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9 Vectores y rectas
INTRODUCCIÓN RESUMEN DE LA UNIDAD
Los vectores son utilizados en distintas ramas ជ = (b1 − a1, b2 − a2)
• Vector: AB
de la Física que usan magnitudes vectoriales,
ជ⏐ = (b 1 − a 1)2 + (b 2 − a2)2
• Módulo: ⏐AB
por lo que es importante que los alumnos conozcan
sus elementos y operaciones. • Ecuaciones de la recta:
Se introducen también en esta unidad Vectorial: (x, y) = (a, b) + t ⋅ (v1, v2)
las distintas ecuaciones de la recta y cómo identificar
⎧⎪ x = a + tv 1
el vector director, la pendiente y la ordenada Paramétricas: ⎨
en el origen. ⎪⎪⎩ y = b + tv 2
x −a y −b
Continua: =
v1 v2
Punto-pendiente: y − b = m (x − a)
Explícita: y = mx + n
General: Ax + By + C = 0

OBJETIVOS CONTENIDOS PROCEDIMIENTOS

1. Identificar los elementos • Coordenadas de un vector. • Cálculo del módulo de un vector
de un vector. • Módulo, dirección y sentido. a partir de sus coordenadas.
• Vectores equivalentes • Identificación de vectores equivalentes
y paralelos. y paralelos.

2. Realizar operaciones • Suma y resta de vectores. • Operaciones con vectores gráfica

con vectores. • Multiplicación de un vector y analíticamente.
por un número. • Operaciones con puntos y vectores
• Suma de un punto y un vector. gráfica y analíticamente.

3. Expresar las rectas • Ecuaciones vectorial • Expresión de las distintas ecuaciones

mediante sus diferentes y paramétricas de una recta. de una recta: vectorial, paramétricas,
ADAPTACIÓN CURRICULAR

ecuaciones. • Ecuaciones continua continua, punto-pendiente, explícita

y punto-pendiente. y general, dados dos de sus puntos.
• Vector director, pendiente • Obtención del vector director,
y ordenada en el origen la pendiente y la ordenada en el origen
de la recta. de una recta.
• Ecuaciones explícita y general.

4. Posiciones relativas • Rectas paralelas, coincidentes • Estudio de la posición relativa

de dos rectas. y secantes. de dos rectas.
• Rectas paralelas a los ejes • Identificación de rectas paralelas
de coordenadas. a los ejes de coordenadas.

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9 OBJETIVO 1
IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DE UN VECTOR

NOMBRE: CURSO: FECHA:

ជ determinado por dos puntos: A (a1, a2), origen del vector, y B (b1, b2),
• Vector: segmento orientado AB
extremo del vector.
ជ = (b1 − a1, b2 − a2)
• Coordenadas del vector: AB
ជ⏐ = (b 1 − a 1)2 + (b 2 − a2)2
• Módulo: ⏐AB

EJEMPLO
Calcula las coordenadas y el módulo del siguiente vector.
Y
Origen: A (2, 2)
A Extremo: B (−3, −1)
1
ជ = (−3 − 2, −1 − 2) = (−5, −3)
Coordenadas: AB
B 1 X
ជ⏐ = (−5)2 + (−3)2 =
Módulo: ⏐AB 25 + 9 = 34

1 ¿Cuáles son las coordenadas y el módulo de los siguientes vectores?

B A
D G
E
C F
1 I

1 H X
J

2 Dados los puntos A (3, 6), B (−3, 0), C (0, −5) y D (−2, 7), representa y calcula las coordenadas
ជ, BC
y el módulo de los vectores AB ជ, CDជ y DAជ.

1 X

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• Dirección de un vector es la recta sobre la que está situada el vector.

• Sentido de un vector es la forma de recorrer el segmento AB; es decir, de fijar el origen y el extremo.
• Vectores equivalentes son aquellos que tienen el mismo módulo, dirección y sentido,
por lo que sus coordenadas son iguales.
• Vectores paralelos son los que tienen la misma dirección, sus coordenadas son proporcionales.

