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com/
TEMA 1: MOMENTO DE INERCIA DE MASA. 17.1 M om ento de inercia de m asa 407

17-14. El péndulo consiste en la barra esbelta de 3 kg *17-16. El péndulo se compone de una placa que pesa
y la placa de 5 kg. Determine la ubicación J de su cen- 12 Ib y una barra que pesa 4 Ib. Determine el radio de giro
tro de masa G, luego calcule su momento de inercia con del péndulo con respecto a un eje perpendicular a la pági-
respecto a un eje perpendicular a la página y que pasa na que pasa por el punto O.
por G.

T~ O
pie *1 — 1
i

-1 pie --------3 pies -- 2pies •

y Prob. 17-16
a

i • 17-17. Determine el momento de inercia del ensamble

2 m
de acero sólido con respecto al eje x. El peso específico del
acero es y,t- 490 lb/pie3.
* G

0.5 m

— 1m -

Prob. 17-14

Prob. 17-17

17-15. La masa de cada una de las tres barras esbeltas

es m. Determine el momento de inercia del ensamble con 17-18. Determine el momento de inercia de la manive­
respecto a un eje perpendicular a la página y que pasa por la central con respecto al eje x. El material es acero cuyo
el centro O, peso específico es y„ =490 lb/pie3.

lpulg

1 pulg

4pulg

1 pulg

Prob. 17-15 Prob. 17-18

 408 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

17-19. Determine el momento de inercia de la manivela 17-22. Determine el momento de inercia de masa de la
voladiza con respecto al eje x. El material es acero cuya placa con respecto a un eje perpendicular a la página que
densidad es p = 7.85 Mg/m3. pasa por el punto O. La masa del material por unidad de
área es de 20 kg/m2.
*17-20. Determine el momento de inercia de la manivela
voladiza con respecto al eje x>. El material es acero, cuya
densidad es p = 7.85 Mg/m3.

Probs. 17-19/20
17

•17-21. Determine el momento de inercia de masa del 17-23. Determine el momento de inercia de masa de la
péndulo con respecto a un eje perpendicular a la página y placa con respecto a un eje perpendicular a la página que
que pasa por el punto O. La masa de la barra es de 10 kg pasa por el punto O. La masa del material por unidad de
y la de la esfera es de 15 kg. área es de 20 kg/m2.

Prob. 17-21 Prob. 17-23

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1 7 .3 Ec u a c io n e s de m o v im ie n t o : t r a s l a c ió n 419

TEMA 2 :ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F17-1. La carretilla y su carga tienen una masa total de FT7-4. Determine la aceleración máxima del camión sin
100 kg. Determine la aceleración de la carretilla y la reac­ que el ensamble se mueva con respecto al camión. Además,
ción normal en el par de ruedas A y B. Ignore la masa de ¿cuál es la reacción normal correspondiente en las patas A
éstas. y B1 La mesa de 100 kg tiene su centro de masa en G y el
coeficiente de fricción estática entre las patas de la mesa y
100 N la plataforma del camión es ¿i, = 0.2.

117-4

F17-1 117-5. En el instante que se muestra, las dos barras cuya

masa se ignora oscilan con una velocidad angular en sen­
F17-2. Si se permite que el gabinete de 80 kg ruede hacia tido contrario al de las manecillas del reloj de a> —5 rad/s,
abajo del plano inclinado, determine su aceleración y las mientras que la barra de 50 kg se somete a la fuerza hori­
reacciones normales en el par de rodillos A y B cuya masa zontal de 100 N. Determine la tensión desarrollada en las
se pasa por alto. barras y su aceleración angular en este instante.

