INGENIERIA MECANICA

VIBRACIONES MECANICAS

ACTIVIDAD CLASE 1 UNIDAD 5

PROFR. ERNESTO GONGORA QUIÑONES

ZAVALA MENDEZ FERNANDO

M6D

A13

HERMOSILLO, SONORA A 3 DE JUNIO DE 2022

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INDICE
INTRODUCCION..................................................................................................................................3
CONCEPTO, TIPOS Y CAUSAS DE DESBALANCE EN ELEMENTOS ROTATIVOS.....................................4
Tipos de desbalance.......................................................................................................................4
PROCEDIMIENTOS DE BALANCEO DE ELEMENTOS ROTATIVOS CON ROTOR RIGIDO EN UN PLANO O
ESTATICO............................................................................................................................................4
PROCEDIMIENTOS DE BALANCEO DE ELEMENTOS ROTATIVOS CON ROTOR RIGIDO EN DOS PLANOS
O DINAMICO......................................................................................................................................5
CONCEPTO DE VELOCIDADES DE REMOLINEO, LATIGUEO O CRITICA................................................6
DEFINICION Y CAUSAS DEL REMOLINEO EN FLECHAS FLEXIBLES ROTATIVAS....................................6
CONCEPTO, TIPOS Y CAUSAS DE DESBALANCE EN ELEMENTOS RECIPROCANTES.............................7
PROCEDIMIENTO DE BALANCEO DE ELEMENTOS RECIPROCANTES...................................................8
METODOS PARA REDUCIR LAS VIBRACIONES EN LA FUENTE U ORIGEN. EXPLICAR CADA METODO. 8
METODOS PARA REDUCIR LA TRANSMISION DE VIBRACIONES PROVENIENTES DE LA FUENTE.
EXPLICAR CADA METODO................................................................................................................10
CONCLUSION....................................................................................................................................14
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................................15

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INTRODUCCION
El desbalanceo es un fenómeno que siempre estará presente en equipos
industriales. Afortunadamente, conociendo cómo funciona cada equipo, es posible
aplicar esos conocimientos para reducir al máximo las posibilidades de cualquiera
de los tres tipos de desbalanceo. Además, las herramientas disponibles en la
actualidad facilitan el trabajo al momento de medir magnitudes físicas como la
vibración, velocidad, aceleración, etc. De esta forma, se podrá aumentar la vida
útil de equipos industriales, abaratar los costos de mantenimiento, mano de obra o
incluso la adquisición de equipos completamente nuevos. Así, se podrá mantener
la máxima productividad.

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CONCEPTO, TIPOS Y CAUSAS DE DESBALANCE EN
ELEMENTOS ROTATIVOS.
El desbalance es aquel que produce un aumento de las amplitudes de vibración
en máquinas rotativas. Ocurre cuando el eje central de masa no coincide con la
línea central geométrico.
Tipos de desbalance
 Desbalance estático
El desbalanceo estático es el más simple de todos. El término estático implica que
este tipo de desbalance puede observarse en reposo.
 Desbalance en cupla
Este tipo de desbalance no puede medirse en reposo. En éste, dos fuerzas
(pesos) iguales, están dispuestos a 180º entre sí, lo cual implica que el rotor
permanezca balanceado en reposo.
 Desbalance dinámico
En realidad, todos los desbalances son dinámicos. En máquinas simples (un
plano), es usual detectar un desbalance estático más que dinámico (poleas,
ventiladores, etcétera). En máquinas más complejas, con rotores con varios
planos, el desbalance en cupla es el importante.
Causas de desbalance
El desbalance puede ser causado por un número de factores, incluyendo
fabricación inadecuada, con el caso de piezas mal fundidas, rotores, paletas,
etcétera, o a la colocación de pesos en una reparación, sin el debido balanceo.

PROCEDIMIENTOS DE BALANCEO DE ELEMENTOS

ROTATIVOS CON ROTOR RIGIDO EN UN PLANO O
ESTATICO
La presencia de una masa excéntrica o desbalanceada en un disco rotatorio
provoca vibración, la cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Si la vibración
provocada por una masa desbalanceada no es aceptable, se puede eliminar, ya
sea quitando la masa excéntrica o agregando una masa igual en una posición tal
que anule el efecto del desbalance. Para aplicar este procedimiento se tiene que
determinar la cantidad y la ubicación de la masa excéntrica experimentalmente. El
desbalance en máquinas prácticas se puede atribuir a irregularidades como
errores de maquinado y variaciones en los tamaños de pernos, tuercas, remaches
y soldaduras.

