ENTRENAMIENTO ACS1000 SOUTHERN PERU - TOQUEPALA, JUNIO 2019

Fundamentos Básicos
ACS1000 – Operación y Mantenimiento
Fernando Espejo/Javier Morales, IAPI Service.
Agenda

• Vista General de un drive

• Componentes de un drive
• Tipos de Semiconductores
• Partes de un Sistema de Accionamiento
• Topologías
• Tipos de Control en Drives
• Tipos de Carga
• Fenómenos: EMC/RFI y Armónicos

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 Diferentes formas de llamar a un drive

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 Qué es un VSD?

• Un VSD se puede comparar con un dimmer de

luz.
• Control de un motor eléctrico:
• Velocidad
• Torque
• Posición
• Un VSD convierte un voltaje y frecuencia fijos
en voltaje y frecuencia variables.

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 Qué hace un VSD?

Cuando se usa arranque directo un motor gira a la

frecuencia de la red eléctrica (50 ó 60 Hz)

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 Qué es un VSD?

El VSD cambia la frecuencia y velocidad de rotación del

motor, y se tiene las siguientes ventajas:
• Mejor comportamiento en el arranque
• Control continuo de la velocidad y torque
• Máxima eficiencia en el proceso

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 Sistema de Accionamiento

Un sistema básico consiste de:

• Interruptor principal
• Transformador de Aislamiento
• Variador de Velocidad
• Motor

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 Componentes Básicos de un VSD

1. Rectificador
2. Etapa DC
3. Control
4. Inversor

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 Donde son usados?

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 Beneficios del uso de los VSDs

• Ahorro de energía
• Mejor calidad del producto gracias a un control
óptimo
• Vida útil más larga de los equipos
• Arranques y paradas suaves
• Reducción de ruidos
• Eficiencia de procesos mejorada
• Costos de mantenimiento reducidos

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 Que hay dentro de un Drive?
Diodo

• Conduce corriente en una

dirección (interruptor cerrado)
• Bloquea corriente en la otra
dirección (interruptor abierto)
• Dispositivo con 2 terminales:
Anodo y Cátodo.
• Estado depende de la
polaridad del voltaje sobre el
diodo
• Conduce cuando el voltaje
ánodo-cátodo es positivo

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 Que hay dentro de un Drive?
Tiristor

• Switch “normalmente abierto”

• Se puede cerrar mediante una
señal en el terminal gate.
• Se abre cuando el voltaje
ánodo – catodo se hace
negativo
• Dispositivo de 3 terminales:
Anodo, Cátodo y Gate
• Requiere snubber

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June 12, 2019 | Slide 12
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 Que hay dentro de un Drive?
GTO – Gate Turn Off Thyristor

• Puede ser cerrado y abierto

mediante inyección de
corriente en el gate.
• Dispositivo de 3 terminales:
Anodo, Cátodo y Gate
• Requiere red de protección:
snubber

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June 12, 2019 | Slide 13
 Que hay dentro de un Drive?
IGBT – Insulated Gate Bipolar Transistor

• Puede ser cerrado y abierto

mediante señal en el gate
• Trabaja a altas frecuencias
• No requiere snubber
• Drive de gate integrado
• Tiene 3 terminales: Colector,
Emisor y Gate

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June 12, 2019 | Slide 14
 Que hay dentro de un Drive?
IGCT – Integrated Gate Commutated Thyristor

• Puede ser cerrado y abierto

mediante señal en el gate.
• Bajas pérdidas de conducción
• No requiere Snubber
• Dispositivo de 3 terminales:
Anodo, Cátodo y Gate

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June 12, 2019 | Slide 15
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 Semicondutores en Drives

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June 12, 2019 | Slide 16
 Sistema de Accionamiento
MCB – Main Circuit Breaker

• Protege el drive de la red

• Protege la red del drive
• Provee protección contra corto
circuitos
• Provee protección de sobrecargas

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June 12, 2019 | Slide 17
June 12, 2019 | Slide 17
 Sistema de Accionamiento
Transformador

• Cambia el nivel de voltaje al nivel

aceptado por el drive
• Aisla el drive de la red
• Diferentes tipos: inmersos en aceite,
secos, etc.

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June 12, 2019 | Slide 18
 Sistema de Accionamiento
Variador de Velocidad

• Controla y protege el motor.

• Comunicación con el sistema de
control y HMI
• Controla el MCB

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June 12, 2019 | Slide 19
 Sistema de Accionamiento
Motor Eléctrico

• Convierte la energía eléctrica en

energía mecánica
• Los motores son los caballos de
batalla de la industría!

