UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Parcial no. 2
Sensores y Actuadores

“Proyecto de Automatización de Portón Corredizo”

Autores:

▪ Luis O. Pinto F., 8-748-2467

▪ Mirielsy N. Santana R., 8-770-908

Profesor:
Ing. José Pinto

Panamá Oeste, junio 2023

INDÍCE DE CONTENIDO

1. Introducción 3

2. Objetivos 4
2.1 Objetivo General
2.2 Objetivo Específico

Contenido

3. Automatización de portones 5
3.1 Funcionamiento y componentes de los portones automáticos
3.2 Motores eléctricos
Principio de funcionamiento
Aplicación de automatismo para portones corredizos
Conexiones

4. Metodología 10
Procedimiento
Busqueda en el mercado
Propuesta

5. Diseño Eléctrico - Diagramas 18

6. Conclusiones 22

7. Bibliografía 23

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 1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad la automatización de portones corredizos es muy común dado su

bajo costo en comparación con otros sistemas. En lo que respecta a velocidad de
apertura, si bien varían dependiendo el modelo. En este contexto trabajaremos con
motores corredizos marca Rhino y su programación incorporada que ofrece a sus
clientes un sistema de control de acceso automatizado a las instalaciones de una
empresa o residencia.

Su gran funcionalidad y fácil instalación hace que motores Rhino ofrezca un alto
grado de rentabilidad en prácticamente cualquier aplicación y sector, caso
específico el uso de portones corredizos.

El objetivo principal de este trabajo son el demostrar la comodidad de tener un

portón automatizado que abra y cierre de manera automática sin la acción directa
de una persona, aparte de lo funcional y práctico que resulta tener este tipo de
portones especiales, en el cual el portón está diseñado para que se deslice de
manera horizontal el cual es accionado por diversos sensores y otros dispositivos
que enviaran la señal a su tarjeta electrónica incorporada, se recibe la señal y
acciona el motor el cual hará que el portón abra y cierre de manera automática
cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada. Además de comprender el
completo funcionamiento de los diferentes dispositivos que logran que la puerta se
desplace y saber interpretar o comprender el esquema eléctrico-electrónico de
mando que hará funcionar este tipo de portón, Cabe señalar que la parte de la
programación en este tipo de motores ya viene incorporada en la tarjeta receptora,
en caso contrario podríamos utilizar tanto la programación con microcontroladores
como PLC Logo para la automatización del motor.

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 2. OBJETIVOS

Objetivo General
• Diseñar el sistema eléctrico del control y funcionamiento de un portón
corredizo residencial mediante el uso de sensores y actuadores conocidos
en clase.

Objetivo Específico
• Utilizar las herramientas de programación e instrumentación estudiadas en
clases para implementar la simulación del portón corredizo residencial.
• Diseñar e instalar un programa para el control y funcionamiento del portón
residencial.
• Estudiar los diferentes tipos de portones y sus componentes.
• Analizar las ventajas y desventajas del uso motores en la aplicación de
portones.
• Describir el funcionamiento de un sistema de control para automatizado de
portón en residencia.

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3. AUTOMATIZACIÓN DE PORTONES

Hay tres formas de automatizar portones: portones corredizos, levadizos, batientes.

En esta oportunidad trabajaremos con portones corredizos.

AUTOMATIZACIÓN DE PORTONES CORREDIZOS: Esta es la opción más

conocida. En ella el portón se desplaza por un riel inferior, haciendo uso de la inercia
el portón se desplaza hasta ser frenado unos centímetros antes de su cierre por la
central de control. Los últimos centímetros son recorridos lentamente por el portón
para provocar un menor impacto durante el cierre del mismo. La automatización de
portones corredizos es muy común dado su bajo costo en comparación con otros
sistemas. En lo que respecta a velocidad de apertura, si bien varían dependiendo el
modelo, en regla general resultan de mayor velocidad que los levadizos y de menor
velocidad que los batientes. Estos tienen una durabilidad máxima dado que el motor
realiza menor fuerza que en otro tipo de sistemas. Resulta imprescindible realizar
un mantenimiento periódico de las partes que sufren rozamiento en caso de que
estas presenten algún tipo de desgaste o falta de lubricante.

Elementos de seguridad

El acceso al recinto de una residencia o empresa está protegido en numerosos

casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún vehículo
desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero o la persona que está dentro
de la empresa o residencia se encarga de manejar el control del portón, claro está
que actualmente ya los controles están siendo reemplazados por aplicaciones que
se cargan o descargan dentro de nuestros smartphone o teléfonos inteligentes.

