[Link]

com/
18.4 P rincipio de trabajo y energía 469
Tema 1. Trabajo y energía de cuerpo rigido.
PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F18-L La rueda de 80 kg tiene un radio de giro con res­ E18-4. La rueda de 50 kg se somete a una fuerza de 50 N.
pecto al centro de masa O de k0 —400 mm. Determine su Si comienza a rodar desde el punto de reposo sin desli­
velocidad angular después de que ha realizado 20 revolu­ zarse, determine su velocidad angular después de que ha
ciones a partir del punto de reposo. realizado 10 revoluciones. Su radio de giro con respecto a
su centro de masa O esk o = 0.3 m.
P = 50N

F18-1
E18-2. La barra delgada uniforme de 50 Ib se somete a
un momento de par M -100 Ib • pie. Si la barra está en F18-4
reposo cuando 0 = 0°, determine su velocidad angular
cuando d = 90°.
F18-5. Si la barra delgada uniforme de 30 kg comienza
a rodar del reposo en la posición mostrada, determine su
velocidad angular después de que ha realizado 4 revolucio­
nes. Las fuerzas permanecen perpendiculares a la barra.

30 N

20 N

F18-5

F18-3. La barra delgada uniforme de 50 kg está en repo­ F18-6. La rueda de 20 kg tiene un radio de giro con res­
so en la posición que se muestra cuando se aplica una pecto a su centro O de k0 —300 mm. Cuando se somete
fuerza P - 600 N. Determine su velocidad angular cuando a un momento de par M = 50 N • m, rueda sin deslizarse.
alcanza la posición vertical. Determine su velocidad angular después de que su centro
O ha recorrido una distancia de So = 20 m, a partir del
reposo.

F18-3 F18-6
 470 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

PROBLEMAS

•18-1. En un instante dado el cuerpo de masa m tiene 18-3. Se aplica una fuerza P = 20 N al cable, la cual hace
una velocidad angular cu y la velocidad de su centro de que gire el carrete de 175 kg sin deslizarse sobre los dos
masa es vG. Demuestre que su energía cinética puede re­ rodillos A y B del despachador. Determine la velocidad
presentarse como T = \lciu2, donde Ic¡ es el momento angular del carrete después de que ha realizado dos revo­
de inercia del cuerpo calculado con respecto al eje instan­ luciones a partir del reposo. Ignore la masa del cable. Cada
táneo de velocidad cero, localizado a una distancia rG/Ci rodillo puede considerarse como un cilindro de 18 kg con
del centro de masa, como se muestra. radio de giro de 0.1 m. El radio de giro del carrete con res­
pecto a su centro de masa es kG = 0.42 m.

Prob. 18-1
A O O

18-2. La doble polea se compone de dos partes conecta­ 400mm -

das entre sí. Pesa 50 Ib y tiene un radio de giro con respecto
a su centro de masa de k0 = 0.6 pie. Si gira con una veloci­ Prob. 18-3
18 dad angular de 20 rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la energía cinética del sistema. Suponga *18-4. El carrete de cable, originalmente en reposo, tiene
que ninguno de los cables se desliza sobre la polea. una masa de 200 kg y un radio de giro de kG = 325 mm.
Si el carrete descansa sobre dos pequeños rodillos A y B
y se aplica una fuerza horizontal constante de P = 400 N
(o = 20 rad/s al extremo del cable, determine la velocidad angular del
carrete cuando se han desenrollado 8 m de cable. Ignore la
fricción, la masa de los rodillos y el cable desenrollado.

P = 400N

Prob. 18-2 Prob. 18-4

 [Link]
18.4 P rincipio de trabajo y energía 471

•18-5. El péndulo de la máquina de impacto Charpy 18-7. El tambor tiene una masa de 50 kg y un radio de
tiene una masa de 50 kg y un radio de giro de kA =1.75 m. giro con respecto al pasador en O de k0 = 0.23 m. Al partir
Si se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 0°, deter­ del punto de reposo, se permite que el bloque B de 15 kg
mine su velocidad angular justo antes de que choque con suspendido caiga 3 m sin aplicar el freno ACD. Determi­
la muestra S, 0 =90°. ne su rapidez en este instante. Si el coeficiente de fricción
cinética en la balata C es /x* = 0.5, determine la fuerza P
que debe aplicarse en la palanca del freno de mano, el cual
detendrá el bloque después de que descienda 3 m. Ignore
el espesor de la palanca.
*18-8. El tambor tiene una masa de 50 kg y un radio de
giro con respecto al pasador en O de k0 —0.23 m. Si el
bloque de 15 kg desciende a 3 m/s y se aplica una fuerza
P —100 N a la palanca de freno, determine qué tanto des­
ciende el bloque a partir del instante en que se aplica el
freno hasta que se detiene. Ignore el espesor de la palanca.
El coeficiente de fricción cinética de la balata es p* = 0.5.

18-6. Cada uno de los dos remolcadores ejerce una fuer­

za constante Fen el buque. Estas fuerzas siempre actúan
perpendiculares a la linea de centro del buque. Si la masa
de éste es m y su radio de giro con respecto a su centro de
masa G es kc, determine su velocidad angular después de
que gire 90°. El buque originalmente está en reposo.