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June 12, 2019 | Slide 20
June 12, 2019 | Slide 20
 Sistema de Accionamiento

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June 12, 2019 | Slide 21
June 12, 2019 | Slide 21
 Topologías de Drives
• Inversor Fuente de
Voltaje (VSI)

• Inversor Fuente de
Corriente (CSI)

• Inversor Conmutado por

Carge (LCI)

• Cicloconvertidor

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June 12, 2019 | Slide 22
June 12, 2019 | Slide 22
 Control en Drives
• Control de Frecuencia -
Escalar

• Control Vectorial

• Control Directo de
Torque (DTC)

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June 12, 2019 | Slide 23
June 12, 2019 | Slide 23
 Qué es torque?

• El torque es la energía mecánica

necesaria para “hacer el trabajo”
• Es la tendencia de la fuerza a rotar
un objeto alrededor de un eje.
• Fuerza: Jala / Empuja
• Torque: Tuerce
• El control de torque es importante
para:
• Entregar la cantidad correcta de
potencia para el trabajo
• Prevenir daño mecánico a otros
componentes

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June 12, 2019 | Slide 24
June 12, 2019 | Slide 24
 Tipos de Carga
Torque cuadrático

• La carga cambia de acuerdo al

cuadrado de la velocidad

• Aplicaciones típicas:
• Bombas Centrífugas
• Ventiladores Centrífugos
• Compresores

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June 12, 2019 | Slide 25
June 12, 2019 | Slide 25
 Tipos de Carga
Torque cuadrático – Ahorro de Energía

• Para bombas y ventiladores

Flujo = velocidad
Velocidad^3 = Potencia

• Ejemplo de Ahorro
Caso 1
Velocidad = 100%
Potencia = 100%^3 = 100%
Caso 2
Velocidad = 50%
Potencia = 50%^3 = 12.5%

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June 12, 2019 | Slide 26
June 12, 2019 | Slide 26
 Tipos de Carga
Torque constante

• La carga es constante
• La potencia se incrementa
linearmente con la velocidad
• Aplicaciones típicas:
• Fajas transportadoras
• Mezcladoras
• Extrusoras

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June 12, 2019 | Slide 27
June 12, 2019 | Slide 27
 Tipos de Carga
Potencia constante

Aplicaciones típicas:
• Máquinas de papel
• Aplicaciones téxtiles
• Compresores

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June 12, 2019 | Slide 28
 Fenómenos en Drives
EMC y Armónicos

• Rango de frecuencias de EMC empieza en 150 kHz

• Voltajes / Corrientes Armónicas típicos entre 100 y
2000 Hz

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June 12, 2019 | Slide 29
June 12, 2019 | Slide 29
 Fenómenos en Drives
EMC

• EMC: ElectroMagnetic Compatibility

• Se trata de minimizar la interferencia de radio frecuencia
(RFI)
• En drives las fuentes de emisiones de alta frecuencia son
los switcheos de los semiconductores.
• Las buenas prácticas son importantes para evitar
perturbaciones en:
• TV (mala calidad de imagen)
• Radio (sonido distorsionado)
• Luces pueden oscilar
• Sensores pueden ser afectados
• Las pantallas de las computadoras pueden dañarse

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June 12, 2019 | Slide 30
 Fenómenos en Drives
EMC - Como se combate la RFI

• Correcta selección de cables

• Correcto apantallamiento de cables
• Correcto ruteo de cables
• Filtrado

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June 12, 2019 | Slide 31
 Fenómenos en Drives
Armónicos - Qué son?

• Los armónicos son múltiplos de la frecuencia fundamental (50 ó

60 Hz)
• Los armónicos son generados por cargas no lineares como los
rectificadores.
• En una onda simétrica sólo se tiene armónicos impares
3° = 150 Hz
5° = 250 Hz
7° = 350 Hz
25° = 1250 Hz, etc.

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June 12, 2019 | Slide 32
June 12, 2019 | Slide 32
 Fenómenos en Drives
Armónicos - Qué son?
Simulación de armónicos desde 3° a 19°

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June 12, 2019 | Slide 33
June 12, 2019 | Slide 33
 Fenómenos en Drives
Armónicos - Por qué tenemos que minimizarlos?

Efectos:
• Sobrecalentamiento de motores, transformadores,
cables, generadores y condensadores.
• Impacto en la eficiencia de los sistemas
incrementando pérdidas
• Las pantallas y luces pueden oscilar
• Los interruptores pueden disparar
• Falsas lecturas en los medidores
• Las Computadoras pueden fallar

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June 12, 2019 | Slide 34
June 12, 2019 | Slide 34
 Fenómenos en Drives
Armónicos - Cómo se minimizan?

• Reactores AC o DC (chokes)
• Topologías multipulsos (12, 18, 24 pulsos)
• Frente Activo (Inversor en la entrada)
• Filtrado

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June 12, 2019 | Slide 35
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