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PROCEDIMIENTOS DE BALANCEO DE ELEMENTOS
ROTATIVOS CON ROTOR RIGIDO EN DOS PLANOS O
DINAMICO
Para balancear dinámicamente sistemas rotativos el procedimiento es más
complicado. Existen varios métodos de balanceo dinámico los cuales varían según
el tipo de equipo necesario para llevarlos a cabo. Estos métodos se emplean para
resolver tanto problemas de desbalanceo estático como dinámico.
Cuando se balancean rotores largos se hace necesario balancear en 2 o más
planos (sobre las chumaceras). Empieza a considerarse los rotores como largos,
cuando la longitud de estos a lo largo del eje es igual a su diámetro.
Existen maquinas que balancean automáticamente, para utilizar éstas es
necesario llevar el rotor a la máquina y efectuar el balanceo según el
procedimiento recomendado por la maquina balanceadora. Este proceso se
conoce como balanceo en banco.
Si el rotor es un cuerpo rígido alargado, como se muestra en la figura, el
desbalance puede estar en cualquier parte a lo largo de la extensión del rotor. En
este caso el rotor se puede balancear agregando pesos de balanceo en dos
planos cualesquiera Para facilitar la operación se suele elegir los dos planos
extremos del rotor (mostrados por medio de líneas de rayas.

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CONCEPTO DE VELOCIDADES DE REMOLINEO, LATIGUEO
O CRITICA
En muchas aplicaciones prácticas, como turbinas, compresores, motores
eléctricos y bombas, se monta un rotor pesado sobre una flecha flexible ligera que
está apoyada en rodamientos. Habrá desbalance en todos los rotores debido a
errores de fabricación. Estos desbalances, así como otros efectos, como la rigidez
y amortiguamiento de la flecha, efectos giroscópicos y fricción de fluido en
rodamientos, harán que la flecha se flexione de una manera complicada a ciertas
velocidades de rotación, conocidas como velocidades de remolineo, latigueo o
críticas. El remolineo se define como la rotación del plano formado por la línea de
centros de los rodamientos y la flecha flexionada.
Velocidades críticas
Se le denomina velocidad crítica a la velocidad rotacional de la máquina que
coincide con la frecuencia natural. Cuando esto ocurre, la magnitud de la amplitud
de la vibración es amplificada.

DEFINICION Y CAUSAS DEL REMOLINEO EN FLECHAS

FLEXIBLES ROTATIVAS
Son aquellas que permiten la transmisión de potencia entre dos puntos en que los
ejes se encuentran a un cierto ángulo uno del otro. A veces se desea trasmitir
movimiento giratorio y potencia entre dos puntos no alineados entre sí en ese caso
se puede usar ejes flexibles, para acoplar un impulsor, que puede ser un motor, a
un dispositivo impulsado a lo largo de una trayectoria curva o que se mueva
dinámicamente. Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades
como resultado de varias causas, entre ellas, el amortiguamiento de histéresis en
el eje, fuerzas giroscópicas o fricción fluida en los cojinetes. De igual manera la
inestabilidad en un sistema de rotor flexible puede ocurrir debido a varios factores
como fricción interna, excentricidad del rotor y el latigueo de aceite en los
rodamientos.

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Con una flecha flexible es posible combinar la fuerza y el empleo de varias
herramientas diferentes en una práctica unidad portátil. Con ella podrá tallar,
perforar, lijar, bruñir, aserrar, ilustrar y esmerilar, empleando simplemente los
accesorios necesarios, instalándolos en el mango que se encuentra al extremo de
la flecha. Estas flechas flexibles se usan extensamente en la industria para
operaciones tan pesadas como remover óxido e incrustaciones, esmerilar
soldadura, lustrar grandes superficies de metal, y alisar piezas de fundición.

La flexibilidad permite que el punto impulsado se desplace respecto del punto

impulsor en dirección paralela o angular, se usan ejes unidireccionales para
trasmitir potencia en aplicaciones tales como sistemas de automatización,
maquinas industriales, equipo agrícola actuadores de aviación ajustadores de
asientos, aparatos médicos y dentales, velocímetros, trabajo en madera y en
herramientas de joyeros.

Las principales funciones de una flecha flexible rotativa son:

 Conectar y transmitir la potencia de un eje conductor a un eje conducido.

