Apuntes Fı́sica I

Iván Valentı́n Polanis Gonzalo Gabino Blasco

25 de junio de 2023

1
Índice
1. Torque 4
1.1. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Teorema de Conservación del Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Movimiento de rotación en un cuerpo rı́gido respecto de un eje fijo 6

2.1. Segunda ley de Newton en la rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Momento de inercia de un sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Energı́a de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Teorema de trabajo y energı́a cinética para un rı́gido que rota respecto de un eje fijo 7

3. Rototraslación 8
3.1. Rodadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1. Condicion de rodadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Fuerzas en movimiento de rodadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1. Fuerza de roce en la rototraslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2. Energia cinética de un rı́gido en rototraslacion . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Equilibrio 10
4.1. Equilibrio estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5. Principios de conservación 11
5.1. Principio de conservación del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2. Principio de conservación del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.1. Calculo del momento angular para solidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6. Fluidos ideales en reposo 12

6.1. Modelo de cuerpo deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3. Hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.1. Teorema general de la hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.2. Presión absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.3. Presión manométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.4. Principio de arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.5. Flotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7. Hidrodinámica 14
7.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2.1. Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.3. Fuerza de sustentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8. Ondas 16
8.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1.1. Clasificación según su naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1.2. Clasificación según la dirección de desplazamiento de las partı́culas . . . . . 16
8.1.3. Clasificación según su propagación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1.4. Clasificación según las dimensiones en que se propaguen . . . . . . . . . . . 17
8.1.5. Clasificación según su periodicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2. Caracterı́sticas de ondas armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3. Funciones cinemáticas de una partı́cula en un movimiento transversal . . . . . . . 17
8.4. Velocidades de las ondas mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.5. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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9. Termodinámica 20
9.1. ¿Qué es la termodinámica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.1.1. Sistema termodinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.1.2. Variables macroscopicas de un estado termodinámico . . . . . . . . . . . . . 20
9.1.3. Dilatación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.1.4. Trabajo en un sistema termodinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.5. Capacidad calorı́fica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2. Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2.1. Convección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2.2. Conducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.2.3. Radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.3. Principio cero de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.4. Primer principio de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.4.1. Energı́a interna (U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.5. Segundo principio de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.5.1. Enunciado de Kelvin-Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.5.2. Enunciado se Clausius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.6. Modelo gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.6.1. Ley de Charles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.6.2. Ecuación de los gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.6.3. Calores especificos molares para gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.6.4. Variación de la energı́a interna entre dos estados a diferente temperatura . 24
9.6.5. Procesos termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.7. Modelo gas real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.7.1. Ecuación de Van Der Waals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.8. Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.8.1. Calorimetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.9. Procesos reversibles e irreversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.9.1. Proceso reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.10. Máquina Térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.11. Ciclo de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.11.1. Teorema de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

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1. Torque
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rı́gido que se articula en torno a un eje, el objeto
tiende a dar vuelta en torno a dicho eje. La tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en
torno a cierto eje se mide mediante una cantidad llamada momento de torsión.
Si dos o más fuerzas actúan sobre un objeto rı́gido, cada una tiende a producir rotación en
torno al eje O. Se usa la convención de que el signo del momento de torsión que resulta de una
fuerza es positivo si la tendencia a girar de la fuerza es contra las manecillas del reloj y negativo si
la tendencia a girar es en sentido de las manecillas del reloj. Supongamos que tenemos dos fuerzas,
F⃗1 apunta en sentido antihorario y F⃗2 en sentido horario, el momento de torsión neto es torno a
un eje a través de O es:

X
τO = τ1O + τ2O = F1 d1 − F2 d2
Tengamos en cuenta las siguientes definiciones:
ϕ es el ángulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un mismo punto.
d es la mı́nima distancia entre la recta de acción de F y O.

|τO | = |r| · |F | · sin ϕ

|d| = |r| · sin ϕ
|τO | = |d| · |F |
El momento de torsión neto que actúa sobre la partı́cula es proporcional a su aceleración
angular, y la constante de proporcionalidad es el momento de inercia.

X
τ = Iα

1.1. Momento angular

Consideremos una partı́cula de masa m que se mueve con respecto a O con una velocidad v.
Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la partı́cula con respecto a
O.
El vector L es en cada instante perpendicular al plano formado por el vector posición y vector
velocidad.

L⃗ = ⃗r × m⃗v = ⃗r × p⃗
⃗ = rmv sin ϕ
|L|
⃗ = rm · d
|L|
El momento angular (LO ) de un sistema de partı́culas respecto de un sistema de referencia
inercial (O) se define como la suma de los momentos angulares individuales (lio ) de cada partı́cula
respecto del observador O (lio = rio × mi · vi )

N
X
L⃗o = r⃗io × mi v⃗i
i=1

1.2. Teorema de Conservación del Momento Angular

⃗r × F⃗ = 0 ⇔ L
⃗ = cte (1.1)

Esta condición se cumple en dos casos:

4
En el caso de una partı́cula libre, la fuerza neta a la que está sometida es nula por lo que
no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, además de con momento lineal P
constante.
Cuando el vector posición es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo por lo L
también es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza centrar, es decir, que pasa siempre
por un punto fijo.

