PRODUCTO INTERIOR

La multiplicación de dos vectores cuyo resultado es un escalar, se denomina producto interior, si y solo si,
cumple con los siguientes axiomas:

1. 𝑆𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 ⟨𝒖|𝒗⟩ = ⟨𝒗|𝒖⟩

2. 𝐴𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 ⟨𝒖|𝒗 + 𝒘⟩ = ⟨𝒖|𝒗⟩ + ⟨𝒖|𝒘⟩
3. 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑖𝑑𝑎𝑑 ⟨𝑘𝒖|𝒗⟩ = 𝑘⟨𝒖|𝒗⟩
4. 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 ⟨𝒖|𝒖⟩ > 0 𝑦 ⟨𝒖|𝒖⟩ = 0 ↔ 𝒖 = 𝟎

Ejemplo

Verificar si ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 2𝑎1 𝑏1 + 5𝑎2 𝑏2

determina un producto interior en 𝑅 2

Solución

Para ser producto interior, debe cumplir con los cuatro axiomas.

AXIOMA 1

∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑅 2 : ⟨𝑢|𝑣 ⟩ = ⟨𝑣 |𝑢⟩

𝑢 = (𝑎1 , 𝑎2 ) 𝑦 𝑣 = (𝑏1 , 𝑏2 )

⟨𝑢|𝑣⟩ = ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 2𝑎1 𝑏1 + 5𝑎2 𝑏2

⟨𝑣 |𝑢⟩ = ⟨(𝑏1 , 𝑏2 )|(𝑎1 , 𝑎2 )⟩ = 2𝑏1 𝑎1 + 5𝑏2 𝑎2

Los resultados son idénticos, por lo tanto, la igualdad se cumple.

AXIOMA 2

∀𝑢, 𝑣, 𝑤 ∈ 𝑅 2 : ⟨𝑢|𝑣 + 𝑤⟩ = ⟨𝑢|𝑣⟩ + ⟨𝑢|𝑤⟩

𝑢 = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑣 = (𝑏1 , 𝑏2 ) 𝑦 𝑤 = (𝑐1 , 𝑐2 )

⟨𝑢|𝑣 + 𝑤⟩ = ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 ) + (𝑐1 , 𝑐2 )⟩ = ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 + 𝑐1 , 𝑏2 + 𝑐2 )⟩ = 2𝑎1 (𝑏1 + 𝑐1 ) + 5𝑎2 (𝑏2 + 𝑐2 )
= 2𝑎1 𝑏1 + 2𝑎1 𝑐1 + 5𝑎2 𝑏2 + 5𝑎2 𝑐2

⟨𝑢|𝑣⟩ + ⟨𝑢|𝑤 ⟩ = ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ + ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑐1 , 𝑐2 )⟩ = (2𝑎1 𝑏1 + 5𝑎2 𝑏2 ) + (2𝑎1 𝑐1 + 5𝑎2 𝑐2 )
= 2𝑎1 𝑏1 + 2𝑎1 𝑐1 + 5𝑎2 𝑏2 + 5𝑎2 𝑐2

La igualdad se cumple

AXIOMA 3

∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑅 2 : ⟨𝑘𝑢|𝑣⟩ = 𝑘⟨𝑢|𝑣⟩

𝑢 = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑣 = (𝑏1 , 𝑏2 )

⟨𝑘𝑢|𝑣 ⟩ = ⟨𝑘(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = ⟨(𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 2(𝑘𝑎1 )𝑏1 + 5(𝑘𝑎2 )𝑏2 = 𝑘(2𝑎1 𝑏1 + 5𝑎2 𝑏2 )

𝑘⟨𝑢|𝑣⟩ = 𝑘⟨(𝑎1 , 𝑎2 ), |(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 𝑘(2𝑎1 𝑏1 + 5𝑎2 𝑏2 )

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 1

AXIOMA 4

∀𝒖 ∈ 𝑅 2 : ⟨𝒖|𝒖⟩ > 0 𝑦 ⟨𝒖|𝒖⟩ = 0 ↔ 𝒖 = 𝟎

𝒖 = (𝑎1 , 𝑎2 )

