Diseño eléctromecanico
MAESTRO: SANTO CABRERA
Dispositivos principales en el sistema de control
Contacto
Es un aparato eléctrico de mando a distancia, que
puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en
carga.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra
de circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores.
Excepto los pequeños motores, que son accionados manualmente o
por relés, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden
estar abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y
cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega
corriente, abre los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos.
De esta forma se dice que el contactor está accionado o "enclavado".
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su
estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.
Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los
circuitos:
En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y
A2 siempre.
Los contactos del circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y
los contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen
llamarse con número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.
Luego veremos esto mejor con esquemas concretos.
Su funcionamiento es muy sencillo, vamos a explicarlo y ver sus partes.
FUNCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR
Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos
abiertos y el último es un contacto cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un
electroimán, atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los
contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda.
ESTA MANIOBRA SE LLAMA "ENCLAVAMIENTO DEL
CONTACTOR".
Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos cerrados, y el último
que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su
posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para
un sistema trifásico (3fases).
En el caso de un contactor monofásico (solo la fase y el neutro) sería el siguiente caso.
Lo hemos utilizado para el control de un lámpara. si queremos apagar la lámpara solo
tendremos que abrir el pulsador normalmente cerrado de la parte de arriba que
activa la bobina.
Para estos casos es mejor usar un simple relé, ya que es más barato.
Para un motor monofásico solo tendríamos que cambiar la lámpara por el motor.
Vamos a conectar en un circuito el contactor para el arranque de un motor trifásico.
Contactor trifásico
Si te fijas la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y
N), es decir a 220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.
El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con las 3
fases (L1, L2 y L3), por ejemplo, a 400V (o 380V).
Se conecta en los contactos reales del contactor de fuerza 1-2, 3-4, 5-6. Los contactos
13-14 y 21-22 son para el circuito de control que luego veremos.
Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se
enclava cerrando los contactos principales y arrancando el motor eléctrico.
Cuando desconectamos la corriente a la bobina mediante el interruptor, deja de
llegarle corriente a la bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo haciendo
que el motor se pare.
Este es un arranque básico y directo, luego veremos algunos circuitos más para los
arranques de motores trifásicos, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo.
Como ves en los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el
circuito de mando, que será el que active o desactive la bobina y el circuito de fuerza,
que será el que arranque o pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensión e intensidad que el circuito
de fuerza.
De ahí que los contactos principales o de fuerza sean más gordos que los auxiliares.
En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo el de la bobina,
pero ya verás como se utilizan, por ejemplo para la autoalimentación.
Una de las características básicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en
circuitos sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con
pequeñas corrientes en el circuito de mando.
Con una pequeña corriente (circuito de mando) podemos accionar un circuito de
fuerza con mucha potencia o corriente.
Por ejemplo para activar la bobina podemos hacerlo a 0,35A y 220V y para el de
circuito de Fuerza podemos usar una intensidad de arranque del motor de 200A.
Categoría de los Contactores
La elección del calibre adecuado para un contactor depende directamente de las
características de su aplicación concreta.
Aunque el parámetro característico de un contactar es la potencia o la corriente
efectiva de servicio que deben soportar los contactos principales, deberemos
considerar otros aspectos:
- Las características del circuito o carga que se debe controlar: tensión de trabajo,
transitorios a la puesta en tensión y tipo de corriente (CC O CA).
- Las condiciones de trabajo: número de maniobras por hora, cortes en vacío o en
carga, temperatura ambiente, etc.
Así, las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada
categoría de operación o categoría de servicio que tenga el mismo.
Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y específica para qué tipo
de cargas es adecuado el contactar.
Las cuatro categorías existentes son las
siguientes:
- AC1 (condiciones de servicio ligeras): Contactores indicados para el control de
cargas no inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como
lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.
- AC2 (condiciones de servicio normales): Indicados para usos en corriente alterna y
para el arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así como en
aplicaciones como centrifugadoras, por ejemplo.
- AC3 (condiciones de servicio difíciles): Indicados para arranques largos o a plena
carga de motores asíncronos de jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores,
aires acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.
- AC4 (condiciones de servicio extremas): Contactores indicados en motores
asíncronos para grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado por
contracorriente e inversión de marcha.
Por maniobras por impulsos debemos entender aquellas que consisten en uno o varios
cierres cortos y frecuentes del circuito del motor y mediante los cuales se obtienen
pequeños desplazamientos.
Arranque de Motores por Contactor
Vamos a ver algunos circuitos básicos de arranque de motores por contactor.
En este caso usaremos contactores trifásicos.
- Circuito Directo por Interruptor: ya lo vimos anteriormente.
- Arranque por Pulsadores con Autoalimentación: tendremos dos pulsadores, el
pulsador de marcha o arranque y el de paro.
En este caso necesitamos una retroalimentación, para que al pulsar el pulsador de
marcha el contactor siga alimentado (con corriente en la bobina) aún cuando soltemos
el pulsador de marcha.
Solo se parará cuando pulsemos el pulsador de paro. El esquema del circuito de
mando sería el siguiente:
El nombre del contactor es [Link] es el pulsador de paro, Sm es el pulsador de
marcha, KM la bobina del contactor, un contacto auxiliar del propio contactor y los 3
contactos de fuerza para el motor.
Fíjate que en el circuito de mando vemos la bobina del contactor con su nombre (KM)
pero en el de fuerza no vemos la bobina.
Por ese motivo hay que poner el nombre del contactor a los que pertenecen los
contactos en el circuito de fuerza, ya que hay muchos circuitos que utilizan 2 o más
contactores diferentes.