EJEMPLO
Determina si estos vectores son equivalentes.
Y ជ = (−2 − (−4), 3 − 2) = (2, 1)
AB
ជ = (2 − 0, 2 − 1 = (2, 1)
CD
B ជ = (−1 − 3, −3 − (−1)) = (−4, −2)
2 D EF
A
C ជ y CD
AB ជ tienen las mismas coordenadas; por tanto, son equivalentes.
2
E
X Las coordenadas de EFជ son proporcionales a las coordenadas
ជ: 2 = 1 .
ជ y CD
de AB
F −4 −2
ជ ជ ជ son paralelos.
Los vectores AB , CD y EF

3 Dibuja dos vectores equivalentes y dos paralelos, pero que no sean equivalentes, a cada uno de los dados.
Demuestra numéricamente su equivalencia.
Y

F
A B
E
D
1

1 X
C

4 ជ y BA
Dibuja los vectores AB ជ, siendo A (4, −1) y B (−5, 0), y contesta a las siguientes cuestiones.
ADAPTACIÓN CURRICULAR

a) ¿Son equivalentes? Y
b) ¿Y paralelos?
c) ¿Tienen la misma dirección?
d) ¿Cómo son sus sentidos?
1
e) ¿Cuáles son el origen y el extremo de cada uno?
1 X
f) Calcula sus módulos.

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9 OBJETIVO 2
REALIZAR OPERACIONES CON VECTORES

NOMBRE: CURSO: FECHA:

• Para sumar gráficamente dos vectores uជ y vជ, se toma uno ellos, uជ, y con origen en su extremo se dibuja
un vector equivalente a vជ. La suma u
ជ + vជ es otro vector cuyo origen es el origen de u
ជ, y su extremo
es el extremo de vជ.
• En coordenadas, si las coordenadas de u ជ son (u1, u2) y las coordenadas de vជ son (v1, v2),
ជ + vជ = (u1 + v1, u2 + v2)
el vector suma es: u
• Para restar gráficamente dos vectores uជ y vជ, se toman vectores equivalentes a ambos
que tengan el mismo origen, y la diferencia es otro vector que tiene como origen el extremo de vជ,
y como extremo, el extremo de uជ.
• En coordenadas, si las coordenadas de u ជ son (u1, u2) y las coordenadas de vជ son (v1, v2),
ជ − vជ = (u1 − v1, u2 − v2)
el vector diferencia es: u

EJEMPLO
Y Dados los vectores uជ y ជ
v de la figura, calcula gráficamente
y por coordenadas los vectores uជ + ជv y uជ − ជv.

Y Y
vជ 2
Vector
uជ uជ + vជ equivalente a vជ uជ − vជ
2 X
Vector Vector Vector
equivalente a uជ equivalente a vជ equivalente a uជ

X X

uជ = (1 − (−1), 2 − (−1)) = (2, 3)

vជ = (−3 − (−2), 4 − 2) = (−1, 2)
uជ + vជ = (2 + (−1), 3 + 2) = (1, 5)
uជ − vជ = (2 − (−1), 3 − 2) = (3, 1)

1 Las coordenadas de los puntos A, B, C y D son:

A (−1, 3) B (0, 6) C (4, −7) D (−4, 0)
Calcula el resultado de estas operaciones.
ជ + CD
a) AB ជ ជ − CD
b) AB ជ ជ − AB
c) CD ជ ជ − AB
d) AB ជ ជ + CD
e) CD ជ ជ − CD
f) –AB ជ

2 Halla gráficamente el vector suma uជ + ជ

v y el vector diferencia uជ − ជ
v.
Y Y

uជ

vជ
1 1

1 X 1 X

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ជ por un número real k se multiplica el módulo del vector por el número real,
• Para multiplicar un vector u
y se mantiene la dirección del vector. El sentido será el mismo si k es positivo, y contrario, si k es negativo.
ជ = (u1, u2), el producto de un número real k por un vector u
• En coordenadas, si u ជ se calcula
multiplicando cada coordenada por el número k.

