Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de ingeniería Mecánica

Licenciatura Mecánica Industrial

Estática y Resistencia de Materiales

Ley de Hooke

Integrantes: Etanislao Camaño 8-859-67

 Introducción

la ley de Hooke es un gran ejemplo para describir la propiedad de la

elasticidad, que es la tendencia de un objeto o material a recuperar su forma
original después de alguna forma de distorsión. La capacidad de volver a una
forma normal u original puede describirse como una "fuerza restauradora".
Explicada más claramente por la ley de Hooke, se dice que esta fuerza
restauradora es proporcional al "estiramiento" que se experimenta. La ley de
Hooke generalmente se puede tomar como una aproximación lineal de primer
orden solo a la respuesta que ofrecen los resortes y otros cuerpos elásticos
cuando se aplica una fuerza. La ley eventualmente fallará después de ciertas
condiciones. Falla, generalmente, cuando las fuerzas exceden algún límite y el
material alcanza su tamaño mínimo de compresibilidad o su tamaño máximo de
estiramiento. Alternativamente, también habrá alguna deformación permanente o
cambio de estado una vez que se crucen los umbrales. De hecho, algunos
materiales en su mayoría comenzarán a desviarse de la ley de Hooke mucho
antes de que se alcancen estos límites. Por otro lado, también podemos decir que
la ley de Hooke es una aproximación precisa para la mayoría de los cuerpos
sólidos. Sin embargo, esto dependerá principalmente de las fuerzas y
deformaciones en las que deberían ser muy pequeñas. Como resultado, la ley de
Hooke se usa ampliamente en diferentes ramas de la ciencia y la ingeniería.
También es la base de muchas disciplinas, como la mecánica molecular, la
sismología y la acústica. Además, esta ley es el principio más fundamental detrás
del galvanómetro, la escala de resorte, el manómetro y la rueda de equilibrio de un
reloj mecánico. Cuando un material se comporta elásticamente y muestra una
relación lineal entre la tensión y la deformación, se le llama material linealmente
elástico. En este caso, la tensión es directamente proporcional a la deformación.
Podemos decir que, para pequeñas deformaciones, la tensión es directamente
proporcional a la deformación. Por lo tanto, en términos simples, la ley de Hooke
establece que la deformación en un sólido es proporcional a la tensión aplicada
dentro del límite elástico de ese sólido.
Robert Hooke
Formado en la Universidad de Oxford, Robert Hooke colaboró en el seno de
esta institución con el químico británico Robert Boyle en la construcción de una
bomba de aire (1655). Cinco años más tarde formuló la ley de la elasticidad que
lleva su nombre (ley de Hooke), que establece la relación de proporcionalidad
directa entre el estiramiento sufrido por un cuerpo sólido y la fuerza aplicada para
producir ese estiramiento. Hooke formuló esta ley como resultado de sus
experiencias, en las que colocaba pesos en la parte inferior de muelles de metal y
medía hasta dónde se estiraban los muelles como reacción. Observó que la
longitud en que se estiraba el muelle era siempre proporcional al peso que se le
colocaba; es decir, si por ejemplo se duplicaba el peso, se duplicaba también la
longitud. En esta ley se fundamenta el estudio de la elasticidad de los materiales.
Hooke aplicó sus estudios a la construcción de componentes de relojes: desarrolló
el escape de áncora para el control de los relojes de péndulo (1666), y creó la
junta universal que permitía transmitir el movimiento entre dos ejes inclinados
entre sí, sin necesidad de montar en ellos engranajes de ruedas dentadas. En
1662 fue nombrado responsable de experimentación de la Royal Society de
Londres, siendo elegido miembro de dicha sociedad al año siguiente.
En 1664, con un telescopio de Gregory de construcción propia, Robert Hooke
descubrió la quinta estrella del Trapecio, en la constelación de Orión; fue además
el primero en sugerir que Júpiter gira alrededor de su eje. Sus detalladas
descripciones del planeta Marte fueron utilizadas en el siglo XIX para determinar
su velocidad de rotación. Un año más tarde fue nombrado profesor de geometría
en el Gresham College
Todos sabemos que cuando aplicamos algunas fuerzas externas sobre el cuerpo,
este se deforma de su forma y tamaño original. Al deformarse, hay un desarrollo
de fuerzas internas dentro de los cuerpos de los sólidos, que intenta restaurar el
cuerpo a su forma original. La tendencia del cuerpo a recuperar su forma natural o
actuar contra la deformación se denomina elasticidad. La primavera es un buen
ejemplo de material elástico. Tras la compresión, la energía potencial se almacena
en su interior y tan pronto como la liberamos, la energía potencial almacenada se
convierte en energía cinética. Por lo tanto, vuelve a su forma y tamaño original.
Existe una relación entre esta deformación y la fuerza aplicada. La ley de Hooke
habla de esta relación. La ley de Hooke se aplica para relacionar la tensión (es
decir, la fuerza por unidad de región) sobre un material con la deformación (es
decir, el cambio de longitud con respecto a la longitud original) de un material.
Proporciona una descripción del comportamiento del material bajo condiciones de
carga y, por lo tanto, predice el tipo de deformación que ocurrirá. La proporción
entre tensión y deformación se caracteriza y se denomina módulo de elasticidad.
Cada tipo de sustancia tiene su propio módulo de elasticidad único.
Según el experimento de Hooke, la reacción entre la tensión y la deformación de
un material de muestra bajo tensión se puede registrar experimentalmente. Si
dibujamos un gráfico de datos registrados de tensión frente a deformación para el
material de la muestra, podemos observar una curva ideal como se muestra
arriba.
Esto ilustra que a medida que aumenta la tensión aplicada en el material, la
deformación también aumenta linealmente y después de cierto punto que es
elástico o límite de rendimiento, la curva se vuelve no lineal. Así, hasta el punto A,
la ley de Hooke es válida y el área bajo la curva hasta este punto se denomina
región de Hooke. En la región entre A y B, el esfuerzo y la deformación ya no se
consideran proporcionales. Por tanto, la ley de Hooke no es válida en esta zona.
Más allá de este cuerpo no puede volver a su forma y tamaño originales y el
cuerpo comenzará a deformarse y se dice que es una deformación permanente.
Ley de Hooke
. En física, la ley de Hooke es una ley empírica que establece que la fuerza (F)
necesaria para extender o comprimir un resorte una cierta distancia (x) se escala
linealmente con respecto a esa distancia, es decir, F s = kx, donde k es un factor
constante característico del resorte (es decir, su rigidez), y x es pequeño en
comparación con la deformación total posible del resorte. La ley lleva el nombre
del físico británico del siglo XVII Robert Hooke. Primero declaró la ley en 1676
como un anagrama latino. Publicó la solución de su anagrama en 1678 como: ut
tensión, sic vis ("como la extensión, así la fuerza" o "la extensión es proporcional a
la fuerza"). Hooke afirma en el trabajo de 1678 que conocía la ley desde 1660.
La ecuación de Hooke se cumple (hasta cierto punto) en muchas otras situaciones
en las que se deforma un cuerpo elástico, como el viento que sopla sobre un
edificio alto y un músico que toca la cuerda de una guitarra. Un cuerpo o material
elástico para el cual se puede asumir esta ecuación se dice que es lineal-elástico
o de Hooke.