5
2. Movimiento de rotación en un cuerpo rı́gido respecto de
un eje fijo
Un sólido es un sistema de partı́culas en el cual las distancias relativas entre ellas
permanecen constantes.
Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema de partı́culas podemos describir el movimiento
de traslación del centro de masas de un solido rı́gido.

2.1. Segunda ley de Newton en la rotación

Si aplicamos una fuerza F a una partı́cula m en el extremo de una barra rı́gida y de masa
despreciable de longitud r, y hay un eje perpendicular a la barra que pasa por un extremo y
alrededor del cual puede girar libremente, la partı́cula se mueve solo sobre un circulo de radio r

Momento de F⃗ = ⃗τ

τi es el torque neto sobre cada partı́cula i y sumando todas las partı́culas del sistema:

X X
τi = mi ri2 · α = I · α

2.2. Momento de inercia de un sólido

El momento de inercia de un objeto extendido se evalúa al considerar el objeto dividido en
P 2 elementos
muchos R 2 pequeños, cada uno de los cuales tiene masa ∆mi . Se usa la definición I =
r
i i ∆m i = r dm y se toma el lı́mite de esta suma a medida que ∆mi → 0. En este lı́mite, la
suma se convierte en una integral sobre el volumen del objeto:

X Z
I= lı́m ri2 ∆mi = r2 dm
∆mi →0
i

Si estamos frente a un solido homogéneo, podemos sustituir dm y sacar la densidad de la

integral:

Z
I=ρ r2 dV

2.3. Teorema de Steiner

El momento de inercia alrededor de cualquier eje que es paralelo y que se encuentra a una
distancia D del eje que pasa por el centro de masa es

I = ICM + M D2 (2.1)

2.4. Energı́a de rotación

La energı́a cinética de un sistema es la suma de las energı́as cinéticas de las partı́culas que
lo forman. Cuando un sólido rı́gido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las
partı́culas describen un movimiento circular al eje con la misma velocidad angular ω pero con
velocidad lineal distinta según sea la distancia de la partı́cula al eje de giro.
La energı́a cinética del sólido causada por el movimiento de rotación:

6
 N N N
X 1 X 1 1 2X
Ec(rot) = mi vi2 = mi ri2 ω 2 = ω mi ri2
i=1
2 i=1
2 2 i=1

La sumatoria es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de rotación, por lo que nos
queda:

1 2
Ec(rot) = Iω
2

2.5. Teorema de trabajo y energı́a cinética para un rı́gido que rota res-
pecto de un eje fijo

1
W = I[ωf2 − ωi2 ] (2.2)
2

7
3. Rototraslación
Un movimiento de rototraslación se refiere a un tipo de movimiento en el cual un objeto
experimenta tanto una traslación como una rotación al mismo tiempo. Es decir, el objeto se desplaza
en una dirección especı́fica mientras gira alrededor de un eje.

3.1. Rodadura
En la materia solo estudiamos un único tipo de movimiento de rototraslación, la rodadura.
Cuando un cuerpo realiza un movimiento de rototraslación sin deslizar respecto de la superficie.
Para que este tipo de movimiento se realice se debe cumplir la condición de rodadura. El punto
de apoyo del sólido no sufre desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo, está
instantáneamente en reposo.

3.1.1. Condicion de rodadura

Existe una condición que relaciona la velocidad con la que se traslada el CM y la velocidad
angular de rotación del sólido.
Para que la esfera ruede sin deslizar, el desplazamiento del CM debe coincidir con el arco S
correspondiente al ángulo girado.

⃗
⃗CM = dS = d(R⃗
V
φ)
=R
d(⃗
φ)
(3.1)
dt dt dt
Como la variación del ángulo girado es la velocidad angular de rotación ω:

⃗CM = R⃗
V ω (3.2)
VCM = Rω (3.3)

Esta expresión es la condición de rodadura y nos da la relación que debe haber entre la velocidad
de traslación del CM y la velocidad angular de rotación para que el sólido ruede sin deslizar. Si
derivamos, se obtiene la relación entre las aceleraciones:

aCM = Rα (3.4)

Existen dos formas de estudiar a un movimiento de rodadura sin deslizamiento:

1. Rototraslación: el movimiento de rodadura de un sólido rı́gido se puede descomponer en

un movimiento de rotación con respecto a un eje que pase por el CM y un movimiento de
traslación.
Traslación del centro de masas

8
 X
F = M aCM (3.5)

Rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas

X
τCM = ICM α (3.6)

2. Rotación pura: el movimiento de rodadura de un sólido rı́gido puede pensarse como un

movimiento de rotación pura respecto al eje instantáneo (eje que pasa por el punto de apoyo
P).

X
τP = IP α (3.7)

3.2. Fuerzas en movimiento de rodadura

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que realiza un movimiento de rodadura en un plano
horizontal son:

Fuerza Peso
Fuerza Normal

Si en un movimiento de rodadura el punto de apoyo no desliza respecto a la superficie significa

que existe una fuerza que impide que este lo haga, esta fuerza es la fuerza de roce, pero ¿Por
qué esta fuerza no aparece entre las fuerzas antes descritas? Esto se debe a que el punto que se
encuentra en contacto con la superficie cambia instante a instante y esto hace que la fuerza no se
tome en cuenta. Cabe recalcar que esta fuerza si existe, pero no se toma en cuenta su módulo.

