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45 vistas5 páginasEnergía Cinética de Rotación
El documento explica la energía cinética de rotación y el momento de inercia. Define la velocidad angular y la fórmula para calcular la energía cinética de una partícula en rotación. El momento de inercia de un cuerpo es la suma de los productos de la masa y el cuadrado de la distancia de cada partícula al eje de rotación. También presenta fórmulas para calcular el momento de inercia de figuras geométricas como placas rectangulares y varillas.
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El documento explica la energía cinética de rotación y el momento de inercia. Define la velocidad angular y la fórmula para calcular la energía cinética de una partícula en rotación. El momento de inercia de un cuerpo es la suma de los productos de la masa y el cuadrado de la distancia de cada partícula al eje de rotación. También presenta fórmulas para calcular el momento de inercia de figuras geométricas como placas rectangulares y varillas.
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ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN. MOMENTO DE INERCIA.
Hemos demostrado que el valor de la velocidad de una partícula de un cuerpo rígido, en
rotación alrededor de un eje fijo, es:
Esta formula deriva de
Donde r es la distancia de la partícula al eje, y w, la velocidad angular del cuerpo.
La energía cinética de una partícula de masa m es, por tanto:
La energía cinética total del cuerpo es la suma de las energías cinéticas de todas las
partículas del mismo:
Puesto que en un cuerpo rígido, es la misma para todas las partículas:
Para obtener la suma se subdivide (mentalmente) el cuerpo en un gran
número de partículas; cuyas masas se multiplican por el cuadrado de sus respectivas
distancias al eje, y se efectúa la suma de todos estos productos. El resultado se
denomina momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación, y se
representa por I:
El momento de inercia se expresa en unidades técnicas de masa..metro 2
kilogramos. Metro 2, etc
La energía cinética de rotación puede, pues, escribirse:
En cuya forma es exactamente análoga a la energía cinética de traslación:
Estos es para la rotación alrededor de un eje fijo el momento de inercia I es análogo
a la masa (o inercia) m y la velocidad angular w es análoga a la velocidad lineal v
Momento de inercia de una placa rectangular
Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El
elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa
de este rectángulo es
El momento de inercia de la placa rectangular es
Para facilitar el cálculo de muchos ejercicios de aplicación se hace uso de l teorema
de Steiner
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando
conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición
xC del centro de masa desde el centro de masa.
Momento de inercia de una distribución continua de masa
Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La
fórmula que tenemos que aplicar es
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías
Aplicación directa del concepto de momento de inercia
Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia de una
varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
El momento de inercia de la varilla es
