UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

MAESTRIA EN INGENIERIA CIVIL

MENCION EN ESTRUCTURAS
 Métodos energéticos Introducción

La deflexión de miembros estructurales se puede obtener usando la ley de conservación de la

energía, es decir, igualando la energía de deformación interna al trabajo externo. Este enfoque
lagrangiano de emplear funciones escalares puede ser ampliado y obtenerse algunos de los
procedimientos más efectivos para el análisis de cuerpos deformables.
El concepto de la energía de deformación elástica se analiza desde un punto de vista algo más
general. A esto sigue un enunciado especializado de la ley de conservación de la energía para
cuerpos deformables y se indica por qué es necesario desarrollar métodos adicionales basados en
los conceptos de trabajo y energía para resolver problemas de deflexiones.
Se hace una introducción a los dos métodos de trabajo virtual para cuerpos deformables. Uno de
ellos, el método de las fuerzas virtuales, es muy útil para determinar las deflexiones causadas por
cualquier tipo de deformación y no está limitado al comportamiento elástico. Este método es uno
de los mejores para calcular deflexiones de miembros. El método conjugado de los desplazamientos
virtuales, de la mayor importancia en el análisis matricial de estructuras y en el método del
elemento finito, será también analizado. La dualidad de esos dos métodos es ilustrada
considerando sistemas estructurales discretos.
 Métodos energéticos Energía de deformación

Las fuerzas que actúan sobre las superficies de este elemento son
numéricamente iguales a los esfuerzos y los desplazamientos son
numéricamente iguales a los desplazamientos debidos al cortante o
debidos a esfuerzos normales. Por tanto, una aplicación gradual
(creciente) de las fuerzas (esfuerzos) aplicadas actuando a través de sus
desplazamientos (deformaciones unitarias) respectivos, efectúan trabajo
igual a la mitad del producto de las cantidades correspondientes. Según el
concepto de conservación de la energía, la densidad de la energía de
deformación elástica 𝑈𝑜 almacenada por volumen unitario es:
1
𝑈𝑜 = 𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑧𝑥 (3.1)
2
La expresión general para la energía de deformación interna total en un
cuerpo elástico lineal es:
1
𝑈 = ම 𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑧𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 (3.2)
2
1
𝑈 = ම 𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 (RM) (3.3)
2
 Métodos energéticos Energía de deformación

La ecuación (3.3) es suficiente para determinar la energía de deformación en barras cargadas

axialmente, en vigas sometidas a flexión y cortante. Además, el último término con las coordenadas
apropiadas es todo lo requerido en el problema de torsión de tubos de pared delgada y solidos.
Para material elástico lineal, en esfuerzo uniaxial, 𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 Τ𝐸, y el cortante puro, 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥 Τ𝐺.
Entonces la ecuación (3.3) puede reescribirse como:
𝜎𝑥 2 𝜏𝑥𝑦 2
𝑈=ම 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + ම 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 (3.4)
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐺
Para carga axial y flexión Para cortante en vigas
de vigas

𝐸𝜀𝑥 2 𝐺𝛾𝑥𝑦 2
𝑈=ම 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + ම 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 (3.5)
𝑉 2 𝑉 2
Esas ecuaciones pueden especializarse para las soluciones encontradas en la mecánica de sólidos,
donde es usual trabajar con las resultantes de esfuerzos 𝑃, 𝑉, 𝑀 y 𝑇. De esta manera, las integrales
triples se reducen a integrales [Link] que 𝐸 y 𝐺 son constantes, se presentan algunos
casos especiales de las dos últimas ecuaciones.
 Métodos energéticos Energía de deformación

Cuando se aplican cargas a un cuerpo, éstas deforman el material. Siempre que no se pierda energía
en forma de calor, el trabajo externo realizado por las cargas se convierte en trabajo interno
llamado energía de deformación. Esta energía, que siempre es positiva, se almacena en el cuerpo y
es causada por la acción del esfuerzo normal o cortante.
Esfuerzo normal: Si se aplica gradualmente al un elemento infinitesimal una fuerza que aumenta
desde cero hasta 𝑑𝐹𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝐴 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦, el elemento experimenta un alargamiento 𝑑∆𝑧 = 𝜀𝑧 𝑑𝑧.
1 1
Por lo tanto, el trabajo realizado por 𝑑𝐹𝑧 es 𝑑𝑈 = 𝑑𝐹𝑧 𝑑∆𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜀𝑧 𝑑𝑧. Como el volumen
2 2
del elemento es 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧, se tiene
1
𝑑𝑈 = 𝜎𝑧 𝜀𝑧 𝑑𝑉
2
𝑑𝑈 siempre es positiva incluso si 𝜎𝑧 es de compresión, ya que
𝜎𝑧 y 𝜎𝑧 tendrán la misma dirección.
Generalizando
𝜎𝜀
𝑈=ම 𝑑𝑉
𝑉 2
 Métodos energéticos Energía de deformación

Esfuerzo cortante: El esfuerzo cortante hace que el elemento se deforme de modo que sólo la
fuerza cortante 𝑑𝐹 = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑦 , que actúa sobre la cara superior del elemento, se desplaza 𝛾 𝑑𝑧
respecto a la cara inferior. Las caras verticales sólo giran, por lo que las fuerzas cortantes sobre estas
caras no realizan ningún trabajo. Por consiguiente, la energía de deformación almacenada en el
elemento es
1 1
𝑑𝑈 = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝛾 𝑑𝑧 = 𝜏𝛾 𝑑𝑉
2 2
Entonces la energía de deformación almacenada en el cuerpo es
𝜏𝛾
𝑈=ම 𝑑𝑉
𝑉 2
La energía de deformación cortante siempre es positiva puesto que 𝜏 y 𝛾 siempre tienen la misma
dirección. Si el material es elástico lineal, entonces al aplicar la ley de Hooke, 𝛾 = 𝜏Τ𝐺
𝜏2
𝑈=ම 𝑑𝑉
𝑉 2𝐺
 Métodos energéticos Energía de deformación

Energía de deformación para barras cargadas axialmente:

𝑃 𝜎𝑥 2 𝑃2
𝜎𝑥 = y 𝐴 = ඵ 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ⟹ 𝑈=ම 𝑑𝑉 = න 𝑑𝑥 (3.6)
𝐴 𝑉 2𝐸 𝐿 2𝐴𝐸

Donde una integración a lo largo de la longitud 𝐿 de la barra da la cantidad requerida.

Si 𝑃, 𝐴 y 𝐸 son constantes, el alargamiento de la barra es ∆= 𝑃𝐿/𝐸𝐴, se tiene alternativamente
𝑃2 𝐿 𝐴𝐸∆2
𝑈= = (3.7)
2𝐴𝐸 2𝐿
Energía de deformación para vigas en flexión: En flexión pura tenemos
𝜎𝑥 2 1 𝑀𝑦 2 𝑀2 2
𝑈=ම 𝑑𝑉 = ම − 𝑑𝑥 𝑑𝐴 = න 2
𝑑𝑥 න 𝑦 𝑑𝐴
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐸 𝐼 𝐿 2𝐸𝐼 𝐴
𝑀2
𝑈=න 𝑑𝑥 (3.8)
𝐿 2𝐸𝐼
Recordemos que el momento flexionante 𝑀 es constante en toda la sección transversal
 Métodos energéticos Energía de deformación

Energía de deformación para vigas en cortante: se considera una viga es prismática y tiene un eje
de simetría alrededor del eje 𝑦, como se muestra en la figura. Si la fuerza cortante interna en la
sección de 𝑥 es 𝑉, entonces el esfuerzo cortante que actúa sobre el elemento de volumen del
material, que tiene un área 𝑑𝐴 y una longitud 𝑑𝑥, es 𝜏 = 𝑉𝑄 Τ𝐼𝑡. La energía de deformación para la
fuerza cortante se convierte en
2
𝜏2 1 𝑉𝑄 𝑉2 𝑄2
𝑈=ම 𝑑𝑉 = ම 𝑑𝐴 𝑑𝑥 = න 2
න 2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐼𝑡 𝐿 2𝐺𝐼 𝐴 𝑡
La integral entre paréntesis se define el factor de forma para la cortante
𝐴 𝑄2
𝛼 = 2 න 2 𝑑𝐴
𝐼 𝐴𝑡
Sustituyendo
𝑉2
𝑈 = 𝛼න 𝑑𝑥 (3.9a)
𝐿 2𝐺𝐴
 Métodos energéticos Energía de deformación

