ELECTRONICA INDUSTRIAL

EL RELE
Desde hace casi 180 años se emplean los relés para conectar a distancia circuitos eléctricos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado por una barra de hierro
dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente eléctrica por la
bobina (Fig. 2) el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina. Al abrir
de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja
de ser un imán.
Al energizar la bobina los contactos del relé cambian de estado
Funcionamiento de un relé
Al energizar la bobina los contactos cambian de estado si el contacto es Normalmente Abierto NA, se cierra y si el
contacto es Normalmente Cerrado se abre.
TIPOS DE RELÉS
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un contacto móvil o polo y un
contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador, porque disponen de un polo (contacto
móvil) y dos contactos fijos
Características de un relé
 la cantidad y el tipo de contactos
 la potencia de conmutación
 la tensión de trabajo de la bobina
 la corriente de la bobina (o resistencia)
Estos parámetros determinan generalmente el tamaño del relé. Mayor es
la cantidad de contactos y la potencia que estos pueden conmutar,
mayor será el tamaño de relé. Existe una amplia variedad de relés,
algunos pequeños como circuitos integrados y otros grandes como
ladrillos.
Selecciona del Relé
La bobina del relé puede ser energizada con varias intensidades de voltaje, existen tanto en Voltaje AC como en
voltaje DC. En el campo industrial es común encontrar bobinas que se activen con los siguientes voltajes.

La tensión de activación de la bobina mas usados en la industria:

En voltaje Dc es 24 V
En voltaje Ac es 24-110-220V
Recomendaciones:
Normalmente los contactos del relé resisten una corriente hasta 10 Amperios en AC1 o en otras palabras,
resiste máximo 10 Amperios para cargas que presenten un factor de potencia mayor a 0,95.

Los relés se deben de utilizar en los circuitos de control mas no en la activación de aparatos de fuerza como
motores.

Tener en cuenta los picos de voltaje ocurridos en la bobina de un relé sobretodo si la tensión de trabajo de la
bobina es de 220V o superior.

Simbología:
Denominación de los contactos:
Bobina: se marca con A1 y A2.
• Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).
- Contactos NO.- Se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de orden y la
segunda deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14 23-24, 33-34.
- Contactos NC.- Se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el número de orden y la
segunda deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12 21-22, 31-32.
Ejercicios rele:
Temporizadores Industriales:
Relés temporizados electrónicos Estos aparatos compactos constan de:
 un oscilador que proporciona impulsos
 un contador programable en forma de circuito integrado
 una salida estática o de relé.
Es posible ajustar el contador mediante un potenciómetro situado en la parte frontal del aparato y graduado en unidades de
tiempo.
Tipos de temporizadores:
 Temporizadores con retardo a la conexión, también conocido como On delay o de Trabajo conexión.
 Temporizadores con retardo a la desconexión, también conocido como Off delay o de Reposo desconexión.
 Temporizadores con retardo a la conexión y desconexión.
 intermitentes de arranque en fase de trabajo o de reposo,
 temporizados para arrancadores estrella-triángulo,
 multifunción que reúnen las funciones de los relés anteriores.

Temporizador con retardo a la conexión:

Al momento de energizar la bobina del Temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la
misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian
de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.

CARACTERISTICAS
· Los contactos cambian de posición pasado el tiempo prefijado
· Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina
· La bobina tiene que estar más tiempo alimentada que el tiempo prefijado
· Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina
Temporizador con retardo a la conexión:

Diagrama de funcionamiento
Temporizador con retardo a la conexión:

Simbología:

Contactos NO.- Se les asignarán números de 2 cifras, la

primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 7 y 8. Ejemplos: 17-18 27-28, 37-38.
- Contactos NC.- Se les asignarán números de 2 cifras,
la primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 5 y 6. Ejemplos: 15-16 25-26, 35-36.
Temporizador con retardo a la desconexión:

Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actúan inmediatamente como

si fueran contactos instantáneos, manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el
temporizador esté energizado. los contactos temporizados actúan como temporizados después
de cierto tiempo de haber sido des energizado.