•18-9. El carrete pesa 150 Ib y su radio de giro es k0 =

2.25 pies. Si se enrolla una cuerda alrededor de su núcleo
interno y el extremo se jala con una fuerza horizontal
de P = 40 Ib, determine su velocidad angular después de
que el centro O ha recorrido 10 pies a la derecha. El carre­
te comienza a moverse del reposo y no se desliza en A
cuando rueda. Ignore la masa de la cuerda.

Prob. 18-6 Prob. 18-9

 472 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

18-10. Un hombre que pesa 180 Ib se sienta en una silla *18-12. El carrete tiene una masa de 60 kg y un radio de
de la rueda de la fortuna, la cual, sin el hombre, pesa giro kc = 0.3 m. Si se suelta del reposo, determine qué
15 000 Ib y su radio de giro es k0 = 37 pies. Si se apli­ tanto desciende su centro del plano liso antes de que al­
ca un par de torsión M = 80(10*) Ib • pie con respecto a cance una velocidad angular de a> = 6 rad/s. Ignore la fric­
O, determine la velocidad angular de la rueda después de ción y la masa de la cuerda la cual se enrolla alrededor del
que gire 180°. Ignore el peso de las sillas y observe que el núcleo central.
hombre permanece en posición vertical a medida que
gira la rueda. La rueda comienza a girar desde el punto •18-13. Resuelva el problema 18-12 si el coeficiente
de reposo en la posición que se muestra. de fricción cinética entre el carrete y el plano en A es
fik —0.2.

Prob. 18-10
18-11. Un clavadista que pesa 150 Ib se enconcha en el
extremo del trampolín como se muestra. En esta posición
el radio de giro con respecto a su centro de gravedad es
ka = 1.2 pies. Mientras mantiene esta posición cuando
0 = 0o, gira sobre la punta de su pies en A hasta que pierde
18 el contacto con el trampolín cuando 0 = 90°. Si permanece
rígido, determine aproximadamente cuántos giros realiza
antes de chocar con el agua después de caer 30 pies.
18-14. El carrete pesa 500 Ib y su radio de giro es kG =
1.75 pies. Se aplica una fuerza horizontal P = 15 Ib al cable
enrollado alrededor de su núcleo interno. Si el carrete ori­
ginalmente está en reposo, determine su velocidad angular
después de que el centro de masa G ha recorrido 6 pies a
la izquierda. El carrete rueda sin deslizarse. Ignore la masa
del cable.

Prob. 18-11 Prob. 18-14

 [Link]
18.4 P rincipio de trabajo y energía 473

18-15. Si el sistema comienza a moverse a partir del •18-17. La tapa de 6 kg de la caja se mantiene en equi­
punto de reposo, determine la velocidad de los cilindros librio por medio del resorte de torsión cuando 0 = 60°. Si
de 20 kg A y B después de que A ha descendido una dis­ la tapa se fuerza para que se cierre, 0 = 0°, y entonces se
tancia de 2 m. La polea diferencial tiene una masa de 15 kg suelta, determine su velocidad angular cuando se abre a
con un radio de giro con respecto a su centro de masa de 0 = 45°.
k o ~ 1 0 0 m m .

Prob. 18-17

18-18. La rueda y el carrete adjunto tienen un peso

combinado de 50 Ib y un radio de giro con respecto a
su centro de k¿ = 6 pulg. Si la polea B montada en el
*18-16. Si el motor M ejerce una fuerza constante de P — motor se somete a un par de torsión M = 40 (2 - eHU8)
300 N en el cable enrollado alrededor del borde exter­ Ib -pie, donde 0 está en radianes, determine la velocidad
no del carrete, determine la velocidad del cilindro de del embalaje de 200 Ib después de que ha ascendido una
50 kg después de que ha recorrido una distancia de 2 m. distancia de 5 pies, a partir del punto de reposo. Ignore la
Inicialmente el sistema está en reposo. El carrete tiene masa de la polea B.
una masa de 25 kg y el radio de giro con respecto a su cen­
tro de masa A es kA = 125 mm. 18-19. La rueda y el carrete adjunto tienen un peso com­
binado de 50 Ib y un radio de giro con respecto a su cen­
tro de kA = 6 pulg. Si la polea B montada en el motor se
somete a un par de torsión M = 50 Ib • pie, determine la
velocidad del embalaje de 200 Ib después de que la polea
ha realizado 5 revoluciones. Ignore la masa de la polea.

Prob. 18-16 Probs. 18-18/19

474 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

*18-20. La escalera de 30 Ib se coloca contra la pared a 18-23. Si la cubeta de 50 Ib se suelta desde el punto de
un ángulo de 0 = 45° como se muestra. Si se suelta desde reposo, determine su velocidad antes de que haya caído
el punto de reposo, determine su velocidad angular en el una distancia de 10 pies. El molinete A puede considerar­
instante justo antes de 0 = 0o. Ignore la fricción y suponga se como un cilindro de 30 Ib, mientras que los rayos son
que la escalera es una barra delgada uniforme. barras delgadas, cada una con un peso de 2 Ib. Ignore el
peso de la polea.

^ — 3 pies—

Prob. 18-20

•18-21. Determine la velocidad angular de las dos barras *18-24. Si la esquina A de la placa de 60 kg se somete a
de 10 kg cuando 0 = 180° si se sueltan desde el punto de una fuerza vertical P = 500 N y la placa se suelta desde el
reposo en la posición 0 = 60°. Ignore la fricción. punto de reposo cuando 0 = 0o, determine su velocidad
angular cuando $ = 45°.
18-22. Determine la velocidad angular de las dos barras
de 10 kg cuando 0 = 90° si se sueltan desde el punto de
reposo en la posición 0 = 60°. Ignore la fricción.