EJEMPLO
Dado el vector uជ, de origen A (2, −1) y extremo B (3, −2), Y
calcula gráfica y analíticamente el producto
de uជ por los números 2 y −1.
ជ
(−1)u
ជ = (3 −2, −2 − (−1)) = (1, −1)
uជ = AB 1 1 2
ជ = 2 ⋅ (1, −1) = (2, −2)
2u A X
ជ = (−1) ⋅ (1, −1) = (−1, 1)
(−1)u ជ B
2u

3 Sabiendo que A (−3, 3) y B (−1, 5), calcula gráfica Y

y analíticamente k ⋅ AB.
a) k = 2
b) k = −4
1
1
c) k = 1 X
2
d) k = 3

ជ es otro punto B que resulta de trasladar el punto A

• La suma de un punto A más un vector u
ជ.
según el vector u
ជ = (u1, u2), su suma es el punto B (b1, b2) = (a1 + u1, a2 + u2).
• En coordenadas, si A (a1, a2) y u

EJEMPLO
Resuelve los apartados. Y

a) Si A (3, −4) y el vector uជ = (−3, 5), calcula las coordenadas

del punto B = A + uជ, y representa el resultado gráficamente.
uជ
b) Si A' (−3, 0) es el trasladado de A por el vector vជ,
ADAPTACIÓN CURRICULAR

2
¿cuáles son las coordenadas de vជ? B

2 X
ជ = (3, −4) + (−3, 5) = (3 + (−3), −4 + 5) = (0, 1)
a) B = A + u
b) A' = A + ជ
v → (−3, 0) = (3 + v1, −4 + v2) → v1 = −6 y v2 = 4 A

4 Si trasladamos el punto A por el vector uជ para obtener el punto B, calcula los valores x e y.
Representa los puntos trasladados.

a) A (0, −5) uជ = (x, y ) → B (5, 0)

b) A (−3, x) uជ = (4, 3) → B (y, 2)

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9 OBJETIVO 3
EXPRESAR LAS RECTAS MEDIANTE SUS DIFERENTES ECUACIONES

NOMBRE: CURSO: FECHA:

• Si A (a, b) es un punto de la recta, ជ

v = (v1, v2) es un vector de la recta, y t es un número real,
cualquier punto P (x, y ) de la recta se puede obtener con la ecuación vectorial:
(x, y ) = (a, b ) + t ⋅ (v1, v2)
• El vector ជ
v = (v1, v2) se llama vector director de la recta.
x = a + t ⋅ v 1 ⎪⎫
• Las ecuaciones paramétricas de la recta son: ⎬
y = b + t ⋅ v 2 ⎪⎭⎪

EJEMPLO
Dados los puntos A (−2, 5) y B (−1, 1) de una recta:
a) Calcula la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas.
b) Estudia si el punto C (−1, 9) pertenece a la recta.
Como la recta pasa por los puntos A y B, podemos tomar como vector director
de la recta ជ ជ = (−1 − (−2), 1 − 5) = (1, −4).
v = AB
a) Las ecuaciones pedidas son:
• Ecuación vectorial: (x, y ) = (−2, 5) + t ⋅ (1, −4)
x = −2 + t ⎫⎪
• Ecuaciones paramétricas: ⎬
y = 5 − 4t ⎪⎪⎭
−1 = −2 + t ⎪⎫
b) En las ecuaciones paramétricas sustituimos las coordenadas del punto C por x e y: ⎬.
9 = 5 − 4t ⎪⎪⎭
⎪⎧⎪ t = −1 + 2 = 1
Despejamos t en las dos ecuaciones: ⎪⎨ . Como en ambos casos se obtiene
⎪⎪ t = 9 − 5 = 1
⎪⎩ −4
el mismo valor, se determina que C (−1, 9) pertenece a la recta.