CARACTERISTICAS
· Los contactos cambian de posición cuando se alimenta la bobina
· Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre el tiempo
prefijado
· La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
· Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina
Temporizador con retardo a la desconexión:
Diagrama de funcionamiento

Temporizador con retardo a la desconexión:

Simbología:

La asignación de los contactos es igual al

temporizador on delay.
Contacto Na: 67-68
Contacto Nc: 55-56
Temporizador con retardo a la conexión y desconexión:
Presentan las funciones de los temporizadores con retardo a la conexión y desconexión (On-Off delay).
Al energizar la bobina sus contactos esperan el T1 tiempo programado para cambiar de posición, y una vez que se des
energiza la bobina los contactos temporizados esperan el T2 tiempo programado para cambiar sus contactos a la posición de
reposo.

CARACTERISTICAS
• Al alimentar la bobina recurre el tiempo programado T1 para cambiar de estado los contactos.
• La bobina tiene que estar energizada mas tiempo que el tiempo programado T1 para que sus contactos cambien de
estado.
• Al quitar la energía de la bobina los contactos esperan el tiempo programado T2 para retornan a la posición de reposo.

Diagrama de funcionamiento
Temporizador con retardo a la conexión y desconexión:

Simbología:

Contactos NO.- Se les asignarán números de 2 cifras, la

primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 7 y 8. Ejemplos: 17-18 27-28, 37-38.
- Contactos NC.- Se les asignarán números de 2 cifras,
la primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 5 y 6. Ejemplos: 15-16 25-26, 35-36.
EJERCICIOS TEMPORIZADORES
Se requiere realizar el control de un cargador de materia prima llamado (Sin Fin 4) y un molino 5. La tolva del sinfín (3)
presenta un sensor de baja (SB) el cual presenta un contacto abierto que al detectar producto este contacto se cierra.

El funcionamiento es el siguiente.

El operador carga la materia prima en la tolva del Sinfín (3) y arranca el sistema en ese instante se prende el Sinfín (4) y
luego de 20 segundos se prende el molino (5).
Una vez que el sistema se encuentren prendido . El sistema permanecerá prendido hasta que el sensor SB ubicado el la
tolva no detecte producto.
El sin fin se apaga, después de 20s de que el sensor SB no detecte producto.
El molino se apagara luego de 60S de que el sinfín se haya apagado.
Temporizadores Multifunción:
Temporizadores Multifunción:
Relés de tiempo estrella-triángulo
● Conmutación de motores entre estrella y triángulo con una pausa de conmutación de 50 ms para
evitar cortos entre fases
Retardo a la conexión aditivo, desconexión instantánea con señal de control
● p. ej., control de operaciones cíclicas de lubricación de máquinas ejecutadas en función de las
horas de operación

Relé intermitente simétrico, comienzo con impulso ● ajuste sin escalones del avance de banda en
máquinas perforadoras/estampadoras

Relé retardado por impulso

● Relé de tiempo en el que, al aplicarse la tensión de alimentación del circuito de mando, se inicia la
secuencia de temporización y la salida conmuta a la posición de trabajo durante un breve intervalo
una vez transcurrido el retardo ajustado

Relé retardado por impulso con señal de control ● Relé de tiempo en el que, al aplicarse la tensión
de alimentación y la señal de control, se inicia la secuencia de temporización y la salida conmuta a la
posición de trabajo durante un breve intervalo una vez transcurrido el retardo ajustado
Contactores:
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de
una instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia. Tiene dos
posiciones de funcionamiento:
• Una de reposo (circuito abierto, sin carga).
• En trabajo (circuito cerrado, con carga).
Cuando la bobina del electroimán está alimentada, el contactor se cierra
estableciendo a través de los contactos, el circuito entre la red de alimentación y
el receptor.
Partes :
1. Carcaza
2. Circuito : Bobina, núcleo y armadura
3. Contactos : Principales y auxiliares
(para trabajo en CA y CC)
 Ventajas del uso de Contactores
• Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar de
mando recorrido por una corriente de baja intensidad.
• Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo.
• Controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de sección pequeña o
acortando significativamente los cables de potencia.
• Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
• Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.
• Se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control (cambio
de bobina).
• Garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupción de
corriente momentánea (mediante pulsadores de control).
• Facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos,
impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones necesarias.
• Protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo
de una tensión mínima).
• Puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.
Simbología del Contactor
Partes de que está compuesto:
- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o
potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este
motivo soportarán menos intensidad que los principales.
El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente
abierto.
- Circuito electromagnético:
Consta de tres partes.
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
Selección de un Contactor.
• Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo esta
última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.

• Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar .

Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al día, o quizás otro que esté
continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco eléctrico que
se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

• Elegir un contactor para una aplicación especifica significa determinar la corriente que los contactos
principales deben establecer y cortar, en unas condiciones de utilización definidas por la aplicación
y el ambiente, sin que se presenten calentamientos ni desgaste excesivo de los contactos.

• Naturaleza de la carga. Conocer las características de la carga que se desea controlar:

intensidad y tipo de corriente (intensidad nominal de empleo e intensidad térmica),
tensión de empleo, regímenes transitorios en la puesta bajo tensión;
CARACTERISTICAS DE SELECCION DEL CONTACTOR
• La tensión nominal de funcionamiento.
• La corriente de servicio (Ie).
• La naturaleza y la utilización del receptor.
• La corriente cortada, que depende del tipo de categoría.
• El tipo y características de la carga.
• Potencia instalada
• La cantidad de aperturas y cierres por hora.
• El tipo de régimen de servicio.
• La frecuencia de operación.
• Valores de factor de potencia.
• Intensidad nominal de empleo,
• Intensidad térmica,
CATEGORIA DE EMPLEO.
• Las categorías de empleo resumen los principales campos de aplicación de los
contactores en corriente alterna (categorías AC-.) y en corriente continua (DC-.)

• Definen, en el marco de una utilización normal de los contactores, las

condiciones de establecimiento y corte de la corriente en función de la corriente
asignada de empleo Ie y de la tensión asignada de empleo Ue.

• Dependen de:
- la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.),
- las condiciones en las que se efectúan los cierres y los cortes (motor lanzado o
calado, inversión de sentido de
marcha, etc.).
CATEGORIA DE EMPLEO.
CATEGORIA DE EMPLEO.
CATEGORIA DE EMPLEO.
CATEGORIA DE EMPLEO.
 Elección de contactores
Cada carga tiene sus propias características, y en la elección del aparato de conmutación (contactor) deberán
ser consideradas. Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente térmica Ith.

 Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la categoría de
empleo (AC1, AC3, ...) y la temperatura ambiente.

 Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condición cerrado por un mínimo de horas, sin que su
temperatura exceda los límites dados por las normas.

 La norma IEC 60947 fija la elevación máxima de la temperatura de las bornas en 65 K (en vez de 70 K con la antigua
norma IEC 158). Es decir, que la temperatura de las bornas no debe sobrepasar 40 + 65 = 105 °C. La elevación de
temperatura se expresa en Kelvin (K).
 Durabilidad Eléctrica
La vida eléctrica, expresada en ciclos de maniobra, es una condición adicional para la elección de un
contactor y permite prever su mantenimiento.

En los catálogos de contactores se incluyen curvas de vida eléctrica en función de la categoría de