Requisitos impuestos normalmente al control de portones:

• El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero o dentro
de la residencia. Se puede supervisar el funcionamiento del portón.

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 5

• Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento.
• Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y durante el
movimiento del portón (lámparas o algún elemento de iluminación).
• Mediante un dispositivo de seguridad (sensores) se evita que al cerrarse el portón
puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

3.1 FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DE LOS PORTONES

AUTOMÁTICOS

Los portones automáticos se abren gracias al automatismo u operador, el cual se

acciona gracias a un mecanismo de activación que no tiene siempre que ser un
sensor infrarrojo.
Dentro de los sensores podemos encontrar, sensores infrarrojos, por ultrasonido,
de proximidad y otros, como burletes de seguridad para codo o rodilla, pulsadores
de emergencia, tipo timbre o de minusválidos y controles de acceso mediante huella
dactilar o tarjeta.
Como algunas de las aplicaciones de las puertas automáticas podemos mencionar
que son utilizadas en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su
funcionamiento consiste en carros corredizos que se encargan de sostener el
acrílico (material utilizado en nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas
podemos mencionar que estas facilitan el acceso a personas que tienen sus manos
ocupadas o sufren de alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas para
los garajes de autos. Como alguna de las desventajas y una de las más importantes
es que estas puertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar y en caso de perder
el suministro de energía eléctrica estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar.
Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir en este lujo ya que no son
elementos baratos en comparación con las puertas manuales tradicionales.

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Componentes

Mecanismo móvil de la puerta: Este mecanismo consiste en un juego de dos

poleas y una correa
Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria
para el movimiento de la correa.
Sensores de presencia: Permiten detectar la presencia de algún objeto y de esta
forma realizar una acción específica con la puerta, los sensores de presencia que
utilizamos son infrarrojos (fotoceldas), y están alineados de manera que el ángulo
de incidencia de la señal emisora sea captado por el receptor.
Sensores de posición: Permiten conocer la posición de la puerta, es decir, cuando
está completamente abierta y cuando está completamente cerrada. La función de
control será realizada por la tarjeta que viene incluída en la estructura del motor, el
control por medio de este sistema es más eficiente, nos permite realizar cualquier
ajuste o mejora en el sistema y nos evita tanta circuitería.

3.2 MOTORES ELÉCTRICOS

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.

Principio de funcionamiento

Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en

energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.

Motores de corriente continúa

Motores de corriente alterna

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Aplicación de automatismos para portones corredizos

Los motores de la serie Carbone, modelo Rhino pueden mover puertas

residenciales o industriales de hasta 2000 kg de peso. Es un motor de engranajes
electromecánico irreversible, alimentado por central electrónica a 110V/60Hz.
El automatismo tiene una central electrónica programable que le permite ajustar
varios parámetros tales como el tiempo de trabajo, el tiempo de pausa, la
sensibilidad antiaplastamiento y también la apertura parcial (acceso peatonal).
El sistema irreversible garantiza que el portón permanezca bloqueado cuando el
motor no está en funcionamiento.
Un sistema de desbloqueo manual permite que se mueva el portón manualmente
en caso de avería o emergencia.
Diseñado y construido únicamente para el control de portones corredizos. No utilizar
para cualquier otro objetivo o finalidad.

Descripción breve de la estructura

1. Portón 2. Espaciador de Cremallera 3. Cubierta Protectora 4. Chapa/Placa de

fijación del motor 5. Tornillo de fijación 6. Central electrónica 7. Motor 8. Tapa 9.
Cremallera 10. Carter 11. Cerradura 12. Desbloqueo 13. Condensador 14. Tornillo
15. Chapa Final de Carrera

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

INSTALACIÓN BÁSICA

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PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Para poder diseñar los circuitos que conforman el sistema es importante el saber cómo funciona
cada uno de estos y que destino específico tiene dentro del sistema de automatización del portón
industrial. Los circuitos elementales son los siguientes:
• Circuito de alimentación
• Circuito de inversión de giro del motor.
• Circuito de control (TARJETA)
• Circuito de control (mando a distancia)

4. METODOLOGÍA

En esta metodología no fue necesario diseñar el esquema programable puesto

que el motor trae todos los elementos que lo hacen realizar el trabajo, y es pues,
mediante una tarjeta receptora que ya viene incorporada y solo de hacer las
conexiones correspondientes tanto para el motor, los controles, las fotoceldas,
la lámpara.