F17-5
F17-2
F17-6. En el instante que se muestra, la articulación CD
F17-3. La articulación AB de 20 Ib está conectada con un gira con una velocidad angular de to = 6 rad/s. Si se somete
pasador a un marco móvil en A y sostenida en posición a un momento de par M —450 N • m, determine la fuerza
vertical por el resorte BC, el cual puede soportar una ten­ desarrollada en la articulación AB, los componentes hori­
sión máxima de 10 Ib. Determine la aceleración máxima del zontal y vertical de la reacción en el perno D, y la acelera­
marco sin que se rompa el resorte. ¿Cuáles son los compo­ ción angular del eslabón CD en este instante. La masa del
nentes correspondientes de la reacción en el pasador A l bloque es de 50 kg y su centro de masa está en G. Ignore la
masa de las articulaciones AB y CD.
0.1 m

0.4 m

0.4 m

|—3 pies - F17-3 M = 450 N - m F17-6

 420 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

PROBLEMAS

*17-24. El recipiente de 4 Mg contiene material nuclear 17-27. Cuando el mecanismo de elevación está en funcio­
de desecho embutido en concreto. Si la masa de la viga namiento, la carga de 400 Ib recibe una aceleración hacia
cepo BD es de 50 kg, determine la fuerza en cada uno arriba de 5 pies/s2. Determine la fuerza de compresión que
de los acopladores AB , CD, EF y GH cuando el sistema la carga ejerce en las columnas, AB y CD. ¿Cuál es la fuer­
se levanta con una aceleración de a = 2 m/s2 durante un za de compresión en cada de estas columnas si la carga se
breve tiempo. mueve hacia arriba a una velocidad constante de 3 pies/s?
Suponga que las columnas sólo soportan una carga axial.
•17-25. El recipiente de 4 Mg contiene material nuclear
de desecho embutido en concreto. Si la masa de la viga
cepo BD es de 50 kg, determine la aceleración vertical
máxima a del sistema de modo que cada uno de los aco­
pladores AB y CD no se vea sometido a una fuerza de
más de 30 kN y los acopladores EF y GH a una fuerza
de más de 34 kN.

17

Prob. 17-27

*17-28. El avión de propulsión a chorro tiene una masa

de 22 Mg y un centro de masa en G. Si se sujeta un cable de
Probs. 17-24/25 remolque en la parte superior de la rueda de nariz y ejerce
una fuerza de T = 400 N como se muestra, determine la
17-26. El dragster tiene una masa de 1200 kg y un centro aceleración del avión y la reacción normal en la rueda de
de masa en G. Si se fija un paracaídas de frenado en C nariz y en cada una de las ruedas de ala localizadas en B.
y genera una fuerza de frenado horizontal F = (l.óv2) N, Ignore la fuerza ascensional de las alas y la masa de las
donde v está en metros por segundo, determine la velo­ ruedas.
cidad crítica que el dragster puede tener al desplegar el
paracaídas, de modo que las ruedas B estén a punto de
perder el contacto con el suelo, es decir, que la reacción
normal en B sea cero. Si esa condición ocurre, determine
la desaceleración inicial del dragster. Ignore la masa de las
ruedas y suponga que el motor se apaga de modo que las
ruedas roten libremente.

125 m

Prob. 17-26 Prob. 17-28

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17.3 Ec u a c io n e s de m o v im ie n t o : t r a s l a c ió n 421

•17-29. El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro •17-33. Al inicio de la carrera, las ruedas propulsoras tra­
de masa en G. Si levanta el carrete de 120 kg con una ace­ seras B del automóvil de 1550 Ib patinan en el pavimento.
leración de 3 m/s2, determine las reacciones en cada una de Determine la aceleración del automóvil y la reacción nor­
las cuatro ruedas. La carga es simétrica. Ignore la masa del mal que el pavimento ejerce en las dos ruedas delanteras
brazo móvil CD. A y en las dos ruedas traseras B. El coeficiente de fricción
cinética es p,* = 0.7 y el centro de masa del automóvil está
17-30. El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro en G. Las ruedas delanteras rotan libremente. Ignore la
de masa en G. Determine la aceleración máxima dirigida masa de todas las ruedas.
hacia arriba del carrete de 120 kg de modo que la reacción
en las ruedas no sea de más de 600 N. 17-34. Determine la aceleración máxima que puede alcan­
zar el automóvil sin que las ruedas delanteras A se sepa­
ren del pavimento o que las ruedas propulsoras traseras B
patinen en el pavimento. El coeficiente de fricción estática
es fis = 0.9. El centro de masa del carro está en G y las
ruedas delanteras ruedan libremente. Ignore la masa de
todas las ruedas.

