Unidad Profesional

Interdisciplinaria de Ingeniería
Campus Zacatecas IPN

Unidad de Aprendizaje: Procesador Digital de Señales

Tema: Practica PLL

Docente: Eleazar Pacheco Reyes

Alumnos:
Langi Lio Saucedo– 2021670159
Sandra Raygoza Cervantes – 2020670108
Diego Alejandro Domínguez Jaramillo - 2021670096

3MM3 Zacatecas, Zacatecas 21 de junio del 2023

Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 3
Marco Teórico ..................................................................................................................................... 4
Desarrollo y Resultados....................................................................................................................... 5
Conclusiones ....................................................................................................................................... 9
Referencias ........................................................................................................................................ 10

Ilustración 1 - Implementación de Circuito ......................................................................................... 6

Ilustración 2 - Diagrama de bloque de un PLL ..................................................................................... 6
Ilustración 3 - Diagrame hecho en simulink ........................................................................................ 7
Ilustración 4 - Entrada Senoidal de 60 Hz y 1 Vpp .............................................................................. 7
Ilustración 5 - Entrada Cuadrada de 60 Hz y 1 Vpp ............................................................................. 8
Ilustración 6 - Entrada Triangular de 60 Hz y 1 Vpp ............................................................................ 8

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Introducción
La adquisición de señales es algo que para muchísimos dispositivos electrónicos es
esencial la correcta comunicación entre los dispositivos para lo cual se cuenta con
varias herramientas y técnicas para poder capturar lo mejor posible las señales.
Entre una de las herramientas se encuentra el PLL el cual tienen una gran
importancia en diversos campos de la electrónica y las comunicaciones debido a
sus características y funcionalidades. Un PLL se utiliza típicamente para generar
una señal de reloj interna que esté sincronizada con una señal de entrada o
referencia,

En la presente práctica, correspondiente a la unidad de aprendizaje “Procesador

Digital de Señales”, se presentará y analizará el método de sincronización en
aplicaciones de ingeniería, el bucle de enganche de fase (PLL). La aplicación de
una estructura PLL simple para sincronizar. Se busca la representación de un PLL
en el software de Simulink para poder recibir una señal ya sea cuadrática, senoidal
o triangular y por medio de las fases se puede generar una señal base y constante
que permite tener una referencia para el microprocesador. Dicho método es utilizado
en varios dispositivos como por ejemplo en la radio.

A lo largo de este reporte se abordaron fundamentos de divisor de voltaje,

acondicionamiento, las fases que componen un PLL, fase detectora, filtro de bucle
y oscilador controlado por voltaje.

Objetivos
• Realizar un circuito PLL.
• Implementar un acondicionamiento para que el sistema tenga una entrada
de 4V.
• El sistema mostrará por medio de la DAC1 la respuesta y por DAC2 la fase.
• Obtener por medio del osciloscopio en tiempo la respuesta del sistema.

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Marco Teórico
Un circuito de bucle de enganche de fase (PLL, por sus siglas en inglés) es un
sistema electrónico que se utiliza para sincronizar la fase de una señal de referencia
con la fase de una señal de entrada. El PLL consta de varios componentes
esenciales, como un comparador de fase, un filtro de lazo de enganche y un
oscilador controlado por voltaje (VCO). El comparador de fase compara la fase de
la señal de referencia y la señal de entrada, y genera una señal de error proporcional
a la diferencia de fase. El filtro de lazo de enganche procesa la señal de error y
genera una señal de control para el VCO, que ajusta su frecuencia para minimizar
la diferencia de fase. A continuación, se describen brevemente los componentes
principales:

1. Oscilador controlado por voltaje (Voltage-Controlled Oscillator, VCO): Es un

dispositivo que genera una señal de salida cuya frecuencia depende de la
tensión de control aplicada. El VCO es el componente central del PLL y su
frecuencia de salida se ajusta para igualar la fase de la señal de entrada con
la fase de la señal de referencia.
2. Comparador de fase: Es un bloque que compara la fase de la señal de
referencia con la fase de la señal de entrada. El comparador de fase produce
una señal de error proporcional a la diferencia de fase entre ambas señales.
El tipo de comparador de fase utilizado puede variar, y existen diferentes
arquitecturas, como el comparador de fase de dos canales o el comparador
de fase digital.
3. Filtro de lazo de enganche: Es un filtro que procesa la señal de error
generada por el comparador de fase. Su función principal es eliminar el ruido
y las fluctuaciones no deseadas de la señal de error, además de proporcionar
una respuesta de control adecuada para el VCO. El filtro de lazo de enganche
puede ser analógico o digital, y su diseño depende de los requisitos de
estabilidad y respuesta del sistema.
4. Divisor de frecuencia: En algunos casos, se utiliza un divisor de frecuencia
para reducir la frecuencia de la señal de salida del VCO antes de que sea
comparada con la señal de referencia. Esto puede ser necesario cuando la

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 frecuencia de la señal de entrada es demasiado alta para ser directamente
comparada con la señal de referencia.
5. Acondicionamiento de señal: El acondicionamiento de señal se refiere a las
técnicas utilizadas para modificar una señal de entrada antes de que sea
procesada por un sistema electrónico. Puede incluir amplificación,
atenuación, filtrado, adaptación de impedancia, entre otras técnicas. El
objetivo es adecuar la señal de entrada a las características requeridas por
el sistema, como rango de voltaje, frecuencia, forma de onda o impedancia.
El acondicionamiento de señal es crucial para garantizar un procesamiento
óptimo y preciso de la señal en los circuitos electrónicos.
6. Divisor de voltaje: El divisor de voltaje es un circuito utilizado para dividir una
tensión en valores proporcionales a la relación de resistencias en el circuito.
Consiste en dos resistencias conectadas en serie entre la fuente de voltaje y
tierra, y la tensión se toma en el punto medio entre ellas. La relación de las
resistencias determina la división de voltaje. El divisor de voltaje es
ampliamente utilizado en acondicionamiento de señales para ajustar niveles
de voltaje o generar tensiones de referencia.