utilización. El gráfico muestra el aumento de vida eléctrica, para una potencia dada de motor,
incrementando un calibre de contactor. Algunos ejemplos ayudarán a realizar una correcta elección a
partir de un catálogo de productos.
Durabilidad Eléctrica
 Accidentes que pueden Dañar a un Contactor.
 Caída de tensión de la red.
Esta caída puede ser consecuencia del pico de corriente que produce el motor al
arrancar cuando se juntan los contactos móviles del contactor y los contactos fijos.
Provoca una pérdida de energía del circuito magnético que ya no tiene fuerza
suficiente para continuar el recorrido hasta completar el cierre.
Como la presión sobre los polos es nula, éstos se sueldan . Cuando el motor alcanza
su velocidad nominal, la tensión aumenta, y cuando llega aproximadamente al 85% de
Un, el circuito magnético se cierra del todo.
Esta es una situación crítica para la instalación. Es necesario comprobar la longitud y la
sección de todos los cables, y, en su caso, la potencia del transformador de
alimentación.
Cuando varios motores arrancan simultáneamente (por ejemplo en un mando por
conmutadores de posición mantenida) después de un corte de red, el pico de
corriente acumulado también puede provocar una caída de tensión.
 Caída de tensión en el circuito de control
Cuando el contactor se alimenta en baja tensión (24 a 110 V) y
hay varios contactos en serie, puede producirse una
caída de tensión del circuito de control a la llamada del
contactor.
Esta caída de tensión se suma a la que provoca el pico de
arranque del motor, lo que origina una situación análoga a la
descrita anteriormente.
En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el
contactor afectado por un contactor auxiliar con una
corriente de llamada mínima para controlar la bobina del
contactor principal, alimentada a su vez con la tensión de la red.
 Vibración de los contactos de control.
Algunos contactos de la cadena control a veces producen
vibraciones (termostato, manostato, etc.), que repercuten en el
electroimán del contactor de potencia y provocan cierres
incompletos, haciendo que se suelden los polos.
Esta situación se soluciona cambiando la temporización del
aparato a dos o tres segundos. Utilizar un contacto
temporizado al cierre.
 Micro cortes de la red o la interrupción accidental o voluntaria de
corta duración.
Cuando después de una breve interrupción de la tensión de red (unas decenas
de microsegundos) el contactor vuelve a cerrarse, la fuerza contra electromotriz del
motor y la de la red se desfasan. En tales circunstancias, el pico de corriente puede
llegar a duplicar su valor normal y existe el riesgo de que los polos se suelden por
exceder el poder de cierre del contactor. Este accidente se puede evitar retrasando en
dos o tres segundos el cierre del aparato con un contacto temporizado al cierre
para que la fuerza contra electromotriz sea casi nula. Para proteger los contactores contra los
microcortes, también se puede temporizar la apertura del contactor principal utilizando un
dispositivo retardador (rectificador condensador).
Problemas de bobinas.
 La tensión permanente de alimentación debe ser especificada por el
fabricante +/- 10% de tolerancia.
 El cierre del contactor se puede producir +/- con el 85% de la Vn y la
apertura se puede producir si esta desciende +/ - 65%
 Cuando se producen caídas de tensión frecuentes y de corta
duración, se pueden emplear retardadores de apertura capacitivos.
 Si el núcleo y la armadura no se cierran por completo, la bobina se
recalentara hasta deteriorarse por completo, por el aumento de la
corriente de mantenimiento
 Supresores de sobretensión para bobinas de contactores
La operación de circuitos inductivos produce sobretensiones, en particular
sobre la apertura de la bobina del contactor. La energía
electromagnética almacenada en la bobina durante el cierre del contactor es
restaurada sobre la apertura en forma de sobretensión, la tensión puede elevarse
a varios kilo volts y una frecuencia de varios MHz.
Inconvenientes
Interferencia de los dispositivos
electrónicos, Aisladores destrucción de
determinados Componentes sensibles.
La siguiente grafica reproduce la tensión en una
bobina (42V/50Hz) sin recortes de picos
Seguido de una ráfaga con un valor pico de
3500V.
Cargas de lámpara
Las cargas de lámpara pueden averiar los contactos de relé, debido
a la elevada sobre corriente momentánea de conexión. Esta
sobre corriente momentánea es nominalmente 10 a 15 veces
superior a la corriente en régimen permanente de una lámpara de
tungsteno. Se recomienda intercalar un relé sustituible o un
limitador de sobretensión para las cargas de lámparas que
deben conmutarse con frecuencia durante la vida útil de la
aplicación.
Directrices relativas a las cargas inductivas
Utilice circuitos supresores con cargas inductivas
para limitar el incremento de tensión producido al
desactivarse las salidas. Los circuitos supresores
protegen las salidas de averías prematuras causadas
por crestas de alta tensión que se producen cuando se
interrumpe el flujo de corriente que pasa por una
carga inductiva.
La manera más efectiva de reducir las interferencias es disponer
un circuito supresor externo paralelo eléctricamente a la
carga y ubicado físicamente cerca de la carga.
Directrices relativas a las cargas inductivas
Las salidas DC del S7-1200 incluyen circuitos supresores
internos adecuados para las cargas inductivas en la mayoría de
las aplicaciones. La salida de relé del S7-1200 no proporcionan
protección interna ya pueden utilizarse para conmutar cargas tanto
DC como AC.
Una buena solución de supresión consiste en utilizar contactores
y otras cargas inductivas para los que el fabricante
proporcione circuitos supresores integrados en el dispositivo de carga o
bien como accesorio opcional.
Para cargas AC puede utilizarse un varistor de óxido
metálico (MOV) u otro dispositivo de fijación para tensión
con un circuito RC paralelo, aunque no es efectivo cuando
se utiliza solo.
Un supresor MOV sin circuito RC paralelo suele provocar
interferencias de alta frecuencia considerables hasta la tensión
del borne.
La eficacia de un circuito supresor depende de la aplicación y debe
verificarse para cada caso en particular. Asegúrese de que todos los
componentes tienen el régimen correcto y utilice un osciloscopio
para observar la cresta de tensión de desconexión.
Circuito de supresión típico para salidas de relé o DC que conmutan
cargas inductivas DC