La ley de Hooke es solo una aproximación lineal de primer orden a la respuesta

real de los resortes y otros cuerpos elásticos a las fuerzas aplicadas.
Eventualmente debe fallar una vez que las fuerzas superan algún límite, ya que
ningún material puede comprimirse más allá de un cierto tamaño mínimo, o
estirarse más allá de un tamaño máximo, sin alguna deformación permanente o
cambio de estado. Muchos materiales se desviarán notablemente de la ley de
Hooke mucho antes de que se alcancen esos límites elásticos.
Por otro lado, la ley de Hooke es una aproximación precisa para la mayoría de los
cuerpos sólidos, siempre que las fuerzas y las deformaciones sean lo
suficientemente pequeñas. Por esta razón, la ley de Hooke se usa ampliamente en
todas las ramas de la ciencia y la ingeniería, y es la base de muchas disciplinas
como la sismología, la mecánica molecular y la acústica. También es el principio
fundamental detrás de la escala de resorte, el manómetro, el galvanómetro y el
volante del reloj mecánico.
La teoría moderna de la elasticidad generaliza la ley de Hooke para decir que la
tensión (deformación) de un objeto o material elástico es proporcional a la tensión
que se le aplica. Sin embargo, dado que las tensiones y deformaciones generales
pueden tener múltiples componentes independientes, el "factor de
proporcionalidad" ya no puede ser un solo número real, sino un mapa lineal (un
tensor) que puede representarse mediante una matriz de números reales.
En esta forma general, la ley de Hooke permite deducir la relación entre
deformación y tensión para objetos complejos en términos de propiedades
intrínsecas de los materiales de los que están hechos. Por ejemplo, se puede
deducir que una barra homogénea con sección transversal uniforme se
comportará como un simple resorte cuando se estire, con una rigidez k
directamente proporcional al área de su sección transversal e inversamente
proporcional a su longitud.
Aplicaciones de la Ley de Hooke
La Ley de Hooke generalmente se muestra usando analogías de bloque y resorte
porque es fácil de entender. Sin embargo, proporciona una descripción de
cualquier sistema que sufra oscilaciones. Analicemos algunas de sus aplicaciones
en tiempo real:

 Los ingenieros aplican este principio para controlar y ajustar el bamboleo de

rascacielos y edificios altos.
 Los biólogos o químicos lo utilizan para comprender las nanoestructuras.
 Los científicos de materiales lo usan para diseccionar polímeros.
 Los físicos pueden usarlo incluso para resolver el atolladero matemático (o
lío numérico) de la mecánica cuántica.
Limitaciones de la Ley de Hooke
Sin embargo, al igual que la mayoría de los principios de la mecánica clásica, la
Ley de Hooke también funciona dentro de un marco de referencia restringido.
Porque ningún material se puede comprimir o incluso estirar más allá de un límite
de tamaño específico sin alguna deformación permanente o cambio de estado.
Solo se aplica siempre que se trate de una medida restringida de fuerza o
deformación. De hecho, en escenarios de casos reales, numerosos materiales se
desviarán notablemente de la ley de Hooke mucho antes de que se alcancen esos
límites elásticos.
Preparémonos, practiquemos, obtengamos puntajes altos y obtengamos las
mejores calificaciones en todos los exámenes competitivos con la ayuda de la
aplicación Testbook. Esta aplicación está diseñada para crear un método de
aprendizaje de conceptos para estudiantes que se preparan para exámenes
competitivos. Simplemente descárguelo y comience. Así que descargue la
aplicación Testbook desde aquí ahora y comience su viaje de preparación.
Definición formal
Para resortes lineales
Considere un resorte helicoidal simple que tiene un extremo unido a algún objeto
fijo, mientras que el extremo libre está siendo jalado por una fuerza cuya magnitud
es F s. Suponga que el resorte ha alcanzado un estado de equilibrio, donde su
longitud ya no cambia. Sea x la cantidad en que se desplazó el extremo libre del
resorte de su posición "relajada" (cuando no se estira). La ley de Hooke establece
que

o equivalente,

donde k es un número real positivo, característico del resorte. Además, la misma

fórmula se cumple cuando se comprime el resorte, siendo F s yx negativas en ese
caso. Según esta fórmula, la gráfica de la fuerza aplicada F s en función del
desplazamiento x será una recta que pasa por el origen, cuya pendiente es k.
La ley de Hooke para un resorte se establece a veces, pero rara vez, bajo la
convención de que F s es la fuerza restauradora ejercida por el resorte sobre
cualquier cosa que esté tirando de su extremo libre. En ese caso, la ecuación se
convierte en

ya que la dirección de la fuerza restauradora es opuesta a la del desplazamiento.

Resortes "escalares" generales
La ley del resorte de Hooke generalmente se aplica a cualquier objeto elástico, de
complejidad arbitraria, siempre que tanto la deformación como la tensión puedan
expresarse mediante un solo número que puede ser tanto positivo como negativo.
Por ejemplo, cuando un bloque de caucho unido a dos placas paralelas se
deforma por corte, en lugar de estiramiento o compresión, la fuerza cortante F s y
el desplazamiento lateral de las placas x obedecen la ley de Hooke (para
deformaciones lo suficientemente pequeñas).
La ley de Hooke también se aplica cuando una barra de acero recta o una viga de
hormigón (como las que se usan en los edificios), apoyada en ambos extremos, se
dobla por un peso F colocado en algún punto intermedio. El desplazamiento x en
este caso es la desviación de la viga, medida en la dirección transversal, con
respecto a su forma sin carga.
La ley también se aplica cuando un alambre de acero estirado se retuerce tirando
de una palanca unida a un extremo. En este caso, el esfuerzo F s puede tomarse
como la fuerza aplicada a la palanca, yx como la distancia recorrida por ella a lo
largo de su trayectoria circular. O, de manera equivalente, se puede hacer que F s
sea el par de torsión aplicado por la palanca al extremo del alambre, y que x sea el
ángulo por el cual gira ese extremo. En cualquier caso, F s es proporcional a x
(aunque la constante k es diferente en cada caso).
Ley de Hooke en sólidos elásticos
La ley de Hooke para sólidos elásticos generaliza la ley de Hooke para
resortes. En la mecánica de sólidos deformables elásticos la distribución de
tensiones es mucho más complicada que en un resorte o una barra estirada solo
según su eje. La deformación en el caso más general necesita ser descrita
mediante un tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el
material necesitan ser representados por un tensor de tensiones. Estos dos
tensores están relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de
Hooke generalizadas o ecuaciones de Lamé-Hooke, que son las ecuaciones
constitutivas que caracterizan el comportamiento de un sólido elástico lineal. Estas
ecuaciones tienen la forma general:

Gran parte de las estructuras de ingeniería son diseñadas para sufrir

deformaciones pequeñas, se involucran solo en la recta del diagrama de esfuerzo
y deformación.

De tal forma que la deformación es una cantidad adimensional, el módulo se

expresa en las mismas unidades que el esfuerzo (unidades Pa, psi y ksi). El
máximo valor del esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un
material es conocido como límite de proporcionalidad de un material. En este
caso, los materiales dúctiles que poseen un punto de cedencia definido; en ciertos
materiales no puede definirse la proporcionalidad de cedencia fácilmente, ya que
es difícil determinar con precisión el valor del esfuerzo para el que la similitud
entre y deje de ser lineal. Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que
el límite de proporcionalidad no conducirá a ningún error significativo.
En resistencia de materiales se involucra en las propiedades físicas de materiales,
como resistencia, ductilidad y resistencia de corrosión; que pueden afectarse
debido a la aleación, el tratamiento térmico y el proceso de manufactura.
Caso unidimensional
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones
en direcciones perpendiculares a una dirección dada son irrelevantes o se pueden
ignorar , , y la ecuación anterior se reduce a:

Donde es el módulo de Young.