3.2.1. Fuerza de roce en la rototraslacion

En una rodadura la fuerza de rozamiento no disipa energı́a. Aplicando la definición de trabajo
a la fuerza de rozamiento, se observa que como no hay desplazamiento el trabajo que realiza la
fuerza de rozamiento sobre el punto de apoyo es nulo. Esto nos indica que en un movimiento de
rodadura el módulo de la fuerza de rozamiento no es µcN .

3.2.2. Energia cinética de un rı́gido en rototraslacion

La energı́a cinética de un rı́gido en rototraslación está compuesto por la energı́a cinética de
traslación y la energı́a cinética de rotación. Existen dos formas de calcularlo:

1 2 1
Ec = M VCM + ICM ω 2 (3.8)
2 2

1
Ec = IP ω 2 (3.9)
2

9
4. Equilibrio
4.1. Equilibrio estático
El término equilibrio implica que el objeto está en reposo o que su centro de masa se mueve
con velocidad constante en relación con un observador en un marco de referencia inercial. En la
materia solo estudiamos el primer caso.
Para modelos más sencillos como el modelo de partı́cula o partı́culas un sistema se encuentra
en equilibrio si el mismo no está sometido a una fuerza externa neta, pero para modelos más
complejos como el de cuerpo rı́gido que se cumpla tal condición no es suficiente. Para que en un
sistema modelado como cuerpo rı́gido se encuentre en equilibrio deben cumplirse las siguientes dos
condiciones:

1. Equilibrio traslacional. Que el sólido no esté acelerado (la fuerza externa neta sobre el
objeto debe ser igual a cero):
X
F⃗ext = 0

2. textbfEquilibrio rotacional. Que el sólido no rote (el torque externo neto sobre el objeto
alrededor de cualquier eje debe ser cero):
X
⃗τz = 0

La segunda condición se cumple con independencia del origen sólo si el centro de masas (CM)
no está acelerado.
El estudio del equilibrio estático nos permite estudiar situaciones limites en los cuales se pueden
encontrar distintos sistemas. A partir del mismo podemos hallar el valor de una fuerza para que
un sistema se mueva traslacionalmente sin hacerlo rotacionalmente, o viceversa.

10
5. Principios de conservación
Una magnitud se considera conservada si su derivada con respecto al tiempo es igual a cero, es
decir, si no experimenta cambios en el tiempo.

5.1. Principio de conservación del momento lineal

Establece que el momento lineal total de un sistema aislado se conserva en ausencia de fuerzas
externas. El momento lineal es el producto de la masa de un objeto por su velocidad, y cualquier
cambio en la velocidad o masa de un objeto debe ser compensado por cambios opuestos en otros
objetos dentro del sistema. Por 2da ley de Newton (traslación):

X dP⃗
F⃗ext = (5.1)
dt

X dP⃗
F⃗ext = 0 → = 0 → P⃗ = cte. (5.2)
dt

5.2. Principio de conservación del momento angular

Establece que el momento angular total de un sistema aislado se conserva en ausencia de torques
externos. El momento angular es una cantidad que describe la rotación de un objeto y depende de
su masa, velocidad angular y distribución de masa. Al igual que con el momento lineal, cualquier
cambio en el momento angular de un objeto debe ser compensado por cambios opuestos en otros
objetos dentro del sistema.
Por 2da ley de Newton (rotación):

X ⃗
dL
τext = (5.3)
dt

X ⃗
dL
τext = 0 → ⃗ = cte.
=0→L (5.4)
dt

5.2.1. Calculo del momento angular para solidos

El cálculo del momento angular puede variar según el tipo de modelo que estemos considerando.
Si nuestro modelo es el de cuerpo rı́gido el calculo es de la siguiente manera:

X X X
L⃗z = ⃗i =
L mi ri2 ω
⃗ =( mi ri2 )⃗
ω (5.5)
i i i

L⃗z = I⃗
ω (5.6)

11
6. Fluidos ideales en reposo
6.1. Modelo de cuerpo deformable
El modelo de cuerpo deformable es una aproximación teórica utilizada para estudiar el compor-
tamiento de objetos sólidos cuando son sometidos a fuerzas externas que causan deformaciones en
su forma y tamaño. Este modelo es util para estudiar como y cuando se producen las deformaciones.
Cuando se aplica una fuerza de tracción (fuerza aplicada a un objeto que tiende a estirarlo) a
un material, este tiende a estirarse o alargarse en la dirección de la fuerza aplicada. El esfuerzo de
tracción mide la magnitud de esa fuerza por unidad de área transversal del material. El esfuerzo
de tracción es una medida de la resistencia de un material a la aplicación de una fuerza de tracción
o estiramiento.

F
σ=
A
Cuando sobre un cuerpo solido deformable se le aplica una fuerza F en una determinada direc-
ción, se observa experimentalmente que el cuerpo muestra un alargamiento ∆L en dicha dirección.
Si el cuerpo tiene originalmente una longitud L, podemos definir

F
ε=
A
Deformación (ε): es una medida relativa que cuantifica la variación de longitud de un objeto
o material en relación con su longitud inicial.
El cociente entre el esfuerzo de tracción (σ) y la deformación (ε) es una constante llamada
Modulo de Young, la cual mide la rigidez del solido.