17-35. El auto deportivo tiene una masa de 1.5 Mg y un

17-31. El dragster tiene una masa de 1500 kg y un centro centro de masa en G. Determine el tiempo más corto que
de masa en G. Si el coeficiente de fricción estática entre le lleva alcanzar una rapidez de $0 km/h si arranca desde
las ruedas traseras y el pavimento es /u* = 0.6, determine el punto de reposo, si el motor sólo impulsa las ruedas tra­
si es posible que el conductor levante las ruedas delanteras seras, mientras que las delanteras ruedan libremente. El
A, del suelo mientras las ruedas traseras no se están des­ coeficiente de fricción estática entre las ruedas y la carre­
lizando. Ignore la masa de las ruedas y suponga que las tera es n, = 0.2. Ignore la masa de las ruedas en el cálculo.
ruedas delanteras ruedan libremente. Si la potencia de propulsión se pudiera suministrar a las
*17-32. El dragster tiene una masa de 1500 kg y un centro cuatro ruedas, ¿cuál sería el tiempo más corto para que el
de masa en G. Si no hay deslizamiento, determine la fuer­ automóvil alcance una velocidad de 80 km/h?
za de fricción Fwque debe desarrollarse en cada una de las
ruedas propulsoras traseras B para que generen una acele­
ración de a —6 m/s2. ¿Cuáles son las reacciones normales
de cada rueda en el suelo? Ignore la masa de las ruedas y
suponga que las ruedas delanteras ruedan libremente.

Probs. 17-31/32
 422 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

*17-36. El montacargas avanza a una velocidad constan­ 17-39. El montacargas y el operador tienen un peso
te de 9 pies/s. Determine la distancia de frenado más corta combinado de 10000 Ib y centro de masa en G. Si el mon­
sin que ninguna de las ruedas se levante del suelo. El mon­ tacargas se utiliza para levantar el tubo de concreto de
tacargas pesa 2000 Ib con su centro de gravedad en Gj y la 2 000 Ib, determine la aceleración vertical máxima que le
carga pesa 900 Ib con centro de gravedad en G2. Ignore el puede imprimir al tubo de modo que no se voltee hacia
peso de las ruedas. delante sobre sus ruedas delanteras.
•17-37. Si las ruedas traseras del montacargas generan *17-40. El montacargas y el operador tienen un peso
una fuerza de tracción combinada de FA = 300 Ib, deter­ combinado de 10000 Ib y centro de masa en G. Si el mon­
mine su aceleración y las reacciones normales en los pares tacargas se utiliza para levantar el tubo de concreto de
de ruedas traseras y delanteras. El montacargas pesa 2000 2000 Ib, determine las reacciones normales en cada una
Ib, con centro de gravedad en Gxy la carga pesa 900 Ib, de sus cuatro ruedas si al tubo se le imprime una acelera­
con centro de gravedad en G2. Las ruedas delanteras giran ción hacia arriba de 4 pies/s2.
libremente. Ignore el peso de las ruedas.

17

Probs. 17-36/37

17-38. Cada caja de la pila de cuatro cajas pesa 8 Ib. La Probs. 17-39/40
pila se transporta sobre la plataforma rodante que pesa
30 Ib. Determine la fuerza máxima F que la mujer ejer­
ce en la manivela de dirección que se muestra, de modo •17-41. El automóvil, cuya masa es de 1.40 Mg y centro
que ninguna caja se voltee o resbale. El coeficiente de fric­ de masa en Gc, jala un remolque cargado que tiene una
ción estática en todos los puntos de contacto es = 0.5. masa de 0.8 Mg y centro de masa en Gt. Determine las
Las ruedas de la plataforma rodante ruedan libremente. reacciones normales tanto en las ruedas delanteras como
Ignore su masa. traseras del automóvil y las ruedas del remolque si el con­
ductor aplica los frenos traseros C del automóvil y hace
que el carro patine. Considere ¡ic = 0.4 y suponga que el
enganche en A es un perno o una articulación esférica o de
rótula. Las ruedas B y D giran libremente. Ignore su masa
y la masa del conductor.