El factor de forma definido anteriormente es un número adimensional que es único para cada área
específica de sección transversal. Por ejemplo, si la viga tiene una sección rectangular de ancho 𝑏 y
altura ℎ, entonces,
ℎ
1 −𝑦 ℎ 𝑏 ℎ 2
𝑡=𝑏 𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦 𝐼= 𝑏ℎ3 𝑄 = 𝑦ത ′ 𝐴′ = 𝑦 + 2 𝑏 −𝑦 = − 𝑦2
12 2 2 2 4
Sustituyendo estos términos en la ecuación de factor de forma
ℎ 2
𝑏ℎ 𝑏 2 ℎ2
2
2
6
𝛼= 2 න − 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 =
ℎ 2 4
𝑏ℎ3 −2 𝑡 5
12

El factor 𝛼 depende del área transversal de la viga: 6/5 viga rectangular, 10/9 para una viga circular,
1 para vigas I y secciones en caja siempre que solo el área del alma se use en la ecuación (3.9a). En
esta ecuación, tanto la fuerza cortante 𝑉 como el área 𝐴 pueden variar a lo largo del claro de
longitud 𝐿.
 Métodos energéticos Energía de deformación

Energía de deformación para tubos circulares en torsión: Para determinar la energía de

deformación interna en un eje circular o tubo, debida a un momento de torsión aplicado, es
𝜏2
necesario aplicar la ecuación 𝑈 = ‫𝑉𝑑 𝑉׮‬. Considerando el eje ahusado de la figura. Una sección
2𝐺
del eje tomada una distancia 𝑥 de un extremo se somete a un par de torsión interno 𝑇. La
distribución del esfuerzo cortante que ocasiona este par varía linealmente desde el centro del eje.
𝑇𝜌
En el elemento arbitrario de área 𝑑𝐴 y longitud 𝑑𝑥, el esfuerzo es 𝜏 = . Por lo tanto, la energía de
𝐽
deformación almacenada en el eje es:
2
𝜏2 1 𝑇𝜌 𝑇2 2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑈=ම 𝑑𝑉 = ම 𝑑𝐴 𝑑𝑥 = න 2 න 𝜌
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐼𝑝 𝐿 2𝐺𝐼𝑝 𝐴
 Métodos energéticos Energía de deformación

Como la integral del área representa el momento polar de inercia 𝐼𝑝 para el eje en la sección, el
resultado final puede escribirse como:
𝑇2
𝑈=න 𝑑𝑥 (3.9b)
𝐿 2𝐺𝐼𝑝
El caso más común se produce cuando el eje (o tubo) tiene un área transversal constante y el par de
torsión aplicado es constante, como en la figura. En ese caso, al integrar la ecuación (3.9b) resulta:
𝑇2𝐿
𝑈= (3.9c)
2𝐺𝐼𝑝
A partir de esta ecuación se puede concluir que, al igual que en un elemento cargado axialmente, la
capacidad de absorción de energía de un eje cargado a torsión se reduce al aumentar el diámetro
del eje, ya que esto aumenta a 𝐼𝑝 .
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Se debe elegir uno de los dos pernos de acero de alta resistencia 𝐴 y 𝐵 que se muestran en la figura
para soportar una carga de tensión repentina. Para la elección es necesario determinar la mayor
cantidad de energía de deformación elástica que cada perno puede absorber. El perno 𝐴 tiene un
diámetro de 0.875 in en 2 in de su longitud y un diámetro raíz (o diámetro más pequeño) de
0.731 in en la región roscada de 0.25 in. El perno 𝐵 tiene la rosca en “relieve” por lo que el
diámetro en toda su longitud de 2.25 in puede tomarse como 0.731 in. En ambos casos, no tome
en cuenta el material extra que forma las roscas. Considere 𝐸𝑎𝑐 = 29000 ksi, 𝜎𝑦 = 44 ksi.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Perno 𝑨. Si el perno se somete a su tensión máxima, el esfuerzo máximo de 𝜎𝑦 = 44 ksi se

producirá dentro de la región de 0.25 in. Esta fuerza de tensión es:
2
0.731 in
𝑃máx = 𝜎𝑦 𝐴 = 44 ksi 𝜋 = 18.47 kip
2
𝑃2 𝐿 18.47 kip 2 2 in 18.47 kip 2 0.25 in
𝑈𝑡 = ෍ = 2
+ 2
= 0.0231 in. kip
2𝐴𝐸 0.875 in 0.731 in
2 𝜋 29000 ksi 2 𝜋 29000 ksi
2 2
Perno 𝑩. Aquí se supone que el perno tiene un diámetro uniforme de 0.731 in a través de sus
2.25 in de longitud. Además, a partir del cálculo anterior, el perno puede soportar una fuerza de
tensión máxima de 𝑃máx = 18.47 kip. Por lo tanto,
𝑃2 𝐿 18.47 kip 2 2.25 in
𝑈𝑡 = = 2
= 0.0315 in. kip
2𝐴𝐸 0.731 in
2 𝜋 29000 ksi
2
Comparando, el perno 𝐵 puede absorber 36% más energía elástica que el perno 𝐴, ya que tiene
una sección transversal más pequeña a lo largo de su vástago.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Una carga 𝑃 está soportada en 𝐵 por dos varillas del mismo material y de la misma sección
transversal uniforme de área 𝐴, vea la figura. Determine la energía de deformación del sistema.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Usando las fuerzas 𝐹𝐵𝐶 y 𝐹𝐵𝐷 en los miembros 𝐵𝐶 y 𝐵𝐷 en la ecuación (3.7), la energía de
deformación del sistema es:
𝐹𝐵𝐶 2 𝐵𝐶 𝐹𝐵𝐷 2 𝐵𝐷
𝑈= +
2𝐴𝐸 2𝐴𝐸
De la figura
𝐵𝐶 = 0.6𝑙 𝐵𝐷 = 0.8𝑙
Del DCL del punto B encontraos las fuerzas correspondientes
𝐹𝐵𝐶 = +0.6𝑃 𝐹𝐵𝐷 = −0.8𝑃
Sustituyendo estos valores en la ecuación de energía de deformación
𝑃2 𝑙 0.6 2 + 0.8 2
𝑈=
2𝐴𝐸
𝑃2 𝑙
𝑈 = 0.364
𝐴𝐸
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Determine la energía de deformación elástica debida a la flexión de la viga en voladizo mostrada en

la figura. 𝐸𝐼 es constante.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

El momento interno en la viga se determina al establecer la coordenada 𝑥, con origen en el lado

izquierdo. El segmento izquierdo de la viga se muestra en la figura. Se tiene
𝑥
↺ + σ 𝑀𝑁𝐴 = 0 𝑀 + 𝑤𝑥 =0
2
𝑥2
𝑀 = −𝑤
2
Al aplicar la ecuación (3.8) resulta
2
𝑥2
𝐿 𝐿 −𝑤
𝑀2 2 𝑤2 𝐿 4 𝑤 2 𝐿5
𝑈=න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 0 40𝐸𝐼
También es posible obtener la energía de deformación usando una coordenada 𝑥 que tenga su
origen en el lado derecho de la viga y se extienda positiva hacia la izquierda. En este caso,
𝑥 𝑤𝐿2
↺ + σ 𝑀𝑁𝐴 = 0 −𝑀 − 𝑤𝑥 + 𝑤𝐿 𝑥 − =0
2 2
𝑤𝐿2 𝑥2
𝑀= − + 𝑤𝐿𝑥 − 𝑤
2 2
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Determine la energía de deformación flexionante en la región 𝐴𝐵 de la viga mostrada en la figura.