σ
Y =
ε

6.2. Fluidos
Un fluido es un estado de la materia que se caracteriza por su capacidad para fluir y adaptarse
a la forma de su contenedor. Los fluidos pueden ser lı́quidos o gases, y se diferencian de los sólidos
en que no tienen una forma fija y pueden fluir y deformarse cuando se les aplica una fuerza externa.
Una propiedad importante de cualquier material es su densidad. La densidad ρ de una sustancia
dada representa la masa que le corresponde a un volumen unidad de dicha sustancia.

m
ρ=
V
Depende solamente del tipo de material del que está constituido un material y no de su forma
ni su tamaño.
Cuando un fluido (ya sea lı́quido o gas) está en reposo, ejerce una fuerza perpendicular a
cualquier superficie en contacto con él, como la pared de un recipiente o un cuerpo sumergido en
el fluido. Definimos la presión P como la fuerza normal por unidad de área:

F
P =
A
N
[P ] = [ 2 ] = [P a]
m
La presión del fluido no tiene dirección, siendo una cantidad escalar, puesto que la dirección de
la misma es siempre perpendicularmente a cualquier superficie.

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 Podemos definir al Módulo de compresibilidad como resistencia del material a cambiar su
volumen bajo la acción de una fuerza uniforme aplicada sobre toda su superficie y perpendicular
a la misma en todo punto (como la que realiza un fluido).

F
A
B= ∆V
V

6.3. Hidrostática
6.3.1. Teorema general de la hidrostática
El teorema general de la hidrostática establece que en un fluido en equilibrio, la presión es la
misma en todos los puntos a una misma profundidad. Esto significa que la presión en un fluido
en reposo depende únicamente de la profundidad y de la densidad del fluido, y no de la forma del
recipiente o del área de la superficie.

6.3.2. Presión absoluta

La presión absoluta es la medida de la presión total en un sistema, considerando tanto la presión
del fluido como la presión atmosférica. Se define en relación con el cero absoluto de presión, que
corresponde al vacı́o total.

Pabs = Patm + Pmanométrica

6.3.3. Presión manométrica

La presión manométrica es una medida relativa de la presión que hace referencia a la diferencia
entre la presión real de un fluido y la presión atmosférica alrededor de ese fluido.

Pmanométrica = Pabs − Patm = ρgh

6.3.4. Principio de arquimedes

“Todo cuerpo totalmente sumergido en un lı́quido, recibe un empuje en dirección vertical y con
sentido hacia arriba, igual a lo que pesa el volumen del lı́quido desalojado por el cuerpo”.

E = ρliq gVsum

El empuje no es una fuerza mas, el mismo surge como la diferencia de las fuerzas aplicadas por
un fluido (en las caras inferior y superior).

6.3.5. Flotación
La flotación es un fenómeno en el cual un cuerpo se mantiene en la superficie de un lı́quido
o gas, en lugar de hundirse. Esto ocurre cuando la fuerza de empuje hacia arriba ejercida por el
fluido es igual o mayor que la fuerza de gravedad que actúa sobre el cuerpo. Siendo E el empuje y
P la fuerza peso tenemos:

Si E > P El cuerpo sube y emerge parcialmente hasta que se equilibra y E = P

Si E < P El cuerpo se hunde
Si E = F g El cuerpo permanece en equilibrio en el seno del lı́quido.

13
7. Hidrodinámica
La hidrodinámica es una rama de la fı́sica que se centra en el estudio de los fluidos en movimiento
y las fuerzas que actúan sobre ellos.
Ya que el movimiento de los fluidos reales es muy complejo, realizaremos un estudio sobre los
fluidos ideales. En este modelo de fluido ideal, se hacen las siguientes cuatro suposiciones:
1. El fluido es incompresible. La densidad de un fluido incompresible es constante.
2. El fluido no es viscoso. En un fluido no viscoso, se desprecia la fricción interna. Un objeto
que se mueve a través del fluido experimenta fuerza no viscosa.
3. El flujo es estacionario. En flujo1 estable (laminar), todas las partı́culas que pasan a través
de un punto tienen la misma velocidad.
4. El flujo es irrotacional. En flujo irrotacional el fluido no tiene cantidad de movimiento angular
en torno a punto alguno. Si una pequeña rueda de paletas colocada en alguna parte en el
fluido no gira en torno al centro de masa de la rueda, el flujo es irrotacional.

7.1. Ecuación de continuidad

Expresión matemática que expresa el principio de conservación de la masa: en un tubo de fluido,
por unidad de tiempo ingresa a él la misma cantidad de fluido que sale de él por el otro extremo.

A1 v 1 = A2 v 2 (7.1)
Q = A · v se lo denomina caudal y es el volumen por unidad de tiempo que pasa a través de
un área del tubo de flujo. De la ecuación de continuidad podemos concluir que el caudal es una
magnitud constante.

7.2. Ecuación de Bernoulli

En un flujo incompresible, el trabajo por unidad de volumen del fluido (P1 − P2 ) es igual a la
suma de los cambios de energı́as cinética y potencial por unidad de volumen que ocurren durante
el flujo.