 Proteger el sistema.
 Conseguir compensar un total de 4 desalineaciones del eje:
o Angular
o Excéntrica
o Combinada (angular + excéntrica)
o Movimiento axial

CONCEPTO, TIPOS Y CAUSAS DE DESBALANCE EN

ELEMENTOS RECIPROCANTES
Los elementos móviles esenciales de un motor reciprocante son el pistón, el
cigüeñal y la biela. Las vibraciones en motores reciprocantes se presentan debido
a la variación periódica de la presión de gas en el cilindro y las fuerzas de inercia
(periódicas) asociadas con las partes móviles.

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PROCEDIMIENTO DE BALANCEO DE ELEMENTOS
RECIPROCANTES
En un motor de varios cilindros, es posible balancear algunas o todas las fuerzas
de inercia y pares de torsión mediante la disposición apropiada de los cigüeñales.
La figura (a) muestra la disposición general de un motor de 𝑁 cilindros. De esta
manera, se puede acomodar los cilindros de un motor reciprocante de varios
cilindros de manera que quedará completamente balanceado contra las fuerzas de
inercia y momentos.

METODOS PARA REDUCIR LAS VIBRACIONES EN LA

FUENTE U ORIGEN. EXPLICAR CADA METODO
Lo primero que hay que explorar para controlar vibraciones es tratar de modificar
la fuente de modo que produzca menos vibración. Este método puede no ser
factible siempre. Algunos ejemplos de fuentes de vibración que no pueden ser
modificadas son la excitación por sismos, turbulencia atmosférica, irregularidades
en la carretera y combustión inestable en motores. Por otra parte, ciertas fuentes
como el desbalance en máquinas rotatorias o reciprocantes se pueden modificar
para 23 reducir las vibraciones. Esto se puede lograr, por lo general, utilizando
tanto un balanceo interno o un incremento en la precisión de los elementos de la

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máquina. El uso de tolerancias mínimas y un mejor acabado superficial de las
partes de la máquina (las cuales tienen movimiento relativo una con respecto a la
otra) hacen que la máquina sea menos susceptible a la vibración. Por supuesto,
puede haber restricciones económicas y de fabricación en el grado de balanceo
que se puede lograr o la precisión con la cual se pueden fabricar las partes de la
máquina. Se considerará el análisis de máquinas rotatorias y reciprocantes
cuando hay desbalance e incluso las formas de controlar las vibraciones que
resultan de las fuerzas desbalanceadas.
En muchas situaciones prácticas, es posible reducir mas no eliminar las fuerzas
dinámicas que provocan vibraciones. Se pueden utilizar varios métodos para
controlar vibraciones. Entre ellos, los siguientes son importantes:
 Balanceo de máquinas rotatorias; balanceo en uno o dos planos
Balanceo en un solo plano: El método de las 4 carreras permite balancear en un
solo plano, por lo cual en principio sólo serviría para corregir el desbalanceamiento
estático. Una de las ventajas de este método es que sólo se necesita medir
amplitud de la vibración y en consecuencia menos instrumentación. Para este
método, al igual que los que se explican más adelante, se considera que la
relación entre la vibración medida en un descanso y el desbalanceamiento de un
plano es lineal.

 Control de la respuesta y estabilidad de flechas rotatorias

Control de la respuesta: Para determinar la respuesta del rotor, se supone que la
excitación es una fuerza armónica producida por el desbalance del rotor.
Estabilidad de flechas rotatorias: La inestabilidad en un sistema de rotor flexible
puede ocurrir debido a varios factores como fricción interna, excentricidad del rotor
y el latigueo de aceite en los rodamientos.

 Balanceo de motores reciprocantes

Las vibraciones en motores reciprocantes se presentan debido a la variación

periódica de la presión de gas en el cilindro y las fuerzas de inercia (periódicas)
asociadas con las partes móviles.

 Reducción de la vibración provocada por impactos debidos a holguras en

las juntas de máquinas y mecanismos
La mayoría de las máquinas producen bajos niveles de vibración cuando están
diseñadas apropiadamente. Durante su operación, las máquinas se someten a
fatiga, desgaste, deformación y asentamiento de los cimientos. Estos efectos
incrementan las holguras entre partes en contacto, desalineaciones en flechas,
principio de grietas en sus piezas y desbalances en rotores, todo lo cual aumenta
el nivel de vibración, con lo que se provocan cargas dinámicas adicionales en los

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rodamientos. Conforme pasa el tiempo, los niveles de vibración siguen
aumentando y acaban provocando fallas o descomposturas de la máquina. Los
tipos comunes de fallas o condiciones de operación que conducen a niveles
aumentados de vibración en máquinas incluyen flechas deflexionadas o
excéntricas, componentes desalineados o desbalanceados, rodamientos o
engranes defectuosos, propulsores con aspas defectuosas, y partes mecánicas
flojas.