𝐸𝐼 es constante.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Se expresa el momento interno en términos de cualquiera de las tres

coordenadas “𝑥” indicadas para después aplicar la ecuación (3.8).
0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝐿 ↺ + σ 𝑀𝑁𝐴 = 0 𝑀1 + 𝑃𝑥1 = 0 ⟹ 𝑀1 = −𝑃𝑥1
𝐿 2 𝐿 2
𝑀 −𝑃𝑥1 𝑃2 𝐿3
𝑈=න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥1 =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝐿 ↺ + σ 𝑀𝑁𝐴 = 0 −𝑀2 + 2𝑃𝑥2 − 𝑃 𝑥2 + 𝐿 = 0
𝑀2 = 𝑃 𝑥2 − 𝐿
𝐿 𝐿
𝑀2 𝑃 𝑥2 − 𝐿 2 𝑃2 𝐿3
𝑈=න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥2 =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿 ≤ 𝑥3 ≤ 2𝐿 ↺ + σ 𝑀𝑁𝐴 = 0 −𝑀3 + 2𝑃 𝑥3 − 𝐿 − 𝑃𝑥3 = 0
𝑀3 = 𝑃 𝑥3 − 2𝐿
𝐿 2 2𝐿
𝑀 𝑃 𝑥3 − 2𝐿 2 𝑃2 𝐿3
𝑈=න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥3 =
0 2𝐸𝐼 𝐿 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
La energía de deformación de la viga puede encontrarse usando cualquier
coordenada 𝑥 propicia. Sólo es necesario integrar sobre el rango de la
coordenada donde debe determinarse la energía interna.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Determine la energía de deformación en la viga en voladizo debida a la fuerza cortante si la viga

tiene una sección transversal cuadrada y se somete a una carga uniforme distribuida 𝑤. 𝐸𝐼 y 𝐺 son
constantes.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

A partir del diagrama de cuerpo libre de una sección arbitraria

+↑ σ 𝐹𝑦 = 0 −𝑉 − 𝑤𝑥 = 0
𝑉 = −𝑤𝑥
La sección transversal es cuadrada, el factor de forma 𝛼 = 6/5
𝑉2 6 𝐿 −𝑤𝑥 2 3𝑤 2 𝐿 2 𝑤 2 𝐿3
𝑈 = 𝛼න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 =
𝐿 2𝐺𝐴 5 0 2𝐺𝐴 5𝐺𝐴 0 5𝐺𝐴
Si se usan los resultados de este mismo ejemplo a flexión, con 𝐴 = 𝑎2 , 𝐼 = 𝑎4 Τ12, la relación de
fuerza cortante sobre energía
2 3
de deformación es
𝑤 𝐿
𝑈𝑉 5𝐺𝑎 2 2 𝑎 2𝐸 𝐸 1
= 2 5 = 𝐺 = 𝑦 𝜈 ≤ ⟹ 𝐸 = 3𝐺
𝑈𝑀 𝑤 𝐿 3 𝐿 𝐺 2 1+𝜈 2
𝑎4 Esta relación aumentará a medida que disminuya L.
40𝐸
12 2
Sin embargo, incluso en vigas muy cortas, donde
𝑈𝑉 𝑎 por ejemplo L = 5a, la contribución de la energía de
=2
𝑈𝑀 𝐿 deformación cortante es sólo el 8% de la energía de
deformación flexionante. Por esta razón, la energía
de deformación cortante almacenada en las vigas
suele pasarse por alto en el análisis de ingeniería.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

El eje tubular está fijo en la pared y se somete a dos pares de torsión como se muestra en la figura.
Determine la energía de deformación almacenada en el eje debida a esta carga. 𝐺 = 75 GPa.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Solución
Si se emplea el método de las secciones, el par de torsión interno se determina primero dentro de
las dos regiones del eje donde es constante. Aunque estos pares de torsión (40 N. m y 15 N. m)
tienen direcciones opuestas, esto no tendrá ninguna consecuencia en la determinación de la
energía de deformación, ya que el par de torsión se eleva al cuadrado. La energía de deformación
siempre es positiva. El momento polar de inercia para el eje es:
𝜋
𝐼𝑝 = 0.08 m 4 − 0.065 m 4 = 36.3 10−6 m4
2
Aplicando la ecuación (3.9b), se tiene
𝑇2𝐿 40 N. m 2 0.75 m 15 N. m 2 0.30 m
𝑈=෍ = +
2𝐺𝐼𝑝 2 75 109 N/m2 36.3 10−6 m4 2 75 109 N/m2 36.3 10−6 m4
𝑈 = 233 𝜇J
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Un eje circular consta de dos porciones 𝐵𝐶 y 𝐶𝐷 del mismo material y longitud, pero de diferentes
secciones transversales. Determine la energía de deformación del eje cuando se somete a un par de
torsión 𝑇 en el extremo 𝐷. Exprese los resultados en términos de 𝑇, 𝐿, 𝐺, el momento polar de
inercia 𝐼𝑝 de la sección transversal más pequeña y la razón 𝑛 de los diámetros.
 Métodos energéticos Ejemplo 01

Utilizamos la ecuación (3.9c) para calcular la energía de deformación de cada una de las dos
porciones del eje y sumar las expresiones obtenidas. El momento polar de inercia de la porción 𝐵𝐶
es igual a 𝑛4 𝐼𝑝 dando:
1 1
𝑇2 𝐿 𝑇2 𝐿 𝑇 2𝐿 1 1 + 𝑛 4 𝑇2𝐿
𝑈= 2 + 2 = 1+ 4 =
2𝐺𝐼𝑝 4
2𝐺 𝑛 𝐼𝑝 4𝐺𝐼 𝑝 𝑛 2𝑛4 2𝐺𝐼𝑝
Para 𝑛 = 1
𝑇2𝐿
𝑈1 =
2𝐺𝐼𝑝
que es la expresión dada en la ecuación (3.9c) para un eje de longitud 𝐿 y sección transversal
17
uniforme. Se deduce que para 𝑛 > 1, 𝑈𝑛 < 𝑈1 . Por ejemplo, si 𝑛 = 2, 𝑈2 = 𝑈1 . Dado que el
32
esfuerzo cortante máximo ocurre en el segmento 𝐶𝐷 del eje y es proporcional al par 𝑇, el aumento
del diámetro del segmento 𝐵𝐶 da como resultado una disminución de la capacidad total de
absorción de energía del eje.
 Desplazamiento por conservación
Métodos energéticos de la energía

La ley de conservación de la energía, que establece que la energía no se crea ni se destruye, puede
adoptarse para determinar los desplazamientos de sistemas elásticos debido a las fuerzas aplicadas.
En sistemas estáticos esta ley se escribe como:
𝑊𝑒 = 𝑈 (3.10)
𝑊𝑒 : Trabajo total realizado por las fuerzas externamente aplicadas durante el proceso de carga
𝑈: Energía de deformación total almacenada en el sistema
Es importante notar que el trabajo total 𝑊 debe ser cero
𝑊 = 𝑊𝑒 + 𝑊𝑖 = 0 (3.11)
𝑊𝑖 : Trabajo interno
De las ecuaciones (3.10) y (3.11) se tiene
𝑈 = −𝑊𝑖 (3.12)
El signo negativo nos indica que las deformaciones son opuestas a las fuerzas interna.
Para sistemas elásticos lineales, cuando una fuerza o un par son gradualmente aplicados, el trabajo
externo 𝑊𝑒 es igual a un medio de la fuerza total multiplicada por el desplazamiento en la dirección
de su acción. Esta formulación es la base para aplicar la ecuación (3.10) para desplazamientos.
Métodos de trabajo virtual Principio de trabajo virtual

El uso directo del trabajo externo y de la energía de deformación interna para determinar
deflexiones falla si varias deflexiones y/o rotaciones son buscadas en puntos diferentes en un
cuerpo deformado sometido a una o más fuerzas. Sin embargo, es posible recurrir a medios
extraordinariamente efectivos para resolver tales problemas reemplazando el trabajo real y la
energía de deformación por trabajo externo y trabajo virtual (imaginario) interno.
Método del desplazamiento virtual
Suponiendo un sistema es conservativo, el trabajo virtual 𝛿𝑊 hecho por fuerzas reales moviéndose
a través de desplazamientos virtuales en el sentido de las fuerzas aplicadas es cero. Tal trabajo es
positivo cuando coinciden los sentidos de las fuerzas y de los desplazamientos.
𝛿𝑊 = 𝑃1 𝛿∆1 − 𝑃2 𝛿∆2 = 0 (3.13)
Métodos de trabajo virtual Principio de trabajo virtual

Sabemos que 𝛿∆1 = 𝑎1 𝛿𝜙 y 𝛿∆2 = 𝑎2 𝛿𝜙 y 𝑃1 y 𝑃2 no cambian durante la aplicación de 𝛿𝜙

𝑃1 𝑎1 − 𝑃2 𝑎2 𝛿𝜙 = 0 (3.14)
𝛿𝜙 no puede ser cero porque es arbitrario; por lo que 𝑃1 𝑎1 − 𝑃2 𝑎2 = 0.
Para un sistema en equilibrio, la ecuación del desplazamiento virtual conduce simplemente a una
ecuación de estática multiplicada por una función arbitraria 𝛿𝜙.
Generalizando la ecuación del desplazamiento virtual para cuerpos deformables escribimos
𝛿𝑊 = 𝛿𝑊𝑒 + 𝛿𝑊𝑖 = 0 (3.15)

