En el campo de los Sistemas Eléctricos de Potencia, se expresan las
cantidades eléctricas (Potencia, Voltaje, Amperaje, Impedancia)
como valores en por unidad. El sistema por unidad (pu, per-unit
en inglés) de cualquier cantidad se define como la relación entre esta
cantidad y la cantidad base y se expresa como un decimal.
Por ejemplo, pensemos en el tablero de una subestación, observamos en el indicador de voltaje de barras y
tenemos un voltaje de 126 kV, este valor adquiriría un significado adicional si establecemos como base un
voltaje nominal de 120 kV entonces sabríamos que tenemos un sobre voltaje ya que el valor de 126 kV
equivale a un 1.05 pu del valor nominal base de 120 kV
2
Zpu =
Zvalor Vbase
Zbase Zbase =
Sbase
Máquinas Síncronas. Introducción
Una máquina síncrona es
una máquina de CA cuya
rapidéz bajo condiciones
de estado estacionario es
proporcional a la fcia de
la corriente que lleva en
su inducido o armadura.
El rotor, además del
campo magnético que se
crea por la corriente
directa de campo en el,
gira a la misma
velocidad, de manera
sincronizada con el
campo magnético de
rotación
que producen las corrientes del inducido y como consecuencia se obtiene un par
estacionario.
Máquinas Síncronas. Introducción
En una máquina síncrona se lleva a cabo una
alternancia de flujos de corrientes en el
devanado de inducido o armadura, y el
devanado de campo se abastece de una CD de
excitación.
Una máquina síncrona normalmente se clasifica
de acuerdo al tipo de rotor que utiliza, un rotor
de polos lisos se aplica a los turbogeneradores
tetrapolares y bipolares (alta velocidad), un
rotor de polos salientes se adapta mejor a los
generadores hidroeléctricos de baja velocidad Fig.: Rotor de polos salientes de una MS
multipolares, así como a la mayoría de los
motores síncronos.
La potencia de CD que se requiere para la excitación , es normalmente del 1 al 5%
de la corriente nominal y se abastece del sistema de excitación.
Máquinas Síncronas. Introducción
Máquinas Síncronas. Introducción
En las máquinas antiguas las Iexc era abastecida por los anillos de deslizamiento de una
máquina de CD, denominados excitadores, que con fcia se montaban sobre el mismo eje de
la MS. En sistemas modernos, la excitación se abastece a partir de excitadores de CA y
rectificadores de estado sólido. En algunos casos la rectificación se lleva a cabo en un marco
estacionario, y la corriente de excitación rectificada alimenta el rotor a través de anillos
deslizantes. En otros sistemas, denominados sistemas de excitación sin escobillas, el
alternador del excitador de CA se localiza en el rotor, y la corriente abastece directamente al
devanado de campo sin la necesidad de anillos deslizantes.
Fig.: Máquina de CD para auto
Fig.: Anillo deslizante (Gov. Ney Braga, BR)
Máquinas Síncronas. Introducción
Un generador síncrono que suministra potencia a una carga de impedancia actúa
como una fuente de voltaje, cuya frecuencia se determina mediante la rapidéz de
su impulso mecánico (primo motor o turbina impulsora), como se observó en el
cap. 4, la amplitud del voltaje generado es proporcional a la frecuencia y a la
corriente de campo. La corriente y el factor de potencia se determinan mediante
la excitación de campo del generador, la impedancia del generador y la carga.
Los generadores síncronos se operan con facilidad en paralelo, y de hecho, la
electricidad abastece sistemas de paises industrializados, los cuales poseen hasta
cientos de sistemas que operan en paralelo, interconectados por miles kilómetros
de líneas de transmisión, que a su vez abastecen energía eléctrica a cargas que
abarcan áreas de miles de kilómetros cuadrados.
Las razones principales que sustentan estos sistemas de interconexión son la
confiabilidad del servicio, la economía en el plan de inversión y los costos de
operación.
Máquinas Síncronas. Introducción
Cuando un generador síncrono se conecta a un enorme sistema de interconexiones
que contiene muchos otros generadores síncronos, el voltaje y la frecuencia se
fijan en sus terminales de inducido a través de dicho sistema. Como consecuencia
las corrientes en el inducido producirán un componente de campo magnético del
entrehierro que gira a velocidad síncrona.
