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• El kit Consta de un 04 servomotores y juego de pernería

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• Separar las 01 piezas en ACRILICO, dos tornillos que vienen en el
servo y un servomotor (izquierda), insertamos la pieza de acrílico por
encima del servomotor (derecha)

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• Atornillamos (izquierda), separamos la pieza cuadrada cuatro
espaciadores chico de acrílico y dos pernos M3x10 ( derecha)

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• Insertamos dos espaciadores a cada lado del perno y empernamos
formando una estructura compacta (izquierda), separamos un soporte
blanco dos tornillos ( de los que vienen en la bolsa de los servos) y
una pieza cuadrada (derecha)

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• Colocamos la pieza blanca por debajo de la pieza cuadrada y
separamos dos espaciadores chicos, el circulo y dos pernos
M3x6 y (izquierda), atornillamos (derecha)

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• Vista de como se aprecio la pieza cuadrada luego de atornillar
(izquierda), colocamos el circulo por encima de la pieza cuadrada
(derecha)

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• Insertamos los espaciadores en el perno (izquierda) , empernamos y
fijamos al circulo (derecha)

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• Ubicamos la base rectangular 04 pernos M3x30, 8 tuercas y el
bloque ya antes elaborador (izquierda), Insertamos los 04 pernos
a la base rectangular (derecha)

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• Colocamos dos tuercas a cada perno (izquierda), con un
desarmador fijamos la base rectangular con la base cuadrada
(derecha)

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• Al empernar el perno debe de estar al ras ya que si se sobrepasa
se trabara el servo (izquierda), seleccionamos las cuatros piezas de
acrílico mostradas y 4 pernos M3x6 (derecha)

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• Atravesamos los soportes de servo (izquierda) , fijamos a la
estructura empernando, en total son 4 pernos (derecha)

NOTA: no ajustar
demasiado

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• Separamos dos piezas de acrílico, dos soportes blancos y dos
tornillos (superior), ponemos el soporte blanco encima del acrílico
(central), finalmente atornillamos (inferior)

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.Ubicamos dos piezas de acrílico y un perno M3x6 (izquierda),
empernamos (derecha)
NOTA: no ajustar demasiado

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.Formamos dos bloques tal que el soporte blanco encaje al
servomotor (izquierda), insertamos el perno de fijación (circulo
rojo) que viene el cada bolsita de servomotor, cortamos las
sobrantes de los tornillos con un alicate (derecha)

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Vista lateral (izquierda)
Ubicamos las piezas según figura y alistamos 04 pernos
M3x10 y 04 tuercas (derecha)

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• Realizamos el ensamblaje (izquierda), colocamos los pernos y
tuerca y vamos fijando la estructura (derecha)

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.Hacemos coincidir la otra mitad y lo empernamos (izquierda)
Vista lateral del nuevo bloque formado (derecha)

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Buscamos la pieza que tiene forma rectangular y dos pernos M3x10 y
dos tuercas (izquierda), hacemos coincidir según imagen (derecha)

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Empernamos (izquierda), alistamos dos varas de acrílico con
dos pernos M3x6 (derecha)

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Empernamos (izquierda), empernamos al otro lado del bloque
(derecha)
NOTA: seguir los pasos y las posiciones descritas ya que hay orificios
pasantes y orificios que ajustan

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Alistamos el listón de acrílico que tiene 03 huecos, un espaciador y un perno M3x10
(izquierda), cogemos el perno, insertamos el espaciador , atravesamos el listón por
el hueco del medio y lo fijamos ( circulo rojo), alistamos también un soporte en
forma de triangulo un perno M3x10 y un listón que tiene por un extremo una parte
mas ancha (derecha)
NOTA: no debemos ajustar demasiado la articulaciones deben quedar holgados

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IZQUIERDA: insertamos el perno M3x10 por la pieza triangular , el
perno también atravesara el listón por el extremos mas ancho y a la
estructura del brazo en cual entrara de forma que ajuste y fije el perno
DERECHA: vista lateral

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IZQUIERDA: alineamos el extremo de la pieza triangular con el otro
soporte de acrílico (circulo rojo) , alistamos un perno M3x6.
DERECHA: insertamos el perno por la posición mostrada (circulo verde)

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IZQUIERDA: alinear la pieza mas larga y el soporte del cuerpo según
indica el circulo fuxia, también alistado un perno M3x10 y un espaciador
pequeño
DERECHA: cogemos el perno M3x10 lo atravesamos por el soporte del
cuerpo y el espaciador (circulo verde)

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IZQUIERDA: el perno se sujetara al soporte del cuerpo el cual debería
entrar de forja ajustada
CENTRO: seleccionamos la pieza de acrílico y un perno M3x6.
DERECHA: atravesamos el perno por la pieza de acrílico según imagen

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IZQUIERDA: el perno y la pieza de acrílico lo insertamos en la estructura
de forma triangular, debe quedar holgado, no ajustar!
DERECHA: seleccionamos las piezas de acrílico según imagen también
un servo SG90 , dos pernos M3x10 y dos pernos M3x6

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Armamos el bloque según la secuencia de imágenes

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FIGURA1: el desarmador esta introduciendo los dos pernos M3x6 el cual
debe de estar al ras del acrílico, de no hacerlo chocara con la pinza
FIGURA 2 y 3: ubicamos las tres piezas, atornillamos y formamos un
brazo de palanca.
FIGURA 4: alistar dos pinzas y dos pernos M3x6

1 3 4

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FIGURA1 y 2: introducimos el perno por el lado del servo, ajustar
demasiado
FIGURA 3: ubicamos el perno pequeño que se encuentra en la bolsa de
cada servo, luego cogemos el brazo de palanca que ya se había
preparado.
FIGURA 4: empernamos

1 2 3 4

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FIGURA 1: separamos el puente de acrílico, un perno M3x6, un perno M3x10 y un
espaciador chico
FIGURA 2: empernamos con M3x6, debe quedar holgado
FIGURA 3: atravesamos el perno M3x10 por el puente y luego un espaciador
FIGURA 4: empernamos a una de las pinzas del brazo, no apretar demasiado
FIGURA 5: vista lateral luego de empernar

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IZQUIERDA: alistamos los dos bloques que se habían armado en pasos
anteriores
DERECHA: alistamos un perno M3x10 y dos espaciadores chicos

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IZQUIERDA: insertamos los dos espaciadores a través del perno
M3x10, luego fijamos en el listón de brazo (circulo rojo), a continuacion
alistamos un perno M3x12 y dos espaciadores pequeños
DERECHA: introducimos los dos espaciadores por el perno

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IZQUIERDA: introducimos el juego perno espaciador al
bloque pinza (circulo rojo)
DERECHA: buscamos un perno M3x12 y dos espaciadores
pequeños

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IZQUIERDA: introducimos los dos espaciadores por el perno
DERECHA: colocamos el juego perno espaciador al bloque
pinza (circulo rojo)

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IZQUIERDA: seleccionamos el perno de fijación que viene en la
bolsita del servomotor
DERECHA: unimos ambos bloques, con la ayuda de un
desarmador procedemos a fijar, no hacer mucha presión porque el
servo no girara libremente

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BRAZO ROBOTICO TERMINADO

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