Prob. 17-38 Prob. 17-41

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17.3 Ec u a c io n e s de m o v im ie n t o : t r a s l a c ió n 423

17-42, El embalaje tiene una masa de 50 kg y descansa *17-44. La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg y
sobre la plataforma inclinada de la carretilla. Determine centro de masa en G. Determine las reacciones normales
la aceleración mínima que hará que el embalaje se voltee en cada una de las dos ruedas A y B si se aplica una fuerza
o se deslice con respecto a la carretilla. ¿Cuál es la magni­ de P = 50 N a la manivela. Ignore la masa de las ruedas.
tud de esta aceleración? El coeficiente de fricción estática
entre el embalaje y la carretilla es fis = 0.5. •17-45. La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg
y centro de masa en G. Determine la magnitud máxima
de la fuerza Pque puede aplicarse a la manivela, de modo
que las ruedas A o B continúen en contacto con el suelo.
Ignore la masa de las ruedas.

Prob. 17-42

17-43, El brazo BDE del robot industrial se activa con la

aplicación del par de torsión M = 50 N * m al brazo CD.
Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando
los brazos están en la posición que se muestra y su veloci­
dad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una masa de
10 kg con centro de masa en Gj. El contenedor sujeto por
la mordaza E tiene una masa de 12 kg con centro de masa 17-46. El avión de propulsión a chorro es propulsado por
en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD. cuatro motores para incrementar su velocidad de modo
uniforme a partir del punto de reposo a 100 m/s en una
distancia de 500 m. Determine el empuje T desarrollado
por cada motor y la reacción normal en la rueda de nariz
A. La masa total del avión es de 150 Mg y el centro de
masa está en el punto G. Ignore la resistencia el aire y al
rodamiento, así como el efecto ascensional.

1 0
□ □

PTob. 17-43 Prob. 17-46

 424 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

17-47. El montacargas de 1 Mg se utiliza para levantar 17-51. El remolque con su carga tiene una masa de 150 kg
el embalaje de 750 kg con una aceleración constante de y centro de masa en G. Si se somete a una fuerza hori­
2 m/s2. Determine la reacción ejercida por el suelo en los zontal de P = 600 N, determine su aceleración y la fuer­
pares de ruedas A y B. Los centros de masa del montacar­ za normal en los pares de ruedas A y B. Las ruedas rotan
gas y embalaje están en Gxy G2, respectivamente. libremente y su masa no se toma en cuenta.
*17-48. Determine la aceleración máxima con la que el
montacargas de 1 Mg puede levantar el embalaje de 750 kg,
sin que las ruedas B se levanten del suelo. Los centros de
masa del montacargas y el embalaje están en G¡ y G2, res­
pectivamente.