En un cuerpo rígido en equilibrio sometido a un conjunto de cargas que se le imparte un

desplazamiento virtual δΔ; durante este desplazamiento las fuerzas externas 𝑃 y las fuerzas
internas del cuerpo 𝐹, permanecen constantes.
El trabajo virtual externo 𝛿𝑊𝑒 = 𝑃 𝛿Δ y el trabajo virtual interno 𝛿𝑊𝑖 = −𝐹 𝛿Δ, que es negativo.
𝑃 𝛿Δ − 𝐹 𝛿Δ = 0 o 𝑃 − 𝐹 𝛿Δ = 0
𝛿Δ es arbitrario, por lo que 𝑃 − 𝐹 = 0. Durante un desplazamiento virtual, las magnitudes y las
direcciones de las fuerzas aplicadas no cambian. Las relaciones constitutivas no entran en la
deducción de las ecuaciones del trabajo virtual.
Métodos de trabajo virtual Principio de trabajo virtual

Método de la fuerza virtual

Para los cuerpos deformables, el trabajo virtual puede formularse de dos maneras alternativas. En
el análisis previo, el trabajo virtual fue determinado multiplicando fuerzas reales por
desplazamientos virtuales. Aquí, el trabajo virtual se obtiene como un producto de fuerzas virtuales
y desplazamientos reales. Este enfoque conduce al método de la fuerza virtual. En este método
tampoco se ponen restricciones en relaciones constitutivas y pueden analizarse con él problemas
sobre deformaciones térmicas, asentamientos de los soportes y falta de ajuste entre miembros.
𝛿𝑊 ∗ = 𝛿𝑊𝑒∗ + 𝛿𝑊𝑖∗ = 0 (3.16)
En un cuerpo en equilibrio se añade una fuerza virtual 𝛿𝑃 y esta en equilibrio con fuerzas internas
𝛿𝐹 = 𝛿𝑃. La deformación del cuerpo se produce después de aplicada la fuerza 𝛿𝑃.
Cuando ocurre un desplazamiento real Δ, la fuerza 𝛿𝑃 efectúa el trabajo virtual externo, 𝛿𝑊𝑒∗ =
𝛿𝑃 Δ, y durante este mismo proceso el trabajo virtual interno 𝛿𝑊𝑖∗ = −𝛿𝐹 Δ, que es negativo. Si
consideramos que el trabajo virtual interno 𝛿𝑊𝑖𝑒∗ causado por la fuerza externa 𝛿𝐹 = 𝛿𝑃
𝛿𝑊𝑖∗ = −𝛿𝑊𝑖𝑒∗
Reemplazando en la ecuación (3.16), la ecuación básica del trabajo virtual para el método de la
fuerza virtual es:
𝛿𝑊𝑒∗ = 𝛿𝑊𝑖𝑒∗ (3.17)
 Fuerzas virtuales para
Métodos de trabajo virtual deflexiones

Para el método de la fuerza virtual, el trabajo virtual se obtiene multiplicando fuerzas virtuales por
desplazamientos reales. Una implementación algebraica de esta ecuación permite calcular la
deflexión (o la rotación) de cualquier punto (o elemento) sobre un cuerpo deformado. Las
deformaciones pueden deberse a cualquier causa, como un cambio de temperatura, desajuste de
partes o fuerzas externas que deforman un cuerpo. El método no está limitado a la solución de
problemas elásticos. Por esta razón, este método tiene un rango excepcionalmente amplio de
aplicaciones. Confinando el análisis a problemas típicos de mecánica de sólidos que implican
resultantes de esfuerzos, puede deducirse fácilmente la ecuación básica de trabajo virtual.
Se busca la deflexión de un punto A
en la dirección AB causada por
deformación o distorsión del cuerpo
1. Aplicamos una fuerza virtual 𝛿𝑃
en A en dirección AB, generando
así fuerzas internas 𝛿𝐹
2. Se aplican las fuerzas reales o se
introduce las deformaciones
especificadas, lo que genera
deformaciones internas reales 𝑢
que pueden calcularse.
 Fuerzas virtuales para
Métodos de trabajo virtual deflexiones

El trabajo externo hecho por la fuerza virtual 𝛿𝑃 al moverse una cantidad real ∆ en la dirección de
esta fuerza es igual al trabajo total hecho sobre los elementos internos por las fuerzas virtuales 𝛿𝐹
al moverse a lo largo de sus respectivas cantidades reales 𝑢, la ecuación del trabajo virtual es:
(3.18)
𝛿𝑃 ∙ ∆= ෍ 𝛿𝐹 ∙ 𝑢

Las fuerzas virtuales alcanzan sus valores máximos antes que las deformaciones reales sean
impuestas, por lo que el trabajo virtual es un producto de esas cantidades. La suma, o integración
en el caso general, de la ecuación indica que todo el trabajo virtual interno debe ser incluido.
Las razones entre 𝛿𝐹 y 𝛿𝑃 permanecen constantes independientemente del valor de 𝛿𝑃; por tanto
esas cantidades virtuales no tienen que ser infinitesimales. Por tanto, es conveniente en
aplicaciones escoger la fuerza virtual 𝛿𝑃 aplicada igual a la unidad y reformular la ecuación.

1 ∙ ∆= ෍ 𝑝ҧ ∙ 𝑢 (3.19)

En la cual:
 Fuerzas virtuales para
Métodos de trabajo virtual deflexiones

1: Fuerza virtual unitaria

∆: Desplazamiento real de un punto en la dirección de la fuerza virtual unitaria aplicada
𝑝:ҧ Fuerzas virtuales internas en equilibrio con la fuerza virtual unitaria
𝑢: Desplazamientos reales internos de un cuerpo
Las deformaciones reales pueden ser debidas a cualquier causa; las elásticas son sólo un caso
especial. Las fuerzas de tensión y los alargamientos de los miembros se consideran positivos. Un
resultado positivo indica que la deflexión ocurre en el mismo sentido que el de la fuerza virtual
aplicada.
Al determinar las rotaciones de un miembro, se usa un par unitario en vez de una fuerza unitaria. En
la práctica, el procedimiento de usar una fuerza virtual unitaria o un par virtual unitario junto con el
trabajo virtual se denomina método de la carga virtual unitaria.
 Ecuaciones de fuerza virtual para
Métodos de trabajo virtual sistemas elásticos

La ecuación (3.19) puede especializarse para sistemas lineales elásticos para facilitar la solución de
problemas. Esto se hace aquí para miembros cargados axialmente y a flexión
Armaduras
Una fuerza virtual unitaria debe aplicarse en un punto en la dirección de la deflexión por
determinar. Para barras lineales elásticas de sección transversal 𝐴 constante sometidas a fuerzas
reales 𝐹, las deformaciones axiales reales son 𝑢 = 𝐹𝐿/𝐸𝐴. Por tanto, la ecuación (3.19) toma la
forma:
𝑛
𝑝ҧ𝑖 𝐹𝑖 𝐿𝑖
1 × ∆= ෍ (3.20)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
En la cual
𝑝ҧ𝑖 : es la fuerza axial en un miembro debida a la fuerza virtual unitaria
𝐹𝑖 : es la fuerza en el mismo miembro debida a las cargas reales
La suma se extiende sobre todos los miembros de una armadura.
 Ecuaciones de fuerza virtual para
Métodos de trabajo virtual sistemas elásticos

Vigas
Si se quiere obtener por el método del trabajo virtual la deflexión de un punto sobre una viga
elástica, una fuerza virtual unitaria debe aplicarse primero en la dirección en que se busca la
deflexión. Esta fuerza virtual generará momentos flexionantes internos en varias secciones de la
viga designados por 𝑚,
ഥ como se muestra en la figura. Luego, cuando las fuerzas reales son aplicadas
a la viga, los momentos flexionantes 𝑀 harán girar las "secciones planas" de la viga 𝑀 𝑑𝑥/𝐸𝐼
radianes. Por consiguiente, el trabajo virtual hecho sobre un elemento de una viga por los
momentos virtuales 𝑚 ഥ es 𝑚𝑀
ഥ 𝑑𝑥/𝐸𝐼. Integrando esto sobre la longitud de la viga da el trabajo
interno sobre los elementos. Por tanto, la forma especial de la ecuación (3.19) para vigas es:
𝐿
𝑚𝑀
ഥ 𝑑𝑥
1 × ∆= න (3.21)
0 𝐸𝐼
 Ecuaciones de fuerza virtual para
Métodos de trabajo virtual sistemas elásticos