1 Dada la siguiente ecuación vectorial de una recta: (x, y ) = (4, 8) + t ⋅ (−3, 5), indica un punto
de esa recta y su vector director.

2 Escribe la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa

por los puntos A (−5, 2) y B (0, 1).

x = 3 + 2t ⎫⎪
3 Estudia si los puntos A (7, 4), B (1, 2) y C (0, 0) pertenecen o no a la recta: ⎬
y = 2t ⎭⎪⎪

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Si A (a, b) es un punto concreto de la recta, ជ

v = (v1, v2) es su vector director y P (x, y ) es un punto genérico,
tenemos las siguientes ecuaciones de la recta.
x −a y −b
• Ecuación continua: =
v1 v2
• Ecuación punto-pendiente: y − b = m (x − a)
• Ecuación explícita: y = mx + n
v1 v
• m = es la pendiente de la recta y n = b − 1 a es la ordenada en el origen.
v2 v2

EJEMPLO
Dada la recta expresada en forma vectorial: (x, y ) = (2, 1) + t ⋅ (4, 3)
a) Halla sus ecuaciones en forma continua, punto-pendiente y explícita.
b) Indica su pendiente y su ordenada en el origen.

a) Un punto de la recta es A (2, 1), su vector director es ជ

v = (4, 3), y la ecuación continua
x −2 y −1
es: = . Multiplicando en cruz, se tiene que 4(y − 1) = 3(x − 2), obteniendo la ecuación
4 3 3
punto-pendiente de la recta: y − 1 = (x − 2)
4
Por último, despejando y, y operando obtenemos la ecuación explícita de la recta:
3 3 3 1
y−1= x − →y = x −
4 2 4 2
3 1
b) La pendiente es m = y la ordenada en el origen es n = − .
4 2

4 Dada la recta de la gráfica, se pide: Y

a) Las coordenadas de dos de sus puntos.

b) El vector director.
c) Su ecuación continua. 1

1 X
ADAPTACIÓN CURRICULAR

5 Expresa la ecuación que pasa por el punto A (1, −2) y que tiene por vector director vជ = (−1, 1)
mediante sus ecuaciones:

a) Punto-pendiente.
b) Explícita.

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9
La ecuación general o implícita de la recta es de la forma:
Ax + By + C = 0
donde A, B y C son números reales.
El vector director de la recta es ជ
v = (B, −A).
−A
La pendiente de la recta es m = .
B
−C
La ordenada en el origen o punto de corte con el eje Y es n = .
B

EJEMPLO
Resuelve los apartados.
a) Da la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P (1, −2) y Q (0, 3).
b) Indica cuáles son la pendiente y la ordenada en el origen.

a) Calculamos el vector director: PQជ = (0 − 1, 3 − (−2)) = (−1, 5) = (B, −A)

Por lo tanto −5x − y + C = 0
Para hallar el valor de C sustituimos uno de los puntos dados; por ejemplo, Q (0, 3),
y despejamos C: −5 ⋅ 0 − 3 + C = 0 → C = −3
La ecuación general o implícita de la recta es: −5x − y − 3 = 0
5 3
b) La pendiente es m = = −5 y la ordenada en el origen es n = = −3.
−1 −1

6 Calcula la ecuación general de la recta que pasa por los puntos A (2, 2) y B (−2, 3).

7 A partir de la ecuación 2x − 3y + 2 = 0 de una recta, halla el vector director,

la pendiente y la ordenada en el origen.

8 ¿Cuál es la ecuación general o implícita de la recta cuya ecuación explícita es y = 3x + 4?