Prob. 17-51

— 0.9 m —-------1 m ----- ------

0.4 m

*17-52. El embalaje de 50 kg descansa sobre la platafor­

17
ma cuyo coeficiente de fricción estática es = 0 5. Si los
•17-49. La motonieve tiene un peso de 250 Ib, concentra­ brazos de soporte tienen una velocidad angular de co =
do en Gj, mientras que el conductor tiene un peso de 150 1 rad/s, determine la aceleración angular máxima a que
Ib, concentrado en G2. Si la aceleración es a = 20 pies/s2, pueden tener sin que el embalaje se voltee o resbale en el
determine la altura máxima h del G2 del conductor de instante 0 = 30°.
modo que el patín delantero de la motonieve no se levante
del suelo. Además, ¿cuáles son la fuerza (horizontal) de •17-53. El embalaje de 50 kg descansa sobre la platafor­
tracción y la reacción normal debajo de las orugas en A? ma cuyo coeficiente de fricción estática es ¡i5 = 0.5. Si en
el instante 0 = 30° los brazos de soporte tienen una veloci­
17-50. La motonieve tiene un peso de 250 Ib, concen­ dad angular üj = 1 rad/s y una aceleración angular a = 0.5
trado en Gt, mientras que el conductor tiene un peso de rad/s2, determine la fuerza de fricción en el embalaje.
150 Ib, concentrado en G2. Si h = 3 pies, determine la ace­
leración máxima permisible a de modo que su patín delan­
tero no se levante del suelo. Además, determine la fuerza
(horizontal) de tracción y la reacción normal debajo de las
orugas traseras en A.

05 m

Probs. 17-49/50 Probs. 17-52/53

 432 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

TEMA 3: Ecuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

FT7-7. La rueda de 100 kg tiene un radio de giro alre­ FT7-10. En el instante que se muestra, el disco de 30 kg
dedor de su centro O de ko = 500 mm. Si comienza a ro­ tiene una velocidad angular en sentido contrario al de las
dar desde el punto de reposo, determ ine su velocidad manecillas del reloj de w = 10 rad/s. Determine las compo­
angular en t = 3 s. nentes tangencial y normal de la reacción del perno O en el
disco y la aceleración angular del disco en este instante.

P = 100 N

F17-7 F17-1L La barra esbelta uniforme tiene una masa de 15 kg.

Determine las componentes horizontal y vertical de la
reacción en el perno O y la aceleración angular de la barra
FT7-8. El disco de 50 kg se somete a un momento de par justo después de que se corta la cuerda.
de M = (9í) N • m, donde t está en segundos. Determine
la velocidad angular del disco cuando t = 4 s a partir del
17 punto de reposo.

F17-11

F17-12. A la barra esbelta uniforme de 30 kg la jala la

cuerda que pasa sobre la pequeña clavija lisa A. Si la barra
tiene una velocidad angular de a> = 6 rad/s en el instante
que se muestra, determine los componentes tangencial y
F17-9. En el instante que se muestra, la barra esbelta normal de la reacción en el perno O y la aceleración angu­
uniforme de 30 kg tiene una velocidad angular en senti­ lar de la barra.
do contrario al de las manecillas del reloj de o> = 6 rad/s.
P = 300 N
Determine los componentes tangencial y normal de la
reacción del perno O en la barra y la aceleración angular
de ésta en este instante.

0.3 m 0.6 m

M = 60 N • m

F17-9 F17-12
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17.4 Ecuaciones de movimiento : rotación alrededor de un eje fijo 4 33

PROBLEMAS

*17-56. Las cuatro aspas del ventilador tienen una masa 17-58. El aspa única PB del ventilador tiene una masa
total de 2 kg y un momento de inercia I0 = 0.18 kg • m2con de 2 kg y un momento de inercia IG = 0.18 kg ■m2, con
respecto a un eje que pasa por el centro O del ventilador. respecto a un eje que pasa por su centro de masa G. Si
Si éste se somete a un momento M = 3(1 - e'a2,)N ■m, el aspa se somete a una aceleración angular a = 5 rad/s2
donde t está en segundos, determine su velocidad angular tiene una velocidad angular a i = 6 rad/s cuando está en la
cuando t = 4 s, a partir del punto de reposo. posición vertical mostrada, determine la fuerza normal
interna N, la fuerza cortante Vy el momento de flexión M,
que la maza ejerce en el punto P d e l aspa.
B