Procedimientos o Conexiones para el control del portón

- Conexión de la Tarjeta Receptora
Conectar 1 cable al OP/CL
Conectar 1 al C (Común de la Tarjeta)
Conectar 1 cable al + (positivo)
Conectar 1 cable al – (negativo) de 12V de la tarjeta
- En la Tarjeta Receptora
Conectar cable – al GND
Conectar cable + a V+
Conectar cable OP/CL y cable C a CH1 (Dos conectores)
- Conexión del Motor a 110V y 120V
Procurar tener un breaker solo para el equipo de 20A.
Contar con buen aterrizaje en el sistema eléctrico
- Conexión de Controles

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 10

 Presionar el botón “LEARN” en la tarjeta receptora
Presionar el botón del control donde se desea configurar el equipo.
- Conexión de la lámpara
Conecte el cable (L) en conector con dibujo de bombillo y conecte el otro cable al A
- Conexión de Fotoceldas
Fotocelda principal: conectar V- y V+ de la fotocelda principal al –Y + 12Vde la tarjeta
principal.
El puerto “COM” y “NC” al puerto “COM” y “PB” de la tarjeta principal
Fotocelda secundaria: Los puertos V- y V+ de la fotocelda secundaria al –Y + 12V de la
tarjeta principal.

Búsqueda en el mercado
De acuerdo a la teoría desarrollada y a las necesidades que presente el diseño
y simulación del portón eléctrico corredizo se necesita la búsqueda empresas
distribuidoras de motores y de los elementos de control ya sean PLC, sensores
y demás para la evaluación de las propuestas, en cuanto a los siguientes
aspectos:
 Soporte técnico
 Capacidad de adquisición de los equipos de fuerza y control
 Instalación del equipo
 Capacitación del personal en manejo, operación y programación de
dispositivos de control y fuerza
 Costo

Propuesta
El paso final es el de preparar un informe o propuesta que contenga las
observaciones y conclusiones del diseño y simulación del portón eléctrico que
pueda ser llevado o tomado como una referencia para una posible
implementación.

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LUM SOLUCIONES INDUSTRIALES
PROPUESTA PARA SERVICIOS
Contrataciones Residenciales

PROGRAMA DE SUMINISTRO Y PUESTA EN MARCHA DE MOTORES PARA

PORTONES CORREDIZOS

Esta propuesta de equipo y servicios conlleva el centro de todo lo concerniente a

los contratistas independientes la cual combina la clave de toda compañía industrial
y residencial. Nuestra propuesta de ventas es una propuesta exclusiva la cual
corresponde al conocimiento apropiado de todas las necesidades de nuestros
clientes.

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 12

El presente documento contiene una descripción del alcance de la propuesta de
equipo y servicios ofrecidos por LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES, la cual
corresponde la garantía máxima de la seguridad de nuestros clientes. En este caso
le estaremos mostrando nuestro motor corredizo Rhino 800Kg, de marca
Carbone.

1. INFORMACIÓN GENERAL

Para esta propuesta, LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES, cuenta con más de 15

años de experiencia en diferentes tipo de proyectos enmarcado en la seguridad total
de nuestros clientes en diferentes partes del mundo, cómo Colombia, Chile,
Argentina, Uruguay, Venezuela, México, todo Centroamérica, Europa, Estados
Unidos y ahora Panamá; dando resultados positivos en materia de reducción de
inseguridades a nivel intra y extra personal, con el único objetivo de salvaguardar la
seguridad máxima de nuestros clientes.

2. OBJETIVOS

• Satisfacer a nuestros distinguidos clientes.

• Elevar el nivel de seguridad con equipos de calidad y servicios de
alta confiabilidad.
• Aportar comodidad abriendo de forma automática los portones de
sus domicilios sin mayores complicaciones.

3. NUESTRA PROPUESTA

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES, cuenta con una merecida reputación por un

servicio al cliente de calidad, no obstante, ante todos estos cambios en el sistema
ocasionados por la pandemia, nuestra compañía ha traído mejores soluciones en
temas varios, para ser más específicos, en el tema de seguridad. Hemos creado
soluciones a fin de ayudar a las empresas y nuestros clientes a seguir así siendo

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 13

líderes en la tendencia de satisfacción de clientes la cual nosotros proponemos ser
la empresa que les surta el servicio de instalación de motor para puerta corrediza y
surtimiento de equipo.

a. Razones por el cual debe confiar en nosotros.

i. Tenemos el mejor equipo y con más capacidad de alcance del

mercado.
ii. Contamos con el equipo más económico que se ajusta a
nuestro objetivo.
iii. Nuestros equipos poseen tecnología de actualidad
enfocándose en salvaguardar los recursos de nuestros clientes.

