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Controladores Lógicos Programables en Mecatrónica

Este documento describe una asignatura sobre controladores lógicos programables (PLC) para un programa de Técnico Superior Universitario en Mecatrónica. La asignatura se enfoca en programar y automatizar procesos industriales mediante PLC. Consiste en 90 horas divididas en cuatro unidades de aprendizaje sobre introducción a PLC, programación de PLC, redes industriales e introducción a sistemas de control.

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Controladores Lógicos Programables en Mecatrónica

Este documento describe una asignatura sobre controladores lógicos programables (PLC) para un programa de Técnico Superior Universitario en Mecatrónica. La asignatura se enfoca en programar y automatizar procesos industriales mediante PLC. Consiste en 90 horas divididas en cuatro unidades de aprendizaje sobre introducción a PLC, programación de PLC, redes industriales e introducción a sistemas de control.

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TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN


EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

1. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de


control, utilizando tecnología adecuada, de acuerdo a
normas, especificaciones técnicas y de seguridad, para
mejorar y mantener los procesos productivos.
2. Cuatrimestre Tercero
3. Horas Teóricas 25
4. Horas Prácticas 65
5. Horas Totales 90
6. Horas Totales por Semana 6
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno automatizará procesos industriales mediante
la programación, instalación, mantenimiento, integración
a las redes industriales y puesta en marcha del
Controlador Lógico Programable (PLC), para el
desarrollo y conservación de sistemas automatizados y
de control.

Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Introducción a los Controladores Lógicos 3 2 5
Programables (PLC)
II. Programación de los PLC 15 45 60
III. Redes Industriales 6 9 15
IV. Introducción a los Sistemas de Control 4 6 10
Totales 25 65 90

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Comité de Directores de la Carrera de


ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2018
EN VIGOR:

F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3
UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de I. Introducción a los Controladores Lógicos Programables


aprendizaje (PLC)
2. Horas Teóricas 3
3. Horas Prácticas 2
4. Horas Totales 5
5. Objetivo de la El alumno seleccionará el Controlador Lógico Programable (PLC)
Unidad de con base en sus características para satisfacer los requerimientos
Aprendizaje de una aplicación.

Temas Saber Saber hacer Ser

Arquitectura Explicar los antecedentes y Diagramar los elementosTrabajo en equipo


de los la arquitectura básica de los de la arquitectura básica
Ordenado
de
Controladores Controladores Lógicos un Controlador Lógico Limpieza
Lógicos Programables. Programable. Responsabilidad
Programables Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Tipos de Describir los diferentes tipos Seleccionar los elementos
Trabajo en equipo
entradas y de entrada y salida de un que se pueden conectar Ordenado
a
salidas de los Controlador Lógico las diferentes entradasLimpieza
y
Controlador Programable (analógica y salidas de un Controlador Responsabilidad
Lógico digital) y sus aplicaciones. Lógico [Link] Capacidad de
Programable función de su tipo. autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo

Clasificación Listar las diferentes Seleccionar un Controlador


Trabajo en equipo
de los PLC clasificaciones de los Lógico Programable, con
Ordenado
Controlador Lógico base en sus características
Limpieza
Programable con base en el para aplicaciones Responsabilidad
tipo de: Alimentación, específicas. Capacidad de
aplicación, instalación, autoaprendizaje
procesador, protocolo de Razonamiento
comunicación, memoria y deductivo
costo. Proponer soluciones de
Identificar las herramientas selección de equipo y
de selección de PLC y conectividad con Cómputo
periféricos con herramientas en la Nube.
disponibles en la nube.

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un reporte técnico 1. Identificar características del Estudio de caso
basado en una aplicación, que Controlador Lógico Lista de cotejo
contenga la justificación de la Programable.
selección del Controlador Lógico
Programable, con base en: 2. Comprender las
características de los
- Características eléctricas Controlador Lógico
- Arquitectura Programable.
- Requerimientos del proceso
3. Seleccionar el Controlador
Lógico Programable de acuerdo
a la aplicación.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Mapas mentales Equipo audiovisual
Discusión por mesa de trabajo Equipo de computo
Práctica demostrativa Controlador lógico programable
Hojas técnicas y manuales
Internet

ESPACIO FORMATIVO
Aula Laboratorio / Taller Empresa
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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
II. Programación de los PLC
aprendizaje
2. Horas Teóricas 15
3. Horas Prácticas 45
4. Horas Totales 60
5. Objetivo de la El alumno implementará soluciones mediante la programación y
Unidad de mantenimiento de controlador lógico programable para resolver
Aprendizaje problemas de automatización.