Prob. 17-56

•17-57. El cable se desenrolla de un carrete apoyado 17-59. El carrete uniforme está apoyado sobre los rodi­
sobre los rodillos A y B y ejerce una fuerza T —300 N en llos A y B. Determine la fuerza constante P que debe apli­
el cable en la dirección que se muestra. Calcule el tiempo carse al cable para desenrollar 8 m de cable en 4 s, a partir
requerido para desenrollar 5 m de cable del carrete si éste del punto de reposo. Además, calcule las fuerzas normales
y aquél combinados tienen una masa total de 600 kg y un en los puntos A y B del carrete durante este tiempo. El
radio de giro centroidal de k0 =1.2 m. En el cálculo, igno­ carrete tiene una masa de 60 kg y un radio de giro con res­
re la masa del cable que se está desenrollando y la masa de pecto a O de k0 = 0.65 m. En el cálculo ignore la masa del
los rodillos A y B. Los rodillos giran sin fricción. cable y la masa de los rodillos A y B.

T = 300 N

Prob. 17-57 Prob. 17-59

434 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

*17-60. Un m otor suministra una par de torsión constan­ 17-63. La barra esbelta de 4 kg está soportada hori­
te M = 2 N • m a una flecha O de 50 mm de diámetro zontalmente por un resorte en A y una cuerda en B.
conectada al centro del volante de 30 kg. La fuerza de fric­ Determine su aceleración angular y la aceleración de su
ción F resultante que el cojinete ejerce en la flecha actúa centro de masa en el momento en que se corta la cuerda
tangente a ésta y su magnitud es de 50 N. Determine cuán­ en B. Sugerencia: en el cálculo no se requiere la rigidez
to tiempo debe aplicar el par de torsión a la flecha para del resorte.
que incremente la velocidad angular del volante de 4 rad/s
a 15 rad/s. El volante tiene un radio de giro k0 = 0.15 m
con respecto a su centro O.

•17-61. Si el m otor del problem a 17-60 se desconecta

de la flecha una vez que el volante gire a 15 rad/s, de
modo que M = 0, determine cuánto tiempo transcurrirá
antes de que la fuerza de fricción resultante en el cojinete
F = 50 N detenga el volante.

*17-64. Los pasajeros, la góndola y su armazón oscilan­

te tienen una masa total de 50 Mg, un centro de masa en
G y un radio de giro kB = 3.5. Adicionalmente, el bloque
de acero A de 3 Mg puede considerarse como un punto de
masa concentrada. Determine las componentes horizontal
y vertical de la reacción en el pasador B si la góndola osci­
la libremente aw = 1 rad/s cuando alcanza su punto más
bajo como se muestra. Además, ¿Cuál es la aceleración
angular de la góndola en este instante?

•17-65. Los pasajeros, la góndola y su armazón oscilante

tienen una masa total de 50 Mg, un centro de masa en G
y un radio de giro k B = 3.5 m. Adicionalmente, el bloque
de acero A de 3 Mg puede considerarse como un punto de
17-62. El péndulo se compone de una esfera de 30 Ib y masa concentrada. Determine el ángulo 0 al cual oscilará
una barra esbelta de 10 Ib. Calcule la reacción en el pasa­ la góndola antes de que se detenga momentáneamente, si
dor O justo después de que se corta la cuerda AB. su velocidad angular esa; = 1 rad/s en su punto más bajo.

Prob. 17-62 Probs. 17-64/65

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17.4 E cuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo 435

17-46, E 1diagrama cinético que representa el movimiento *17-68. La rueda de 150 kg tiene un radio de giro con
de rotación general de un cuerpo rígido con respecto a un eje respecto a su centro de masa O de k 0 —250 mm. Si gira en
ñjo que pasa por O se muestra en la figura. Demuestre que sentido contrario al de las manecillas del reloj a una velo­
¡o-a puede eliminarse al mover los vectores m(aG),y m(aG)„ cidad angular de a>= 1200 rev/min en el instante en que se
hacia el punto P , localizado a una distancia rCP = I c a /r o c aplican las fuerzas de tensión TA - 2000 N y TB = 1000 N a
del centro de masa G del cuerpo. Aquí &G representa el la banda de frenado e n 4 y B , determine el tiempo reque­
radio de giro del cuerpo con respecto a un eje que pasa rido para detener la rueda.
por G. El punto P se llama centro de percusión del cuerpo.
•17-69. La rueda de 150 kg tiene un radio de giro con
respecto a su centro de masa O de k0 = 250 mm. Si gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj a una velo­
cidad angular de ai = 1200 rev/min y la fuerza de tensión
aplicada a la banda de frenado en A es TA —2000 N, deter­
mine la fuerza de tensión T Ben el punto B de la banda, de
modo que la rueda se detenga en 50 revoluciones después
de que se aplican y T B.