Para la producción de un par electromecánico unidireccional estático, los campos
del estator y del rotor deben girar a la misma velocidad, y por lo tanto, el rotor
deberá girar a una velocidad síncrona precisa.
Debido a que cualquier generador individual es una pequeña fracción de la
generación total del sistema, no puede afectar de manera significativa el voltaje
del sistema o la frecuencia. Por lo tanto, al estudiar el comportamiento de un
generador individual o grupo de generadores, es útil recordar al sistema como
una fuente de voltaje constante con frecuencia constante, comunmente
denominado barra colectora infinita o bus infinito.
Máquinas Síncronas. Introducción
Generadores
Fig.: Ejemplo de un
sistema eléctrico
interconectado,
modelo de la IEEE
de 14 barras
Característica de Par - Angulo
Es posible visualizar el comportamiento de estado estacionario de una máquina síncrona en
términos de la ecuación del par.
Polos 2
T = . . R .F f .sen RF 4.81-5.1
2 2
Par electromecánico
Equilibrio Energético – Par - Potencia
Característica de Par - Angulo
En un generador, el par del primo motor o turbina impulsora actúa a
favor de la rotación del rotor, forzando a la onda de fmm del rotor por
delante del flujo de entrehierro resultante. Por lo tanto el par
electromecánico se opone a la rotación. La situación opuesta surge en un
motor síncrono, donde el par electromecánico favorece la dirección de la
rotación, al contrario del par de la carga mecánica del eje.
De acuerdo a 5.1, las variaciones en el par electromecánico dan por
resultado variaciones que corresponden al ángulo del par δRF. En la
figura anterior se presenta la ecuación en forma de una curva del ángulo
del par, donde se asumen como constantes la corriente de excitación
(fmm del rotor) y el flujo resultante en el entrehierro.
Característica de Par - Angulo
Una situación similar ocurre en un motor síncrono donde un incremento en el par de
carga en el eje más allá del par crítico causaría que el rotor perdiera sincronía y como
consecuencia velocidad. Dado que un motor síncrono desarrolla par solo a velocidad
síncrona, no puede iniciar su movimiento simplemente al aplicar voltajes de inducidos a
frecuencia nominal.
A medida que aumenta el par del motor principal, la magnitud de δRF deberá
incrementarse hasta que el par electromecánico equilibre al par del eje. Un
incremento en el par motor principal dará como resultado un aumento correspondiente
en el ángulo del par. Cuando δRF alcanza los 90º, el par electromecánico alcanza
su máximo valor, denominado par crítico o par límite. Cualquier aumento
posterior en el par del motor principal no podrá equilibrarse por medio de un
aumento en el par electromecánico, perdiendose la sincronía. Este fenomeno se
conoce como pérdida de sincronismo o perdida de paso.
Inductancia en la Máquina Síncrona
Las características del ángulo de par en las máquinas síncronas se describen en
términos de las interacción del flujo del entrehierro y las ondas de fmm. El objetivo de
esta sección es obtener un circuito equivalente que representa las características volts
amperes en sus terminales en estado estacionario.
a = aa .ia + ab .ib + ac .ic + af .if 5.2 a
5.5
b = ba .ia + bb .ib + bc .ic + bf .if
c = ca .ia + cb .ib + cc .ic + cf .if
f = fa .ia + fb .ib + fc .ic + ff .if
Enlaces de flujo en términos de
inductancias y corrientes. Luego el
voltaje generado se obtiene a partir de
la Ley de Faraday.
A continuación veremos la naturaleza de Fig.: 5.2
cada uno de las inductancias
Auto Inductancia del Rotor
En el caso de un rotor cilindrico, la autoinductancia del devanado de campo es
independiente de la posición өm del rotor cuando los efectos armónicos de las
aberturas para las ranuras del estator son insignificantes.
lff→es ff = L ff = L ff 0 + L f 1 5.6
independiente de la
posición θm del rotor
Lff0 parte de lff debida a la componente espacial fundamental del flujo del entre
hierro (dimensiones del entre hierro y información de bobinado).
