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Activity 8

Un OLP es un método de programación de robots fuera de línea en el que el programa se crea en un simulador 3D en lugar de directamente en el robot. Esto permite visualizar y optimizar los movimientos y tareas del robot antes de cargar el programa en el robot real. Las principales diferencias entre un OLP y la programación de robots tradicional son que un OLP permite editar y probar nuevos programas sin interrumpir las operaciones del robot, mientras que la programación tradicional requiere reprogramar directamente el robot.

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Un OLP es un método de programación de robots fuera de línea en el que el programa se crea en un simulador 3D en lugar de directamente en el robot. Esto permite visualizar y optimizar los movimientos y tareas del robot antes de cargar el programa en el robot real. Las principales diferencias entre un OLP y la programación de robots tradicional son que un OLP permite editar y probar nuevos programas sin interrumpir las operaciones del robot, mientras que la programación tradicional requiere reprogramar directamente el robot.

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Name: ID:

Juan de Dios Meléndez García T02941877

Course name: Teacher:


Robotics Fernando Tinajero Castellanos

Module: 2 Activity: 8

Date: 05/10/22

Referencies: [Link]
Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825

[Link]
%20programaci%C3%B3n%20de,

¿Qué es un OLP?
Un OLP es un método de programación en el cual el programa del robot va fuera de la celda
del robot real, este robot se carga en el robot industrial real para su ejecución. En este tipo de
programación la celda se representa en un modelo grafico 3D en un simulador, estas
herramientas de simulador de robótica nos ayudan a crear opciones casi perfectas para que el
robot realicé la tarea que se le asigne, entre esos podemos encontrar a:
- Movimientos del robot
- Análisis de accesibilidad
- Detección de colisiones
- Informes de tiempo de ciclo, etc
Estos OLP se mantienen independientes a la producción, ya que este se crea por fuera del
proceso de producción en una computadora externa. Este método es contrario a la
programación de robots, en los que se utiliza el dispositivo de aprendizaje para programar el
robot de forma manual.
Los beneficios del OLP pueden ser que el robot puede seguir funcionando desde la
programación anterior mientras que el nuevo se puede editar, con esto se puede crear una
pieza nueva o hacer que el programa actual sea más corto, este robot funciona y produce
piezas de la misma manera que anteriormente. El OLP deja que se puedan visualizar como
funciona el robot a través del software en la vida real, esto puede incluir:
- Simulación
- Uso de materiales
- Tiempo de espera
- Estimulación de residuos

Diferencias entre OLP y cinemática


Aquí las diferencias que tenemos es que el OLP son líneas de código, además este se puede
ocupar para varias acciones como las que ya se mencionaron, mientras que la cinemática
únicamente se encarga de realizar los movimientos del robot. El OLP se relaciona en este
cuando se asigna tareas para el cual el robot debe desplazarse
Diferencias entre OLP y programación del robot

Ya vimos que es un OLP, ahora hay que entender que es la programación del robot

Esta consiste en introducir en un sistemas, las instrucciones para que desempeñe tareas para las
que se diseño el robot, hay varios formas de programación de robots .

Entonces las diferencias más notables que hallamos es que el robot se puede trabajar de forma
tradicional directamente, ya que las funciones que se le den son las que hará después de ser
programado mientras que el OLP puede ser trabajado fuera del robot, y las nuevas tareas que se le
asignen o se editen se pueden implementar ya en el robot mientras ya esta siendo ejecutado
cumpliendo sus tareas anteriormente asignadas

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