El módulo de Young (módulo de elasticidad longitudinal) es un parámetro que
caracteriza el comportamiento de un material elástico (el parámetro puede
depender de la dirección en la que se aplica una fuerza para materiales
anisótropos). Para materiales elásticos lineales se puede definir como la razón
entre tensión en la dirección de aplicación de una fuerza y la deformación
correspondiente, para materiales elásticos no lineales se suele emplear la
derivada de la tensión respecto a la deformación.
Elasticidad y otros factores
La deformación es el cambio en longitud por unidad de longitud y se calcula a
partir de
E=l-lo/lo
donde lo es la longitud calibrada original y l es la longitud de la pieza a cualquier
carga P. La deformación no tiene unidades, dado que se trata de una longitud
dividida entre otra longitud.

MODULO DE ELASTICIDAD Esta curva de esfuerzo-deformación nos da un

cierto número de parámetros útiles del material. El punto pl es el límite de
proporcionalidad, por debajo del cual el esfuerzo es proporcional a la deformación
según queda expresado en la ley de Hooke: E=cr/ e donde E define la pendiente
de la curva esfuerzo-deformación hasta su límite de proporcionalidad, y se conoce
como módulo de Young o módulo de elasticidad del material. E es una medida de
la rigidez del material en su rango elástico y tiene las unidades de esfuerzo. La
mayor parte de los materiales exhiben este comportamiento de rigidez lineal y sus
módulos elásticos varían muy poco con tratamientos tern1icos o al agregar
elementos de aleación. Por ejemplo, el acero con la resistencia más elevada tiene
el mismo E que el acero con resistencia más baja, es decir aproximadamente 30
MPSI (207 GPa). Para la mayor parte de los materiales dúctiles (que se definirán
posteriormente), el módulo de elasticidad a la compresión es igual que el
correspondiente a la tensión. Esto no es cierto para hierros fundidos y otros
materiales frágiles (definidos adelante) o en el caso del magnesio.
Límite elástico: El punto identificado como él es el límite elástico, o sea, el punto
más allá del cual el material sufrirá una deformación permanente, es decir, una
deformación plástica. El límite elástico marca la frontera entre las regiones de
comportamiento elástico y de comportamiento plástico del material. Los puntos el
y pl están por lo general tan cerca uno del otro que, a menudo, se consideran
como uno mismo.
La elasticidad es la tendencia de los objetos sólidos y los materiales a volver a su
forma original después de que se eliminen las fuerzas externas (carga) que
causan una deformación. Un objeto es elástico cuando vuelve a su tamaño y
forma originales cuando la carga deja de estar presente. Las razones físicas del
comportamiento elástico varían entre los materiales y dependen de la estructura
microscópica del material. Por ejemplo, la elasticidad de los polímeros y cauchos
se debe al estiramiento de las cadenas de polímeros bajo una fuerza aplicada. En
cambio, la elasticidad de los metales se debe al redimensionamiento y
remodelación de las celdas cristalinas de las redes (que son las estructuras
materiales de los metales) bajo la acción de fuerzas aplicadas externamente.

Los dos parámetros que determinan la elasticidad de un material son su módulo y

su límite elásticos. Un módulo elástico elevado es típico de los materiales difíciles
de deformar; es decir, de los materiales que requieren una carga elevada para
conseguir una tensión significativa. Un ejemplo es una banda de acero. Un módulo
elástico bajo es típico de los materiales que se deforman fácilmente bajo una
carga; por ejemplo, una banda de goma. Si el estrés bajo una carga es demasiado
alto, cuando se retira la carga, el material ya no vuelve a su forma y tamaño
originales, sino que se relaja hasta alcanzar una forma y tamaño diferentes: El
material se deforma permanentemente. El límite elástico es el valor del estrés a
partir del cual el material deja de comportarse elásticamente y se deforma
permanentemente.

Nuestra percepción de un material elástico depende tanto de su límite elástico

como de su módulo elástico. Por ejemplo, todos los cauchos se caracterizan por
tener un módulo elástico bajo y un límite elástico alto; por lo tanto, es fácil
estirarlos y el estiramiento es notablemente grande. Entre los materiales con
límites elásticos idénticos, el más elástico es el que tiene el módulo elástico más
bajo.