Probs. 18-21/22 Prob. 18-24

 [Link]
18.4 P rincipio de trabajo y energía 475

•18-25. El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio *18-28. El cilindro A de 50 Ib va en descenso a una rapidez
de giro de 400 tnm con respecto a su centro de masa O. Si de 20 pies/s cuando se aplica el freno. Si la rueda B debe
se suelta desde el punto de reposo, determine su velocidad detenerse después de haber realizado 5 revoluciones, deter­
angular después de que su centro O desciende por el plano mine la fuerza constante P que debe aplicarse a la palanca
una distancia de 2 m. La superficie de contacto entre el de freno. El coeficiente de fricción cinética entre la balata
carrete y el plano inclinado es lisa. C y la rueda es pA= 0.5. El peso de la rueda es de 25 Ib
y el radio de giro con respecto a su centro de masa es k =
18-26. El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio de 0.6 pie.
giro de 400 mm con respecto a su centro de masa O. Si se
suelta desde el punto de reposo, determine su velocidad • 18-29. Cuando se aplica una fuerza P = 30 Ib a la palan­
angular después de que su centro O desciende por el plano ca de freno, el cilindro A de 50 Ib va en descenso a una
una distancia de 2 m. El coeficiente de fricción cinética rapidez de 20 pies/s. Determine el número de revolucio­
entre el carrete y el plano inclinado es /i* = 0.15. nes que la rueda B realizará antes de detenerla. El coefi­
ciente de fricción cinética entre la balata C y la rueda es
pA= 0.5. El peso de la rueda es de 25 Ib y el radio de giro
con respecto a su centro de masa es k - 0.6 pie.

18-27. La puerta uniforme tiene una masa de 20 kg

y puede considerarse como una placa delgada con las
dimensiones que se indican. Si está conectada a un resorte
de torsión en A, cuya rigidez es k = 80 N ■m/rad, cuan­
do se cierra en 0 = 0o, después de que se abre cuando
0 = 90° y se suelta desde el punto de reposo, determine el
giro inicial relativo del resorte en radianes de modo que
la puerta tenga una velocidad inicial angular de 12 rad/s.
Sugerencia: para un resorte de torsión, M = kO, donde k es
la rigidez y 0 el ángulo de torsión. 18-30. El bloque de 100 Ib es transportado una corta dis­
tancia por medio de dos rodillos cilindricos, cada uno de
35 Ib de peso. Si se aplica una fuerza horizontal P —25 Ib
al bloque, determine su rapidez después de que se ha des­
plazado 2 pies a la izquierda. Originalmente el bloque está
en reposo. No hay deslizamiento.

P = 25 Ib

15 pies 15 pies
ie s C T

Prob. 18-27 Prob. 18-30

476 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

18-31. La viga que pesa 150 Ib está sostenida por dos 18-33. La viga pesa 1500 Ib y será levantada hasta una
cables. Si el cable se corta en el extremo B de modo que posición vertical mediante un jalón muy lento desde su
la viga se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 30°, extremo inferior A. Si la cuerda se rompe cuando 0 = 60° y
determine la rapidez a la cual el extremo A choca con la la viga de hecho está en reposo, determine la velocidad de
pared. Ignore la fricción en B. A cuando la cuerda BC llegue a su posición vertical. Ignore
la fricción, la masa de las cuerdas y trate la viga como una
barra delgada.

Prob. 18-33

*18-32. El ensamble se compone de dos barras delgadas 18-34. La barra delgada uniforme de masa m y longitud L
de 15 Ib y un disco de 20 Ib. Si el resorte no está alargado se somete a una carga distribuida uniforme vv0, la cual siem­
cuando 0 = 45° y el ensamble se suelta desde el punto de pre actúa de manera perpendicular al eje de la barra. Si ésta
reposo en esta posición, determine la velocidad angular de la se suelta del punto de reposo desde la posición que se mues­
barra AB cuando 0 = 0o. El disco rueda sin deslizarse. tra, determine su velocidad angular en el instante en que ha
girado 90°. Resuelva el problema de rotación en (a) el plano
horizontal y (b) el plano vertical.

Prob. 18-32 Prob. 18-34

 [Link]
1 8 .5 C o n s e r v a c ió n de la e n e r g ía 483

Tema 2: Conservación de energía

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F18-7. Si el disco de 30 kg se suelta desde el punto de FÍ8-10. Labarra de 30 kgse suelta desde elpunto de repo­
reposo cuando 0 = 0°, determine su velocidad angular so cuando 0 = 0°. Determine su velocidad angular cuando
cuando 8 = 90°, 0 = 90°. Cuando 0 = 0° el resorte no está alargado.

F18-7

E18-8. El carrete de 50 kg tiene un radio de giro con

respecto a su centro O de k0 = 300 rnn. Si se suelta F18-10
desde el punto de reposo, determine su velocidad angu­
lar cuando su centro O ha descendido 6 m por el plano FI8-11. La barra de 30 kgse suelta desde el punto de repo­
inclinado liso. so cuando 0 =45°. Determine su velocidad angular cuando
0 —0°. Cuando 0 =45° el resorte no está alargado.