METODOS PARA REDUCIR LA TRANSMISION DE

VIBRACIONES PROVENIENTES DE LA FUENTE. EXPLICAR
CADA METODO
Entre los métodos para reducir la transmisión de vibraciones provenientes de la
fuente se encuentran:

 Controlar las frecuencias naturales del sistema y evitar la resonancia bajo

excitaciones externas
Se sabe muy bien que siempre que la frecuencia de excitación coincide con una
de las frecuencias naturales del sistema, ocurre resonancia. La característica más
prominente de la resonancia es un desplazamiento grande. En la mayoría de los
sistemas mecánicos y estructurales, los grandes desplazamientos indican
esfuerzos y deformaciones indeseablemente grandes, los cuales pueden provocar
la falla del sistema. De ahí que en cualquier sistema se deben evitar las
condiciones de resonancia. En la mayoría de los casos, la frecuencia de excitación
se puede controlar, porque es impuesta por requerimientos funcionales del
sistema o máquina.
Se debe concentrar en controlar las frecuencias naturales del sistema para evitar
la resonancia. La frecuencia natural de un sistema se puede cambiar variando ya
sea la masa o la rigidez. En muchos casos prácticos, sin embargo, la masa no se
puede cambiar con facilidad, puesto que su valor está determinado por los
requerimientos funcionales del sistema. Por ejemplo, la masa de un volante en
una flecha está determinada por la cantidad de energía que debe almacenar en un
ciclo. Por consiguiente, la rigidez del sistema es el factor que con más frecuencia
se cambia para modificar sus frecuencias naturales. Por ejemplo, la rigidez de una
flecha rotatoria se puede modificar variando uno o más de sus parámetros, como
los materiales o la cantidad y ubicación de los puntos de soporte (rodamientos).

 Impedir la respuesta excesiva del sistema, incluso en resonancia, con la

introducción de amortiguamiento o un mecanismo disipador de energía

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Aunque el amortiguamiento se omite para simplificar el análisis, sobre todo al
determinar las frecuencias naturales, la mayoría de los sistemas poseen
amortiguamiento hasta un cierto grado. La presencia de amortiguamiento es útil en
muchos casos. En sistemas como amortiguadores de automóviles y muchos
instrumentos de medición de vibración, se debe introducir amortiguamiento para
satisfacer los requerimientos funcionales.
Si el sistema experimenta vibración forzada, su respuesta o amplitud de vibración
tiende a incrementarse cerca de la resonancia si no hay amortiguamiento. La
presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud de vibración. Si se
conoce la frecuencia forzada, puede ser posible evitar la resonancia cambiando la
frecuencia natural del sistema. Sin embargo, quizá se requiera que el sistema o
máquina opere dentro de varios rangos de velocidad, como en el caso de un motor
eléctrico de velocidad variable o un motor de combustión interna. Tal vez no se
pueda evitar la resonancia en todas las condiciones de operación. En tales casos,
podemos introducir amortiguamiento en el sistema para controlar su respuesta,
utilizando materiales estructurales de alto amortiguamiento interno, como hierro
colado o materiales laminados o emparedados.
En algunas aplicaciones estructurales se introduce amortiguamiento por medio de
juntas. Por ejemplo, las juntas empernadas y remachadas, las cuales permiten
resbalamiento entre las superficies, disipan más energía que las juntas soldadas,
las cuales no lo permiten. De ahí que lo deseable para incrementar el
amortiguamiento de la estructura es una junta empernada o remachada. Sin
embargo, este tipo de juntas reducen la rigidez de la estructura, producen
desechos debido al resbalamiento de las juntas y 30 provocan corrosión por
desgaste. A pesar de esto, si se desea una estructura muy amortiguada, no se
deberán pasar por alto las juntas empernadas o remachadas.

 Reducir la transmisión de las fuerzas de excitación de una parte de la

máquina a otra por medio de aisladores de vibración
El aislamiento de la vibración es un procedimiento mediante el cual se reducen los
efectos indeseables de vibración. Básicamente, implica la inserción de un miembro
elástico (o aislador) entre la masa vibratoria (equipo o carga útil) y la fuente de
vibración de modo que se logre una reducción de la respuesta dinámica del
sistema sometido a condiciones específicas de excitación por vibración. Se dice
que un sistema de aislamiento es activo o pasivo según si se requiere o no
potencia externa para que el aislador realice su función. Un aislador pasivo se
compone de un miembro elástico (rigidez) y un disipador de energía
(amortiguamiento). Algunos ejemplos de aisladores pasivos comprenden resortes
metálicos, corcho, fieltro, resortes neumáticos y resortes elastoméricos (caucho).
La siguiente figura muestra soportes de resorte y neumáticos típicos que se
pueden utilizar como aisladores pasivos y la otra figura ilustra el uso de aisladores

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pasivos en los soportes de soporte de una prensa punzonadora de alta velocidad.
La síntesis óptima de aisladores de vibración se presenta en las referencias Un
aislador activo se compone de un servomecanismo con un sensor, un procesador
de señales y un actuador.