Cuando la carga aumenta a partir de cero, el estrés resultante es directamente

proporcional a la deformación en la forma dada por la Ecuación 12.33, pero
únicamente cuando la tensión no supera algún valor límite. Para valores de estrés
dentro de este límite lineal, podemos describir el comportamiento elástico por
analogía con la ley de Hooke para un muelle. Según la ley de Hooke, el valor de
estiramiento de un muelle bajo una fuerza aplicada es directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza. A la inversa, la fuerza de respuesta del muelle a un
estiramiento aplicado es directamente proporcional al estiramiento. Del mismo
modo, la deformación de un material sometido a una carga es directamente
proporcional a la carga y, a la inversa, el estrés resultante es directamente
proporcional a la tensión. El límite de linealidad (o límite de proporcionalidad) es el
mayor valor de estrés a partir del cual el estrés deja de ser proporcional a la
tensión. Más allá del límite de linealidad, la relación entre el estrés y la tensión ya
no es lineal. Cuando el estrés se hace mayor que el límite de linealidad, aunque
todavía dentro del límite de elasticidad, el comportamiento sigue siendo elástico,
pero la relación entre el estrés y la tensión se hace no lineal.

En el caso del estrés más allá del límite elástico, un material presenta un
comportamiento plástico. Esto significa que el material se deforma de forma
irreversible y no vuelve a su forma y tamaño originales, ni siquiera después de
retirar la carga. Cuando el estrés se incrementa gradualmente más allá del límite
elástico, el material sufre una deformación plástica. Los materiales similares al
caucho muestran un aumento en el estrés con el incremento de la tensión, lo que
significa que son más difíciles de estirar y, finalmente, alcanzan un punto de
fractura en el que se rompen. Los materiales dúctiles, como los metales, muestran
una disminución gradual del estrés con el aumento de la tensión, lo que significa
que son más fáciles de deformar a medida que los valores de estrés-tensión se
acercan al punto de rotura. Los mecanismos microscópicos responsables por la
plasticidad de los materiales son diferentes para los distintos materiales.

Podemos representar gráficamente la relación entre el estrés y la tensión en un

diagrama estrés-tensión. Cada material tiene su propia curva característica de
estrés-tensión. Un diagrama típico de estrés-tensión para un metal dúctil sometido
a una carga se muestra en la Figura 12.25. En esta figura, la tensión es una
elongación fraccionada (no dibujada a escala). Cuando la carga se incrementa
gradualmente, el comportamiento lineal (línea roja) que comienza en el punto sin
carga (el origen) termina en el límite de linealidad en el punto H. Para más
incrementos de carga más allá del punto H, la relación estrés-tensión es no lineal,
aunque sigue siendo elástica. En la figura, esta región no lineal se observa entre
los puntos H y E. Cargas cada vez mayores llevan el estrés al límite de elasticidad
E, donde termina el comportamiento elástico y comienza la deformación plástica.
Más allá del límite de elasticidad, cuando se elimina la carga, por ejemplo, en P, el
material se relaja hasta alcanzar una nueva forma y tamaño a lo largo de la línea
verde. Es decir, el material se deforma permanentemente y no vuelve a su forma y
tamaño iniciales cuando el estrés se hace nulo.

El material sufre una deformación plástica para cargas lo suficientemente grandes

como para que el estrés supere el límite de elasticidad en E. El material continúa
deformándose plásticamente hasta que el estrés alcanza el punto de fractura
(punto de rotura). Más allá del punto de fractura, ya no tenemos una muestra de
material, por lo que el diagrama termina en el punto de fractura. Para completar
esta descripción cualitativa, hay que decir que los límites lineales, elásticos y de
plasticidad denotan una gama de valores y no un punto definido.