F18-11
F18-12. La barra de 20 kg se suelta desde el punto de
138-8 reposo cuando 0 —0°. Determine su velocidad angular
cuando 0 = 90°. La longitud no alargada del resorte es de
138-9. La barra OA de 60 kg se suelta desde el punto 0.5 m.
de reposo cuando 0 = 0°. Determine su velocidad angular
cuando 0 = 45°. El resorte permanece vertical durante el - 2m •
movimiento y cuando 0 = 0° no está alargado.

1m

k = 100 N/m

2m

F18-9 F18-12
484 C apítulo 18 C inética plana de un cuerpo rígido : trabajo y energía

PROBLEMAS

18-35. Resuelva el problema 18-5 con la ecuación de con­ 18-42. Una cadena cuya masa se ignora está colga­
servación de la energía. da sobre la rueda dentada que tiene una masa de 2 kg y
un radio de giro de k0 = 50 mm. Si el bloque A de 4 kg
*18-36. Resuelva el problema 18-12 con la ecuación de se suelta del punto de reposo desde la posición s = 1 m,
conservación de la energía. determine la velocidad angular de la rueda dentada cuan­
•18-37. Resuelva el problema 18-32 con la ecuación de con­ do s = 2 m.
servación de la energía. 18-43. Resuelva el problema 18-42 si la masa de la cadena
18-38. Resuelva el problema 18-31 con la ecuación de por unidad de longitud es de 0.8 kg/m. En el cálculo ignore
conservación de la energía. la parte de la cadena colgada sobre la rueda dentada.

18-39. Resuelva el problema 18-11 con la ecuación de con­

servación de la energía. 100 mm

*18-40. En el instante que se muestra, la barra de 50 Ib

gira en el sentido de las manecillas del reloj a 2 rad/s.
El resorte conectado a su extremo siempre permanece
vertical debido a la guía de rodillo C. Si la longitud no
alargada del resorte es de 2 pies y su rigidez es k = 6 s = 1m
lb/pie, determine la velocidad angular de la barra en el
momento en que ha girado 30° en el sentido de las mane­
cillas del reloj.
•18-41. En el instante que se muestra, la barra de 50 Ib
gira en el sentido de las manecillas del reloj a 2 rad/s. El
resorte conectado a su extremo siempre permanece verti­
cal debido a la guía de rodillo C. Si la longitud no alargada
del resorte es de 2 pies y su rigidez es k = 12 lb/pie, deter­
mine el ángulo 0, medido con respecto a la horizontal, Probs. 18-42/43
hacia la cual la barra gira antes de que se detenga momen­
táneamente. *18-44. El sistema se compone de los bloques A y B de
60 Ib y 20 Ib, respectivamente y de las poleas C y D de 5 Ib
que pueden ser tratadas como discos delgados. Determine
la rapidez del bloque A después de que el bloque B se ha
elevado 5 pies, a partir del punto de reposo. Suponga que
la cuerda no se desliza sobre las poleas e ignore la masa
de la cuerda.

Probs. 18-40/41 Prob. 18-44

 [Link]
18.5 C o n s e r v a c ió n de la e n e r g ía 485

•18-45. El sistema se compone de un disco A de 20 Ib, *18-48. La puerta de cochera uniforme tiene una masa
una barra delgada BC de 4 Ib y un collarín C de 1 Ib. Si de 150 kg y corre a lo largo de correderas lisas en sus extre­
el disco rueda sin deslizarse, determine la velocidad del mos. Se levanta por medio de dos resortes, cada uno de
collarín cuando la barra está horizontal, es decir, 0 = 0°. El los cuales está conectado a la ménsula de anclaje en A y la
sistema se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 45°. flecha de contrapeso en B y C. Cuando la puerta sube,
los resortes comienzan a desenrollarse de la flecha, con lo
18-46. El sistema se compone de un disco A de 20 Ib, una cual ayudan a subir la puerta. Si cada resorte proporciona
barra delgada BC de 4 Ib y un collarín Cde 1 Ib. Si el disco un momento de torsión de M —(0.76) N -m, donde 0 está
rueda sin deslizarse, determine la velocidad del collarín en en radianes, determine el ángulo 0Oal cual tanto el resorte
el instante 0 —30°. El sistema se suelta desde el punto de de enrollado izquierdo como el resorte de enrollado dere­
reposo cuando 0 = 45°. cho deberán montarse de modo que la puerta quede com­
pletamente balanceada por los resortes, es decir, cuando la
puerta esté en la posición verticial y se le imprima una leve
fuerza hacia arriba, los resortes la subirán a lo largo de las
correderas laterales hasta el plano horizontal sin ninguna
velocidad angular Anal. Nota: la energía potencial elástica
de un resorte de torsión es Ve = ^kd2, donde M - kd yen
este caso k —0.7 N • m/rad.