9 Dada la ecuación −2x + y − 8 = 0 de una recta, escribe su ecuación punto-pendiente.

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OBJETIVO 4
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS 9
NOMBRE: CURSO: FECHA:

POSICIONES VECTORES DIRECTORES PENDIENTES ECUACIÓN GENERAL

Proporcionales
Paralelas (igual dirección Iguales A B C
vជ2 uជ = ⫽
y sin puntos comunes) = 2 m = m' A' B' C'
vជ1 uជ1

Proporcionales
Coinidentes (igual dirección Iguales A B C
vជ2 uជ = =
y todos los puntos comunes) = 2 m = m' A' B' C'
ជ
v1 uជ1

No proporcionales
Secantes (distinta dirección Distintas A B
vជ2 uជ2 ⫽
y un punto en común) ⫽ m ⫽ m' A' B'
vជ1 uជ1

EJEMPLO
Estudia la posición relativa de los siguientes pares de rectas.
x +2 y
a) r : = b) r : y = 5x − 2
3 1
s : x − 3y − 12 = 0 s : (x, y ) = (2, −1) + t (−2, 1)

a) El vector director de r es (3, 1) y el vector director de s es (−3, −1). Los vectores directores
1 −1
son proporcionales: = .
3 −3
Para ver si las rectas son paralelas o coincidentes tomamos el punto (−2, 0) de r y lo sustituimos
en s para ver si cumple o no su ecuación: −2 − 3 ⋅ 0 − 12 ⫽ 0, y se deduce que no pertenece a s.
Las rectas r y s son paralelas.
b) La pendiente de r es m = 5 y el vector director de s es ជ
v = (−2, 1), por lo que la pendiente
1 1
de s es m' = = − ⫽ 5. Las rectas r y s son secantes.
−2 2

1 Escribe la ecuación de una recta paralela a la recta r : y = −x + 5 que pase por el punto (0, 0)
de todas las formas indicadas.
a) Vectorial. b) Punto-pendiente. c) General.
ADAPTACIÓN CURRICULAR

2 Escribe la ecuación de una recta secante a la recta r : y = −x + 5 que pase por el punto (0, 0)
de todas las formas indicadas.
a) Vectorial. b) Punto-pendiente. c) General.

쮿 MATEMÁTICAS 4.° A ESO 쮿 MATERIAL FOTOCOPIABLE © SANTILLANA EDUCACIÓN, S. L. 쮿 351

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9
3 Estudia la posición relativa de los siguientes pares de rectas.
x +1 y −1
a) r : = b) r : y = 2x − 1 c) r : −3x − 3y + 3 = 0
4 −2
s: x + 2y − 1 = 0 s: y − 3 = −(x + 2) s: x + y + 2 = 0

Dada la recta que pasa por un punto A (a, b), cuyo vector director es ជ
v = (v1, v2), si una de sus dos
coordenadas es cero, la recta es paralela a uno de los ejes de coordenadas.
• Si v1 ⫽ 0 y v2 = 0, la ecuación de la recta es y = b. Es una recta paralela al eje X.
• Si v1 = 0 y v2 ⫽ 0, la ecuación de la recta es x = a. Es una recta paralela al eje Y.
Las rectas paralelas a los ejes no se pueden expresar mediante una ecuación en forma continua,
ya que una de las coordenadas de su vector director es cero.

EJEMPLO
Expresa la recta que pasa por el punto A (0, 3) y B (4, 3) mediante sus ecuaciones:
a) Vectorial. b) General.
ជ = (4 − 0, 3 − 3) = (4, 0), y pasa por cualquiera de los puntos dados,
a) Su vector director es AB
por ejemplo, por A. La ecuación vectorial es: (x, y ) = (0, 3) + t ⋅ (4, 0)
b) Puesto que los dos puntos dados tienen como segunda coordenada 3, la ecuación general es: y = 3.

4 Escribe las ecuaciones general y paramétricas de las siguientes rectas.

Y

r
1

1 t X

5 Expresa, mediante las ecuaciones vectorial y explícita, las siguientes rectas.

⎛ 3 ⎞
a) Paralela al eje Y, y que pasa por el punto A⎜⎜⎜− , 0⎟⎟⎟.
⎝ 2 ⎠

b) Paralela al eje X, y que pasa por el punto B (0, 7).

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