1
P1 − P2 = ρ(V22 − V12 ) + ρ · g · (y2 − y1 ) (7.2)
2
1 1
P1 + ρ · g · y1 + ρV12 = P2 + ρ · g · y2 + ρV22 (7.3)
2 2
De la ultima ecuación podemos concluir que:

1
Pabs + ρ · g · y + ρV 2 = constante (7.4)
2
La ecuación de Bernoulli muestra que la presión de un fluido disminuye conforme la rapidez
del fluido aumenta. Además, la presión disminuye conforme aumenta la elevación. La ecuación es
aplicable a fluidos incompresibles y no viscosos en flujos estacionarios e irrotacionales, es decir,
para fluidos ideales.
Para fluidos en reposo V1 = V2 = 0 y entonces:

P1 + ρ · g · y1 = P2 ρ · g · y2 (7.5)
P1 = P2 ρ · g · (y2 − y1 ) (7.6)
La anterior ecuación es la ecuación del Teorema fundamental de la hidrostática.
1 Movimiento de un fluido.

14
7.2.1. Tubo de Venturi
El tubo Venturi es un tipo de tuberı́a con una sección transversal cónica que se utiliza para
medir la velocidad del flujo de un fluido incompresible. La forma caracterı́stica del tubo Venturi
permite acelerar el fluido en la sección estrecha del tubo y luego desacelerado en la sección más
ancha.

Aplicando la ecuación de Bernoulli en un tubo de Venturi:

1 1
P1 + ρ · g · y1 + ρV12 = P2 + ρ · g · y2 + ρV22 (7.7)
2 2
1 1
P1 + ρV12 = P2 ρV22 (7.8)
2 2
2[P1 − P2 ]
V12 = A2
(7.9)
ρ[ A12 − 1]
2

7.3. Fuerza de sustentación

Considere las lı́neas de corriente que circulan alrededor del ala de un avión, como se muestra en
la Figura 7.3. Suponga que la corriente de aire horizontal se aproxima al ala desde la derecha con
una velocidad v⃗1 . La inclinación del ala hace que la corriente de aire se desvı́e hacia abajo con una
velocidad v⃗2 . Ya que la corriente de aire se desvı́a por el ala, el ala debe ejercer una fuerza sobre
la corriente de aire. De acuerdo con la tercera ley de Newton, la corriente de aire ejerce una fuerza
F sobre el ala que es igual en magnitud y opuesta en dirección. Esta fuerza tiene una componente
vertical llamada sustentación (o sustentación aerodinámica) y una componente horizontal llamada
arrastre.
La sustentación depende de muchos factores, como la rapidez del avión, el área del ala, la
curvatura del ala y el ángulo entre el ala y la horizontal. La curvatura de las superficies del ala
hace que la presión sobre el ala sea menor que la presión debajo del ala debido al efecto Bernoulli.
Esta diferencia de presión ayuda a la sustentación sobre el ala. A medida que el ángulo entre el ala
y la horizontal aumenta, se establece un flujo turbulento sobre el ala para reducir la sustentación.

15
8. Ondas
Las ondas son perturbaciones o variaciones que se propagan a través de un medio, transportando
energı́a sin desplazar permanentemente la materia.
Caracterı́sticas de una onda:

1. La perturbación se desplaza a velocidad constante.

2. No cambia de forma durante su desplazamiento.
3. No hay transporte neto de materia.
4. Transportan energı́a y cantidad de movimiento.

8.1. Clasificación de ondas

Es posible clasificar las ondas según distintos criterios:

8.1.1. Clasificación según su naturaleza

Las ondas pueden clasificarse según su naturaleza u origen:

Ondas mecánicas: necesitan un medio elástico para propagarse. Las partı́culas del medio
son desplazadas de su posición de equilibrio y sufren fuerzas de restauración que tienden a
volverlas a su posición inicial.
Ondas electromagnéticas: se propagan en el espacio sin necesidad de un medio. Son
producidas por las oscilaciones del campo eléctrico y magnético.
Ondas de materia: las partı́culas subatómicas, como electrones, protones y neutrones,
pueden exhibir propiedades de onda.
Ondas de gravitación: vibraciones del espacio.

8.1.2. Clasificación según la dirección de desplazamiento de las partı́culas

Onda transversal: el desplazamiento de las partı́culas es perpendicular a la dirección de
propagación de las ondas.
Onda longitudinal: el desplazamiento de las partı́culas está en la misma dirección en que
se propaga la onda.

Figura 1: Onda transversal y onda longitudinal

8.1.3. Clasificación según su propagación

Ondas viajeras: las que se propagan libremente en el espacio.
Ondas estacionarias: las que no se propagan través del medio.

16
8.1.4. Clasificación según las dimensiones en que se propaguen
Ondas unidimensionales: las que se propagan a lo largo de una sola dimensión del espacio.
Ondas bidimensionales o superficiales las que se propagan en dos dimensiones.
Ondas tridimensionales: las que se propagan en tres dimensiones.

8.1.5. Clasificación según su periodicidad

Ondas periódicas: la perturbación local que las origina se produce en ciclos repetitivos.
Ondas no periódicas: la perturbación que las origina se da aisladamente (pulso).