18-47. El péndulo se compone de una barra BA de 2 Ib

y un disco de 6 Ib. El resorte se alarga 0.3 pie cuando la
barra está horizontal como se muestra. Si el péndulo se •18-49. La puerta de cochera CD tiene una masa de 50 kg
suelta desde el punto de reposo y gira alrededor del punto y puede ser tratada como una placa delgada. Determine
D, determine su velocidad angular en el instante cuan­ la longitud no alargada de cada uno de los dos resortes
do la barra está vertical. El rodillo C permite que el laterales cuando la puerta está abierta, de modo que cuan­
resorte permanezca vertical cuando la barra falla. do la puerta caiga libremente desde la posición abierta se
detenga cuando alcance su posición de totalmente cerra­
da, es decir, cuando AC gire 180°. Cada uno de los resortes
laterales tiene una rigidez de k = 350 N/m. Ignore la masa
de las barras laterales AC.
2m

A Prob. 18-49
Proh. 18-47
 486 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

18-50. El panel de puerta rectangular uniforme tiene una *18-52. La placa cuadrada de 50 Ib está sujeta por medio
masa de 25 kg y se mantiene en equilibrio sobre la hori­ de un pasador en el esquina A y conectada a un resorte
zontal en la posición 0 = 60° por la barra BC. Determine que tiene una rigidez de k = 20 lb/pie. Si la placa se suel­
la rigidez requerida del resorte de torsión en A, de modo ta desde el punto de reposo cuando 0 = 0o, determine
que la velocidad angular de la puerta sea cero cuando se su velocidad angular cuando 0 = 90°. Cuando 0 = 0o, el
cierre (0 = 0o) una vez que la barra de soporte BC se quite. resorte no está alargado.
Cuando 0 = 60° el resorte no está deformado.

18-51. El péndulo de 30 kg tiene su centro de masa en •18-53. Un resorte que tiene una rigidez de k = 300 N/m
G y un radio de giro con respecto al punto G de kc = 300 está conectado al extremo de la barra de 15 kg y cuan­
18 mm. Si se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 0o, do 0 = 0o no está alargado. Si la barra se suelta desde el
determine su velocidad angular cuando 0 = 90°. El resorte punto de reposo cuando 0 = 0o, determine su velocidad
AB tiene una rigidez de k = 300 N/my cuando 0 = 0o el angular cuando 0 = 30°. El movimiento ocurre en el plano
resorte no está alargado. vertical.

Prob. 18-51 Prob. 18-53

 [Link]
18.5 C o n s e r v a c ió n de la e n e r g ía 487

18-54. Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de *18-56. Las barras AB y BC pesan 15 Ib y 30 Ib, respecti­
reposo cuando 9 = 30°, determine su velocidad angular vamente. El collarín C se desliza libremente a lo largo de la
cuando 9 = 0°. El resorte conectado tiene una rigidez de guía vertical que pesa 5 Ib. Si el sistema se suelta desde
k = 600 N/m, con una longitud no alargada de 300 mm. el punto de reposo cuando 9 = 0°, determine la velocidad
angular de las barras cuando 9 = 90°. Cuando 9 = 0°, el
resorte no está alargado.

18-55. La barra CB mantiene el panel de puerta rectan­ •18-57. Determine la rigidez kde la muelle de torsión A,
gular de 50 kg en posición vertical. Cuando se quita la de modo que si las barras se sueltan desde el punto de repo­
barra, el panel se cierra por su propio peso. El movimiento so cuando 9 —0°, la velocidad de la barra A Bes de 0.5 rad/s
del panel lo controla un resorte conectado a un cable enro­ en la posición cerrada, 9 = 90°. La muelle no está enrollada
llado en la media polea. Para reducir los portazos exce­ cuando 9 = 0°. La masa de las barras por unidad de longitud
sivos, la velocidad angular del panel de puerta se limita es de 10 kg/m.
a 0.5 rad/s en el momento del cierre. Determine la rigi­
dez mínima k del resorte si éste no está alargado cuando
18-58. La rigidez de la muelle de torsión en A es k = 900
el panel está en la posición vertical. Ignore la masa de la N • m/rad y cuando 9 —0° está desenrollada. Determine la
velocidad angular de las barras, AB y BC, cuando 9 = 0°,
media polea.
si se sueltan desde el punto de reposo en la posición cerra­
da, 9 = 90°. La masa por unidad de longitud de las barras
es de 10 kg/m.

Proh. 18-55 Probs. 18-57/58

488 C apítulo 1 8 C inética plana de u n cuerpo rígido : trabajo y energía

18-59. El brazo y el asiento del juego mecánico tienen • 18-61. El movimiento de la puerta de la cochera de 80 Ib
una masa de 1.5 Mg, con el centro de masa localizado en es guiado en sus extremos por la corredera. Determine el
el punto Gt. El pasajero sentado en A tiene una masa de alargamiento inicial requerido del resorte cuando la puerta
125 kg, con su centro de masa en G2. Si el brazo se eleva está abierta, 0 = 0o, de modo que, cuando caiga libremen­
a una posición donde 0 = 150° y se suelta desde el punto te se detenga justo cuando se cierra por completo, 0 = 90°.
de reposo, determine la rapidez del pasajero en el instante Suponga que la puerta puede considerarse con una placa
0 = 0o. El radio de giro del brazo es koi = 12 m con respec­ delgada, y que hay un sistema de resorte y polea a ambos
to a su centro de masa Gj. Ignore la estatura del pasajero. lados de la puerta.
18-62. El movimiento de la puerta de la cochera de 80 Ib
es guiado en sus extremos por la corredera. Si se suelta
desde el punto de reposo cuando 0 = 0o, determine su
velocidad angular en el instante cuando 0 =30°. En prin­
cipio, el resorte está alargado 1 pie cuando la puerta se
mantiene abierta, 0 = 0o. Suponga que la puerta puede
considerarse con una placa delgada, y que hay un sistema
de resorte y polea a ambos lados de la puerta.