Una expresión análoga puede usarse para encontrar la rotación angular de una sección particular en
una viga. Para este caso, en vez de aplicar una fuerza virtual unitaria, se aplica un par virtual unitario
a la viga en la sección investigada. Este par virtual genera momentos internos 𝑚 ഥ a lo largo de la viga.
Entonces, cuando las fuerzas reales son aplicadas, causan rotaciones 𝑀 𝑑𝑥/𝐸𝑙 de las secciones
transversales. Por tanto, la misma expresión integral que en la ecuación (3.21) se aplica aquí. El
trabajo externo hecho por el par virtual unitario se obtiene multiplicando éste por la rotación real 𝜃
de la viga en la posición de este par. Por consiguiente,
𝐿
𝑚𝑀
ഥ 𝑑𝑥
1×𝜃 =න (3.22)
0 𝐸𝐼
En las ecuaciones (3.21) y (3.22), 𝑚
ഥ es el momento flexionante debido a la carga virtual y 𝑀 es el
momento flexionante debido a las cargas reales. Como 𝑚 ഥ y 𝑀 usualmente varían a lo largo de la
longitud de la viga, ambos deben expresarse por medio de funciones apropiadas.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Encuentre la deflexión vertical del punto 𝐵 en la armadura de
acero articulada mostrada en la figura debida a las siguientes
causas:
a) Deformación elástica de los miembros
b) Acortamiento de 0.125 in del miembro 𝐴𝐵 por medio de
un templador
c) Descenso de temperatura de 120℉ en el miembro 𝐵𝐶.
El coeficiente de dilatación térmica del acero es de 6.5 ×
10−6 inΤinΤ℉.
Ignore la posibilidad del pandeo lateral del miembro a
compresión. Sea 𝐸 = 30 × 106 psi.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Solución
Se aplica una fuerza virtual unitaria vertical hacia arriba como se muestra en la
figura, y las fuerzas resultantes 𝑝ҧ se determinan y registran sobre el mismo
diagrama. Luego las fuerzas en cada miembro debido a la fuerza real son
también determinadas. La solución se obtiene por medio de la ecuación (3.20).
ഥ
Miembro ഥ 𝑨
𝑨
AB -0.833 2500 60 0.15 -833000
BC 0.833 -2500 60 0.25 -499800
-1332800
𝑝𝐹𝐿
ҧ −1333000
1 × ∆= ෍ = = −0.0444 lb. in
𝐴𝐸 30 10 6
Entonces
∆= −0.0444 in
El signo negativo significa que el punto 𝐵 se deflexiona hacia abajo.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
La ecuación (3.19) se usa para encontrar la deflexión vertical del punto 𝐵
debido al acortamiento del miembro 𝐴𝐵 en 0.125 in. Las fuerzas generadas en
las barras por la fuerza virtual actuando en la dirección de la deflexión buscada
se muestran en la figura. Entonces, como 𝑢 = −0.125 in (acortamiento) para el
miembro 𝐴𝐵 y es cero para el miembro 𝐵𝐶,
1 ∙ ∆= ෍ 𝑝ҧ ∙ 𝑢

1 × ∆= −0.833 −0.125 + +0.833 0 = +0.1042 lb. in

Entonces
∆= +0.1042 in ↑
De nuevo, usando la ecuación (3.19), y notando que debido al descenso de
temperatura, ∆ 𝑇 = −6.5 10 6 120 60 = −0.0468 in en el miembro 𝐵𝐶,
1 × ∆= +0.833 −0.0468 = −0.0390 lb. in
Entonces
∆= −0.0390 in ↓
Por superposición la deflexión neta del punto B es
−0.0444 + 0.1042 − 0.0390 = +0.0208 in ↑
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Determine la deflexión y pendiente en la mitad de la viga en voladizo cargada como se muestra en la
figura. 𝐸𝐼 es constante
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Se aplican las cargas virtuales unitarias en el punto de interés. Para esas funciones se toma el mismo
origen para 𝑥 en el extremo libre.
𝑥𝑤 𝑥𝑥 𝑤0 𝑥 3
𝑀= − 0 = − 0≤𝑥≤𝐿
2 𝐿 3 6𝐿
𝐿
𝑚
ഥ = 0 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿/2, 𝑚
ഥ = −1 𝑥 − 𝐿/2 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
𝐿
𝑚𝑀
ഥ 𝑑𝑥 1 𝐿/2 𝑤0 𝑥 3 1 𝐿 𝐿 𝑤0 𝑥 3 49𝑤0 𝐿4
1 × ∆= න = න 0 − 𝑑𝑥 + න −𝑥 + − 𝑑𝑥 = N. m
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 𝐸𝐼 𝐿/2 2 6𝐿 3840𝐸𝐼
La deflexión del punto 𝐴 es numéricamente igual a esta cantidad. La deflexión debido al cortante ha
sido ignorada.
Para el caso de la pendiente se toma el mismo diagrama 𝑀 y el diagrama 𝑚
ഥ para el giro
𝑥𝑤 𝑥𝑥 𝑤0 𝑥 3
𝑀= − 0 = − 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿, 𝑚
ഥ = 0 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿/2, 𝑚
ഥ = −1 L/2 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2 𝐿 3 6𝐿
𝐿
𝑚𝑀
ഥ 𝑑𝑥 1 𝐿 𝑤0 𝑥 3 15𝑤0 𝐿3
1×𝜃 =න = න −1 − 𝑑𝑥 = N. m
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐿/2 6𝐿 384𝐸𝐼
La rotación del punto 𝐴 es numéricamente igual a esta cantidad.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Una barra de aluminio está soportada por un pasador en un extremo y por una barra inclinada de
aluminio en el tercio de su longitud, como se muestra en la figura. Encuentre la deflexión en 𝐶 causada
por la aplicación de la fuerza hacia abajo de 2 kN en ese punto. La sección transversal de la viga es de
5000 mm2 , y la sección de la barra es de 500 mm2 . El momento de inercia para la viga respecto al eje
horizontal es de 60 106 mm4 . Ignore la deflexión causada por el cortante. Considere 𝐸 = 70 GPa.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Una fuerza virtual unitaria de 1 kN se aplica verticalmente hacia abajo en 𝐶. Esta fuerza causa una
fuerza axial en el miembro 𝐷𝐵 y en la parte 𝐴𝐵 de la viga. Debido a esta fuerza, momentos
flexionantes son también causados en la viga 𝐴𝐶. Cálculos similares se hacen para la fuerza real
aplicada. La deflexión del punto 𝐶 depende de la deformación causada por las fuerzas axiales, así como
por la flexión; por tanto, la ecuación del trabajo virtual es
𝐿
𝑝𝐹𝐿
ҧ 𝑚𝑀
ഥ
1 × ∆= ෍ +න 𝑑𝑥
𝐴𝐸 0 𝐸𝐼

El primer término en el lado derecho de esta ecuación se calcula en la Tabla. Entonces se encuentra la
integral para el trabajo virtual interno debido a flexión. Para las diferentes partes de la viga se usan dos
orígenes para las 𝑥 al escribir las expresiones para 𝑚ഥ y 𝑀.
ഥ
Miembro ഥ 𝑨
𝑨
AB 5 10 2.5 0.0005 250000
BC -4 -8 2 0.005 12800
262800

𝑝𝐹𝐿
ҧ 262800 −3 kN. m
෍ = = 3.75 10
𝐴𝐸 70 109
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01

𝐿 2 4
𝑚𝑀
ഥ −2𝑥 −4𝑥 −𝑥1 −2𝑥1
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥1 = 15.25 10−3 kN. m
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝐿 0 𝐸𝐼
𝑝𝐹𝐿
ҧ 𝑚𝑀
ഥ
1 × ∆= ෍ +න 𝑑𝑥 = 3.75 + 15.25 10−3 = 19 10−3 kN. m
𝐴𝐸 0 𝐸𝐼

El punto C se deflexiona 19 10−3 m = 19 mm ↓

El trabajo de los dos tipos de acciones fue superpuesto. Los orígenes para el sistema coordenado para
momentos se escoge a conveniencia; este mismo origen debe usarse para las correspondientes 𝑚 ഥ y 𝑀.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Encuentre la deflexión horizontal causada por una fuerza concentrada 𝑃, del extremo de la barra curva
mostrada en la figura. La rigidez flexionante 𝐸𝑙 de la barra es constante. Ignore el efecto de la fuerza
axial y de la fuerza cortante sobre la deflexión.