⟨𝒖|𝒖⟩ = ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑎1 , 𝑎2 )⟩ = 2𝑎1 𝑎1 + 5𝑎2 𝑎2

= 2𝑎12 + 5𝑎22 > 0 → ⟨𝒖|𝒖⟩ > 0

⟨𝒖|𝒖⟩ = 0 → 𝒖 = 𝟎

⟨𝒖|𝒖⟩ = 0 → 2𝑎12 + 5𝑎22 = 0 → 𝑎1 = 0 𝑦 𝑎2 = 0 → 𝑢 = (0,0) → 𝒖 = 𝟎

𝒖 = 𝟎 → ⟨𝒖|𝒖⟩ = 0

⟨𝒖|𝒖⟩ = ⟨(0,0)|(0,0)⟩ = 2(0)2 + 5(0)2 = 0

PRODUCTO INTERIOR EUCLIDIANO

En ℝ2 se define ⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

En ℝ3 se define ⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2
En ℝ2×2 se define ⟨(𝑎 𝑎4 ) | (𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 + 𝑎4 𝑏4
3 𝑏4

NORMA DE UN VECTOR (Longitud)

Sea V un espacio vectorial con producto interior, se define:

‖𝑢‖ = √⟨𝑢|𝑢⟩

Ejemplo

Utilice el producto interior en 𝑅 2 definido mediante:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

para calcular la norma del vector 𝑢 = (3, −2)

Solución

‖(3, −2)‖ = √⟨(3, −2)|(3, −2)⟩ = √(3)(3) + (−2)(−2) = √9 + 4 = √13

Propiedades de la norma

Si 𝑉 es un espacio vectorial con producto interior entonces, las siguientes proposiciones son verdaderas.

1. ‖𝑘𝒖‖ = |𝑘|‖𝒖‖
2. ‖𝒖‖ > 0 𝑦 ‖𝒖‖ = 0 ↔ 𝒖 = 𝟎
3. ‖𝒖 + 𝒗‖ ≤ ‖𝒖‖ + ‖𝒗‖
𝒖
4. ‖ ‖=1
‖𝒖‖

Estas propiedades permitirán en el futuro, realizar cálculos con mayor facilidad.

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 2

Ejemplo.

Con el producto interior del ejemplo anterior

(3, −2) 1 1
‖ ‖=| | ‖(3, −2)‖ = √13 = 1
√13 √13 √13
ÁNGULO ENTRE VECTORES

Sea V un espacio vectorial con producto interior, es posible deducir que para dos vectores cualesquiera:

𝒗 ⟨𝑢|𝑣⟩
𝒗 𝒖 cos 𝜃 =
‖𝑢‖‖𝑣 ‖
𝜃
𝜃 𝒖 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
0° ≤ 𝜃 ≤ 180°

Siempre se calcula el menor ángulo que forman dos vectores.

Ejemplo

Calcular el ángulo que forman los vectores

𝑢 = (3, −2) 𝑦 𝑣 = (1,3), utilice el producto interior definido en 𝑅 2 mediante:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 )|(𝑏1 , 𝑏2 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

⟨𝑢|𝑣 ⟩ = ⟨(3, −2)|(1,3)⟩ = (3)(1) + (−2)(3) = −3

‖𝑢‖ = ‖(3, −2)‖ = √13

‖𝑣 ‖ = ‖(1,3)‖ = √⟨(1,3)|(1,3)⟩ = √(1)(1) + (3)(3) = √10

⟨𝑢|𝑣⟩ −3
cos 𝜃 = =
‖𝑢‖‖𝑣 ‖ √13√10

cos 𝜃 = −0.26312 → 𝜃 = 105,26°

CONDICIÓN DE ORTOGONALIDAD

Sea V un espacio vectorial con producto interior, entonces:

Dos vectores son perpendiculares si y solo si su producto interior es igual a cero

En efecto, si 𝜃 = 90° entonces

⟨𝑢 | 𝑣 ⟩ ⟨𝑢|𝑣⟩
cos 90° = → 0= → ⟨𝑢 | 𝑣 ⟩ = 0
‖𝑢‖‖𝑣 ‖ ‖𝑢‖‖𝑣 ‖

𝑆𝑖 ⟨𝑢|𝑣⟩ = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 cos 𝜃 = 0 → 𝜃 = 90°

EJEMPLO

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 3

En el espacio vectorial 𝑅 3 se define el producto interior:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Se pide calcular el ángulo que forman los vectores

𝑢 = (1, −2,3) 𝑦 𝑣 = (0, −1,2)

SOLUCIÓN.

