REDUCTORES DE VELOCIDAD
INTRODUCCION.
Casi podría decirse que los motores son como el `corazón de la industria'. Pero ese
“corazón” tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del
uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en
todas las industrias del país, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de
medicamentos requieren en sus máquinas estos mecanismos.
Los reductores son diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados
con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor.
Sin la correcta fabricación de los motorreductores, las máquinas pueden presentar fallas
y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden
ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de allí la importancia del control de
calidad.
“El desarrollo de esta máquina y del sistema inteligente de medición le permite a las
empresas ser mucho más competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los
motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseñados.
Rara vez las máquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el
motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La función de un
motorreductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el
eficiente funcionamiento de las máquinas, agregándole por otro lado potencia y fuerza.
Reductor de velocidad: Los Reductores o Motorreductores son apropiados para el
accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan
para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de
beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:
• Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
• Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el
motor.
• Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.
• Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
• Menor tiempo requerido para su instalación.
Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un
motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y
refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.
Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo
Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga.
Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación
del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según
DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y
unidades de reducción.
CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR - TAMAÑO
• Potencia, en HP, de entrada y de salida.
• Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
• PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m.
• Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de entrada
y salida.
CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR
• - Tipo de máquina motriz.
• - Tipos de acoplamiento entre máquina motriz, reductor y salida de carga.
• - Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc.
• - Duración de servicio: horas/día.
• - Nº de Arranques/hora.
GUIA PARA LA ELECCION DEL TAMAÑO DE UN REDUCTOR O
MOTORREDUCTOR
Para seleccionar adecuadamente una unidad de reducción debe tenerse en cuenta la
siguiente información básica:
Características de operación
• Potencia (HP tanto de entrada como de salida)
• Velocidad (RPM de entrada como de salida)
• Torque (par) máximo a la salida en kg-m.
• Relación de reducción (I).
Características del trabajo a realizar
• Tipo de máquina motriz (motor eléctrico, a gasolina, etc.)
• Tipo de acople entre máquina motriz y reductor.
• Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
• Duración de servicio horas/día.
• Arranques por hora, inversión de marcha.
Condiciones del ambiente
• Humedad
• Temperatura
Ejecución del equipo
• Ejes a 180º, ó, 90º.
Eje de salida horizontal, vertical, etc.
Incrementador de la velocidad: En algunos casos, resulta impráctico operar un motor
primario a una velocidad lo suficientemente alta como para satisfacer las necesidades
del equipo impulsado. Para aplicaciones de este tipo pueden utilizarse los engranajes
como incrementadores de la velocidad.
PARTES DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD.
Tipos de engranajes:
Engranajes rectos: Tienen forma cilíndrica y funcionan sobre ejes paralelos. Los dientes
son rectos y paralelos a los ejes.
Cremallera recta: Un engranaje recto que time dientes rectos los cuales forman ángulos
rectos con la dirección del movimiento.
Engranes helicoidales: Un engranaje helicoidal de forma cilíndrica y dientes helicoidales.
Los engranajes helicoidales paralelos operan sobre ejes paralelos y, cuando ambos son
externos, las hélices tienen sentido contrario.
Engranes con dientes helicoidales angulares: Cada uno de ellos tienen dientes
helicoidales con hélice hacia la derecha y hacia la izquierda, y operan sobre ejes
paralelos. Estos engranajes también se conocen como de espinas de pescado.
Engranes con hélices cruzadas: Estos engranajes operan sobre ejes cruzados y pueden
tener dientes con el mismo sentido o con sentido opuesto. El término de engranajes de
hélices cruzadas ha reemplazado el antiguo de engranaje en espiral.
Engranes de tornillo sin fin: Es el engranaje que se acopla a un tomillo sin fin. Se dice
que un engranaje de un tomillo sin fin que se acopla a un tomillo de este tipo cilíndrico
es de una sola envolvente.
Engranes con tomillo sin fin cilíndrico: Es una forma de engranaje helicoidal que se
acopla a un engranaje de tornillo sin fin.
Engranes de tornillo sin fin de doble envolvente: Este comprende tomillos albardillados
sin fin, acoplado a un engranaje de tomillo sin fin.
Engranes cónicos: Tienen forma cónica y operan sobre ejes que se interceptan y forman
por lo común ángulos rectos.
Engranes cónicos rectos: Estos engranajes tienen elementos rectos de los dientes los
cuales si se prolongaran, pasarían por el punto de intersección de los ejes.