Si el radio de curvatura de una barra es grande en comparación con las dimensiones transversales,
pueden usarse las fórmulas ordinarias para deflexiones en vigas, reemplazando 𝑑𝑥 por 𝑑𝑠. En este
caso, 𝑑𝑠 = 𝑅 𝑑𝜃. Aplicando una fuerza virtual horizontal en el extremo en dirección de la deflexión
buscada, se ve que 𝑚ഥ = −𝑅 1 − cos 𝜃 . Similarmente, para la carga real, 𝑀 = −𝑃𝑅 sin 𝜃. Por tanto,
𝜋
𝐿
𝑚𝑀
ഥ 2 −𝑅 1 − cos 𝜃 −𝑃𝑅 sin 𝜃 𝑃𝑅3
1 × ∆= න 𝑑𝑠 = න 𝑑𝜃 = N. m
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
La deflexión del extremo a la derecha es numéricamente igual a esta expresión.
 Fuerzas virtuales para problemas
Métodos de trabajo virtual indeterminados

El método de la carga virtual unitaria deducido usando el concepto de fuerza virtual puede usarse
convenientemente para la solución de problemas estáticamente indeterminados. El procedimiento
es ilustrado en un problema estáticamente indeterminado de primer grado. El procedimiento básico
es esencialmente el mismo que para el método de las fuerzas de análisis para sistemas
estáticamente indeterminados de barras cargadas axialmente. En general, este método es muy
adecuado para problemas elástico lineales, donde la superposición es válida.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
a) Encuentre las fuerzas en las barras de la estructura de acero articulada mostrada en la figura.
b) Determine la deflexión de la junta (punto nodal o nodo) 𝐵. Sea 𝐸 = 30 106 psi
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
La estructura puede convertirse en estáticamente determinada cortando la barra
𝐷𝐵 en 𝐷. Las fuerzas en los miembros son entonces como se muestran en la figura.
En esta estructura determinada debe encontrarse la deflexión del punto 𝐷. Esto
puede hacerse aplicando una fuerza virtual vertical en 𝐷, y usando el método de la
ҧ
𝑝𝑃𝐿
fuerza virtual. Sin embargo, como el término para el miembro 𝐵𝐷 es cero, la
𝐴𝐸
deflexión vertical del punto 𝐷 es la misma que la del 𝐵. En el ejemplo 7 se encontró
que la última cantidad es de ∆= −0.0444 in hacia abajo, lo que se muestra en la
figura.
La deflexión del punto 𝐷, mostrada en la figura, viola una condición de frontera del
problema y una fuerza vertical debe aplicarse en D para arreglarla. Si 𝑓𝐷𝐷 es la
deflexión del punto 𝐷 debida a una fuerza unitaria (real) en 𝐷, ella define la
flexibilidad de este sistema. Es necesario multiplicar 𝑓𝐷𝐷 por un factor 𝑋𝐷 para
cerrar la abertura ∆𝐷𝑃 = 44.4 10−3 in en 𝐷 causada por la fuerza 𝑃 en el sistema
determinado. Esto significa meramente que la deflexión ∆𝐷 en 𝐷 se vuelve cero.
Expresado algebraicamente,
∆𝐷 = 𝑓𝐷𝐷 𝑋𝐷 + ∆𝐷𝑃 = 0
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Por consiguiente, el problema se reduce a encontrar 𝑓𝐷𝐷 . Esto puede hacerse
aplicando una fuerza virtual de 1 lb en 𝐷, aplicando luego una fuerza real de 1 lb en
el mismo punto y usando la ecuación (3.20). Las fuerzas generadas en la estructura
estáticamente determinada por las fuerzas virtuales y reales son numéricamente
iguales. Para diferenciar entre las dos, las fuerzas en los miembros causadas por una
fuerza virtual son designadas por 𝑝ҧ y las fuerzas causadas por una fuerza real por 𝑝.
La solución se lleva a cabo en la siguiente tabla:
ഥ
Miembro ഥ 𝑨
𝑨
AB -0.833 -0.833 60 0.15 277.56
BC 0.833 0.833 60 0.25 166.53
BD 1 1 40 0.1 400.00
844.09
𝑝𝑝𝐿
ҧ 844.09 −6 lb. in
1 × ∆= ෍ = = 28.14 10
𝐴𝐸 30 106
𝑓𝐷𝐷 = 28.14 10−6 in y 28.14 10−6 𝑋𝐷 − 44.4 10−3 = 0
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Para cerrar la abertura de 44.4 10−3 in, la fuerza real de 1 lb en 𝐷 debe
incrementarse 0.0444/0.0000281 = 1580 veces. Por tanto, la fuerza real en el
miembro 𝐷𝐵 es de 1580 lb. Las fuerzas en los otros dos miembros pueden
determinarse ahora por estática o por superposición de las fuerzas mostradas en la
figura de carga real con 𝑋𝐷 veces las fuerzas 𝑝 mostradas en la figura de carga
virtual o real. Por cualquiera de los dos métodos, se encuentra que la fuerza en 𝐴𝐵
es de +1183.86 lb (tensión), y en 𝐵𝐶, es de −1183.86 lb (compresión).
𝐴𝐵 = 2500 + 1580 −0.833 = 1183.86 lb
En la parte b, tres sistemas virtuales diferentes se usan para determinar la deflexión
del punto nodal 𝐵 causada por la fuerza aplicada. El más simple de los tres consiste
en reconocer que como la fuerza en el miembro vertical 𝐵𝐷 es conocida e igual a
1580 lb, la deflexión en 𝐵 es:
𝐹𝐿 1580 40
∆𝐵 = = 6
= 21 10−3 in
𝐴𝐸 0.10 30 10
Esta solución desde el punto de vista de un sistema de fuerza virtual significa que la
fuerza virtual en el miembro 𝐷𝐵 es la unidad y cero en los otros miembros.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Alternativamente, el sistema de fuerza virtual puede consistir en los miembros
activos 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶, con una fuerza virtual cero en el miembro 𝐵𝐷. Entonces,
suponiendo que la fuerza unitaria virtual actúa hacia arriba en 𝐵, las fuerzas
virtuales en los miembros 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 son las mostradas en la figura. Recordando que
la fuerza en el miembro 𝐵𝐷 se supone nula. De la solución para (a), se sabe que las
fuerzas reales en los miembros 𝐴𝐵, 𝐵𝐶 y 𝐵𝐷 son, respectivamente,
1183.86 lb, −1183.86 lb y +1580 lb. La solución de la ecuación (3.20) para
obtener la deflexión en 𝐵 se lleva a cabo en la siguiente tabla.
ഥ
Miembro ഥ 𝑨
𝑨
AB -0.833 1183.86 60 0.15 -394462.15
BC 0.833 -1183.86 60 0.25 -236677.29
BD 0 1580 40 0.1 0.00
-631139.44
𝑝𝐹𝐿
ҧ 631139.44
∆𝐵 = ෍ =− 6
= −21.03 10−3 in
𝐴𝐸 30 10
El signo negativo indica que la deflexión es hacia abajo
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Finalmente, consideremos que el sistema de fuerza virtual consiste en las tres barras. Las fuerzas
virtuales en las barras debido a una fuerza unitaria hacia abajo pueden encontrarse dividiendo las
fuerzas en las barras debido a las fuerzas aplicadas entre 3000; por ejemplo, para el miembro 𝐴𝐵, tal
fuerza virtual es 1183.86/3000 = 0.393 lb. De nuevo, la solución se lleva a cabo en forma tabular.
ഥ
Miembro ഥ 𝑨
𝑨
AB 0.393 1183.86 60 0.15 186102.79
BC -0.393 -1183.86 60 0.25 111661.68
BD 0.527 1580 40 0.1 333064.00
630828.47
𝑝𝐹𝐿
ҧ 630828.47 −3
∆𝐵 = ෍ =− = −21.02 10 in
𝐴𝐸 30 106
Los resultados son los mismos con los tres sistemas enteramente distintos de fuerza virtual que están
en equilibrio estático. Esto es cierto en general. Cualquier sistema virtual auto equilibrante puede
usarse siempre que sus desplazamientos pasen por los desplazamientos reales prescritos.
En cualquier caso, para garantizar que el análisis elástico es aplicable deben determinarse los
esfuerzos máximos. Para que la solución sea correcta, deben estar en el rango elástico lineal.
 Desplazamientos virtuales para
Métodos de trabajo virtual equilibrio

