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Controlador PID en Instrumentación Electrónica

Este documento presenta información sobre el controlador PID y la norma ISA-S5.4 para diagramas de lazo de instrumentación. Explica que un controlador PID permite regular variables como velocidad, temperatura y presión a través de retroalimentación. Describe los parámetros proporcional, integral y derivativo del algoritmo PID. También resume brevemente las normas ANSI/ISA e ISA para identificación de instrumentos y símbolos de diagramación.

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Controlador PID en Instrumentación Electrónica

Este documento presenta información sobre el controlador PID y la norma ISA-S5.4 para diagramas de lazo de instrumentación. Explica que un controlador PID permite regular variables como velocidad, temperatura y presión a través de retroalimentación. Describe los parámetros proporcional, integral y derivativo del algoritmo PID. También resume brevemente las normas ANSI/ISA e ISA para identificación de instrumentos y símbolos de diagramación.

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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO TUNGURAHUA

TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA

TEMA: ISE

MATERIA : INSTRUMENTACION

Semestre: 2 Semestre

Docente:
Nombre: Stalin Moposita

PERIODO NOVIEMBRE 2022 – ABRIL 2023

TEMA:
DESARROLLO
CONTROLADOR PID
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo
de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad,
temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El
controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable
deseada

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el


integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral
depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un
elemento de control, como la posición de una válvula de control o la potencia
suministrada a un calentador.
Instrumentación
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objeto
de transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es indispensable
en el diseño, selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.
SA (Instrument Society of America):
–ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación)
–ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos)
–ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y
computarizados)
–ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentación)
–ANSI/ISA-S5.5(Símbolos gráficos para visualización de procesos)
DIN (alemana):
–DIN 19227 Parte 1 (código de identificación de instrumentos y controles)
–DIN 19227 Parte 2 (Símbolos y gráficos)
ISA-S5.4 La norma ISA-S5.4 establece la información mínima requerida y adicional
para un lazo de instrumentación; donde este lazo forma parte de un proceso descrito
sobre alguna clase de dibujo de ingeniería como por ejemplo P&ID (Piping and
Instruments Drawings). Esta norma es flexible para ser usada en la industria química,
petrolera, generación de energía, aire acondicionado, refinación de metales, y muchas
otras industrias.

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