8.2. Caracterı́sticas de ondas armónicas

1. Longitud de onda (γ): Distancia entre valles o crestas.
2. Número de onda (k): Corresponde al número de veces que una longitud de onda γ entra
en 2π.
2π
k= (8.1)
γ

3. Perı́odo (T ): tiempo que le toma a una onda completa pasar por un punto fijo.
γ
T = (8.2)
v

4. Frecuencia (f ): número de ondas completas (ciclos) que pasan por un punto fijo por unidad
de tiempo.
1
f= (8.3)
T

5. Frecuencia angular (ω)

2π
ω= = 2πf (8.4)
T

6. Velocidad de la onda
ω ω
v= = ωT = (8.5)
T k

8.3. Funciones cinemáticas de una partı́cula en un movimiento trans-

versal
Función de posición:

y(x, y) = A · (sin kx − ω · t + ϕO ) (8.6)

Función de velocidad:

y(x, y) = −ω · A · (cos kx − ω · t + ϕO ) (8.7)

Función de aceleración:

y(x, y) = −ω 2 · A · (sin kx − ω · t + ϕO ) (8.8)

17
8.4. Velocidades de las ondas mecánicas
Depende exclusivamente de las caracterı́sticas elásticas e inerciales del medio en que se propa-
gan.

Para cuerdas:

s
T
v= (8.9)
ρ

Para fluidos:

s
B
v= (8.10)
ρ

Para sólidos:

s
Y
v= (8.11)
ρ

8.5. Efecto Doppler

Cambio de frecuencia detectado en una onda cuando el receptor y/o emisor se mueven respecto
al medio.

Receptor moviéndose respecto a la fuente

Receptor acercándose a la fuente:

Vr
f = f (1 + )
VS
Receptor alejándose de la fuente:

Vr
f = f (1 − )
VS

18
Fuente moviéndose respecto al receptor
Fuente acercándose al receptor:

f
f′ = Vf
(1 − VS )

Fuente alejándose del receptor:

f
f′ = Vf
(1 − VS )

Fuente y receptor en movimiento

1 ± Vr /VS
f′ = f
1 ± Vf /VS

19
9. Termodinámica
9.1. ¿Qué es la termodinámica?
La termodinámica se ocupa de la energı́a y sus transformaciones desde un punto de vista
macroscópico.
Estudia las relaciones que existen entre los procesos de transferencia de energı́a que modifican
las variables macroscópicas medibles de sistemas termodinámicos y sus relaciones con las variables
microscópicas.

9.1.1. Sistema termodinámico

Un sistema termodinámico (también llamado sustancia de trabajo) es la parte del universo
objeto de estudio. Puede ser una célula, una persona, el vapor de una máquina de vapor, la mezcla
de gasolina y aire en un motor térmico, la atmósfera terrestre, etc. Puede estar separado del resto
del universo (denominado alrededores del sistema) por paredes reales o imaginarias.
Un proceso es reversible si su dirección puede invertirse en cualquier punto mediante un
cambio infinitesimal en las condiciones externas. Para los procesos reversibles es posible basar los
cálculos en las propiedades del sistema (con independencia de los del entorno).
Una transformación es reversible si se realiza mediante una sucesión de estados de equilibrio
del sistema con su entorno y es posible devolver al sistema y su entorno al estado inicial por el
mismo camino. Reversibilidad y equilibrio son, por tanto, equivalentes. Si una transformación no
cumple estas condiciones se llama irreversible.

9.1.2. Variables macroscopicas de un estado termodinámico

Similarmente a lo tratado en fluidos, para un sistema de muchas partı́culas, es posible describir
su estado termodinámico en función de unas pocas variables macroscópicas medibles, tales como:
Volumen: es una magnitud observable macroscópica relacionada con la porción de espacio
3D que ocupa un determinado sistema.
∆F
Presión: p = ∆A , y proviene de las colisiones de las moléculas del fluido contra la superficie.
Temperatura: es una variable de estado que define el estado térmico de un cuerpo.
El calor (Q) es la energı́a transferida de un sistema a otro debido a una diferencia e tem-
peratura entre ellos. El calor que absorbe o cede un sistema termodinámico depende del tipo de
transformación que ha experimentando dicho sistema.
Los cuerpos no almacenan calor sino energı́a interna.

9.1.3. Dilatación
Un cuerpo sólido se puede imaginar como un bastidor de resortes. Si T aumenta, los átomos
vibran con mayor amplitud y aumenta la distancia promedio entre ellos.
Dado un objeto para el que la longitud dela la dimensión más importante de longitud inicial
L0, una variación de temperatura ∆T provocará un cambio de longitud ∆L dado por la expresión:

∆L = αL0 ∆T
Si tuviéramos un objeto cuya dimensión importante fuera el área, frente a un cambio de T
obtendrı́amos:

∆A = 2αA0 ∆T
Análogamente, si tuviéramos un objeto tridimensional:

∆V = 3αV0 ∆T

20
9.1.4. Trabajo en un sistema termodinámico

Z VB
WAB = pdV
VA

Para calcular el trabajo realizado por un sistema partir de la integral es necesario conocer la
función que relaciona la presión con el volumen, es decir, p(V ), y esta función depende del proceso
seguido por el gas.
El trabajo es positivo cuando lo realiza el sistema (expansión) y negativo cuando el exterior lo
realiza contra el sistema (compresión).