18-60. El ensamble se compone de una poleas de 3 kg y la 18-63. La barra AB de 500 g descansa a lo largo de la
polea B de 10 kg. Sise cuelga un bloque de 2 kg de la cuer­ superficie interna lisa de un tazón semiesférico. Si la barra
da, determine la rapidez del bloque después de que des­ se suelta del punto de reposo desde la posición que se
ciende 0.5 m a partir del punto de reposo. Ignore la masa muestra, determine su velocidad angular en el instante en
de la cuerda y considere las poleas como discos delgados. que desciende y queda horizontal.
No hay deslizamiento.

Prob. 18-60 Prob. 18-63

 [Link]
1 8 .5 C o n s e r v a c ió n de la e n e r g ía 489

*18-64. La barra AB de 25 Ib está conectada a un resor­ *18-68. La persiana uniforme AB tiene un peso total de
te BC cuya longitud no alargada es de 4 pies. Si la barra 0.4 Ib. Cuando se suelta, se enreda en el núcleo O acciona­
se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 30°, deter­ do por resorte. El movimiento lo causa un resorte dentro
mine su velocidad angular cuando 0 = 90°. del núcleo, el cual se enrolla de modo que ejerce un par de
torsión M = O.3(1O_3)0 Ib 'pie, donde 0está en radianes, en
•18-65. La barra ABde 25 Ib está conectada a un resor­ el núcleo. Si la persiana se suelta desde el punto de repo­
te BC cuya longitud no alargada es de 4 pies. Si la barra so, determine la velocidad angular del núcleo cuando la
se suelta desde el punto de reposo cuando 0 = 30°, deter­ persiana está totalmente enrollada, es decir, después de 12
mine su velocidad angular cuando el resorte vuelva a su revoluciones. Cuando esto ocurre, el resorte se desenrolla
longitud no alargada. y el radio de giro de la persiana con respecto al eje O es
k0 = 0.9 pulg. Nota: la energía potencial elástica de la mue­
lle de torsión es Vc - donde M = k6y k = 0.3(10-3)
Ib -pie/rad.

18-66. El ensamble se compone de dos barras de 8 Ib

conectadas por medio de un pasador a los dos discos de
10 Ib. Si las barras se sueltan desde el punto de reposo
cuando 0 = 60°, determine sus velocidades angulares cuan­
do 0 = 0°. Suponga que los discos giran sin deslizarse.
Prob. 18-68
18-67. El ensamble se compone de dos barras de 8 Ib
conectadas por medio de un pasador a los dos discos de
10 Ib. Si las barras se sueltan desde el punto de reposo
cuando 0 = 60°, determine sus velocidades angulares cuan­ 18-69. Cuando la barra AB de 10 kg está en posición
do 0 = 30°. Suponga que los discos ruedan sin deslizarse. horizontal está en reposo y el resorte no está alargado.
Determine la rigidez k del resorte de modo que el movi­
miento de la barra se detenga momentáneamente cuando
ha girado 90° en el sentido de las manecillas del reloj.

Probs. 18-66/67 Prob. 18-69

 [Link]
19.2 P r in c ip io de im p u l s o y c a n t id a d de m d v im ie n t o 509
Tema 3. Impulso y Cantidad de movimiento.
PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F19-1. La rueda de 60 kg tiene un radio de giro con res­ F19-4. Los engranes A y B de 10 kg y 50 kg de masa tie­
pecto a su centro O de k0 = 300 nun. Si se somete a un nen radios de giro con respecto a sus respectivos centros
momento de p ar de M = (3Z2) N • m, donde / está en segun­ de masa de kA —80 mm y kB = 150 mm. Si el engrane A
dos, determine su velocidad angular cuando / = 4 s, a par­ se somete a un momento de par M = 10 N • m, determi­
tir del reposo. ne la velocidad angular del engrane B 5 s después de que
comienza a girar del reposo.

02 m

F19-1

F19-2. La rueda de 300 kg tiene un radio de giro con res­

pecto a su centro O de ko = 400 mm. Si se somete a un
momento de p ar de M = 300 N •m, determine su velocidad
angular 6 s después de que comienza a rodar del reposo sin
deslizarse. Además, determine la fuerza de fricción que se F19-5. El carrete de 50 kg se somete a una fuerza hori­
desarrolla entre la rueda y el suelo. zontal P — 150 N. Si rueda sin deslizarse, determine su
velocidad angular 3 s después de que comienza a rodar del
reposo. Su radio de giro con respecto a su centro de masa
es kG - 175 mm.

F19-3. Si la barra OA de masa insignificante se some­

te al momento de par M = 9 N • m, determine la veloci­
dad angular del engrane interno ( = 5 s después de que F19-6. El carrete pesa 150 Ib y su radio de giro con res­
comienza a moverse del reposo cuya masa es de 10 kg. E l pecto a su centro de gravedad es kG = 1.25 pies. Si se
radio de giro del engrane con respecto a su centro de masa somete a un par de torsión Ai = 25 Ib ■pie y comienza a
es kA —100 mm y rueda sobre el engrane externo fijo. El rodar del reposo cuando se aplica el par de torsión, deter­
movimiento se desarrolla en el plano horizontal. mine su velocidad angular en 3 segundos. El coeficiente
de fricción cinética entre el carrete y el plano horizontal
es nk =0.15.