En la mayoría de las aplicaciones es suficiente

prever adicionalmente un diodo (A) paralelo
a una carga inductiva DC. No obstante, si la
aplicación requiere tiempos de desconexión más
rápidos, se recomienda utilizar un diodo Zener
(B). Vigile que el diodo Zener tenga
suficiente capacidad para la cantidad de
corriente en el circuito de salida.
Circuito de supresión típico para salidas de relé que
conmutan cargas inductivas AC. Vigile que la tensión de empleo
del varistor de óxido metálico (MOV) sea como mínimo un
20% superior a la tensión de línea nominal.
Elija resistores no inductivos con
frecuencia de impulsos y
condensadores recomendados
para aplicaciones de impulsos
(normalmente película metálica).
Compruebe que los componentes
cumplan los requisitos de potencia
media, potencia máxima y
tensión máxima.
Elección de un contactor para un primario de
transformador
Independientemente de la carga conectada en el secundario, el pico de corriente
magnetizante (valor de cresta) que se produce cuando se pone bajo tensión el primario
de un transformador puede llegar a ser, durante la primera mitad de onda, de 25 a 30
veces el valor de la corriente nominal. Es pues necesario tenerla en cuenta para
establecer el calibre de los fusibles de protección y del contactor.
♦ Ejemplo
U = 400 V trifásico
Potencia del transformador = 22 kVA
Corriente nominal absorbida por el primario del transformador:
Valor de la corriente de cresta de la primera mitad de onda:

InXpico = 32X30 = 960 A.

La corriente obtenida al multiplicar el poder asignado de cierre del

contactor por 2 debe ser igual o superior a este
valor. Por lo tanto, se necesita un contactor con un poder
asignado de cierre 960/ 2 = 679 A, es decir, un contactor con
un poder de cierre de 800 A.
Elección de un contactor para acoplamiento de
condensadores
En la puesta bajo tensión los condensadores se
encuentran completamente descargados, por lo que el
único límite del pico de corriente, que corresponde a la
corriente de cortocircuito, es la impedancia de la línea y/o
del transformador.
Este pico de corriente, muy breve pero muy intenso, es aún
mayor cuando los condensadores ya están
acoplados a causa de la descarga parcial de estos
últimos..
Esto sucede, en concreto,
cuando el factor de potencia
se regula en cascada de
forma automática,
especialmente para el último
contactor
Un sistema automático de corrección del factor de potencia,
por otro lado, consiste de varios bancos de condensadores
de idénticas o diferentes características (varios pasos),
energizados separadamente acorde al valor de factor de potencia
a ser corregido.
Un dispositivo electrónico automáticamente determina la energía
de los pasos para ser energizados y activados los contactores
pertinentes.
La inrush current peak, en el caso de corrección automática,
depende de la energía de los pasos ya en servicio, y puede llegar
a 100 veces la corriente nominal del paso a ser energizado.
Elección de un contactor para un motor asíncrono de jaula o
de anillos Corte durante el arranque o el frenado
Las categorías de empleo correspondientes a los motores de anillos y de jaula son,
respectivamente, AC-2 y AC-4.
Esta aplicación tiene un número elevado de ciclos de maniobras.
La corriente que hay que cortar es muy elevada. Con cada corte, el arco que se origina
entre los contactos destruye una mínima parte del metal noble con el que están
fabricados.
El desgaste es más rápido que en la categoría AC-3. Para conseguir
una mayor durabilidad (1) en función de la potencia cortada, hay que
elegir un contactor de mayor
calibre.
En la práctica, los motores nunca se utilizan en las condiciones de la categoría
AC-4 que define la norma. Normalmente si utilizan los contactores AC3 con
distintos criterios para una conexión adecuada.
Simbología y términos para la realización de planos
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos gráficos y las
reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para
identificar los aparatos, diseñar los esquemas y realizar los
equipos eléctricos. El uso de las normas internacionales elimina
todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio
y el mantenimiento de las instalaciones.
 Simbología IEC 1082-1
• Toda escritura que figure en un documento debe
poderse leer con dos orientaciones separadas
por un ángulo de 90 desde los bordes inferior y
derecho del documento.” Este cambio afecta
principalmente a la orientación de las referencias
de las bornes que, en colocación vertical, se leen
de abajo a arriba (ver ejemplos siguientes).
• Se debe adquirir el hábito de preceder las
referencias de los aparatos eléctricos por un
signo “–”, ya que los signos “=” y “+” quedan
reservados para los niveles superiores (por
ejemplo, máquinas y talleres).
 Referenciado en esquemas desarrollados
En los esquemas desarrollados, el referenciado se rige por reglas
de aplicación precisas. Las referencias definen los
materiales, las bornas de conexión de los aparatos,
los conductores y los borneros.