Engranes cónico helicoidales: Tienen dientes curvos y oblicuos.
Engranes hipoides: Semejantes, en su forma general, a los engranajes cónicos. ; Los
engranajes hipoides operan sobre ejes que no se interceptan.
Ventajas
Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias
ventajas sobre los dispositivos abiertos de transmisión de potencia:
• Seguridad, protección contra las partes móviles.
• Retención del lubricante.
• Protección contra el medio ambiente.
• Economía de la fabricación en cantidades grandes.
Tipos y características
Las transmisiones de engranajes encerrados se clasifican generalmente por el tipo
principal de engranaje utilizado. Pueden tener un solo juego de engranajes, o bien
engranajes adicionales del mismo tipo, o de tipos diferentes, para formar reducciones
múltiples.
Montaje
Las transmisiones basándose en engranajes pueden diseñarse para su montaje en una
base, en bridas o en el árbol. En el último tipo se utiliza un eje de salida hueco para el
montaje directo sobre el árbol impulsor. Se necesita un brazo de reacción, o un
dispositivo similar, para asegurar que la unidad no gire.
Motores con engranaje reductor
Un motor de este tipo es una unidad motriz integral que incorpora un motor eléctrico y
un reductor a base de engranajes, de manera que el armazón de uno soporte el del otro,
ángulos diseños utilizan motores con extremos especiales en los árboles y montaje, o
bien sólo éstos, en tanto que otros se adaptan a los motores standard.
Velocidad normal comparada con las altas velocidades
Las normas AGMA para transmisiones de engranajes enconados que se utilizan para el
servicio industrial en general, limitan la velocidad de entrada a 3600 rpm. Se impone
una limitación adicional: 5000 pie/min como velocidad de la línea de paso en las
unidades con engranajes helicoidales y
Cónicos, y una velocidad de deslizamiento de 6000 pie/min para los engranajes
cilíndricos de tomillo sin fin. Por encima de estos límites deben considerarse con
especial cuidado aspectos como la calidad del engranaje, la lubricación, el enfriamiento,
los cojinetes, etc.
Instalación
La gran variedad de tipos y tamaños de los engranajes y de las transmisiones a base
de engranajes hace impráctico indicar la instalación y mantenimiento con detalles
específicos. El usuario debe consultar los folletos publicados por el fabricante y observar
con cuidado los datos que se dan en la placa de identificación y en los marbetes. Esa
información tiene prioridad sobre los comentarios generalizados que siguen:
• Instalación y puesta en marcha de las transmisiones de engranajes encerrados
• El manejo, instalación y servicio de una transmisión encerrada nueva a base de
engranaje merecen atención especial para evitar daños y asegurar la operación
necesaria.
Para un buen funcionamiento de las unidades de reducción es indispensable tener en
cuenta las siguientes recomendaciones:
• Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y
desalineamientos en los ejes.
• Si la transmisión de la unidad a la máquina es por acople directo entre ejes, es
indispensable garantizar una perfecta alineación y centrado. Si la transmisión se
hace por cadenas o correas, la tensión dada a estos elementos debe ser
recomendada por el fabricante, previas una alineación entre los piñones o
poleas.
• Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes
para no dañar los rodamientos y lo más cercanas a la carcasa para evitar cargas
de flexión sobre los ejes.
• Antes de poner en marcha los Motorreductores, es necesario verificar que la
conexión del motor sea la adecuada para la tensión de la red eléctrica.
Mantenimiento
Los engranajes, casquillos y rodamientos de los reductores y motorreductores están
lubricados habitualmente por inmersión o impregnados en la grasa lubricante alojada en
la carcasa principal. Por lo tanto, el Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite
antes de la puesta en marcha. La carcasa tendrá visibles los tapones de llenado, nivel
y drenaje del lubricante, que deben estar bien sellados. Debe mantenerse
especialmente limpio el orificio de ventilación; también debe respetarse el tipo de
lubricante recomendado por el fabricante, que suele ser el más adecuado a su
velocidad, potencia y materiales constructivos.
Según el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha progresiva,
en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al 100%. Asimismo, es
muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras 200 horas de trabajo,
pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado" del Reductor. A partir de ese
momento, los cambios del lubricante deberán hacerse SIEMPRE de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante, siendo plazos habituales cambios cada 2.000 horas de
trabajo.