1 pie

F19-3 F19-6
 510 C apítulo 1 9 C inética plana de u n cuerpo rígido : impulso y c a n t id a d de m ovim iento

PROBLEMAS

•19-1. El cuerpo rígido (losa) tiene una masa m y gira 19-3. Demuestre que si una losa gira con respecto a un
con una velocidad angular co con respecto a un eje que eje perpendicular fijo a ella que pasa por su centro de masa
pasa por el punto fijo O. Demuestre que los momentos de G, la cantidad de movimiento angular es la misma cuando
todas las partículas que componen el cuerpo pueden ser se calcula con respecto a cualquier otro punto P.
representadas por un solo vector de magnitud mvGy que
actúa en el punto P, llamado centro de percusión, el cual
queda a una distancia rP¡G = kc/rG/0 del centro de masa
G. A quí kG es el radio de giro del cuerpo, calculado con
respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento y
que pasa p or G.

mvG

Prob. 19-3

*19-4. El piloto de un avión de reacción averiado pudo

19-2. En un instante dado, el cuerpo tiene una cantidad controlarlo al acelerar los dos motores. Si el avión pesa
de movimiento lineal L = mvG y una cantidad de movi­ 17 000 Ib y su radio de giro es de k G = 4.7 pies con respecto
miento angular H G = I q(o calculado con respecto a su cen­ a su centro de masa G, determine su velocidad angular y la
tro de masa. Demuestre que la cantidad de movimiento velocidad de su centro de masa G en t = 5 s si el empuje en
angular del cuerpo calculada con respecto al centro instan­ cada motor se modifica a Tx = 5000 Ib y T2 = 800 Ib, como
19 táneo de velocidad cero Cl puede expresarse como H c; = se muestra. Originalmente, el avión volaba en línea recta
¡a*», donde I c¡representa el momento de inercia del cuer­ a 1200 pies/s. Ignore los efectos de resistencia al avance y
po calculado con respecto al eje instantáneo de velocidad la pérdida de combustible.
cero. Como se muestra, el CI está a una distancia rG¡c¡ del
centro de masa G.

Prob. 19-2 Prob. 19-4

 [Link]
19.2 P r in c ip io de im p u l s o y c a n t id a d de m d v im ie n t o 511

•19-5. El ensamble pesa 10 Ib y su radio de giro es k G = 19-7. El transbordador especial se encuentra en el “espa­
0.6 pie con respecto a su centro de masa G. La energía do profundo” donde los efectos de la gravedad pueden ser
cinética del ensamble es de 31 pies ■Ib cuando está en la ignorados. Tiene una masa de 120 Mg, un centro de masa
posición mostrada. Si rueda en sentido contrario al de las en G y un radio de giro (fcG)* = 14 m con respecto al eje x.
manecillas del reloj sobre la superficie sin deslizarse, deter­ Originalmente viaja a v = 3 km/scuando el piloto enciende
mine su cantidad de movimiento lineal en este instante. el m otor .4 que genera un empuje T —600(1 - e-a3() kN,
donde /está en segundos. Determine la velocidad angular
del transbordador 2 s después.

19-6. La llave de impacto se compone de una barra AB *19-8. El cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular de
de 1 kg y 580 mm de largo y de contrapesos cilindricos A 30 rad/s cuando se pone en contacto con la superficie hori­
y i? de 20 mm de diámetro y 1 kg de masa. Este ensamble zontal en C. Si el coeficiente de fricción cinética es nc —
gira libremente con respecto a una manivela y un dado, los 0.2, determine cuánto tiempo le llevará al cilindro dejar
cuales están en contacto con la tuerca de la rueda de un de girar. ¿Qué fuerza se desarrolla en el brazo AB duran­
automóvil. Si a la barra AB se le imprime una velocidad te este tiempo? El eje que pasa a través del cilindro está
angular de 4 rad/sy choca con la ménsula C de la manivela conectado a dos eslabones simétricos. (Sólo se muestra el
sin rebotar, determine el impulso angular impartido a la AB.) Para el cálculo, ignore el peso de los eslabones.
19
tuerca.

Prob. 19-6 Prob. 19-8

 512 C apítulo 1 9 C inética plana de u n cuerpo rígido : impulso y c a n t id a d de m ovim iento

•19-9. Si la cuerda se somete a una fuerza horizontal P — *19-12. El volante de 200 Ib tiene un radio de giro con
150 N y la cremallera está fija en el plano horizontal, deter­ respecto a su centro de gravedad O de k 0 = 0.75 pie.
mine la velocidad angular del engrane en 4 s a partir del Si gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
reposo. La masa del engrane es de 50 kg y su radio de giro con una velocidad angular de 1200 rev/min antes de apli­
con respecto a su centro de masa O es k0 = 125 mm. car el freno, determine el tiempo requerido para que la
rueda se detenga cuando se aplica una fuerza P = 200 Ib
19-10. Si la cuerda se somete a una fuerza horizontal P — a la palanca. El coeficiente de fricción cinética entre la
150 N y el engrane está sostenido por un pasador fijo en banda y el borde de la rueda es ¡ik = 0.3 (sugerencia:
O, determine su velocidad angular y la velocidad de la cre­ recuerde por su texto de Estática que la relación de la
mallera de 20 kg en 4 s a partir del reposo. La masa del tensión en la banda está dada por TB = 7 ^ 0 , donde /3
engrane es de 50 kg y su radio de giro es ko = 125 mm. es el ángulo de contacto en radianes).
Suponga que la superficie de contacto entre la cremallera
y el plano horizontal es lisa. •19-13. El volante de 200 Ib tiene un radio de giro con
respecto a su centro de gravedad O de ko = 0.75 pie. Si
gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con
una velocidad angular de 1200 rev/min antes de aplicar el
freno, determine la fuerza requerida P que debe aplicarse
P= 150N a la palanca para detener la rueda en 2 s. El coeficiente de
fricción cinética entre la banda y el borde de la rueda es
/i* = 0.3 (sugerencia: recuerde por su texto de Estática que
la relación de la tensión en la banda está dada por TB =
Tce^y donde /3 es el ángulo de contacto en radianes).

