MODELAMIENTO DE LA DINÁMICA DE PROCESOS
PROCESOS LINALES
1. LA CONCENTRACIÓN EN UN TANQUE
q, Ce (t)
Donde:
q = Flujo de volumen
V = Volumen del líquido dentro
del tanque
Ce = Concentración de entrada
C = Concentración en el tanque
V. C (t)
q, C (t)
a) Balance de materia en el estado no estacionario
E + P º = S + A... I
Donde:
E = Entrada
P = Producción o consumo
S = Salida
A = Acumulación
De I
q Ce + O = q C +
q Ce = q C + ... II
b) Balance de materia en el estado estacionario
q C = q Cee ... III
c) Restamos II y III
E.N.E. q Ce = q C + V
E.E. q Ceee = q Cee
q Ce–q Ceee=qC–q Cee+V
Factorizando q:
q (Ce – Ceee) = q (C – Cee) + V
d) Introducimos variables de desviación
q Ĉe = q Ĉ + V
Dividimos entre q
Ĉe = Ĉ +
Nos queda como resultado:
Donde:
Ĉe = Ĉ + τ τ = es el tiempo de residencia del
Tanque
2. UN TANQUE CON REACCIÓN
q, Ce (t)
V. c (t)
q, C(t)
Velocidad de reacción
Rx = KCV
a) Balance de materia en el estado no estacionario
E + P = S + A
q Ce – KCV = q C + ... I
b) Balance de materia en el estado estacionario
q C - KCee V = q Cee ... II
c) Restamos I y II
B.N.E. q Ce – KCV = q C + V
B.E.E. q Ceee - KCeeV = q Cee
q Ce–q Ceee–(KCV-KCeeV)=qC–qCee+V
Factorizando
q (Ce – Ceee) – KV (C – Cee) = q (C – Cee) + V
d) Introducimos variables de desviación
q Ĉe – KVĈ = q Ĉ + V
dividimos entre q
Ĉe - = Ĉ +
Ĉe = Ĉ + +
Ĉe = Ĉ (1+ ) + : (1 + )
Ĉe = Ĉ +
KĈe = Ĉ + τ
3. TRANSFERENCIA DE CALOR EN UN TANQUE
Donde:
U = Coeficiente de transferencia de calor
A = Área
M = Flujo másico
T (t)
Tv (t) = Temperatura del vapor
Tv (t)
UA
Balance de Energía
E + P = S + A
a) Balance en el estado no estacionario
Cp(Te-Tref)+UA(Tv-T)+0= Cp(T-Tref)+ [MCp(T-Tref)]..I
b) Balance en el estado estacionario
Cp(Te-Tref)+UA(T -Tee)+0= Cp(Tee-Tref) ...II
c) Restamos II y III
Cp(Te-Tref)+UA(Tv-T)= Cp(T-Tref)+MCp (T-Tref)
Cp(Te-Tref)+UA(T -Tee)= Cp(Tee-Tref)
UA(Tv-T)-UA(Tvee-Tee)= Cp(T-Tref)- Cp(Tee-Tref)+MCp (T-
Tref)
Factorizando
UA[(Tv–T)–(T -Tee)]= Cp[(T-Tref)-(Tee-Tref)]+MCp
Homogenizando Términos
UA[(Tv- T )-(T-Tee)] = Cp[(T-Tee)-Tref+Tref] +MCp
d) Introducimos variables de desviación
UA ( v- ) = Cp + MCp
UA ( v- ) = Cp + MCp
e) Para hallar en forma canónica
UA v - UA = MCp + Cp
UA v = UA + MCp + Cp
UA v = UA + Cp + MCp
UA v = (UA + Cp) + MCp : (UA + Cp)
4. NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE CON FLUJO LAMINAR
qe(t)
h V R
qs(t)
a) qs tiene una relación lineal
qs (t) = R = Constante
b) Balance de materia en el estado No estacionario
qe = qs + V(t) ... I
V = A*h(t)
c) Balance de materia en estado estacionario
q = q ... II
d) Restamos II y III
qe = q s + [A.h(t)]
q = q
qe– q = qs-q +A h(t)
e) Introducimos variables de desviación
+ A ... III
Asumimos que el flujo de salida es función del
nivel, entonces en términos de variables de
desviación
f) Reemplazamos en III
= + A
Multiplicando por R
R = R + AR R = + AR
Donde:
A*R =
R = K
Reordenándolo tenemos que:
K = +
5. RESPUESTA DE UN TERMÓMETRO
a) Por Balance de calor en estado no estacionario
E + P = S + A
hA(T0 – T) + 0 = 0 + [MCp (T-Tref)]
hATo – hAT = MCp (T-Tref)
Reordenando
hATo = hAT + MCp ÷ (hA)
T0 = T +
T0 = T +
Donde: =
= Constante del tiempo
6. REACTOR CON FLUJO VARIABLE
q (t), Ce (t)= cte.
V. C (t)
q(t), C(t)
Rx de primer Orden:
= KCV
a) Balance de materia en el estado no estacionario
E + P = S + A
q (t) Ce - = q (t) C(t) + ... I
b) Balance de materia en el estado estacionario
qee Ce – KVCee = qee . Cee ... II
c) Restamos I y II
q(t) Ce - = q (t) C(t) +
qee Ce - KVCee = qee . Cee
(q–qee) Ce–KV (C-Cee)=(qC-qeeCee) + V
Término no lineal
Linealización con la serie de Taylor
Para Una variable:
f(X) = f(X0) +
Para Dos Variables:
f(X, Y) = f(X0, Y0) +
Aplicando la serie Taylor para el término m lineal
X = q ; Y = C ; f = qC ; X0 = qee ; Y0 = Cee
f(q, C) = qee Cee + C
qC = qee Cee + Cee (1) ( ) + qee (1) (Ĉ)
qee Cee + Cee + qee Ĉ – qee Cee = qC - qCee
qC
Cee + qee Ĉ No hay término de Segundo orden
Orden, ya está linealizado
En el total del Balance
Ce – KV (Ĉ) = Cee + qee Ĉ + Ĉ
V + qee Ĉ + KVĈ = Ce – Cee
V + Ĉ (qee + KV) = (Ce – Cee): + KV
7. NIVEL DE LÍQUIDO EN FLUJO TURBULENTO
q(t)
qs(t) = K
h V R
qs (t)
En este caso aplicamos la linealización para la relación
entre qS y la altura
qS = K (he) ½
+ K (he)-½ (h – he)
qS = K
f [X (t)] = f( ) + f( ) [X(t)- ]
K
qS - =
De la Ecuación K
Tenemos: K =
Reemplazando:
El linealizado debe ser igual al qS lineal
=
=
R es la nueva resistencia del comportamiento matemático
de la velocidad, remplazando qs en la ecuación
Reemplazando R
La diferencia en el tanque en el flujo laminar es la
definición de R, el Primer Caso es constante, el Segundo
Caso R cambia cuando se cambia el estado estacionario,
generalmente en procesos no lineales al usar otro estado
estacionario. Los vectores de los parámetros constantes
al tiempo y ganancia, cambian de valor.
= AR ;