En caso de disponer de Reductores de repuesto, estos deben permanecer
completamente llenos del lubricante recomendado, para prevenir la oxidación de los
elementos internos, así como protegidos los acoplamientos. Es importante "marcar" en
el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante sobrante ANTES de ser puesto
en servicio.
Para finalizar, reiterar que los consejos aquí dados son solo recomendaciones
GENERALES, y que siempre que sea posible y conocidas, deben atenderse las
recomendaciones específicas del Fabricante para el modelo en cuestión.
Lubricación de las transmisiones de engranajes encerrados
La lubricación inapropiada es una de las causas principales de falla en las transmisiones
a base de engranajes, deben seguirse las instrucciones del fabricante de los engranajes
para asegurar la operación apropiada. La unidad de engrane debe drenarse y limpiarse
con un aceite lavador, después de transcurridos 4 semanas de operación inicial. Para
volver a llenarla puede utilizarse el lubricante original filtrado, o bien un lubricante nuevo.
Para operación normal los cambios de aceite
Deben hacerse después de cada 2500 horas de servicio. Deben llevarse a cabo
verificaciones periódicas de los niveles del aceite, aceiteras y accesorios para grasa. Si
se está utilizando lubricación a presión, debe vigilarse con frecuencia el funcionamiento
apropiado de la bomba, del filtro y del enfriador.
Localización de fallas
La observación constante de los fallos que se presenten en las características de
operación, como la elevación exagerada de la temperatura por encima del ambiente,
ruido y vibración, y fuga de aceite, puede evitar paralizaciones costosas.
Lista de problemas
Calentamiento, falla del árbol, falla de los cojinetes, fuga de aceite, desgaste, ruido y
vibración.
Aplicación de los engranajes y de las transmisiones de engranajes enconados
Capacidades nominales de los engranajes
La AGMA ha desarrollado fórmulas para calcular estas capacidades en relación con la
mayor parte de los tipos de engranajes y transmisiones de engranajes encerrados. Las
capacidades nominales determinadas a partir de estas fórmulas están encaminadas a
aplicaciones en las que se obtengan cargas de naturaleza uniforme por no más de 10
h/día, y son las que normalmente se cita en los catálogos de los fabricantes.
Clasificación de las aplicaciones
La mayor parte de las normas AGMA para las transmisiones de engranajes encerrados
suministran tablas para diversas aplicaciones, como una guía para seleccionar los
factores de servicio. Generalmente, esta información también está contenida en los
catálogos de los fabricantes.
Selección del producto
Una vez que se ha determinado la potencia equivalente, se puede hacer la selección
del engranaje o de la transmisión de los engranajes encerrados, y comparar este valor
con la capacidad nominal básica. Es necesario que el producto seleccionado tenga una
capacidad nominal de carga igual al número de caballos de potencia equivalentes, o tal
vez mayor. Por lo común se debe también verificar la capacidad térmica nominal de la
transmisión de engranaje encerrado. Esta es la potencia que se puede transmitir de
manera continua, durante 3 horas o más, sin causar una temperatura de más de 38 °C
por encima de la de ambiente.
Sonido y vibración
El interés principal referente al sonido y a la vibración de las transmisiones de engranaje
es la contribución al nivel del ruido industrial. Un segundo interés es que pueden ser el
síntoma de un desgaste anormal y una falta inminente
Selección de un reductor de velocidad
Datos necesarios:
Para escoger correctamente el reductor más adecuado a sus necesidades es necesario
conocer la potencia a transmitir, las rotaciones por minuto de los ejes de entrada y de
salida del reductor, el tipo de máquina a ser operada y el ciclo operativo de la máquina.
Factor de servicio (F.S.)
Los reductores son calculados a para un factor de servicio igual a 1; es decir, con un
funcionamiento libre de choques y un tiempo de funcionamiento de 8 horas a
temperatura de ambiente de 30°C El factor de servicio F.S, cuantifica la influencia de
las condiciones externas sobre el funcionamiento del reductor. En primera instancia,
F.S. depende del tipo de servicio de la máquina a ser accionada. En la tabla 1 se
indican los diferentes tipos de carga, U (uniforme), M (moderada) y P (pesada) para
las aplicaciones más comunes. Localizado el tipo de carga, con el tipo de motor y el
número de horas/día de funcionamiento, se determina el F.S. correspondiente en la
tabla 2.