El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y

de puesta a punto, al tiempo que contribuye a mejorar la
productividad de los equipos debido a la reducción
del tiempo de mantenimiento que conlleva.
Referenciado de bornas de conexión de los aparatos
Contactos principales
La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:
– de 1 a 6: tripolares,
– de 1 a 8: tetrapolares.
Las cifras impares se sitúan en la parte superior y la progresión se
efectúa en sentido descendente y de izquierda
a derecha.
En los contactores de pequeño calibre, el cuarto polo
de un contactor tetrapolar es la excepción a esta regla:
la referencia de sus bornas es igual a la del contacto
auxiliar “NC”, cuyo lugar ocupa. Por otra parte, las
referencias de los polos ruptores suelen ir precedidas
de la letra “R”.
 Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de función, indican la función del contacto auxiliar:
• 1 y 2: contacto normalmente cerrado,
• 3 y 4: contacto normalmente abierto.
• 5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado,
decalado, de paso, de disparo térmico,
• 7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado,
decalado, de paso, de disparo en un relé de pre alarma.
La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto del
aparato. Dicho número es independiente de la disposición de los contactos en
el esquema.
El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda
.
reservado para los contactos auxiliares de
los relés de protección contra sobrecargas,
seguido de la función 5 y 6 o 7 y 8.
Mandos de control (bobinas)
Las referencias son alfanuméricas y la letra ocupa la
primera posición:
– bobina de control de un contactor: A1 y A2,
– bobina de control con dos devanados de un contactor:
A1 y A2, B1 y B2

Referenciado de bornas en los borneros

Circuito de control
En cada grupo de bornas, la numeración es creciente de izquierda a derecha y de 1 a n.
Circuito de potencia
De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente
referenciado:
– alimentación: L1 - L2 - L3 - N - PE,
– hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,
– hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.
Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada
Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el
funcionamiento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparación.
Mediante el uso de símbolos, este esquema representa un equipo con
las conexiones eléctricas y otros enlaces que intervienen en su
funcionamiento
Los órganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos
auxiliares, etc.) no se representan los unos cerca de los otros, tal como
se implantan físicamente, sino separados y situados de modo que
faciliten la comprensión del funcionamiento. Salvo excepción, el
esquema no debe contener ningún enlace (trazo interrumpido) entre
elementos de un mismo aparato.
Que todos los aparatos que intervienen en la composición de un equipo de automatismo se
identifican por medio de una serie alfanumérica,
Que todas las bornas de conexión de los aparatos también se identifican por medio
de su marcado. Las reglas que definen la situación de las referencias identificativas en los esquemas
de circuitos son las siguientes:

La referencia identificativa debe figurar:

• en el caso de los mandos de control, bajo el símbolo o a su
izquierda (IEC 1082-1),
• en el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del
símbolo (representación vertical de los símbolos).