El trabajo virtual para el método del desplazamiento virtual se determina multiplicando los
desplazamientos virtuales por fuerzas reales.
En el método del desplazamiento virtual, los desplazamientos tanto virtuales como reales deben ser
compatibles con los requisitos especiales de un problema. Esto significa que los desplazamientos de
un miembro deben conformarse a las condiciones de frontera y a los desplazamientos de los puntos
de carga.
En el método del desplazamiento virtual, además de una definición exacta de los desplazamientos
reales y virtuales, las fuerzas en los miembros deben definirse como funciones de los
desplazamientos nodales. Esto se logra con ayuda de las relaciones constitutivas. Aquí, tales
relaciones están estrictamente limitadas al comportamiento elástico lineal.
Como con la palanca de Arquímedes, las ecuaciones del trabajo virtual proporcionan las ecuaciones
de equilibrio. De esta manera, los tres requisitos básicos de equilibrio, compatibilidad y relaciones
constitutivas quedan satisfechos.
 Desplazamientos virtuales para
Métodos de trabajo virtual equilibrio

Para construir la ecuación básica del trabajo virtual, por analogía con la ecuación (3.19), puede
formularse directamente con el método de los desplazamientos de la carga virtual unitaria. Aquí, la
fuerza externa real con su valor pleno se mueve a través de un desplazamiento virtual unitario en el
sentido de la fuerza. Simultáneamente, las fuerzas reales internas con sus valores plenos se mueven
a través de los desplazamientos virtuales causados por el desplazamiento virtual unitario. Esto da la
siguiente ecuación de trabajo virtual:
1 ∙ 𝑃 = ෍ 𝑢ത ∙ 𝐹 (3.23)

En la cual
1: desplazamiento virtual unitario en un punto nodal en el sentido de 𝑃.
𝑃: Fuerza (nodal) externa
𝑢:
ത desplazamientos virtuales internos compatibles con el desplazamiento virtual unitario.
𝐹: Fuerzas internas reales en equilibrio con 𝑃
Las deformaciones de miembros en flexión así como las de elementos finitos requieren
generalmente más de un punto nodal para sus definiciones. Por tanto, los ejemplos que siguen
consideran sólo barras articuladas axialmente cargadas en sus extremos.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Usando el método del desplazamiento virtual, determine las fuerzas en las barras de la armadura
lineal elástica de acero de la figura. 𝐸 = 30 103 ksi.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
En esta armadura, la barra 𝐴𝐵 tiene el área transversal 𝐴1 = 0.15 in2 y la
barra 𝐵𝐶 tiene un área 𝐴2 = 0.25 in2 . A causa de esta falta de simetría en
las barras, durante un proceso de carga, el nodo 𝐵 puede moverse tanto
horizontal como verticalmente. Por consiguiente, este sistema tiene dos
grados de libertad o dos grados de indeterminación cinemática. Esas
componentes de desplazamiento para el nodo 𝐵 se designan por ∆1 y ∆2 ,
respectivamente, con sus sentidos positivos mostrados en la figura.
Los requisitos de compatibilidad para el problema se satisfacen
permitiendo que el nodo 𝐵 se mueva como se muestra en las figuras. Una
combinación lineal de esos desplazamientos es apropiada.
Los requisitos constitutivos para el problema están definidos por las
rigideces de las barras, que para las barras 1 y 2, respectivamente, son:
𝐴1 𝐸 0.15 30 103 ksi
𝑘1 = = = 75
𝐿1 60 in
𝐴2 𝐸 0.25 30 103 ksi
𝑘2 = = = 125
𝐿2 60 in
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Con base en esto, las fuerzas internas 𝐹1 y 𝐹2 en las barras pueden
determinarse como funciones de los desplazamientos ∆1 y ∆2 del nodo.
Las deformaciones 𝑢1 y 𝑢2 de las barras, correspondientes a esos
desplazamientos, son:
𝑢1 = 0.8∆1 − 0.6∆2 y 𝑢2 = 0.8∆1 + 0.6∆2
Por consiguiente,
𝐹1 = 𝑘1 𝑢1 = 75 0.8∆1 − 0.6∆2 = 60∆1 − 45∆2
𝐹2 = 𝑘2 𝑢2 = 125 0.8∆1 + 0.6∆2 = 100∆1 + 75∆2
Como este problema es cinemáticamente indeterminado de segundo
grado, el desplazamiento virtual, ecuación (3.23), debe aplicarse dos veces.
La ecuación de equilibrio para las fuerzas que actúan en la dirección
horizontal se obtiene tomando ∆1 = 1 , lo que ocasiona los
desplazamientos virtuales 𝑢ത1 = 𝑢ത 2 = 0.8 en las barras. Notando que
ninguna fuerza horizontal se aplica en 𝐵.
1 × 0 = 𝑢ത1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2
0.8 60∆1 − 45∆2 + 0.8 100∆1 + 75∆2 = 0
128∆1 + 24∆2 = 0
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Similarmente, la ecuación de equilibrio para las fuerzas que actúan en la
dirección vertical se obtiene haciendo ∆2 , lo que da los desplazamientos
𝑢ത1 = −0.6 y 𝑢ത 2 = 0.6 en las barras. De nuevo, aplicando la ecuación
(3.23).
1 × −3 = 𝑢ത1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2
−0.6 60∆1 − 45∆2 + 0.6 100∆1 + 75∆2 = −3
24∆1 + 72∆2 = −3
Resolviendo las dos ecuaciones simultáneamente
𝐹1 = 60∆1 − 45∆2 = 2.5 ksi
𝐹2 = 100∆1 + 75∆2 = −2.5 ksi
Esos resultados concuerdan totalmente con los dados en el ejemplo
anterior resuelto por el método de trabajo virtual para las fuerzas en las
barras así como para la deflexión vertical.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Usando el método del desplazamiento virtual, determine las fuerzas en las barras de la armadura
lineal elástica de acero de la figura. 𝐸 = 30 103 ksi.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Aunque este problema es estáticamente indeterminado de primer grado,
tal como en el ejemplo previo de un caso estáticamente determinado, el
sistema permanece indeterminado cinemáticamente de segundo grado. En
ambos casos, el punto nodal 𝐵 tiene dos componentes de deflexión, una
horizontal y una vertical, y ambos sistemas tienen dos grados de libertad.
Por tanto, la solución resulta sólo ligeramente más complicada que en el
ejemplo previo. Por consiguiente, procediendo como antes, y notando que
el área transversal para la tercera barra, 𝐷𝐵, es de 0.10 in2 ,
𝐴3 𝐸 0.10 30 103 ksi
𝑘3 = = = 75
𝐿3 40 in
ksi ksi
Del ejemplo previo 𝑘1 = 75 𝑘 = 125
in 2 in
Los desplazamientos del sistema en las direcciones horizontal y vertical se
muestran en las figuras. Debe notarse que se considera que la longitud de
la barra 𝐷𝐵 no cambia porque ∆1 es muy pequeña. Las deformaciones 𝑢1 y
𝑢2 en las barras debidas a ∆1 y ∆2 , respectivamente, son las mismas que
en el ejemplo previo, mientras que 𝑢2 es igual a ∆2 .
𝑢1 = 0.8∆1 − 0.6∆2 𝑢2 = 0.8∆1 + 0.6∆2 𝑢3 = ∆2
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Por tanto, recordando los resultados anteriores y agregando sólo un nuevo
término para la barra 𝐷𝐵,
𝐹1 = 𝑘1 𝑢1 = 75 0.8∆1 − 0.6∆2 = 60∆1 − 45∆2
𝐹2 = 𝑘2 𝑢2 = 125 0.8∆1 + 0.6∆2 = 100∆1 + 75∆2
𝐹3 = 𝑘3 𝑢3 = 75∆2
Para el desplazamiento virtual ∆1 = 1, 𝑢ത1 = 𝑢ത 2 = 0.8 y 𝑢ത 3 = 0, la ecuación
de equilibrio para las fuerzas que actúan en la dirección horizontal, con
base en la ecuación (3.23), toma la forma
1 × 0 = 𝑢ത1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2 + 𝑢ത 3 𝐹3
Como 𝑢ത 3 = 0, la ecuación se reduce a la anterior
128∆1 + 24∆2 = 0
Como para ∆2 = 1, 𝑢ത1 = −0.6, 𝑢ത 2 = 0.6 y 𝑢ത 3 = 1, la ecuación de equilibrio
para las fuerzas que actúan en dirección vertical, usando la ecuación
(3.23), toma la forma
1 × −3 = 𝑢ത1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2 + 𝑢ത 3 𝐹3
−0.6 60∆1 − 45∆2 + 0.6 100∆1 + 75∆2 + 75∆2 = −3
24∆1 + 147∆2 = −3
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Resolviendo las dos ecuaciones simultáneamente
∆1 = 3.947 10−3 in y ∆2 = −21.05 10−3 in
Por tanto
𝐹1 = 60∆1 − 45∆2 = 1.18 ksi
𝐹2 = 100∆1 + 75∆2 = 1.18 ksi
𝐹3 = 75∆2 = 1.58 ksi
Estos resultados concuerdan cono los resultados de problemas anteriores.
La indeterminación cinemática de este problema sigue siendo la misma
independientemente del número de barras que se encuentren en el nodo
𝐵.
 Trabajo virtual para sistemas
Métodos de trabajo virtual discretos