Lf1 se considera para el devanado de excitación de la dispersión de flujo.
Bajo condiciones transitorias, las dispersiones de flujo varían con el tiempo, y los
voltajes inducidos en el cto del rotor presentan un efecto importante en el
desempeño de la máquina. En caso de corrientes balanceadas, la amplitud constante
del campo magnético de las corrientes del inducido giran en sincronía con el rotor,
no variando las dispersiones de flujo del devanado de exitación y esto hace que la
tensión inducida en el devanado de campo sea 0. --→ If (cte de campo) =
VfCD/RfCD
Inductancias mútuas del Estator al Rotor
Las inductancias mútuas del estator al rotor varían periódicamente con respecto a
өm. Cuando se asume una distribución senoidal del flujo de entrehierro, la
inductancia mútua entre el devanado de campo f y la fase a varían con el coseno de
өm.
Varían con la posición θm del rotor af = l f a = Laf . cos me 5.7
Para las fases b y c, se obtienen una expresión similar al reemplazar өme por
өme-120 y өme+120.
Al girar el rotor a una ωs → θm del rotor m = s .t + 0 → 0 .ángulo _ del _ rotor _ en _ t = 0
polos
me = .m = e.t + e 0 5.9
2
af = l f a = Laf . cos(e .t + e 0 ) 5.10
Inductancias del Estator; Inductancia Síncrona
En el caso de un rotor cilíndrico, la geometría del entrehierro es
independiente de өm si los efectos de las ranuras son insignificantes, por lo
tanto las autoinductancias del estator son constantes.
En el caso de un rotor aa = lbb = lcc = Laa = Laa 0 + La1 5.11
cilindro
Laa0 parte de Laa que produce el flujo del entrehierro. La1 Componente adicional que se debe a la
dispersión de flujo del inducido.
Las Lmutuas pueden determinarse de la suposición de que la Lmutua se debe
únicamente al flujo del entrehierro fundamental espacial.
(Ap. B) La Lmutua del entrehierro de dos devanados idénticos que son desplazados
por un valor de α grados = al componente del entrehierro de sus autoinductancias
multiplicados por el cos(α).
Como las fases del inducidos están a 120o eléctricos y cos(±120) = - ½ , las Lmutuas
del entrehierro son iguales y se obtienen por:
1 5.12
ab = ba = ac = ca = bc = cb = − Laa 0
2
Inductancias del Estator; Inductancia Síncrona
Al sustituir las ecuaciones 5.11 y 5.12 obtenemos las las dispersiones de flujo de la fase a:
1
a = ( Laa 0 + La1 ).ia − .Laa 0 .(ib + ic ) + l af .if 5.13
2
Para
balanceadas
corrientes
ia + ib + ic = 0 − − − −ib + ic = −ia 5.15
3
a = ( Laa 0 + La1 ).ia + laf .if 5.16
Sustituyendo 5.15
en 5.13 2
Definiendo la inductancia 3
síncrona
Ls = Laa 0 + La15.17
2
y a = [Link] + laf .if 5.18
Inductancias del Estator; Inductancia Síncrona
La inductancia síncrona Ls representa la inductancia efectiva por fase bajo
condiciones de operación trifásicas balanceadas del estado estacionario de la
máquina
Ls posee tres componentes:
Laa0 se debe al componente del entrehierro fundamental espacial de los acoples
autoinducidos de la fase a.
La1 denominado inductancia de dispersión del devanado de inducido se debe al
componente de dispersion de las dispersiones de flujo de la fase a.
3/2 Laa0 se debe a las dispersiones de flujo de la fase a, a partir de las
componentes fundamental espacial de flujo de entrehierrio que producen las
corrientes en las fases b y c.