ESFUERZO DE FLUENCIA En un punto ligeramente por arriba del límite elástico,

el material empieza a ceder más fácilmente al esfuerzo aplicado, con lo que
aumenta su razón de deformación (observe la pendiente menor). Esto se conoce
como punto de fluencia (o cedencia) y el valor del esfuerzo en dicho punto define
el límite de cedencia o fluencia Sy, del material.
Los materiales muy dúctiles, como los aceros al bajo carbono, a veces mostrarán
una reducción aparente en el esfuerzo, justo más allá del punto de fluencia.
Materiales mucho menos dúctiles, como el aluminio o los aceros al medio o alto
carbono, no exhibirán esta caída aparente de esfuerzo. El punto de fluencia a la
tensión de un material que no exhiba un punto de fluencia claro debe definirse
mediante una línea convencional, que se dibuja paralela a la curva elástica, con un
desplazamiento de algún pequeño porcentaje a lo largo del eje de deformaciones.
Muy a menudo se utiliza un desplazamiento de 0.2% en las deformaciones. El
punto de fluencia es entonces tomado en la intersección de la curva esfuerzo
deformación y la línea convencional.
RESISTENCIA MÁXIMA A LA TRACCIÓN.
El esfuerzo de la probeta continúa aumentando de manera no lineal hacia un
pico o a una resistencia máxima a la tracción de valor Sut en el punto u. Esto se
considera como el esfuerzo más alto a la tensión que puede resistir el material
antes de romperse. Sin embargo, para el caso de la curva del acero dúctil que se
muestra abajo, el esfuerzo parece que se reduce a un valor más pequeño en el
punto de fractura f. La caída en el esfuerzo aparente antes del punto de fractura es
un mecanismo causado por la «estricción» o reducción en sección transversal de
la probeta dúctil. La reducción en el área de la sección transversal no es uniforme
a lo largo de la probeta. Dado que el esfuerzo se calcula mediante el área original
A o de la ecuación [Link], se subestima el valor real del esfuerzo después del punto
u. Durante la prueba es difícil vigilar de manera precisa el cambio dinámico en el
área transversal, por lo que estos errores son aceptados. Aun en este entendido
se pueden comparar resistencias entre distintos materiales. Cuando se basa en el
área no corregida A0, esta se conoce como curva esfuerzo-deformación de
ingeniería. Cuando se comparan propiedades de materiales diferentes resulta
bastante útil expresar estas propiedades normalizadas en función de la densidad
de los materiales. Dado que en el diseño casi siempre un objetivo es disminuir
peso, buscaremos el material más ligero que tenga la resistencia y la rigidez
suficientes para soportar las cargas aplicadas. La resistencia especifica de un
material se define como La resistencia dividida entre la densidad. A menos que se
diga lo contrario, en este caso la resistencia se supone significa la resistencia
máxima a la tracción, aunque cualquier criterio de resistencia se puede normalizar
como sea necesario. La relación resistencia a peso (SWR) es otra manera de
expresar la resistencia especifica. La rigidez especifica es el módulo de Young
dividido entre la densidad del material.

Formulación vectorial
En el caso de un resorte helicoidal que se estira o comprime a lo largo de su
eje, la fuerza aplicada (o restauradora) y el alargamiento o compresión resultante
tienen la misma dirección (que es la dirección de dicho eje). Por lo tanto, si F s y x
se definen como vectores, la ecuación de Hooke sigue siendo válida y dice que el
vector de fuerza es el vector de elongación multiplicado por un escalar fijo.
Forma tensorial general
Algunos cuerpos elásticos se deformarán en una dirección cuando se
sometan a una fuerza con una dirección diferente. Un ejemplo es una viga de
madera horizontal con sección transversal rectangular no cuadrada que se dobla
por una carga transversal que no es ni vertical ni horizontal. En tales casos, la
magnitud del desplazamiento x será proporcional a la magnitud de la fuerza F s,
siempre que la dirección de esta última permanezca igual (y su valor no sea
demasiado grande); por lo tanto, se cumplirá la versión escalar de la ley de Hooke
F s = − kx. Sin embargo, los vectores de fuerza y desplazamiento no serán
múltiplos escalares entre sí, ya que tienen direcciones diferentes. Además, la
relación entre sus magnitudes dependerá de la dirección del vector F s.
Sin embargo, en tales casos, a menudo existe una relación lineal fija entre los
vectores de fuerza y deformación, siempre que sean lo suficientemente pequeños.
Es decir, hay una función κ de vectores a vectores, tal que F = κ (X), y κ (α X 1 + β
X 2) = α κ (X 1) + β κ (X 2) para cualquier número real α,β y cualquier vector de
desplazamiento X 1, X 2 . Tal función se llama tensor (de segundo orden).
Con respecto a un sistema de coordenadas cartesiano arbitrario, los vectores de
fuerza y desplazamiento se pueden representar mediante matrices de 3 × 1 de
números reales. Entonces, el tensor κ que los une se puede representar mediante
una matriz κ de coeficientes reales de 3 × 3, que, cuando se multiplica por el
vector de desplazamiento, da el vector de fuerza:

Eso es,

para yo = 1, 2, 3. Por lo tanto, se puede decir que la ley de Hooke F = κ X se

cumple también cuando X y F son vectores con direcciones variables, excepto que
la rigidez del objeto es un tensor κ, en lugar de un solo número real k.
Ley de Hooke para medios continuos
(a) Esquema de un nano resorte de polímero. El radio de la bobina, R, el paso, P,
la longitud del resorte, L, y el número de vueltas, N, son 2,5 μm, 2,0 μm, 13 μm y
4, respectivamente. Micrografías electrónicas del nano resorte, antes de cargar
(be), estirado (f), comprimido (g), doblado (h) y recuperado (i). Todas las barras de
escala son de 2 μm. El resorte siguió una respuesta lineal contra la fuerza
aplicada, demostrando la validez de la ley de Hooke a nano escala. 
Las tensiones y deformaciones del material dentro de un material
elástico continuo (como un bloque de caucho, la pared de una caldera o una barra
de acero) están conectadas por una relación lineal que es matemáticamente
similar a la ley del resorte de Hooke, y a menudo se denomina a por ese nombre.
Sin embargo, el estado de tensión en un medio sólido alrededor de algún punto no
puede ser descrito por un solo vector. El mismo paquete de material, por pequeño
que sea, se puede comprimir, estirar y cortar al mismo tiempo, en diferentes
direcciones. Del mismo modo, las tensiones en esa parcela pueden ser a la vez de
empuje, tracción y corte.
Para capturar esta complejidad, el estado relevante del medio alrededor de un
punto debe estar representado por tensores de segundo orden, el tensor de
deformación ε (en lugar del desplazamiento X ) y el tensor de
tensión σ (reemplazando la fuerza restauradora F ). El análogo de la ley del
resorte de Hooke para medios continuos es entonces