Los métodos de los desplazamientos virtuales y de las fuerzas virtuales se derivan ambos del mismo
principio del trabajo virtual. Por tanto, es instructivo mostrar las relaciones entre los dos métodos
usando sistemas estructurales discretos (es decir, sobre sistemas estructurales con un número de
fuerzas aplicadas, miembros y desplazamientos nodales finitos). Esto se hace aquí empleando
notación matricial.
La dualidad de los métodos de la fuerza virtual y del desplazamiento virtual puede mostrarse
fácilmente con ayuda de esta notación matricial. Recordando primero que el trabajo virtual externo
es igual al trabajo virtual interno, se da un desarrollo paralelo empleando el trabajo virtual. Para el
método de la fuerza virtual, las fuerzas son virtuales y los desplazamientos son reales; mientras que
para el método del desplazamiento virtual, las fuerzas son reales y los desplazamientos son
virtuales. Excepto por la formación del trabajo virtual en una manera diferente, las operaciones
matriciales en los dos métodos son idénticas.
 Trabajo virtual para sistemas
Métodos de trabajo virtual discretos
 Trabajo virtual para sistemas
Métodos de trabajo virtual discretos

Como 𝐏 ത 𝑇 son completamente arbitrarios, sin relación con las fuerzas aplicadas, las expresiones
ഥ𝑇 y ∆
precedentes en paréntesis deben anularse y las ecuaciones (3.25) están en variables reales
solamente.
En la tabla, las fuerzas internas {𝐅} son determinadas por estática y están relacionadas con las
fuerzas nodales aplicadas externamente {𝐏} por medio de la matriz [ ]. Similarmente, las
distorsiones en los miembros (deformaciones) {𝐮} están relacionadas por cinemática con los
desplazamientos nodales {𝐀} a través de una matriz de transformación de desplazamientos [𝐚]. Los
símbolos que designan cantidades virtuales tienen una barra sobre ellos.
El desarrollo paralelo de los dos métodos es sorprendente, pero mientras que el método de la
fuerza virtual conduce a ecuaciones de compatibilidad, el método del desplazamiento virtual
determina las ecuaciones de equilibrio.
El ejemplo se confina a un problema estáticamente determinado ya que se requieren operaciones
matriciales adicionales en problemas estáticamente indeterminados.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
a) Usando el método de la fuerza virtual en notación matricial, determine las componentes de
desplazamiento para el nodo 𝐵 del sistema de la armadura elástica articulada mostrada en la
figura.
b) Usando el método de la fuerza virtual en notación matricial, encuentre las fuerzas nodales 𝑃1 y
𝑃2 por equilibrio estático del mismo sistema si el alargamiento elástico de la barra 𝐴𝐵 es 5𝐿/𝐴𝐸
y el de la barra 𝐵𝐶 es 25𝐿/𝐴𝐸. Para ambas barras, las longitudes 𝐿 y las áreas transversales son
las mismas y 𝐸 es constante.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
a) Por estática
5 5 5 5
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹1 = 𝑃1 − 𝑃2 𝐹𝐵𝐶 = 𝐹2 = 𝑃1 + 𝑃2
8 6 8 6
Por consiguiente
5 5
𝐹1 −
𝐅= = 𝐏= 8 6 𝑃1
𝐹2 5 5 𝑃2
8 6
Las relaciones constitutivas de la barra son:
𝐹1 𝐿 5 5 𝐿 5𝐿
𝑢1 = = 24 − 12 =
𝐴𝐸 8 6 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐹2 𝐿 5 5 𝐿 25𝐿
𝑢2 = = 24 + 12 =
𝐴𝐸 8 6 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Por tanto
𝑢1 5 𝐿
𝐮= 𝑢 =
2 25 𝐴𝐸
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Usando la ecuación (3.25a), para la compatibilidad del sistema
5 5
∆1 𝑇 8 8 5 𝐿 18.75 𝐿
∆= = 𝐮= =
∆2 5 5 25 𝐴𝐸 16.67 𝐴𝐸
−
6 6
b) Las deformaciones compatibles de las barras como funciones de los
desplazamientos nodales son:
𝑢1 = 0.8∆1 − 0.6∆2 y 𝑢2 = 0.8∆1 + 0.6∆2
Por consiguiente
4 3
𝑢1 −
𝐮 = 𝑢 = 𝐚∆= 5 5 ∆1
2 4 3 ∆2
5 5
Como 𝑢1 = 5𝐿/𝐴𝐸 y 𝑢2 = 25𝐿/𝐴𝐸, de las relaciones constitutivas
para barras linealmente elásticas, se tiene
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐹1 = 𝑢 =5 y 𝐹2 = 𝑢 = 25
𝐿 1 𝐿 2
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Usando la ecuación (3.25b), por equilibrio estático de las fuerzas en los nodos son:
4 4
𝑃 5 24
𝐏 = 1 = 𝐚𝑇 𝐅 = 5 5 =
𝑃2 3 3 25 12
−
5 5
Este resultado corresponde a las fuerzas en los nodos dadas para la parte (a). Esto significa que los
dos procesos son completamente reversibles para sistemas elásticos.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
En la figura, calcule el desplazamiento vertical del nudo 𝐵 para la armadura empleando el método de
trabajo virtual. Se supone que cada miembro tiene un área de sección transversal de 𝐴 = 750 mm2
y un módulo de elasticidad de 𝐸 = 70 𝐺𝑃𝑎.
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Las reacciones en los apoyos son
𝐷𝑥 = 102.8 kN ← 𝐸𝑥 = 102.8 kN → 𝐸𝑦 = 54 kN ↑
Colocando una carga virtual unitaria en el punto 𝐵
𝐷𝑥 = 1.4 kN ← 𝐸𝑥 = 1.4 kN → 𝐸𝑦 = 1 kN ↑

ҧ
𝑓𝐹𝐿 3302927.50 kN2 − mm 1000 N/kN
1 × ∆= ෍ = = 62.9 kN − mm
𝐴𝐸 750 mm2 70000 N/mm2
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
En la estructura de la figura, determine la energía de deformación y el desplazamiento horizontal del
nudo 𝐵. Suponga que 𝐴1 𝐸1 = 9.0 104 kN y 𝐴2 𝐸2 = 38.0 104 kN.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
En la figura, use el método del trabajo virtual para determinar la deflexión de la viga en C para la
carga. Suponga que 𝐸𝐼 = 1.72 105 kN − m2 para la viga.
Métodos de trabajo virtual Ejemplo 01
Colocamos una carga unitaria en el punto C
Momento virtual m
𝑚1 = 0.4𝑥1 0 ≤ 𝑥1 ≤ 6m
𝑚2 = 0.4𝑥2 0 ≤ 𝑥2 ≤ 6m
𝑚3 = 0.6𝑥3 0 ≤ 𝑥3 ≤ 4m
Momento real M
𝑀1 = 156𝑥1 0 ≤ 𝑥1 ≤ 3m
𝑀2 = 156𝑥2 − 120 𝑥2 − 3 3 ≤ 𝑥2 ≤ 6m
𝑀3 = 144𝑥3 0 ≤ 𝑥3 ≤ 4m
Aplicando la ecuación de trabajo virtual para flexión
𝐿 3 6 4
𝑚𝑀
ഥ 1
1 × ∆= න 𝑑𝑥 = න 𝑚1 𝑀1 𝑑𝑥1 + න 𝑚2 𝑀2 𝑑𝑥2 + න 𝑚3 𝑀3 𝑑𝑥3
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3 0
1 5256 5256 kN2 − m3
1 × ∆= 561.6 + 3931.2 − 1080 + 1843.2 = = = 0.03055814 kN − m
𝐸𝐼 𝐸𝐼 1.72 105 kN − m2
∆= 30.6 mm ↓