Temas Saber Saber hacer Ser

Programación Definir el entorno de Desarrollar programas Trabajo en equipo


básica de un programación y básicos en los tipos de
Ordenado
Controlador comunicación de un programación de Limpieza
Lógico Controlador Lógico Controlador Lógico Responsabilidad
Programable Programable (PLC). Programable, (Escalera, Capacidad de
código de instrucciones, autoaprendizaje
Identificar los elementos bloques y graffcet). Razonamiento
básicos de los tipos de deductivo
programación de PLC
(Escalera, código de
instrucciones, bloques y
graffcet).

Describir los elementos


(contactos, temporizadores,
contadores, memorias y
bloques funcionales) de
programación.
Conexión de Identificar la forma de Realizar la conexión física
Trabajo en equipo
entradas y conexión de acuerdo al tipo y diagrama eléctrico de
Ordenado
salidas de entradas y salidas del las diferentes entradas
Limpieza
y
Controlador Lógico salidas del Controlador Responsabilidad
Programable. Lógico Programable. Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento deductivo

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

Temas Saber Saber hacer Ser

Programación Describir el uso de Desarrollar programasTrabajo


de en equipo
estructurada funciones de control de manera estructurada Ordenado
programa (subrutinas, incluyendo las funciones
Limpieza
etiquetas, saltos) y de control. Responsabilidad
operadores matemáticos. Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento deductivo

Aplicaciones Identificar las variables, Realizar la aplicaciónTrabajo


de en equipo
de un necesidades y un Controlador LógicoOrdenado
Controlador características a controlar Programable. Limpieza
Lógico dentro de una aplicación. Responsabilidad
Programable Identificar herramientas de Realizar una Capacidad de
simulación con software automatización que autoaprendizaje
dedicado. incluya: planeación, Razonamiento deductivo
simulación, programación,
conexión, prueba y
documentación.

Realizar diseño y
simulación empleando
software dedicado.

Mantenimiento Describir el servicio de Ejecutar acciones de Trabajo en equipo


y localización mantenimiento a un mantenimiento preventivo
Ordenado
de fallas de un Controlador Lógico y correctivo en la Limpieza
Controlador Programable que controla validación de las señales Responsabilidad
Lógico un sistema de acuerdo a del sistema. Capacidad de
Programable especificaciones del Detectar fallas en autoaprendizaje
fabricante. Controlador Lógico Razonamiento deductivo
Programable.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
En base a un caso planteado 1. Identificar los elementos de Proyecto
desarrollará un proyecto con la programación Lista de cotejo
aplicación de un Controlador
Lógico Programable y elaborará 2. Comprender el procedimiento
su reporte técnico que contenga: para estructurar los elementos
planeación, simulación, básicos de un programa y
programación, conexión, prueba, generarlo
documentación y mantenimiento.
3. Comprender el procedimiento
para simular, programar y poner
en marcha el PLC

4. Aplicar mantenimiento a un
sistema con Controlador Lógico
Programable

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas en laboratorio Proyector de video
Práctica demostrativa Equipo de cómputo
Aprendizaje basado en problemas Controlador lógico programable
Equipo electroneumático

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa


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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
III. Introducción a las Redes Industriales
aprendizaje
2. Horas Teóricas 6
3. Horas Prácticas 9
4. Horas Totales 15
El alumno integrará el Controlador Lógico Programable a una red
5. Objetivo de la
industrial y/o navegador web, a través del uso de un protocolo de
Unidad de
comunicación para la integración de diferentes procesos
Aprendizaje
industriales.

Temas Saber Saber hacer Ser

Introducción a Definir elementos, los tipos Seleccionar el tipo de


Trabajo en equipo
las redes de Buses de campo y el arquitectura y red Ordenado
industriales e control de acceso al medio utilizada con base aLimpieza
un
Industria 4.0 ethernet industrial. proceso industrial e Responsabilidad
Industria 4.0 Capacidad de
autoaprendizaje
Identificar las topologías, Razonamiento deductivo
los niveles jerárquicos, las
normas, estándares e
infraestructura de una red
industrial.

