FECHA:
26 De Junio Del 2023
TEMA:
“Creatividad e Ingeniería ”
NOMBRE DEL PROFESOR:
L.P JESSICA DENISE HERNANDEZ LABRA
NOMBRE DEL ALUMNO:
Jimenez Carbajal Angel Noe
GRUPO:
2100-3CV
Reporte de Proyecto
1) Nombre del Proyecto
Grúa Mecánica Tipo Torre
1) Objetivo
Mediante la presente realización se pretende realizar una grúa se tomara en cuenta
mediante el estudio del tipo de grúa Torre mediante el análisis de relación estructura se
plantea mediante los cálculos analíticos se comprobarán las variaciones de resultados
que aparecen al transcurso de la realización de la grúa así como los diversos
aditamentos que requiere la construcción de ella.
Partimos de la unión entre el mástil y el pilar de la grúa, la cual es fuente indispensable
en la realización de ella ya de dependerá de la fuerza suficiente mediante la cual podrá
cargar un determinado peso y transportarlo a otro lugar diferente tomando en cuenta
relaciones previamente analizadas.
Debemos tener en cuenta diversas consideraciones de diseño, una vez tengamos
solución para estas consideraciones, realizaremos una simplificación del diseño y así
Podremos realizar los cálculos.
Se pretende realizar un control mecánico con botones que mediante un circuito podrán
realizar giros de 360° sobre su propio eje así como una alta resistencia al momento de
poder cargar diversos tipos de cargas.
También se tendrá en cuenta evitar posibles cortocircuitos así como evitar que los
motores implementados puedan presentar falla y presentar un cortocircuito debido a un
peso excesivo en este logrando un perfecto funcionamiento durante un tiempo
prolongado sin ninguna adversidad.
También habrá que decidir que material vamos a utilizar para cada una de las partes a diseñar.
Esto es necesario para saber las características que posee el mismo, y así poder realizar los cálculos
necesarios para definir las secciones de cada una de las partes. Una vez tengamos la simplificación
y hayamos decidido cuál es el material de fabricación, podremos empezar a realizar el cálculo
analítico.
Para empezar con los cálculos, debemos saber cuál será la configuración más desfavorable p ara el
diseño, esto se calculará cambiando las cargas y las longitudes que hay entre la carga
y la unión del mástil con el pilar. Con esta configuración será con la que se realizarán
todos los cálculos analíticos y posteriormente se realizara la simulación.
Para realizar los cálculos, primero debemos realizar el diagrama de solido libre para
saber que partes están sometidas a mayores tensiones, después, en los puntos cuya
concentración de tensiones sea la más desfavorable, será donde calcularemos las
tensiones máximas que puede soportar el material y dimensionaremos la sección, para
que pueda soportar todas las fuerzas a las que se ve sometido.
2) Funcionalidad
El principal objetivo de la grúa mecánica es que soporte y logre cargar un determinado
peso en función a la estructura que hemos diseñado logramos una alta resistencia y
torque que será fundamental para lograr cargar un peso elevado con bastante facilidad
y con el mínimo esfuerzo posible, así mismo la grúa puede realizar un giro libre de 360°
el cual nos permite poder transportar una carga de un lugar al otro cumpliendo su
funcionalidad.
A su vez, para conseguir lo anterior se ha planteado como objetivos específicos
Los siguientes puntos:
• Soportar una carga máxima de diseño de 10 [Kg.] ≈ 100 [N]
• Conseguir mediante motores eléctricos y sistemas de poleas los siguientes grados de
libertad
Movimiento de elevación de la carga
Movimiento de translación de la carga
Movimiento de rotación de la pluma
• Controlar los grupos motor eléctricos
3) Materiales
Madera
Dos Motores Eléctricos de 5K a 12V
Dos interruptores de 6 patas
Poleas realizadas de madera
Tubo de PVC
Tornillos de media pulgada para madera
Jumpers
Caimanes
Regulador Adaptable
Hilo Nailon
Cinta de Aislar
Cautín
Pasta para soldar
Soldadura
Cables Eléctricos
Engranes
Balero
Cables
Pintura
Banda Adentada
4) Proceso de desarrollo
1. Se toma la base cuadrada y se realiza un orificio circular para introducir el tornillo, seguidamente se
hace lo mismo con la base circular de forma que la tuerca atraviese las dos para que la circular gire dicho
sistema esta unido por engranajes y un balero.
2. Sobre la base circular se forma la estructura de la grúa de tipo torre mediante la cual se dispone a
unirse con diversos tipos de medidas de tornillos asegurando una integración y estabilidad a la misma
base.
3. Después de hacer la estructura instalar el motor en la parte inferior así como inferior la parte inferior
estará conectada con una banda hacia un engrane que podrá circular atreves de un balero logrando un
movimiento libre de 360° y la parte superior estará fija conectada al motor por un juego de poleas que
soportara el peso qué requiere cargar conectarlo con el interruptor el cual controlara dicha acción así
como la parte inferior.
4.Conectar el interruptor al regulador adaptable
5. Poner un engrane en el motor así como las poleas
el izamiento de objetos.
6.Amarrar el gancho al nilón y posicionar el nilón como cuerda.
7. Por ultimo decorar pintando la superficie de la grúa.
5) Costos
