MEJIA SERNA SAID NAYDER
PUENTE H
Introducción:
El puente H es un circuito electrónico utilizado para controlar la
dirección de un motor de corriente continua (DC) o un motor
paso a paso. Su nombre se debe a su configuración en forma de
"H". Este tipo de puente es ampliamente utilizado en
aplicaciones robóticas, vehículos eléctricos y otros sistemas que
requieren el control de la polaridad y la velocidad del motor.
En este informe, se proporcionará una descripción detallada del
puente H, incluyendo su funcionamiento, componentes y
aplicaciones. Además, se presentará una lista de materiales
necesarios para construir un puente H básico, junto con un
marco teórico que explique los conceptos clave detrás de su
funcionamiento.
Funcionamiento del Puente H:
El puente H permite cambiar la dirección del flujo de corriente a
través de un motor DC o un motor paso a paso. Consiste en
cuatro interruptores controlados electrónicamente, dispuestos
en una configuración en forma de H. Los interruptores pueden
ser transistores de potencia (como MOSFET o IGBT) o relés.
La Figura 1 muestra el esquema básico de un puente H con
interruptores representados como transistores. Los interruptores
superiores (S1 y S2) se utilizan para controlar la corriente que
fluye desde la fuente de alimentación hacia el motor, mientras
que los interruptores inferiores (S3 y S4) controlan el flujo de
corriente en dirección opuesta.
Dependiendo de la configuración de los interruptores, el puente
H puede permitir el flujo de corriente en cuatro direcciones
posibles: hacia adelante, hacia atrás, frenado y detenido. Al
controlar adecuadamente la secuencia de activación de los
interruptores, se puede lograr el control de la velocidad y la
dirección del motor.
Componentes del Puente H:
Un puente H básico requiere los siguientes componentes:
Transistores de potencia: Los transistores de potencia, como los
MOSFET o IGBT, son los interruptores electrónicos clave en el
puente H. Se necesitan cuatro transistores de potencia para
construir el puente H.
Diodos de protección: Se utilizan diodos de protección en
paralelo con los transistores de potencia para protegerlos de las
corrientes inversas generadas por la inductancia del motor.
Resistencias: Se utilizan resistencias para limitar la corriente
base de los transistores y evitar daños.
Fuente de alimentación: Se requiere una fuente de
alimentación adecuada para proporcionar la tensión necesaria
para el motor y los transistores.
Motor: El motor DC o motor paso a paso es el dispositivo que se
controla mediante el puente H.
Marco Teórico:
PWM (Modulación por Ancho de Pulso): La modulación por
ancho de pulso es una técnica utilizada para controlar la
velocidad del motor en el puente H. Se aplica una señal de PWM
a los transistores.