Protocolos de Describir los protocolos de Seleccionar el protocolo


Trabajo en equipo
comunicación comunicación más de comunicación con Ordenado
en redes comunes en las redes base a una aplicación
Limpieza
de
industriales industriales (PROFIBUS, redes industriales. Responsabilidad
MODBUS, DEVICENET, Capacidad de
ETHERNET INDUSTRIAL, autoaprendizaje
CONTROLNET). Razonamiento deductivo

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Temas Saber Saber hacer Ser

Configuración Describir la configuración Realizar la conexiónTrabajo


y en equipo
y conexión del para los protocolos de configuración del Ordenado
Controlador comunicación en el Controlador Lógico Limpieza
Lógico Controlador Lógico Programable en una red Responsabilidad
Programable a Programable. industrial y Ethernet Capacidad de
la red Industrial, para su autoaprendizaje
industrial Explicar la conexión del acceso desde un Razonamiento
Controlador Lógico navegador web. deductivo
Programable a la red
industrial y el proceso de
comunicación a través de
Ethernet Industrial para su
acceso desde un navegador
web.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Integrará el PLC a una red 1. Identificar el tipo de red de un Proyectos
Industrial y elaborará un reporte proceso industrial Lista de cotejo
técnico que incluya:
2. Comprender el protocolo de
- Diagrama de conexiones y comunicación de la red
configuración del protocolo de
comunicación. 3. Comprender la configuración
el PLC

4. Integrar el Controlador Lógico


Programable a la red industrial

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Aprendizaje basado en proyectos proyector de video
Discusión en grupo equipo de cómputo
Prácticas en laboratorio PLC con interfaces de comunicación

ESPACIO FORMATIVO

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
IV. Introducción a los sistemas de control
aprendizaje
2. Horas Teóricas 4
3. Horas Prácticas 6
4. Horas Totales 10
5. Objetivo de la El alumno clasificará los sistemas de control con base en las
Unidad de características e interconexión de los elementos que lo integran
Aprendizaje para su representación en un diagrama de bloques.

Temas Saber Saber hacer Ser

Fundamentos Describir los conceptos Localizar los elementos Analítico


de los básicos de los sistemas de básicos de un sistema Razonamiento
sistemas de control (planta, proceso, de control a través de un Deductivo
control sistema, sistema de control, diagrama o una planta Capacidad de
sensor, punto de suma, física. autoaprendizaje
variable de proceso, acción
de control, elemento final,
ley de control, punto de
ajuste).

Sistema de Describir los conceptos de Simular sistemas de lazo Analítico


lazo abierto y sistema de lazos abierto y abierto y cerrado, para el Razonamiento
lazo cerrado cerrado así como enlistar monitoreo y control de Deductivo
sus características y procesos, utilizando Capacidad de
diferencias. software dedicado. autoaprendizaje

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
A partir del planteamiento de un 1. Identificar los conceptos Estudio de casos
caso, elaborará un reporte básicos de los sistemas de Lista de cotejo
técnico con la descripción control
esquemática de un sistema
físico de control en lazo abierto 2. Analizar los elementos
y uno en lazo cerrado, que básicos de un sistema de
incluya: control

- Clasificación 3. Comprender los tipos de


- Identificación de sus elementos sistemas de control con base en
básicos sus características
- Formular un concepto claro
donde describa la diferencia 4. Diagramar sistemas de
entre ellos control de lazo abierto y cerrado

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Tareas de investigación Pintarrón
Análisis de Casos Equipo de computo
Ejercicios prácticos Proyector de video
Representaciones gráficas
Equipo de laboratorio

ESPACIO FORMATIVO

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE


CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeño


Identificar las características del proceso Elabora un reporte de descripción del proceso
productivo considerando los aspectos que integre:
técnicos y documentación, así como las
necesidades del cliente, para establecer - Diagrama de bloques
los requerimientos del sistema. - Descripción de entradas y salidas
- Variables y sus características
- Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc)
- Protocolos de comunicación
- Estado operativo de lo preexistente con un
listado de los elementos por subsistemas:
o Neumáticos
o Eléctricos y Electrónicos
o Mecánicos
o Elementos de control
- Necesidades del cliente en el que se identifique:
o capacidades de producción
o medidas de seguridad
o intervalos de operación del sistema
o flexibilidad de la producción
o control de calidad
- Determina el sistema general, subsistemas y los
componentes en base a los requerimientos del
proceso

Seleccionar los instrumentos y elementos Realiza una Tabla comparativa de los elementos
de control con base en los aspectos por subsistemas y selecciona los idóneos,
técnicos, económicos y normativos, para considerando:
satisfacer los requerimientos del sistema. - Características técnicas
- Costos
- Disponibilidad y tiempos de entrega
- Garantía y soporte

Integrar propuesta de mejora o Realiza la propuesta de mejora o adecuación en


adecuación del sistema mediante la la que se especifican:
organización de actividades y recursos, - Objetivos y alcances
para la autorización e implementación. - Tiempo de realización a través de cronogramas