Probs. 17-68/69

17-67. Determine la posición rP del centro de percusión 17-70. La barra uniforme de 100 Ib está en reposo en
P de la barra esbelta de 10 Ib (vea el problema 17-66). una posición vertical cuando la cuerda sujeta a ella en B
¿Cuál es la componente horizontal de la fuerza que el se somete a una fuerza de P = 50 Ib. Determine la acele­
pasador A ejerce en la barra cuando es golpeada en P con ración angular inicial de la barra y la magnitud de la fuer­
una fuerza F —20 Ib? za relativa que el pasador A ejerce en la barra. Ignore el
tamaño de la clavija Usa C.

tí

4 pies

F
P

Proh. 17-67 Prob. 17-70

 436 C apítulo 1 7 C inética plana de u n cuerpo rígido : fuerza y aceleración

17-71. Las ruedas A y B pesan 150 Ib y 100 Ib, respecti­ 17-74. La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9 kg.
vamente. En principio, la rueda A gira en el sentido de las Si el resorte no está estirado cuando 0 = 0o, determine la
manecillas del reloj, a una velocidad angular constante de magnitud de la fuerza de reacción ejercida en la barra por
o) = 100 rad/s y la rueda B está en reposo. Si A se pone el pasadorA cuando 0 = 45°, si en este instante a> = 6 rad/s.
en contacto con B , determine el tiempo requerido para La rigidez del resorte es k = 150 N/m y siempre perm ane­
que ambas ruedas alcancen la misma velocidad angular. ce en posición horizontal.
El coeficiente de fricción cinética entre las dos ruedas es
lik = 0.3 y los radios de giro de A y B con respecto a sus
respectivos centros de masa son kA = 1 pie y kB = 0.75 pie.
Ignore el peso del brazo AC.

*17-72. Inicialmente, la rueda A gira en el sentido de las

manecillas del reloj a una velocidad angular constante de
(o = 100 rad/s. Si A se pone en contacto con B, la cual se
mantiene fija, determine el número de revoluciones antes
de que la rueda A se detenga. El coeficiente de fricción
cinética entre las dos ruedas es nk = 0.3 y el radio de giro
de A con respecto a su centro de masa es kA = 1 pie. Ignore
el peso del brazo AC.

17-75. Determine la aceleración angular del trampolín

de 25 kg y las componentes horizontal y vertical de la reac­
ción en el pasador A en el momento en que el clavadista
salta. Suponga que el trampolín es uniforme y rígido y que
cuando el clavadista salta, el resorte se comprime una can­
tidad máxima de 200 mm, o> = 0, y el trampolín está hori­
17 zontal. Considere k = 7 kN/m.

Probs. 17-71/72

•17-73. La barra tiene una masa m y una longitud /. Si

se suelta desde el punto de reposo de la posición 0 = 30°,
determine su aceleración angular y las componentes hori­
zontal y vertical de la reacción en el pasador O.

*17-76. La barra esbelta de longitud L y masa m se suelta

desde el punto de reposo cuando 0 = 0o. Determine en
función de 0 las fuerzas normal y de fricción ejercidas por
el borde en A a medida que cae. ¿A qué ángulo 0 comien­
za a deslizarse la barra si el coeficiente de fricción estática
en A es /x?
A

Prob. 17-73 Prob. 17-76