9.1.5. Capacidad calorı́fica

Q
C′ =
∆T
Es la relación que existe entre la transferencia de energı́a por calor y la variación e temperatura
producida en cierto material. Depende del material y de su masa.
Para independizarnos de la masa del material, definimos:
Capacidad calorı́fica especı́fica o calor especı́fico

Q
c′ =
m∆T
Es caracterı́stico de cada sustancia y depende del proceso de transferencia de calor. Para sólidos
y lı́quidos, usualmente se miden y tabulan medidos a presión constante.

9.2. Transferencia de calor

El calor se transfiere básicamente por tres procesos distintos:

Conducción.
Convección.
Radiación.

9.2.1. Convección
Este tipo de transferencia se produce cuando un fluido entra en contacto con un objeto cuya
temperatura es mayor que la de su ambiente.
Aunque los lı́quidos y los gases no suelen ser muy buenos conductores de calor, pueden trans-
mitirlo eficientemente por convección. Se caracteriza por:

Existe un medio material fluido a través del cual se propaga el calor

La densidad del medio varı́a con la temperatura y la gravedad juega un rol importante, sin
ella no hay convección.

El calor se transmite con transporte de materia.

21
9.2.2. Conducción
Se caracteriza por:
Existe un medio material a través del cual se propaga el calor
Se transmite el calor sin transporte de materia.

Q ∆T
H= = −kA
∆T ∆x
donde:

H = flujo de transferencia de energı́a en forma de calor

k = conductividad térmica
A = área de la losa
∆x = espesor de la losa
∆T
= gradiente de temperatura
∆x
[H] = Watt

9.2.3. Radiación
La vida sobre la Tierra depende de la transferencia de energı́a solar, y ésta llega a nuestro
planeta atravesando el espacio. Esta forma de transferencia de energı́a es el calor la temperatura
del Sol es mucho mayor (6 000K) que la de la Tierra- y se denomina radiación. El calor que
recibimos del fuego es principalmente energı́a radiante (la mayor parte del aire que se calienta con
el fuego se mueve por convección hacia arriba y no llega hasta nosotros), lo mismo ocurre con el
calor de una estufa eléctrica.
Se caracteriza por
No es necesario que exista un medio material para que se produzca la radiación. (En vacı́o)
El calor se transmite sin transporte de materia.
La radiación consiste esencialmente en ondas electromagnéticas.

9.3. Principio cero de la termodinámica

Si los objetos A y B están por separado en equilibrio térmico con un tercer objeto C, en tal
caso A y B están en equilibrio térmico entre sı́.

9.4. Primer principio de la termodinámica

El primer principio de la termodinámica es un caso especial de la ley de conservación de la

energı́a que describe procesos que sólo cambian la energı́a interna y las únicas transferencias
de energı́a son mediante calor y trabajo.

∆U = Q − W (9.1)

U es la energı́a interna. Es función de estado. No depende del camino utilizado para ir

desde el estado inicial hasta el final.
Q es un proceso de transferencia de energı́a. No es función de estado.
W es un proceso de transferencia de energı́a. No es función de estado.

22
9.4.1. Energı́a interna (U)
Es la magnitud que designa la energı́a almacenada por un sistema de partı́culas.
Es el resultado de la contribución de la energı́a cinética de las moléculas o átomos que lo
constituyen, de sus energı́a de rotación, traslación y vibración, además de la energı́a potencial
intermolecular debido a las fuerzas de tipo gravitatoria, electromagnético y nuclear.
Es una función de estado.

9.5. Segundo principio de la termodinámica

9.5.1. Enunciado de Kelvin-Planck

Es imposible la existencia de una máquina que después de recorrer un ciclo tenga como
único resultado la absorción de calor de un foco y la conversión de este calor en trabajo.
Wneto
η= ̸= 100% (9.2)
Qc

9.5.2. Enunciado se Clausius

No es posible un proceso cı́clico cuyo único resultado sea la transferencia de calor de un

cuerpo de menor temperatura a otro de mayor temperatura.

9.6. Modelo gas ideal

Este modelo permite describir un gas de baja densidad.

1. En los gases las moléculas son numerosas y la separación promedio entre ellas es grande
en comparación con sus dimensiones. En otras palabras, las moléculas ocupan un volumen
despreciable en el contenedor. Esto es consistente con el modelo de gas ideal, en el que las
moléculas se modelan como partı́culas.
2. Las moléculas obedecen las leyes de movimiento de Newton, pero como un todo tienen un
movimiento aleatorio. Por “aleatorio” se entiende que cualquier molécula se puede trasladar
en cualquier dirección a cualquier rapidez.
3. Las moléculas interactúan sólo mediante fuerzas de corto alcance durante colisiones elásticas.
Esto es consistente con el modelo de gas ideal, en el que las moléculas no ejercen fuerzas de
largo alcance unas sobre otra.

4. Las moléculas tienen colisiones elásticas contra las paredes. Estas colisiones conducen a la
presión macroscópica sobre las paredes del contenedor.
5. El gas en consideración es una sustancia pura; es decir, todas las moléculas son idénticas.

9.6.1. Ley de Charles

La ley de Charles (1787) establece que, a presión constante, el cociente entre el volumen que
ocupa un gas y su temperatura, expresada en kelvin (K), es una constante.