donde c es un tensor de cuarto orden (es decir, un mapa lineal entre tensores de
segundo orden) generalmente llamado tensor de rigidez o tensor de
elasticidad . También se puede escribir como

donde el tensor s, llamado tensor de cumplimiento , representa el inverso de dicho

mapa lineal.
En un sistema de coordenadas cartesianas, los tensores de tensión y deformación
se pueden representar mediante matrices de 3 × 3

Los tres tensores generalmente varían de un punto a otro dentro del medio y
también pueden variar con el tiempo. El tensor de deformación ε simplemente
especifica el desplazamiento de las partículas del medio en la vecindad del punto,
mientras que el tensor de tensión σ especifica las fuerzas que las parcelas vecinas
del medio ejercen entre sí. Por lo tanto, son independientes de la composición y
estado físico del material. El tensor de rigidez c, por otro lado, es una propiedad
del material y, a menudo, depende de variables de estado físico como la
temperatura, la presión y la microestructura.

Debido a las simetrías inherentes de σ, ε y c, solo 21 coeficientes elásticos de

este último son independientes. [5] Este número se puede reducir aún más por la
simetría del material: 9 para un cristal ortorrómbico, 5 para una estructura
hexagonal y 3 para una simetría cúbica. Para medios isotrópicos (que tienen las
mismas propiedades físicas en cualquier dirección), c se puede reducir a solo dos
números independientes, el módulo de volumen K y el módulo de corte G, que
cuantifican la resistencia del material a los cambios de volumen ya las
deformaciones por cortante, respectivamente.
Leyes análogas
Dado que la ley de Hooke es una simple proporcionalidad entre dos cantidades,
sus fórmulas y consecuencias son matemáticamente similares a las de muchas
otras leyes físicas, como las que describen el movimiento de los fluidos o la
polarización de un dieléctrico por un campo eléctrico.

En particular, la ecuación del tensor σ = cε que relaciona las tensiones elásticas

con las deformaciones es completamente similar a la ecuación τ = με̇ que
relaciona el tensor de tensión viscoso τ y el tensor de velocidad de deformación ε̇
en flujos de fluidos viscosos; aunque el primero pertenece a las tensiones
estáticas (relacionadas con la cantidad de deformación) mientras que el último
pertenece a las tensiones dinámicas (relacionadas con la tasa de deformación).
Unidades de medida
En unidades del SI, los desplazamientos se miden en metros (m) y las fuerzas en
newtons (N o kg·m/s). Por lo tanto, la constante de resorte k y cada elemento del
tensor κ se mide en newtons por metro (N/m), o kilogramos por segundo al
cuadrado (kg/s).
Para medios continuos, cada elemento del tensor de tensión σ es una fuerza
dividida por un área; por lo tanto, se mide en unidades de presión, a saber,
pascales (Pa, o N/m 2, o kg/(m · s 2 ). Los elementos del tensor de deformación ε
son adimensionales (desplazamientos divididos por distancias). Por lo tanto, las
entradas de también se expresan en unidades de presión.

Aplicación general a materiales elásticos

Los objetos que recuperan rápidamente su forma original después de ser
deformados por una fuerza, con las moléculas o átomos de su material volviendo
al estado inicial de equilibrio estable, a menudo obedecen la ley de Hooke.
La ley de Hooke solo se cumple para algunos materiales bajo ciertas condiciones
de carga. El acero exhibe un comportamiento elástico lineal en la mayoría de las
aplicaciones de ingeniería; La ley de Hooke es válida para todo su rango elástico
(es decir, para tensiones por debajo del límite elástico). Para algunos otros
materiales, como el aluminio, la ley de Hooke solo es válida para una parte del
rango elástico. Para estos materiales se define una tensión límite proporcional por
debajo de la cual los errores asociados a la aproximación lineal son despreciables.
El caucho generalmente se considera un material "no Hookeano" porque su
elasticidad depende del estrés y es sensible a la temperatura y la velocidad de
carga. Las generalizaciones de la ley de Hooke para el caso de grandes
deformaciones las proporcionan los modelos de sólidos neo-hookeanos y sólidos
de Mooney-Rivlin

El módulo de elasticidad a menudo se puede considerar constante.