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Capacidad Criterios de Desempeño
- Descripción por diagrama de bloque con
elementos
- Costos:
o Horas hombre
o Consumibles
o Indirectos
o Equipo

Determinar la localización e interacción de Genera una hoja de datos técnicos


los sistemas mediante diagramas (características) que especifique:
técnicos, simbología y normatividad - Descripción de entradas y salidas,
aplicable, para su integración y - Variables y sus características,
simulación. - Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc.)
- Protocolo de comunicación a utilizar

Elabora planos y/o diagramas, en función de la


hoja de datos técnicos:
- Eléctricos
- Electrónicos
- Neumáticos y/o Hidráulicos
- De distribución de planta
- Control

Realiza la simulación de los subsistemas


conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.

Instalar componentes de automatización Realiza la instalación de componentes de


realizando la conexión, configuración y automatización, en función de:
programación necesaria, para cumplir con - Los diagramas
los requerimientos del sistema. - Hoja de técnica de los equipos a instalar y
- Condiciones de seguridad

Configura los elementos que así lo requieran de


acuerdo a las especificaciones del fabricante.

Programa los elementos de control considerando


los componentes y su configuración, generando,
según corresponda:
- Tablas de asignación

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Capacidad Criterios de Desempeño
- Diagrama de escalera, lista de comandos, entre
otros
- Tablas de registros
- Asignación de tiempos
- Comunicación de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicación

Verificar la operación de los sistemas Define y ejecuta un procedimiento de arranque,


mediante pruebas técnicas, para su operación y paro del proceso.
puesta en marcha.
Realiza mediciones de desempeño para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.

Documentar el funcionamiento y la Elabora un manual del usuario del proyecto


operación del sistema compilando la realizado, que contenga:
información generada en la planeación y - Descripción general del proceso
ejecución del proyecto, para facilitar la - Principales componentes
operación, mantenimiento, servicio y - Suministro de energía
mejora del sistema. - Recomendaciones de seguridad
- Intervalos de operación
- Procedimiento de arranque, operación y paro
- Recomendaciones de mantenimiento

Elabora un reporte del proyecto que integre los


documentos previos generados:
- Diagramas
- Listado de partes
- Programas
- Reporte de necesidades del cliente
- Lista de entradas y salidas
- Procedimientos
- Manual del usuario

Diagnosticar la operación de sistemas Aplica el procedimiento estandarizado de


automatizados y de control mediante detección de fallas (ejemplo AMF, árbol de toma
instrumentos de medición e información de decisiones, entre otras).
técnica, para detectar anomalías del
proceso y proponer acciones de Genera un informe de diagnóstico de la falla
mantenimiento. - Nombre del equipo:

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Capacidad Criterios de Desempeño
- Tipo de falla
- Localización de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para corrección de falla)

Ejecutar acciones de mantenimiento de Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo


acuerdo al programa establecido, para al programa establecido y siguiendo las
minimizar los paros en los procesos condiciones de seguridad.
productivos.
Registra los resultados en una lista de
verificación.

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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Mengual, (2010) STEP 7: Una Manera D.F. México Marcombo
Pilar Fácil de Programar ISBN:
PLC de SIEMENS 9786077686552

Adrián (2008) PLC Automatización y D.F. México LIMUSA


Daneri, Control Industrial ISBN:
Pablo 9505282968

Martínez, L., (2009) Comunicaciones Madrid España Alfaomega


Guerrero, V. Industriales. ISBN:
y Yuste, R. 9788426715746

Guerrero, (2010) Comunicaciones D.F. México Marcombo


Vicente Industriales ISBN:
9786077686712

Reyes (2013) Mecatrónica: Control y Madrid España Alfaomega


Cortes, Automatización ISBN:
Fernando 9786077075486

Katsuhiko, (2010) Ingeniería de Control Madrid España Perason


O. Moderna Prentice Hall
ISBN:
9788483226605
Tubbs, (2016) Programmable Logic USA Stephen P.
Stephen Controller (Plc) Tubbs
Philip Tutorial, Siemens ISBN:
Simatic S7-1200 9780981975368

Tubbs, (2013) Progammable Logic USA Stephen P.


Stephen Controller (Plc) Tubbs
Philip Tutorial Allen-Bradley ISBN:
Micro800 9780981975344

Ernesto (2017) Redes Cisco Estudio Madrid España RA-MA


Ariganello para la certificación ISBN:
Ariganello CCNA Routing y 9788499646640
Switching 4ª edición
actualizada.

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