Las referencias de marcado de las bornas de un aparato se

escriben obligatoriamente a la izquierda del símbolo gráfico
del órgano representado, en sentido de lectura ascendente.
Si se emplea la representación horizontal, se aplican las
mismas reglas, pero la escritura gira un cuarto de vuelta.
Clasificación por letras
de referencia
Ejecución de esquemas
Los circuitos de potencia, de control y de señalización se representan en dos partes diferentes del
esquema, con trazos de distinto grosor.

Colocación general en la representación desarrollada

Las líneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia
representan la red. Los distintos motores o aparatos receptores se sitúan en las derivaciones. El
esquema de control se desarrolla entre dos líneas horizontales que representan las dos
polaridades.
Representación del circuito de potencia
Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o
multifilar. La representación unifilar sólo debe utilizarse en los casos
más simples, por ejemplo, arrancadores directos,
arrancadores de motores de dos devanados, etc.
En las representaciones unifilar, el número de trazos oblicuos que cruzan el
trazo que representa las conexiones indica el número de conductores
similares. Por ejemplo:
– dos en el caso de una red monofásica,
– tres en el caso de una red trifásica.

Las características eléctricas de cada receptor se indican

en el esquema, si éste es simple, o en la nomenclatura.
De este modo, el usuario puede determinar la sección de
cada conductor.
Las bornas de conexión de los aparatos externos al
equipo se representan igualmente sobre el trazado.
Representación de los circuitos de control y de señalización
Dos líneas horizontales o conductores comunes representan la
alimentación. Las bobinas de los contactores y los distintos
receptores, lámparas, avisadores, relojes, etc., se conectan
directamente al conductor inferior.
Los órganos restantes, contactos auxiliares, aparatos externos de control
(botones, contactos de control mecánico, etc.), así como las bornas de
conexión, se representan sobre el órgano controlado.

Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos pueden dibujarse en un

recuadro de trazo discontinuo, lo que permite al instalador determinar
fácilmente el número de conductores necesarios para su conexión (2).
Indicaciones complementarias
Para que el esquema sea más claro, las letras y las cifras que componen
las referencias identificativas que especifican la naturaleza del aparato
se inscriben a la izquierda y horizontalmente.
En cambio, el marcado de sus bornas se escribe a la izquierda pero de
manera ascendente (3).

En una disposición horizontal, la referencia identificativa y las referencias

de las bornas se sitúan en la parte superior. Dado que los aparatos están
agrupados por función y según el orden lógico de desarrollo de las
operaciones, su función, así como la del grupo al que pertenecen, son
idénticas.
Indicaciones complementarias
En el caso de esquemas complejos, cuando resulta difícil
encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el
esquema desarrollado del circuito de control va
acompañado de un referenciado numérico de cada
línea vertical. Las referencias numéricas de los
contactos se sitúan en la parte inferior de los mandos
de control que los accionan. Se incluye igualmente el
número de la línea vertical en la que se encuentran (4). En
caso de ser necesario, se especifica el folio del esquema.
 Alimentación directa del circuito de control
Entre fases
La protección del circuito de control corre a cargo del
disyuntor de control Q2, que debe poder soportar la tensión
entre fases de la red de alimentación y estar calibrado para
proteger el circuito de control contra cortocircuitos, dejando
pasar la corriente de llamada de los electroimanes de los
contactores.

