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Tipos y Evolución de Controladores Industriales

El documento describe los controladores, que son dispositivos que calculan la acción de control necesaria para un proceso usando algoritmos e información sobre el proceso. Los controladores tienen componentes de software como algoritmos de control y aplicaciones, y componentes de hardware como puertos de entrada/salida y interfaces de red. El algoritmo más comúnmente usado es el PID, que usa acciones proporcional, integral y derivativa. Los tipos de controladores incluyen PAC, PLC y DCS.

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Tipos y Evolución de Controladores Industriales

El documento describe los controladores, que son dispositivos que calculan la acción de control necesaria para un proceso usando algoritmos e información sobre el proceso. Los controladores tienen componentes de software como algoritmos de control y aplicaciones, y componentes de hardware como puertos de entrada/salida y interfaces de red. El algoritmo más comúnmente usado es el PID, que usa acciones proporcional, integral y derivativa. Los tipos de controladores incluyen PAC, PLC y DCS.

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CONTROLADORES

INTEGRANTES:
Anabela Rodriguez
Nicolás Luna
Paola Blanco
Stephanie de la Espriella
Javier Ochoa
¿QUE SON?
Los controladores son procesadores, con sus
elementos hardware y software, que calculan la
acción de control a aplicar a un proceso mediante
algún tipo de algoritmo y utilizando información
del proceso a controlar: la variable medida.
1 COMPONENTE SOFTWARE
Algoritmos de control
Programas de aplicación

2 COMPONENTES HARDWARE
Puertos analógicos y digitales de entrada y
salida.
Interfases a las redes (de datos) de control y
campo.
El hardware de E/S tradicional
de la serie M ofrece flexibilidad
durante la instalación y está
construido para proporcionar
fiabilidad y disponibilidad. La
modularidad, seguridad y las
capacidades plug and play
hacen que la serie M de DeltaV
sea una elección inteligente.
ALGORITMO
EL ALGORITMO MÁS EMPLEADO EN LA INDUSTRIA DESDE SU
APARICIÓN EN LA DÉCADA DE LOS 40 ES EL DENOMINADO PID:
PROPORCIONAL, INTEGRAL Y DERIVATIVO, DANDO UN BUEN
RESULTADO EN EL 95% DE LAS OCASIONES.
ACCIONES DEL
ALGORITMO

Acción Integral Acción Acción del


La acción integral añade un Derivativa Controlador
termino al algoritmo que El objetivo es adelantarse a La acción del controlador
actua en funcion de la la evolución de la variable, puede ser directa o inversa
integral del error. estableciendo una relación y el funcionamiento del
lineal continua entre la control depende de una
velocidad de variación del correcta selección de la
error y la señal de salida. misma.
EVOLUCIÓN DE LOS
CONTROLADORES
01
Los primeros controladores que aparecieron en los
años 20 eran neumáticos.

A finales de 1930 los controladores se desplazaron

02
a salas de control y se comunicaban con los
elementos de campo mediante transmisión
neumática.

A finales de 1950 aparecieron los controladores


03 analógicos electrónicos, donde se reemplazan los
tubos neumáticos por conexiones eléctricas.

04
A finales de los años 70 ya habían desplazado
completamente a los controladores neumáticos.
TIPOS DE
CONTROLADORES
TIPOS DE
CONTROLADORES

PAC - Controladores
PLC - Controladores
programables de DCS - Sistema de control
logicos programables
automatizacion distribuido
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN PRESTADA

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