4. ESTRATEGIA DE EJECUCIÓN

Nuestra estrategia de ejecución incorpora metodologías aprobadas por normas

internacionales, personal altamente cualificado y un método de gran capacidad de
respuesta en finalización de proyectos. A continuación, se describe los métodos a
utilizar, cómo se va a desarrollar y escala de tiempo propuesta.

a. Método técnico / de proyecto.

El personal de LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES visitará el sitio
donde será instalado el motor y este será ejecutado en 2 etapas.
i. Etapa 1.
Instalación de sistema eléctrico.
ii. Etapa 2.
Instalación del equipo.( Motor corredizo Rhino ).
b. Recursos.
LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES cuenta con personal altamente
calificado y equipos con el 100% calidad lo que garantiza nuestra labor.

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 c. Entrega de Proyecto.
A continuación, se ofrece una lista completa de todas las entregas al
proyecto:
Entrega Descripción
Cordón Flex. TSJ 3 X 12 AWG ELECTRICIDAD
BK 20/ 1P GE ELECTRICIDAD
PANEL GE 1F 2CIRC 70A TL270SCU ELECTRICIDAD
TUBERÍA DE ¾ PVC ELECTRICIDAD
CAJA DE PASO DE 4*4 ELECTRICIDAD
MOTOR CORREDIZO RHINO MOTOR
110/60Hz
FOTOCELDAS CONTROL
LÁMPARAS CONTROL
CONTROLES CONTROL
MANO DE OBRA INSTALACIÓN

d. Ficha Técnica del Motor

Los motores Rhino poseen receptores de Rolling code de alta seguridad.
Controles de arranque y cierre suave. Cerrado automático programable. La
distancia entre el control y receptor máximo 50 m. Liberación del piñón con
llave para mayor comodidad. Fines de carrera magnéticos para mayor
durabilidad. Doble tarjeta receptora para evitar interferencia con los controles,
una en el motor y otra en la lámpara.
Marca: Carbone Automatismo Largo Máximo de la Puerta: 20m
Potencia ( MV03): 370 W Peso (MV03): 15Kg
Potencia ( MV04): 550 W Peso (MV04): 17Kg
Potencia ( MV05): 700 W Peso (MV05): 17Kg
Potencia ( MT01): 800 W Peso (MT01): 15Kg
Distancia Máxima Señal Control: 50m Clasificación de Protección: IP44
Engranaje para cremallera: 19 dientes
Peso Máximo (MV03): 800Kg
Mod 4
Velocidad de operación: 12 M/Min Peso Máximo (MV04): 1500Kg
Refrigeración del Motor: Ventilador de
Peso Máximo (MV05): 2000Kg
Transmisión
Protección térmica del motor: Electrónico Peso Máximo (MT01): 800Kg
Directa (1400 RPM ) Procedencias: Importados
Temperatura ambiente: 35°C + 65°C

LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 15

 e. ¿Qué incluye?

La MV03: 800Kg

La MV04: 1500Kg

La MT01: 800Kg

La MV05: 2000Kg

f. Escala de Tiempo para ejecución.

Este Subtítulo se aprovecha para estimar las fechas las cuales están
sujetas a coordinación con el cliente.
5. PRECIOS
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4
Costes de Materiales MV03 MV04 MV05 MT01
Cordón Flex. TSJ 3 X $ 41.25 $ 41.25 $ 41.25 $ 41.25
12 AWG
BK 20/ 1P GE $ 7.12 $ 7.12 $ 7.12 $ 7.12
PANEL GE 1F 2CIRC $ 39.69 $ 39.69 $ 39.69 $ 39.69
70A TL270SCU
CAJA DE PASO DE $ 1.30 $ 1.30 $ 1.30 $ 1.30
4X4 CON TAPA
MOTOR CORREDIZO $ 344.05 $ 358.21 $ 406.88 $ 559.86
RHINO
SubTotal $ 433.41 $ 447.57 $ 496.24 $ 649.22
Presupuesto
Materiales
Total. ITBMS: $ 30.33 $ 31.32 $ 34.73 $ 45.44
Total: $ 463.74 $ 478.89 $ 530.97 $ 694.66

Costes de Materiales Precio Precio Precio Precio

MANO DE OBRA $ 250.00 $ 250.00 $ 250.00 $ 250.00

Total de la Operación $ 713.74 $ 728.89 $ 780.97 $ 944.66

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El costo de la Operación total será de:
Modelo 1 ( MV03) $.713.74
Modelo 2 ( MV04) $.728.89
Modelo 3 ( MV05) $.780.97
Modelo 4 ( MT01) $.944.66

6. FORMA DE PAGO
La forma de pago propuesta por LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES será de
manera inmediata una vez se haya completado la instalación del equipo y culminado
con el servicio. Se recibirá el pago de la siguiente manera: transferencia, tarjeta de
crédito, yappy o en efectivo.