Cuando la corriente nominal del equipo no supera los 20

A, la protección del circuito de control puede
realizarse mediante los fusibles del circuito de
potencia, en determinadas condiciones: véanse las normas
relativas a los equipos eléctricos de las máquinas industriales
IEC 204 o NF EN 60 204.
Equipo sin seccionador ni fusibles de potencia
El circuito de control está conectado entre las fases de
alimentación L1 y [Link] igual que en el caso anterior, un disyuntor
de control de tipo GB2 es el que realiza la protección.
Las disposiciones son las mismas que las indicadas para un
equipo con seccionador porta fusibles de potencia.
Entre fase y neutro
El circuito de control está conectado entre una fase (por ejemplo L1) y el
neutro.
Si el neutro no está directamente conectado a tierra (esquema IT), el
conductor que va conectado al mismo debe ir protegido según se indica en
el esquema “alimentación directa entre fases”. El conductor conectado al
neutro siempre debe ser el común de las bobinas. Si el circuito de control es
amplio, conviene instalar un dispositivo de seccionamiento que podrá obtenerse o
bien mediante un disyuntor situado a la entrada del circuito, o bien
retirando los fusibles o barretas.
La alimentación a través de un transformador de separación constituye una red
distinta, para la que será necesario elegir un esquema de conexión a tierra o aplicar
la “separación de seguridad”.
Alimentación del circuito de control mediante transformador
• Disponer de una tensión de control más baja cuando la tensión del circuito de
potencia es elevada (400 V, 500 V, etc.), ya que algunos aparatos auxiliares
tienen una tensión nominal inferior, por ejemplo 110 V,
• Separar del circuito de potencia un circuito de control cuya amplitud y/o
entorno causan frecuentes pérdidas de aislamiento,
• Realizar un circuito de control sin perturbaciones o sin corte al menor
defecto,
• Proteger a las personas gracias a la “separación de circuitos”,
eventualmente en “tensión de seguridad muy baja” (TBTS), cuando hay
riesgo de rotura del conductor de protección (PE) y/o se trata de aparatos
móviles especialmente de las cajas de pulsadores colgantes.
• Responder a determinados usos o normas: uniformización de tensiones
auxiliares o utilización obligatoria de un transformador, por ejemplo en equipos
para máquinas herramientas complejas.
Nota
Si el circuito secundario del transformador que alimenta las bobinas de
los contactores es largo y/o incluye numerosos contactos en serie, por
prudencia conviene limitar las caídas de tensión utilizando una tensión de
control por lo menos igual a 110 V.

La potencia mínima del transformador de alimentación se determinará

sumando la potencia consumida al mantenimiento por todos los
contactores susceptibles de cerrarse al mismo tiempo y la potencia
absorbida a la llamada por el contactor de mayor tamaño. No olvidar
los aparatos auxiliares, como pilotos de señalización, electroválvulas, etc.
Para la determinación del calibre y del tipo de protección primaria (protección
contra cortocircuitos) deberá tenerse en cuenta la corriente magnetizante del
transformador.

Por ejemplo, en una protección mediante disyuntor de control, el calibre será

igual a la corriente primaria multiplicada por la corriente magnetizante
(20In) y dividida por la corriente de disparo magnético (aprox. 13In).

En una protección mediante fusibles, se recomienda utilizar el tipo aM (calibrado

a la corriente nominal primaria), ya que los fusibles soportan la corriente
magnetizante del transformador.

La protección del secundario contra sobrecargas corre a cargo de un

disyuntor de control o de un fusible tipo gG (calibrado a la corriente
nominal secundaria).
Reglas de identificación de conductores
Por regla general, se evitarán los trazos oblicuos de conductores, limitándose a
trazos horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitará a condiciones en las que
sea imprescindible para facilitar la comprensión del esquema. Existen dos maneras
distintas y complementarias de identificar los conductores en función del tipo de
información a representar.
Identificación equipotencial de conductores. Se marcan conductor a conductor,
con la misma marca para todos los conductores conectados al mismo punto
equipotencial.

Información adicional para representar la naturaleza de la corriente, sistema de

distribución, tensión, frecuencia, número de conductores, sección de cada conductor
o el material de construcción del conductor.
 Identificación equipotencial de conductores
Es recomendable identificar todos los conductores mediante marcas identificadoras,
especialmente en los circuitos que por su complejidad se hace obligatoria para facilitar la
comprensión y el mantenimiento. Dichas marcas deberán identificar todos los conductores en el
esquema con las mismas marcas que llevarán visibles físicamente los
conductores en los montajes eléctricos. Cada conductor o grupo de conductores conectados
equipotencialmente deberá llevar un número único igual en todo su recorrido y distinto de otras
conexiones equipotenciales. Físicamente, dicha marca se pondrá en lugar visible fijada al
conductor y cerca de todos y cada uno de los terminales o conexiones.

Las marcas inscritas en el esquema deben poderse leer en dos orientaciones separadas
con un ángulo de 90º, desde los bordes inferior y derecho del documento. Se deben
situar orientadas en el mismo sentido que el trazo del conductor (para trazos verticales
de conductor, las marcas se escribirán de abajo a arriba en el sentido del trazo para
poder leer desde el borde derecho del documento.)