Probs. 19-9/10

19-1L Un motor transmite un par de torsión M =

0.05 N • m al centro del engrane A. Determine la velocidad
angular de cada uno de los tres engranes pequeños (igua­
les) 2 s después de que comienzan a girar desde el reposo.
Los engranes pequeños (5 ) están montados por medio de
un pasador en sus centros y sus masas y radios de giro cen-
troidales se dan en la figura.

Probs. 19-12/13
19
19-14. El disco de 12 kg tiene una velocidad angular de
(o =20 rad/s. Si se aplica el freno ABC de modo que la
magnitud de la fuerza P varíe con el tiempo como se mues­
tra, determine el tiempo requerido para detener el disco.
El coeficiente de fricción cinética en B es /i* = 0.4. Ignore
el espesor del freno.

Prob. 19-11 Prob. 19-14

 [Link]
19 .2 P rincipio de impulso y c a ntidad de m dv im ie nto 513

19-15. La raqueta de tenis de 1.25 Ib tiene su centro de •19-17. La bola de boliche de 5 kg es lanzada por la pista
gravedad en G y un radio de giro con respecto a G de kG = con un giro inverso de &»,) = 10 rad /sy la velocidad de su
0.625 pie. Determine la posición P donde la bola debe ser centro de masa O es Vq = 5 m/s. Determine el tiempo para
golpeada de modo que no se sienta “ninguna sensación de que la bola deje de girar a la inversa, y la velocidad de su
aguijoneo” en la mano que sostiene la raqueta, es decir, centro de masa en este instante. El coeficiente de fricción
que la fuerza horizontal ejercida por la raqueta en la mano cinética entre la bola y el callejón es iik = 0.08.
sea cero.

Prob. 19-15

*19-16. Si el boxeador golpea el costal de 75 kg con un 19-18. El ensamble de barras lisas mostrado está en reposo
impulso de / = 20 N •s, determine la velocidad angular del cuando lo golpea un martillo en Acón un impulso de 10 N -s.
costal inmediatamente después de ser golpeado. También, Determine su velocidad angular y la magnitud de la velo­
determine la ubicación d del punto B, con respecto al cual cidad de su centro de masa inmediatamente después de ser
parece girar el costal. Trate el costal como un cilindro uni­ golpeado. Las barras tienen una masa por unidad de lon­
forme. gitud de 6 kg/m.

Prob. 19-16 Prob. 19-18

 514 C apítulo 1 9 C inética plana de u n cuerpo rígido : impulso y c a n t id a d de m ovim iento

19-19. El volante A tiene una masa de 30 kg y un radio •19-21. Por razones de seguridad, el poste de soporte de
de giro de kc = 95 mm. El disco B tiene una masa de 25 kg, 20 kg, de una señalización está diseñado para que se rompa
está apoyado en D por medio de un pasador y está acopla­ con resistencia insignificante en Z?cuando el poste se some­
do al volante por una banda, la cual está sometida a una te al impacto de un automóvil. Suponga que el poste está
tensión de modo que no se deslice en las superficies de sujeto en A por medio de un pasador y que puede conside­
contacto. Si un motor proporciona un p ar de torsión M = rarse como una barra delgada, determine el impulso que
(12/) N • m al volante en sentido contrario al de las maneci­ el parachoques del automóvil ejerce en él, si después del
llas del reloj, donde / está en segundos, determine la velo­ impacto el poste parece girar en el sentido de las maneci­
cidad angular del disco 3 s después de que se enciende el llas del reloj a un ángulo máximo de 0máx = 150°.
motor. Inicialmente, el volante está en reposo.

Prob. 19-19 Prob. 19-21

*19-20. El volante A de 30 Ib tiene un radio de giro con res­ 19-22. La barra delgada tiene una masa m y cuelga del
pecto a su centro de 4 pulg. El disco B pesa 50 Ib y está aco­ extremo A de una cuerda. Si recibe un golpe horizontal
plado al volante por medio de una banda que no se desliza que le imprime un impulso I en su extremo inferior B,
en sus superficies de contacto. Si un m otor proporciona un determine la ubicación y del punto P con respecto al cual
par de torsión en sentido contrario al de las manecillas del la barra parece girar durante el impacto.
reloj de M = (50/) Ib • pie, donde / está en segundos, deter­
19 mine el tiempo requerido para que el disco alcance una
velocidad angular de 60 rad/s a partir del reposo.

Prob. 19-20 Prob. 19-22