7. CONFIABILIDAD DE LA INFORMACIÓN.
LUMI Soluciones Industriales se compromete a manejar de manera reservada y bajo
estrictos parámetros de confidencialidad la información de costos y acceso a
clonación de dispositivos de accesos suministrada hacia y para el cliente.

8. GARANTIA.
Nuestros equipos tienen una garantía de 2 años Y nuestros servicios de inmigración
mantiene una garantía de 3 meses.

9. CONCLUSIÓN.
Cómo compañía estamos 100% seguro en poder apoyarles a fin de poder cumplir
con los retos que nos demandan nuestro objetivo.
Si tiene alguna pregunta sobre la propuesta, no dude en contactar a nuestros
ingenieros.
Cordialmente,

Mirielsy Santana Luis Pinto Frickman

LUMI Soluciones Industriales LUMI Soluciones Industriales
Capira – Panamá Oeste Capira – Panamá Oeste
Dir.: Calle del agua, No10-51 Piso 5 office 501 Dir.: Calle del agua, No10-51 Piso 5 office 501
(507)6658-6523 (507)6625-8457

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 5. DISEÑO ELÉCTRICO – DIAGRAMAS

El acceso al recinto de una residencia está protegido mediante un portón corredizo,

que sólo es abierto cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo.

Requisitos impuestos al control del portón

El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero o en
nuestro caso desde donde el cliente haya querido colocar los pulsadores o,
utilizando alguna aplicación instalada en teléfonos inteligentes que disponga el
dueño de la residencia. El portero puede supervisar el funcionamiento del portón.
Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento. Un aviso luminoso
permanece iluminado de inicio y durante el movimiento del portón.

Medios a utilizar:
3 líneas ~ 110V-60Hz (__) Interruptor Magneto-térmico (__) Lámparas Indicadoras y tarjeta
receptora integrada para mejor recepción de los controles (__) Pulsadores (controles Rolling code
tetracanal) (__) 2 pares de fotoceldas (__) Motor corredizo (__)

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SIMULACIÓN CON ARDUINO Y TINKERCAD

#include <IRremote.h> // esta es la biblioteca descargada

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

int RECV_PIN = 11; //Entrada del receptor de infrarrojos

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int a = 0; // variable de conmutación de modo, cuando se presiona el botón toma el valor +1

int b = 0; //
int c = 0; //
int d = 0; //
int e = 0; //
int f = 0; //
int pp=0;
Servo ser1;
int trig = 8;
int echo = 9;
int tiempo;
int distancia;

void setup() {
[Link](9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);

[Link](7);
[Link](0);

[Link](); // ¿encender? receptor

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //asignar pines como salidas
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig, LOW);
tiempo = pulseIn(echo, HIGH);
distancia = (tiempo / 58)*2;
// [Link](distancia);
delay(500);

if ([Link] == 0xFD28D7) {
[Link](distancia);
digitalWrite(2, HIGH);
if (distancia <= 30 ) {
[Link](135);

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 } else {
[Link](0);
}
}
if ([Link] == 0xFDA857) {
digitalWrite(2, LOW);

[Link](0);
}
if ([Link](&results)) {
delay(300); // ¿Retraso antes de ejecutar la definición del botón para evitar? doble toque rápido

//[Link](distancia);

if ([Link] == 0xFD48B7) {
c = c + 1;
}
//empezar a encender? LED en pines

if (c == 1) {

digitalWrite(4, HIGH); // ¿Acción tal vez? otros

[Link](135);
} else {
digitalWrite(4, LOW);
[Link](0);
c = 0;
}

{ //
delay(50); //pausa entre repeticiones //
} //
[Link](); //

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LUMI SOLUCIONES INDUSTRIALES 21
CONCLUSIONES

Se utiliza la herramienta de programación Arduino para implementar la simulación

del portón corredizo industrial junto con la aplicación de diseño Tinkercad. Se diseñó
un pequeño circuito de fuerza para el sistema de alimentación del motor y
funcionamiento del portón eléctrico. Se Estudiaron los diferentes tipos de portones
y sus componentes. Analizar las ventajas y desventajas del uso motores en la
aplicación de portones. Para concluir se elaboró una propuesta de venta del servicio
de instalación de portón con motor corredizo.

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BIBLIOGRAFÍA

1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
[Link]
4. [Link]
1400_manual.pdf

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