HORAS/ TIPODECARGA
DIA CON
UNIFORME MEDIA
CHOQUES
MOTOR
ELECTRICO
ENTRADA
TIPO DE 2 0.9 1.1 1.5
CONSTANTE)
MOTOR
QUE
10 1.0 1.25 1.75
ACCIONA 24 1.25 1.50 2.00
EL MOTOR DE
REDUCTOR COMBUSTION
DE VARIOS 2 1.0 1.35 1.75
CILINDROS
MEDIANAMENTE
IMPULSIVA
10 1.25 1.50 2.00
24 1.50 1.75 2.50
Determinación de la potencia nominal
La determinación de la potencia nominal se efectúa multiplicando la potencia que
efectivamente absorbe la máquina por el factor de servicio F.S., Pot. Nom.=Pot. Efect,
x F.S.
Escoger el reductor
Dividiendo los rpm del eje de entrada (n1) por los rpm del eje de salida (n2) se obtiene
la reducción (1) necesaria del reductor. Con la reducción (1) y la potencia nominal (Pn)
se determina el reductor necesario de las tablas I, II, y III. Es importante que la potencia
de la tabla sea mayor o igual que la potencia nominal necesaria obtenida de la fórmula
Ejemplo de aplicación
Se desea accionar un elevador de carga, la velocidad del eje movido debe ser de 35
rpm y la
Velocidad del eje motor es de 1750 rpm, el eje debe transmitir una potencia igual a 20
CV. La máquina debe trabajar 12 horas/día. El eje motor será accionado con un motor
eléctrico:
a) De la tabla 1, determinamos que, para un elevador de carga el tipo de carga es de
choques moderados
b) De la tabla 2, determinamos que, para una carga moderada y con la maquina
trabajando
15 h/día con un motor eléctrico, el F.S. correspondiente es 1,50
c) Lapotencia nominal (Pn) será: Pn = Pefx FS = 20xl,50 = 30 CV. La reducción
necesaria será:
1=1750/35= 50
d) De la tabla de las capacidades de los reductores, elegimos el reductor Tipo H-323,
que transmite hasta 33CV, a las condiciones de trabajo requeridas para accionar el
elevador
ESPECIFICACIONES GENERALES PARA MOTORREDUCTORES
Sinfín-corona
La carcaza y las tapas del Reductor son de fundición de hierro de grano fino,
distencionadas y normalizadas.
El sinfín fábrica de acero aleado, cementado y rectificado, y está apoyado con dos (2)
rodamientos cónicos y uno (1) de rodillos cilíndricos.
La corona se fabrica de bronce de bajo coeficiente de fricción está embutida atornillada
a un núcleo de función de hierro. La corona está generada con fresas especiales que
garantizan exactitud en el engranaje.
El eje de salida es fabricado en acero al carbono, resistente a la torsión y trabaja
apoyado en dos (2) rodamientos de bolas.
La refrigeración del equipo se realiza por radiación. La temperatura externa no puede
sobrepasar los 70 grados centígrados.
Instalación y acoplamiento
Los aditamentos deben montarse cuidadosamente sobre los ejes para evitar daños en
los cojinetes (no deben golpearse al entrar en los ejes).
El reductor debe mantenerse rígidamente sobre las bases para evitar vibraciones que
puedan afectar la alineación de los ejes.
Lubricación
El reductor lleva tapones de llenado y ventilación, nivel y vaciado. En la placa de
identificación del reductor se encuentra el tipo de aceite apropiado. MOBIL GEAR 629.
El aceite a usar debe tener las siguientes características:
• Gravedad Específica 0.903
• Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
• Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
• Clasificación ISO V G 150
El aceite a usar debe contener aditivos de extrema presión del tipo azufre-fósforo, los
cuales le dan características antidesgaste de reducción a la fricción, disminuyendo así
la elevación de temperatura en los engranajes. Adicionalmente aditivos contra la
formación de herrumbre y la corrosión, así como agentes especiales para aumentar la
estabilidad a la oxidación y resistencia a la formación de espuma.
Bajo condiciones extremas de temperatura o humedad deben emplearse aceites
adecuados.
Rodaje inicial
Los reductores se suministran sin aceite y deben llenarse hasta el nivel indicado antes
de ponerlos en marcha. Todos los reductores se someten a un corto período de prueba
antes de enviarse al cliente, pero son necesarias varias horas de funcionamiento a plena
carga antes de que el reductor alcance su máxima eficiencia. Si las condiciones lo
permiten, para tener una mayor vida de la unidad, debe incrementarse la carga
progresivamente hasta alcanzar la máxima, después de unas 30 a 50 horas de trabajo.