Los contactos del circuito de mando son siempre auxiliares, y los de fuerza no.
Algunas veces todos los contactos son iguales y da igual utilizar unos que otros,
aunque esto depende del contactor.
Si pulsamos Sm le llega corriente a la bobina y el contactor se activa cerrando el
contacto auxiliar KM.
Aunque dejemos de pulsar el pulsador de arranque la bobina del contactor sigue
activada a través de KM, esto es lo que se llama autoalimentación o retroalimentación.
Si ahora pulsamos Sp deja de llegar corriente a la bobina el contactor parará el
motor.
Conexión Estrella y Conexión Triángulo
Las bobinas de un motor trifásico (3 bobinas) se pueden conectar de 2 formas: en
estrella y en triangulo.
Fíjate que en triángulo las bobinas quedan a la tensión de alimentación entre fases, en
este caso 230V (es como en paralelo).
Normalmente hoy en día entre fases hay 400V.
Si las conectamos en estrella las bobinas quedan trabajando a una tensión raíz de 3
menor, en este caso a 127V.
Tensión en estrella = Tensión en triángulo/√3.
Normalmente hoy en día en estrella trifásica hay 230V.
La corriente en estrella es 3 veces menos que en triángulo.
3 impedancias o bobinas en triángulo consumen el triple de corriente de línea que en
estrella, a la misma tensión de red.
En la conexión estrella-triángulo se reduce la corriente de arranque del motor
arrancando el motor en estrella.
Lo que se suele hacer en los motores trifásicos es arrancarlos inicialmente en estrella y
pasado un tiempo se pasa a triángulo (3 o 4 segundos).
Se llama arranque estrella-triángulo.
Se trata de que en el arranque el motor vaya cogiendo revoluciones poco a poco, en
estrella, y después de un tiempo se ponga en marcha normal, en triangulo.
La tensión y la intensidad de arranque en estrella es 3 veces menor que en triángulo.
Según el motor va cogiendo velocidad se pasa a triángulo para que quede en la
marcha normal del motor.
Esto hace que tengamos un rendimiento óptimo del motor en el arranque.
Hay motores que poseen mucha carga mecánica en el arranque y les cuesta comenzar
a cargar, girar y terminar de desarrollar su velocidad final.
Para ello, se cuenta con la conexión estrella-triángulo.
Aquí tienes el circuito de fuerza de la conexión estrella-triángulo:
En el arranque se debe conectar el contactor K1 y el K3, pasados unos segundos se
conecta en triángulo con el K1 y el K2.
Este circuito es el Circuito de Fuerza (salida).
El circuito de mando (control) sería el siguiente:
F2 es simplemente un interruptor térmico que pararía el motor si su temperatura se
eleva mucho.
S1 sería el pulsador de arranque y S2 el de paro.
KA1 es un relé temporizador con retardo a la conexión, es decir los contactos cambian
de estado después de unos segundos de llegarle la corriente, por lo tanto este relé hace
solo el cambio de estrella a triángulo.
Fíjate si pulsamos S1 se activa KM1, sus contactos y además KM2 y el relé KA1.
Pasados unos segundos los contactos de KA1 cambian de posición y desactivan el
KM2 y activan el KM3, pasando el motor a triángulo con KM1 y KM3 enclavados.
S2 desactiva todo el circuito y para el motor.
Para saber mucho más visita: arranque estrella-triángulo.
Ventajas del Uso del Contactor
- Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del
operador.
El motor y el contactor pueden estar lejos del operador, solo es necesario que el
operador este cerca del interruptor de arranque para accionar el motor, y como vimos
esta parte trabaja a tensiones menores que las de fuerza (donde está el motor y/o el
contactor.
- Imagina que tenemos el interruptor de arranque separado del motor 1Km y el
contactor está sobre el propio motor o muy cerca de él.
El circuito desde el interruptor hasta el motor es el circuito auxiliar, a poco tensión,
con poco intensidad y por lo tanto con cables muy finos o de poco sección.
Los cables de más sección son los que van del contactor al motor, y esto solo tendrán
la longitud desde el contactor al motor, es decir serán muy cortos.
¿Qué ventaja tiene esto?
Pues que es un gran ahorro en el gasto de los cables o conductores.
Imagina que tuviéramos que arrancar el motor directamente sin contactor, desde el
interruptor, que por cierto tendría que ser mucho mayor y mas caro, hasta el motor,
todos los cables serían de fuerza y medirían 1Km de largos, con lo cual sería mucho
mayor el coste en conductores.
- Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.
- Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes.
- Automatización del arranque de motores.
- Automatización y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos
auxiliares del contactor.
Ejemplos: llenado automático de un pozo de agua, control de la temperatura en
hornos, etc.
Elección del Contactor
A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en cuenta los
siguientes factores:
- Tensión y potencia nominales de la carga, o sea del motor.
- Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina y de los elementos del
circuito auxiliar.
- Clase de arranque del motor: directo, estrella-triángulo, etc.
- Número aproximado de conexiones-hora.
- Condiciones de trabajo: normales, duros o extremas. Podrían ser calefacción
eléctrica, ascensores, grúas, máquinas de imprimir etc.
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TEMPORIZADOR ON DELAY
Retardada el tiempo de encendido del sistema de refrigeración en el circuito
frigorífico.
TEMPORIZADOR OFF DELAY
Retarda el tiempo de apagado del circuito de
control frigorífico
Monitor de fases
Monitores las fases en las tres líneas potencial
Base universal
En este dispositivos se pueden montar
diferente dispositivos de control.
Relé
Control de un circuito tanto para su encendido y
apagado yá sea sectorizado o general.