El aislamiento de vibración se puede utilizar en dos tipos de situaciones. En el

primer tipo, el cimiento o base de una máquina vibratoria se protege contra
grandes fuerzas desbalanceadas. En el segundo tipo, el sistema se protege contra
el movimiento de su cimiento o base.

 Reducir la respuesta del sistema con la adición de un neutralizador de

masa auxiliar o absorbedor de vibración
El absorbedor de vibración, también llamado absorbedor de vibración dinámico, es
un dispositivo mecánico que se utiliza para reducir o eliminar la vibración
indeseable. Se compone de otra masa y rigidez anexadas a la masa principal
(original) que tiene que ser protegida contra vibración. Por lo tanto, la masa
principal y la masa del absorbedor anexada constituyen un sistema de dos grados
de libertad, de ahí que el absorbedor de vibración tenga dos frecuencias naturales.
El absorbedor de vibración se utiliza comúnmente en maquinaria que opera a
velocidad constante, porque el absorbedor de vibración se sintoniza a una
frecuencia particular y es efectivo sólo dentro de una banda angosta de
frecuencias. Algunas aplicaciones comunes del absorbedor de vibración
comprenden herramientas reciprocantes como lijadoras, sierras y compactadoras,
así como grandes motores de combustión interna reciprocantes los cuales
funcionan a velocidad constante (para un consumo mínimo de combustible). En
estos sistemas, el absorbedor de vibración ayuda a balancear las fuerzas
reciprocantes. Sin un absorbedor de vibración, las fuerzas reciprocantes
desbalanceadas podrían hacer que el dispositivo fuera imposible de mantener o
controlar. Los absorbedores de vibración también se utilizan en líneas de
transmisión de alto voltaje. En este caso, los absorbedores de vibración

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dinámicos, en la forma de dispositivos tipo mancuerna (figura), se suspenden de
las líneas de transmisión para mitigar los efectos de fatiga de las vibraciones
inducidas por el viento. Una máquina o sistema puede experimentar vibración
excesiva si en ella actúa una fuerza cuya frecuencia de excitación casi coincida
con una frecuencia natural de la máquina o sistema. En tales casos, la vibración
de la máquina o sistema se puede reducir por medio de un neutralizador de
vibración o absorbedor de vibración dinámico, el cual es simplemente otro sistema
de resorte-masa. El absorbedor de vibración dinámico se diseña de modo que las
frecuencias naturales del sistema resultante se alejen de la frecuencia de
excitación. Consideraremos el análisis de un absorbedor de vibración dinámico
idealizando la máquina como un sistema de un solo grado de libertad.

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CONCLUSION
En conclusión, el tema es primordial para darle largo tiempo de vida útil a las
máquinas en la industria, ya que un equipo al encontrarse desbalanceado no
tendrá jamás la eficiencia que uno en buenas condiciones de balance. Por esa
razón las empresas buscan día a día mejorar los sistemas de balanceo para sus
maquinarias, revisarlos y dar constante servicio cada cierto periodo de tiempo
dependiendo de la actividad a la cual está sujeto el equipo en estudio.
Por ejemplo, se puede decir que el desbalance en elementos rotativos tiene origen
el eje principal de inercia del rotor no coincide con el eje geométrico del sistema, lo
que provoca vibraciones que generan fuerzas indeseables que se trasmiten
directamente a los elementos mecánicos, así como, soportes y cojinetes del rotor.

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BIBLIOGRAFIA
[1] Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. México: Thomson.
[2] Inman, D. J. (2014). Engineering Vibration. Estados Unidos de América:
Pearson Higher Education.
[3] Rao, S. S. (2011). Vibraciones mecánicas. México: Pearson.
[4] Ulises Badillo. (2018). Balanceo de rotores y elementos rotativos. 21/05/22, de
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Sitio web:
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OS_ROTATIVOS
[5] Anónimo . (2019). Desbalanceo Rotatorio Y Cabeceo De Flechas Rotatorias Y
Elementos Rotativos. 21/05/22, de [Link]
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deflechas-rotatorias-y-elementos-rotativos-g0rwoeedywqk

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