La temperatura en los momentos iniciales de funcionamiento es mayor de la normal
hasta lograr el ajuste interno adecuado.
Mantenimiento
El nivel del aceite debe comprobarse regularmente, mínimo una vez al mes; el agujero
de ventilación debe mantenerse siempre limpio. En el reductor nuevo después de las
200 horas iniciales de funcionamiento debe cambiarse el aceite realizando un lavado
con ACPM; los posteriores cambios se harán entre las 1500 y 2000 horas de trabajo.
Almacenamiento
Para almacenamiento indefinido debe llenarse totalmente de aceite la unidad,
garantizándose la completa inmersión de todas las partes internas.
Ajustes y tolerancias
Todas las máquinas, desde la más complicada consta de un gran número de piezas, a
la más sencilla formada solo por dos piezas, están siempre compuestas de pieza
mecánicas, unidas entre sí, de modo que es posible el movimiento de una pieza con
respecto a la que está unida (ajuste móvil), o bien que sea imposible dicho movimiento
(ajuste fijo).
Entre los diferentes tipos de ajuste con que puede unirse dos piezas, el más sencillo y
el más extendido es el eje - agujero, en el que un eje cilíndrico se ajusta a u agujero
también cilíndrico. Los ejes siempre se designan con letra minúscula y los agujeros con
letra mayúscula.
Tolerancia
Es la inexactitud admisible de fabricación y la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo concedido para una determinada dimensión.
T= Tolerancia D. MAX.= Diámetro máximo D = Diámetro mínimo
Holgura
Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje, cuando el
primero es mayor que el segundo.
Interferencia u holgura negativa
Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje, cuando al
ensamblar dos piezas el diámetro del agujero es menor que el del eje.
Tolerancia unilateral y bilateral
Cuando la total tolerancia referida al diámetro básico es en una sola dirección de la línea
cero, se llama unilateral.
Ejemplo: Diámetro igual 100 - 0.050 o 100 + 0.050
Es bilateral cuando es dividida en partes más o menos de la línea cero.
Ejemplo: 100 +- 0.0025
Ajuste agujero único: Este es común para todos los ajustes de igual calidad.
Los ejes se tornearan mayores o menores que el agujero para obtener la holgura o el
apriete deseado.
Eje único: Este es común para todos los ajustes de igual calidad. Los agujeros se
tornearan mayores o menores que el eje para obtener la holgura o apriete deseado.
Temperatura de referencia 20 C.
Calidad de la fabricación
La fabricación es tanto más exacta cuanta más pequeña es la tolerancia relativa. Al
planearse una fabricación, lo primero, pues que ha de hacerse es determinar la calidad
de la fabricación, o sea, la amplitud de las tolerancias de las piezas que sé han de
ajustar entre sí, basándose en la función específica de cada acoplamiento. Es evidente
que para una buena y racional organización de la producción, la selección de las
calidades posibles de fabricación, o sea, la amplitud de las tolerancias, no puede ser
arbitraria, sino contenida en unas normas precisas y adoptadas por toda la industria
mecánica, constituyendo un Sistema de Tolerancias.
El sistema ISA distingue 16 diferentes calidades de fabricación, indicadas con los
símbolos IT1, IT2, IT3, etc., que corresponden escalonadamente desde las calidades
Más finas hasta las más bastas.
Para la fabricación mecánica de piezas acopladas solo se usan las calidades del 5 al
11; los números del 1 al 4 se reservan para fabricaciones especiales de altísima
Precisión (calibres mármoles de comprobación, etc.); los números del 12 al 16, en
cambio solo se usan para la fabricación basta de piezas sueltas.
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD.
• Cada semana.
• Revisar si existen posibles fugas de aceite.
• Cada 3 meses.
• Revisar la alineación del grupo motor-reductor.
• Escuchar con un estetoscopio mecánico los ruidos del rodamiento y de los
engranes.
• Cada año.
• Revisión general del reductor.
• Revisar los conos.
• Revisar tazas (de preferencia cambiarlas).
• Revisar engranes y piñones.
• Revisar el apriete del cono sobre la flecha.
• Ajustar las flechas del reductor.
• Revisar la bomba de aceite y sus conductos.