Sucesivamente,

(es decir, el cambio fraccionario en longitud), y dado que.

resulta que:

El cambio de longitud se puede expresar como

energía primaveral
La energía potencial U  el (x) almacenada en un resorte viene dada por

que proviene de sumar la energía que se necesita para comprimir

progresivamente el resorte. Es decir, la integral de la fuerza sobre el
desplazamiento. Dado que la fuerza externa tiene la misma dirección general que
el desplazamiento, la energía potencial de un resorte siempre es no negativa. Este
potencial U  él se puede visualizar como una parábola en el plano Ux tal que U  el (x)
=1/2kx  2. A medida que el resorte se estira en la dirección x positiva, la energía
potencial aumenta parabólicamente (lo mismo sucede cuando se comprime el
resorte). Dado que el cambio en la energía potencial cambia a una tasa constante:
Constantes de fuerza relajadas (constantes de cumplimiento generalizadas)
Las constantes de fuerza relajadas (las inversas de las constantes de
cumplimiento generalizadas) se definen de manera única para los sistemas
moleculares, a diferencia de las constantes de fuerza "rígidas" habituales y, por lo
tanto, su uso permite realizar correlaciones significativas entre los campos de
fuerza calculados para los reactivos, los estados de transición y productos de una
reacción química. Así como la energía potencial se puede escribir como una forma
cuadrática en las coordenadas internas, también se puede escribir en términos de
fuerzas generalizadas. Los coeficientes resultantes se denominan constantes de
cumplimiento. Existe un método directo para calcular la constante de cumplimiento
para cualquier coordenada interna de una molécula, sin necesidad de realizar el
análisis de modo normal. La idoneidad de las constantes de fuerza relajadas
(constantes de cumplimiento inversas) como descriptores de la fuerza del enlace
covalente se demostró ya en 1980. Recientemente, también se demostró la
idoneidad como descriptores de la fuerza del enlace no covalente
Oscilador armónico
Una masa suspendida por un resorte es el ejemplo clásico de un oscilador
armónico.
Una masa m unida al extremo de un resorte es un ejemplo clásico de un oscilador
armónico. Al tirar ligeramente de la masa y luego soltarla, el sistema se pondrá en
movimiento oscilante sinusoidal alrededor de la posición de equilibrio. En la
medida en que el resorte obedezca la ley de Hooke, y que uno pueda despreciar
la fricción y la masa del resorte, la amplitud de la oscilación permanecerá
constante; y su frecuencia f será independiente de su amplitud, determinada

únicamente por la masa y la rigidez del resorte:

Este fenómeno hizo posible la construcción de relojes mecánicos precisos y

relojes que podían llevarse en los barcos y en los bolsillos de las personas.
Rotación en el espacio libre de gravedad
Si la masa m estuviera unida a un resorte con constante de fuerza k y girando en
el espacio libre, la tensión del resorte (F t) proporcionaría la fuerza centrípeta
requerida (F c):
Como F t = F c y x = r, entonces:

Dado que ω = 2π f, esto conduce a la misma ecuación de frecuencia que la

anterior:

Materiales isotrópicos
Los materiales isotrópicos se caracterizan por propiedades que son
independientes de la dirección en el espacio. Por lo tanto, las ecuaciones físicas
que involucran materiales isotrópicos deben ser independientes del sistema de
coordenadas elegido para representarlas. El tensor de deformación es un tensor
simétrico. Dado que la traza de cualquier tensor es independiente de cualquier
sistema de coordenadas, la descomposición libre de coordenadas más completa
de un tensor simétrico es representarlo como la suma de un tensor constante y un
tensor simétrico sin traza.

En notación tensorial directa:

donde I es el tensor identidad de segundo orden.

El primer término a la derecha es el tensor constante, también conocido como
tensor de deformación volumétrica, y el segundo término es el tensor simétrico sin
rastro, también conocido como tensor de deformación desviadora o tensor de
cizalla. La forma más general de la ley de Hooke para materiales isotrópicos ahora
se puede escribir como una combinación lineal de estos dos tensores:

donde K es el módulo de volumen y G es el módulo de corte.

Usando las relaciones entre los módulos elásticos, estas ecuaciones también se
pueden expresar de varias otras formas. Una forma común de la ley de Hooke
para materiales isotrópicos, expresada en notación de tensor directo, es
Materiales anisotrópicos

Materiales anisotrópicos
La simetría del tensor de tensiones de Cauchy (σ = σ) y las leyes de Hooke
generalizadas (σ = c ε) implica que c= c. De manera similar, la simetría del tensor
de deformación infinitesimal implica que c= c Estas simetrías se
denominan simetrías menores del tensor de rigidez c. Esto reduce el número de
constantes elásticas de 81 a 36.
Si, además, dado que el gradiente de desplazamiento y la tensión de Cauchy son
trabajo conjugado, la relación tensión-deformación puede derivarse de un
funcional de densidad de energía de deformación (U), entonces.

La arbitrariedad del orden de diferenciación implica que c = c. Estas se denominan

las simetrías principales del tensor de rigidez. Esto reduce el número de
constantes elásticas de 36 a 21. Las simetrías mayor y menor indican que el
tensor de rigidez tiene solo 21 componentes independientes.
Anexos