El funcionamiento del PLL se basa en la retroalimentación de la señal de salida del

VCO hacia el bloque de fase detectora, cerrando así el bucle de realimentación y
logrando la sincronización de fase.

Desarrollo y Resultados
Para comenzar con la implementación de esta práctica es necesario hacer un
acondicionamiento para el nivel de voltaje que llegue al procesador digital de
señales sea el adecuado mediante un divisor de voltaje como se muestra en la
siguiente imagen.

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 Ilustración 1 - Implementación de Circuito

Enseguida se tiene que hacer el diagrama del PLL en simulink, para eso nos
basamos en la bibliografia consultada:

Ilustración 2 - Diagrama de bloque de un PLL

Podemos ver que, en general, un PLL se compone de tres etapas, el detector de

fase, filtro de lazo y oscilador controlado por voltaje.

La primer etapa se compone del producto entre la salida del PLL retroalimentada a
ese punto por la entrada y a esto se le aplica una determinada ganancia de la cual
se hablara mas adelante, enseguida se encuentra el filtro de lazo el cual es
comunmente compuesto por un pasa bajas de primer orden o un control
proporcional integral como se muestra en la figura anterior, finalmente el oscilador
controlado por voltaje esta compuesto incialmente por una ganancia, el valor de esta
y la de la etapa de la detección de fase se igualaran a 1 correspondiendo al caso de
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un modelo de pequeña señal linealizado, posterior a esta ganancia se tiene la suma
de lo anterior con una frecuencia central que en este caso fue de 60 Hz, seguido de
una integración con una onda cosenoidal, el esquema en simulink es el siguiente:

Ilustración 3 - Diagrame hecho en simulink

Para una onda senoidal el resultado fisico fue el siguiente:

Ilustración 4 - Entrada Senoidal de 60 Hz y 1 Vpp

En cuanto a entadas con ondas tipo cuadrada, rampa, entre otras, el circuito e
implementación dejaron de funcionar como en la imagen anterior, aunque en un
principio si lo hicieron, a continuación, se muestran prueba de ello.

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 Ilustración 5 - Entrada Cuadrada de 60 Hz y 1 Vpp

Ilustración 6 - Entrada Triangular de 60 Hz y 1 Vpp

Se anexa enlace de video donde se demuestra la implementación y resultados:

https://youtu.be/ai-nHXCGULU

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Conclusiones
Langi Lio Saucedo: En esta práctica implementamos un PLL en simulink el cual
por medio de los bloques y la extensión para los CI de Texas Instruments aunque
nunca habíamos realizado un circuito PLL en nuestra carrera se pudo hacer una
correcta conexión entre el circuito y la micro, y por medio de los conocimientos que
venían en el capítulo 4 del libro se logró la comprensión de los requerimientos y
funcionamiento del PLL asi como por medio de los conocimientos previos del
software simulink se logró realizar un programa capaz de lograr los objetivos que se
propusieron al inicio.

Sandra Raygoza Cervantes: Mediante la utilización de componentes y técnicas

adecuadas, logramos sincronizar con precisión la fase de la señal de referencia y la
señal de entrada, ajustando de manera precisa la amplitud de esta última. La
implementación del acondicionamiento de señal resultó fundamental para adaptar
la amplitud de la señal de entrada, garantizando un funcionamiento óptimo del
circuito PLL. Asimismo, el uso de dispositivos de adquisición de datos nos permitió
medir y visualizar con exactitud la respuesta y la fase del sistema. En resumen, esta
práctica nos brindó valiosos conocimientos prácticos en el diseño e implementación
de circuitos PLL, así como en el acondicionamiento de señales. Estas habilidades
son esenciales en el campo de la electrónica y nos proporcionan una base sólida
para futuras aplicaciones.

Diego Alejandro Domínguez: El PLL es una técnica ampliamente utilizada en

electrónica y comunicaciones para sincronizar y estabilizar señales de frecuencia.
Proporciona una forma efectiva de generar señales precisas y estables,
manteniendo su fase en relación con una señal de referencia. Es esencial en
aplicaciones donde se requiere sincronización precisa y mejora la calidad de la
señal al eliminar fluctuaciones no deseadas. Su versatilidad y aplicaciones en
diversas industrias hacen del PLL un componente clave en sistemas electrónicos
modernos, en este caso pudimos implementar uso no sin antes hacer el respectivo
acondicionamiento y durante el proceso crear el diagrama en simulink con ayuda de
la bibliografía proporcionada.

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Referencias
Remus Teodorescu, M. L. (2011). Grid Converters for Photovoltaic and Wind Power Systems. John
Wiley & Sons, Ltd., 43-55.

Tech Simulator. (2020). Youtube. Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=3Q-

pIKNLvUE&t=614s

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