9.6.2. Ecuación de los gases ideales

P V = nRT

23
9.6.3. Calores especificos molares para gases

Monoatómico Diatómico
3 5
CV 2R 2R
5 7
CP 2R 2R

9.6.4. Variación de la energı́a interna entre dos estados a diferente temperatura

∆UAB = QV = nCV ∆T

9.6.5. Procesos termodinamicos

9.7. Modelo gas real

A presiones altas los gases no se comportan idealmente. Z ̸= 1 para un gas real. Siendo Z el
factor de compresibilidad.

P · Vm
Z= ̸= 1
R·T
El factor de compresibilidad mide la desviación de la idealidad en el comportamiento de un gas
real.

9.7.1. Ecuación de Van Der Waals

Las moléculas ejercen fuerzas de atracción: las fuerzas intermoleculares disminuyen los impactos
de las partı́culas sobre las paredes por lo tanto disminuyen la presión del gas: La presión de un
gas real es inferior a la presión de un gas ideal.

24
 Preal < Pideal

La disminución de la presión es proporcional a las colisiones y por lo tanto a la densidad de

moléculas por unidad de volumen ( nv ).
Esto puede expresarse matemáticamente como:

n
Pideal = Preal + a( )
v
a = constante (lt2 atm/mol2 )
n = moles de gas
V = volumen del recipiente

En la ecuación de estado se utiliza el volumen libre o volumen del recipiente no ocupado por
las moléculas del gas.
A altas presiones y densidades, el volumen de las moléculas no es despreciable. El volumen libre
corregido es la diferencia entre el volumen del recipiente y el volumen ocupado por las moléculas
del gas.

nRT n2
P = −a 2
V − nb V
a y b = son constantes determinadas para cada gas
n = moles de gas
V = volumen del recipiente
P = presión
T = temperatura

9.8. Cambios de estado

Cuando se produce un cambio de estado, la sustancia debe absorber o ceder una cierta cantidad
de calor (Energı́a). Este calor será positivo (absorbido) o negativo (cedido) según el sentido de la
transformación.
El calor absorbido o cedido en un cambio de estado no produce un cambio de temperatura, ya
que la energı́a suministrada o extraı́da de la sustancia se emplea en cambiar el estado de agregación
de la materia. Este calor se denomina calor latente.
El calor latente (L) es la energı́a absorbida o cedida por unidad de masa de sustancia al
cambiar de estado.
El calor latente para los procesos inversos tienen el mismo valor absoluto, pero con signos
diferentes.

Q = mL

9.8.1. Calorimetria
Es la determinación de la cantidad de energı́a puesta en juego en procesos de transferencia
térmica.
Se utilizan recipientes adiabáticos. Las transferencias de calor entre los elementos del calorı́me-
tro cuando se llego al equilibrio térmico se calculan:

Sin cambio de estado:

∆H = QP = CP ∆T = mcP ∆T

25
 Si hay cambio de estado:

∆H = Qpcambio = mLcambio

9.9. Procesos reversibles e irreversibles

Todos los procesos que se realizan espontáneamente ocurren en una dirección. Nunca siguen
por si mismos la dirección contraria.
Los procesos espontáneos en una dirección son irreversibles, seguirán su curso una vez inicia-
dos.

9.9.1. Proceso reversible

El sistema se encuentra siempre en equilibrio con sus inmediaciones. Los procesos directo e
inverso siguen el mismo camino: Se puede devolver al sistema y a su entorno al estado inicial
invirtiendo el camino exactamente.
Está dado por una sucesión de estados de equilibrio.
Puede invertirse por un cambio infinitesimal en las condiciones externas.
Se realiza de manera infinitamente lenta.
Es una idealización de los procesos cuasi estáticos. Un comportamiento lı́mite.

9.10. Máquina Térmica

Dispositivo que hace que una sustancia de trabajo recorra un proceso cı́clico en el cual:

Convierte parcialmente calor en trabajo.

El calor que se extra del foco caliente se convierte en trabajo y calor que se cede al foco frı́o.
La sustancia puede ser agua, aire, gasolina, etc. . .

Figura 2: Máquina térmica

26
 Rendimiento del ciclo:

Wneto
η=
Qc

9.11. Ciclo de Carnot

Este ciclo es una idealización ya que está constituido por transformaciones reversibles. El in-
tercambio de calor de la sustancia de trabajo con los focos se produce a través de isotermas y las
variaciones de temperatura de forma adiabática.
El rendimiento en una maquina de Carnot se calcula como:

Tf
ηc = 1 −
Tc

Figura 3: Ciclo de Carnot

9.11.1. Teorema de Carnot

Todas las máquinas que funcionan reversiblemente entre los mismos focos tienen el mismo
rendimiento térmico

Corolario del teorema de Carnot

Ninguna máquina térmica funcionando entre dos temperaturas puede tener un rendimiento
mayor que la máquina de Carnot.
El máximo rendimiento de una máquina térmica funcionando entre dos temperaturas T1 y T2
≡ con rendimiento de Carnot.

Refrigerador de Carnot
La máquina de Carnot puede funcionar en sentido inverso como frigorı́fico. Se extraerı́a calor
del foco frı́o aplicando un trabajo W, y cederı́a al foco caliente.
En un frigorı́fico real, el motor conectado a la red eléctrica produce un trabajo que se emplea
en extraer un calor del foco frı́o (la cavidad del frigorı́fico) y se cede calor al foco.
La eficiencia en un refrigerador de Carnot es:

27
 Tf
ϵCarnot =
Tc − Tf

28