Sesión 4
Función Vectorial de
variable real
Cálculo III
Ingenierías Plan Común
1. Calcular límites, derivadas e integrales definidas en
funciones vectoriales de variable real.
2. Determinar el vector velocidad y aceleración de una
Objetivos función posición.
3. Calcular la longitud de arco de una curva en el
espacio.
Definición
Sea r ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k una función vectorial con dominio D, y L un vector.
Decimos que r tiene límite L, cuanto t se aproxima a t0 y se escribe:
lim r ( t ) = L
t → t0
Si para todo número 0, existe un número 0, tan que para toda t D
r ( t ) − L siempre que 0 t − t0
Límites de En pocas palabras: lim r ( t ) = lim f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k = lim f ( t ) i + lim g ( t ) j + lim h ( t ) k
funciones t → t0 t → t0 t → t0 t → t0 t → t0
vectoriales de
una variable
2 e 2t − 1 sent
1. Calcular: lim ( t − 1) i + j+ k
t →0
t t
2t
−1
L = lim ( t − 1) i + lim
e sent
2
j + lim k
Ejemplo t →0 t →0
t t →0 t
y L = −i + 2 j + k
ejercicio
t 2 − 1 t +1 − 2
2. Calcular: lim i + j + 5tk
t − 1 t −1
t →1
Definición
Sea r ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k una función vectorial con dominio D, y L un vector.
Decimos que r es continua en t = t0 si y solo si:
r ( t0 ) = lim r ( t ) = L
t → t0
Continuidad de
una función
vectorial de
variable real
t2 − t
1. Determina si r ( t ) = ( t + 5 ) i + j + 2tk es continua en t = 1
t
r (1) = 6i + 2k
Ejemplo t2 − t
lim r ( t ) = lim ( t + 5 ) i + lim j + lim 2tk = 6i + 2k
t →1 t →1 t →1 t →1
y t
ejercicio r (1) = lim r ( t )
t →1
Es continua en t = 1
2. Determina si r ( t ) = ( t 2 − 3) i + ( 5t + 2 ) j + t + 16k es continua en t = 0
Definición
La función vectorial r ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k tiene derivada (Es derivable) en t
si f , g y h son derivables en t. La derivada es la función vectorial
dr r ( t + t ) − r ( t ) df dg dh
r' ( t ) = = lim = i+ j+ k
dt t →0 t dt dt dt
Derivada de
una función
vectorial de
una variable
1. Determina r' ( t ) si r ( t ) = ( t + 5 ) i + t + 1j + t k
2 3
2t t
r' ( t ) = i + j + 3t k = i +
2
j + 3t k2
2 t2 +1 t2 +1
Ejemplo
y
2. Determina r' ( t ) si r ( t ) = tg ( t ) i + ln ( t + 3 ) j + k
2 3
ejercicio t
Definición
Si r ( t ) es el vector posición de una partícula que se mueve a lo largo de una curva suave
en el espacio, entonces:
dr
v (t ) =
dt
Velocidad y es el vector velocidad de una partícula, tangente a la curva. Para cualquier tiempo t ,
aceleración de la dirección de v es la dirección del movimiento, la magnitud de v es la rapidez de la
partícula, y la derivada a = dv dt , cuando existe, es el vector aceleración de la partícula.
un vector En resumen:
posición 1. La velocidad es la derivada de la posición: v =
dr
dt
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad: Rapidez = v
dv d 2 r
3. La aceleración es la derivada de la velocidad: a = = 2
dt dt
4. El vector unitario v v es la dirección de movimiento en el tiempo t.
1. Obtenga la velocidad, rapidez y aceleración de una partícula cuyo movimiento
en el espacio está dado por el vector de posición r ( t ) = 2 cos t i + 2sin t j + 5cos 2 tk.
v ( t ) = r' ( t ) = −2sin t i + 2 cos t j − 10 cos t sintk = −2sin t i + 2 cos t j − 5sin ( 2t )k
Ejemplo v ( t ) = 4sin 2 t + 4 cos 2 t + 25sin 2 ( 2t ) = 4 + 25sin 2 ( 2t )
y a ( t ) = −2 cos t i − 2sin t j − 10 cos ( 2t ) k
ejercicio
2. Obtenga la velocidad, rapidez y aceleración de una partícula cuyo movimiento
en el espacio está dado por el vector de posición r ( t ) = t 2 i + ( t 3 − 5t + 1) j − 2t 4 k.
Sean u y v funciones vectoriales diferenciables en t , C un vector constante, c es un escalar
y f una función escalar derivable.
dC
1. Regla para una función constante: =0
dt
Reglas para 2. Regla para múltiplos escalares:
d
cu ( t ) = cu' ( t )
dt
derivar d
f ( t ) u ( t ) = f ' ( t ) u ( t ) + f ( t ) u ' ( t )
dt
funciones d
3. Regla de la suma y la resta: u ( t ) v ( t ) = u' ( t ) v' ( t )
vectoriales de dt
d
u ( t ) v ( t ) = u' ( t ) v ( t ) u ( t ) v' ( t )
una variable 4. Regla del producto punto:
dt
d
5. Regla del producto cruz: u ( t ) v ( t ) = u' ( t ) v ( t ) u ( t ) v' ( t )
dt
u ( f ( t ) ) = f ' ( t ) u' ( f ( t ) )
d
6. Regla de la cadena:
dt
Definición
La integral indefinida de r ( t ) con respecto a t es el conjunto de todas las antiderivadas
de r, denotado por r ( t ) dt. Si R es cualquier antiderivada de r, entonces
Integral de una r ( t ) dt = R ( t ) + C
función
vectorial de Definición
Si las compontentes de r ( t ) = f ( t ) i + g ( t ) j + h ( t ) k son integrables en a, b , entonces también
una variable lo es r, y la integral definida de r de a a b es:
b b b b
r ( t ) dt = f ( t ) dti + g ( t ) dtj + h ( t ) dtk
a a a a
1. Calcular ( cos t i + j − 2t k ) dt
0
( cos t i + j − 2t k ) dt = ( sin t ) i + t0 j − ( t )
2
0
k
0
0
Ejemplo = j − 2 k
y
ejercicio 2. Suponga que no conocemos la trayectoria de un planeador, solo su vector de aceleración
a ( t ) = −3cos t i − 3sin tj + 2k. También sabemos que inicialmente (en el instante t = 0), el
planeador partió en el punto ( 3, 0, 0 ) con una velocidad de v ( 0 ) = 3j. Obtenga la posición
del planeador como y una función de t.
Definición
La longitud de una curva suave de r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k, t a, b , recorrida
exactamente una vez cuando t va desde t = a hasta t = b, es:
2 2 2
dx dy dz
b b
L= + + dt = v dt
Longitud de a dt dt dt a
Arco de una
curva Parámetro de longitud de arca con un punto base P ( t0 )
t t
L= ( x ' ( ) ) + ( y ' ( ) ) + ( z ' ( ) ) dt = v ( ) d
2 2 2
t0 t0
1. Un planeador se eleva a lo largo de la hélice r ( t ) = ( cos t ) i + ( sent ) j + tk.
¿Cuál es la longitud de la trayectoria del planeador, desde t = 0 hasta t = 2 ?
v ( t ) = − ( sin t ) i + ( cos t ) j + k v ( t ) = sin 2 t + cos 2 t + 1 = 2
2
L=
0
2dt = 2 2
Ejemplo
y ejercicio 2. Para la curva anterior, determina la parametrización por longitud de arco
de la curva si t0 = 0.
FIN
SESIÓN
4
