En definitiva: PA=AP=I;
por tanto, P=A-1 y
A es inversible
Finalmente, en la filmina 24 se puede observar que
A = E´2 E´1
es decir, A es un producto de matrices elementales.

26
Teorema Demostración:
Sea A matriz inversible; por tanto,
Sea A ∈ ℝ𝑛×𝑛 . 𝑓
A I. Entonces los sistemas
Los siguientes enunciados son ~
AX=H e IX=H´ son sistemas
equivalentes. equivalentes compatibles pues
r(A)=r(AH) (Teorema de Rouché-
I. A es inversible.
Frobenius).
II. AX=H tiene única solución Además, r(A)=n, por lo que no
para cada matriz 𝐻 ∈ ℝ𝑛×1 . hay incógnitas no principales y el
[Link]=O tiene única solución.
sistema tiene única solución.
Demostraremos únicamente I⟹II. 27
Ejemplo 1 2 −2
Sean 𝐴 = ,𝐻 = .
0 −1 1
Resuelva los sistemas AX=H y AX=O.
1 2 −2 Matriz
Sistema AX=H: [AH] =
0 −1 1 𝑒 −1 aumentada
Reducción 1 2 −2 2
por filas 0 1 −1 𝑒 −2
12
1 0 0
𝑅𝐻´ =
0 1 −1
Incógnitas principales: 𝑥1 , 𝑥2 Incógnitas no principales: ---
Sistema 𝑥1 = 0 Conjunto solución expresado como
ቊ
Resolvente 𝑥2 = −1 combinación lineal de n-uplas:
𝑆 = 𝑥1 , 𝑥2 = 0, −1 Única solución
Continúa
28
Ejemplo Sistema AX=O:
Tratándose de un sistema homogéneo se puede trabajar con la
matriz de coeficientes, sin tener en cuenta la matriz segundo
miembro, pues sabemos que se mantiene nula cualquiera sea la
operación elemental de filas que se efectúe.
1 2
𝐴=
0 −1
1 0
la reducida por filas ya se determinó: R =
0 1
Incógnitas principales: 𝑥1 , 𝑥2 Incógnitas no principales: ---
𝑥1 = 0
Sistema resolvente ቊ
𝑥2 = 0
𝑆 = 𝑥1 , 𝑥2 = 0,0 única solución (solución trivial).
29
Obtención de la inversa de una matriz
Sea A ∈ ℝ𝑛×𝑛 . Dispondremos los cálculos en una tabla de dos
columnas.
1) En la columna derecha escribimos A nxn y en la izquierda 𝐼𝑛 .
2) Sobre A aplicamos una sucesión de operaciones elementales e1,
e2,… …,er y obtenemos su matriz escalón reducida por filas, R.
La misma sucesión e1, e2, …,er , aplicamos a la matriz In .
3) Si R=I, entonces A es inversible y su inversa es P que se obtiene
en la columna izquierda.
4) Para verificar multiplicamos PA , el resultado debe ser 𝐼𝑛 .
30
 Ejemplo 2 −1 1
1 0 0 2 −1 1
Sea 𝐴 = 0 2 1 .
𝐼= 0 1 0 0 2 1 =𝐴
1 −2 0
Determine si A 𝑒13 0 0 1 1 −2 0
0 0 1 1 −2 0 𝑒13
es inversible
0 1 0 0 2 1
y en tal caso, −2
𝑒
−2 1 0 0 2 −1 1 𝑒31
la inversa de A. 31
0 0 1 1 −2 0
0 1 0 0 2 1
1/2
𝑒2
1/2 1 0 −2 0 3 1 𝑒2
0 0 1 1 −2 0
0 1/2 0 0 1 1/2
−3
𝑒
−3 1 0 −2 0 3 1 𝑒32
32
Continúa
31
 −3 −3
𝑒32 0 0 1 1 −2 0 𝑒32
0 1/2 0 0 1 1/2
−2 1 −3/2 −2 0 0 −1/2
𝑒3 𝑒3
−2
0 0 1 1 −2 0
0 1/2 0 0 1 1/2
−1/2
𝑒23 −2 3 4 0 0 1 −1/2
0 0 1 1 −2 0 𝑒23
1 −1 −2 0 1 0
2 −2 3 4 0 0 1
𝑒12 2
2 −2 −3 1 0 0 𝑒12
𝐴−1 = 1 −1 −2 0 1 0 = 𝑅 = 𝐼
−2 3 4 0 0 1
Si 𝑅 ≠ 𝐼, entonces 𝐴 no es inversible.
32
Ejemplo
−1 2 0 2
Sean 𝐴 = ;𝐵 = .
1 3 1 −1
Halle la matriz 𝑋 tal que 𝐴𝑋 = 𝐵 − 3𝑋.

1. Despejamos 𝑋:

A𝑋 + 3𝑋 = 𝐵

𝐴 + 3𝐼 𝑋 = 𝐵
−1
𝑋 = 𝐴 + 3𝐼 𝐵

Continúa 33
2. Efectuamos las operaciones indicadas:
2 2
𝐴 + 3𝐼 =
1 6
3ൗ − 1ൗ
𝐴 + 3𝐼 −1
= 5 5
− 1ൗ10 1ൗ5

− 1ൗ5 7ൗ5
𝑋 = 𝐴 + 3𝐼 −1 𝐵 =
1ൗ − 2ൗ
5 5
3. Verificación:
3ൗ − 11ൗ 3ൗ − 11ൗ
𝐴𝑋 = 5 5 ; 𝐵 − 3𝑋 = 5 5
2ൗ 1ൗ 2ൗ 1ൗ
5 5 5 5
34