Ls se asemeja en parte a la ecuación obtenida para la fmm de un devanado
polifásico 3/2 Fmáx.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Voltaje generado o voltaje interno, con ia=0, derivando 5.18
eaf = ( af .i f ) = −e .Laf .I f .sen(e .t + e 0 ) 5.19
d
dt Con fcia ωe
Aplicando la da dia
ecuación, 5.18 va = Ra .ia + = Ra .ia + Ls . + eaf 5.20
dt dt
[Link] .If
Su amplitud, rms Eaf = 5.21
2
Expresando eaf con ˆ e .Laf .I f j e 0
amplitud compleja 5.22 Eaf = j .e
2
Y el voltaje terminal Vˆa = Ra .Iˆa + jXs.Iˆa + Eˆ af 5.23
Donde Xs =ω[Link] se denomina reactancia sincrona
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Vˆa = Ra .Iˆa + jXs.Iˆa + Eˆ af Vˆa = − Ra .Iˆa − jXs.Iˆa + Eˆ af
MOTOR GENERADOR
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Vˆa = Ra .Iˆa + jXs.Iˆa + Eˆ af Vˆa = − Ra .Iˆa − jXs.Iˆa + Eˆ af
MOTOR GENERADOR
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Otra representación del circuito expresando las reactancia en terminos de
sus componentes. De 5.17
3
X s = e .Ls = e .La1 + e . Laa 0 = Xa1 + X 5.25
2
Xa1 =ω.La1 se refiere a la reactancia de dispersión del inducido y
XØ=ω.(3/2.Laa0) es la reactancia correspondiente al flujo en el entrehierro
espacial fundamental de rotacion que producen las tres corrientes del inducido.
La reactancia XØ representa la reactancia de magnetizacion efectiva del
devanado del inducido.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Un motor síncrono en estrella trifásico de 4 polos tiene una resistencia de inducido
despreciable y reactancia sincrónica de 3Ω/fase. Está conectado a una red de 2000V-50Hz
La excitación es constante y produce una 𝐸𝑎 =1150V/fase Si la corriente del inducido es
200A. Calcule la potencia activa que consume el motor, el FP y el par desarrollado.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Ejemplo 5.1
Un motor síncrono trifásico de 60 Hz presenta un voltaje terminal de 460 V (F/F), una corriente
terminal de 120 A y un fp= 0,95 en retraso. La Iexc bajo estas condiciones es de 47 A. La Xs de la
máquina es de 1,68Ω (0,794 pu-sobre una base de 100 kVA y 460 V). Suponga que el valor de Ra es
insignificante. Calcule: a) El voltaje generado Eaf en volts, b) La magnitud de la inductancia mutua
de exitación a inducido Laf, y c) la entrada de potencia eléctrica al motor en kW y en caballos de
potencia.
Solución:
a) Vˆa = Ra .Iˆa + jXs.Iˆa + Eˆ af Con Ra=0 Eˆ af = Vˆa − jXs.Iˆa
ˆ 460
Eaf = − j1,68.(120.e − j18, 2 ) = 278,8.e − j 71,8Vrms
3
b) De 5.21
[Link] .If [Link] 2.279
Eaf = Laf = = = 22,3mH
2 [Link] 120 .47
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Ejemplo 5.1. Continuación
c) Pent = [Link]. cos = 3 x 265 ,6 x120 x0,95 = 90,8kW = 122 hp
1hp = 0,746 kW
Ejemplo 5.2
Al asumir que la potencia de entrada y el voltaje terminal para el motor del ej 5.1 permanecen
constantes, calcular: a) el ángulo de fase δ del voltaje generado, b) La corriente de campo que se
requiere para alcanzar un fp =1 en las terminales del motor.
Solución:
ˆ ˆ ˆ ˆ
= 114 A De 5.23 Va = Ra .I a + jXs.I a + Eaf
Pent 90,8kW
a) Ia = =
3xVa 3x 265,6V
Eˆ af = Vˆa − jXs.Iˆa = 265 ,6 − j1,68 x114 = 328 e − j 35,8V ( F / N )
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SINCRONA
Ejemplo 5.2. Continuación
De esta forma Eaf=328 V (F/N) y δ=-35,8o
Problema práctico 5.1
La máquina Síncrona de los ej 5.1 y 5.2 se operará como un generador síncrono. Para funcionar a
60 Hz con un voltaje terminal de 460 V (F/F), calcule la corriente de campo Iexc para abastecer
una carga de 85 kW y un fp=0,95. Rta: 46,3 A
Solución:
2. .60.22,3x10−[Link]
328 = == 55,17 A
2