Se debe aplicar la fórmula:

⟨𝑢|𝑣⟩
cos 𝜃 =
‖𝑢‖‖𝑣 ‖

Cada componente de la fórmula se calcula por separado.

⟨𝑢|𝑣⟩ = ⟨(1, −2,3) |(0, −1,2)⟩ = (0) + (2) + (6) = 8

‖𝑢‖ = √⟨𝑢|𝑢⟩ = √⟨(1, −2,3) |(1, −2,3) ⟩ = √(1)(1) + (−2)(−2) + (3)(3) = √14

‖𝑣 ‖ = √⟨𝑣|𝑣⟩ = √⟨(0, −1,2) |(0, −1,2) ⟩ = √(0)(0) + (−1)(−1) + (2)(2) = √5

8
cos 𝜃 =
√14√5
Finalmente: cos 𝜃 = 0,95618 → 𝜃 = 17,02°

PROYECCIÓN ORTOGONAL

La proyección ortogonal de 𝑢 sobre 𝑣 es

⟨𝑢|𝑣 ⟩
𝑢 𝑤1 = 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑢𝑣 = 𝑣
‖𝑣 ‖2
𝑤2
La componente ortogonal es

𝑤1 𝑣 𝑤2 = 𝐶𝑜𝑚𝑝⊥ = 𝑢 − 𝑤1

Cuando se “descompone” el vector 𝑢 se generan dos vectores:

𝑤1 que está sobre la dirección del vector 𝑣

𝑤2 que es perpendicular a 𝑣.

EJEMPLO

En el espacio vectorial 𝑅 3 se define el producto interior:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Utilice éste producto interior para calcular la proyección ortogonal del vector 𝑢 = (1, 0, 2) sobre 𝑣 =
(2, 1, −3)

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 4

SOLUCIÓN

Se aplica la fórmula indicada. El resultado ha de depender del producto interior que se utilice.
⟨𝑢|𝑣 ⟩
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑢𝑣 = 𝑣
‖𝑣 ‖2

⟨𝑢|𝑣⟩ = ⟨(1, 0, 2)|(2, 1, −3)⟩ = (1)(2) + (0)(1) + (2)(−3) = −4

‖𝑣 ‖ = √⟨𝑣|𝑣⟩ = √⟨(2, 1, −3)|(2, 1, −3)⟩ = √(2)(2) + (1)(1) + (−3)(−3) = √14

−4 4 2 6
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑢𝑣 = (2, 1, −3) = (− , − , )
14 7 7 7
EJEMPLO

En el espacio vectorial 𝑅 3 se define el producto interior:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Utilice éste producto interior para calcular la proyección ortogonal del vector 𝑢 = (1, 3, −2) sobre 𝑣 =
(1, 1, 3)

Solución
⟨𝑢|𝑣 ⟩
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑢𝑣 = 𝑣
‖𝑣 ‖2

⟨𝑢|𝑣 ⟩ = ⟨(1, 3, −2)|(1, 1, 3)⟩ = 1 + 3 − 6 = −2

‖𝑣 ‖ = √⟨(1, 1, 3)|(1, 1, 3)⟩ = √1 + 1 + 9 = √11

−2 −2 −2 −6
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑢𝑣 = (1, 1, 3) = ( , , )
11 11 11 11
¿La componente ortogonal?

−2 −2 −6 13 35 16
𝐶𝑜𝑚𝑝⊥ = 𝑤2 = (1, 3, −2) − ( , , ) = ( , ,− )
11 11 11 11 11 11
BASE ORTONORMAL

Sea 𝑉 un espacio vectorial con producto interior. Se denomina base ortonormal del espacio vectorial a una
base cuyos vectores cumplen dos condiciones:

1. Todos los vectores son perpendiculares entre sí.

𝑣𝑖 ⊥ 𝑣𝑗 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ≠ 𝑗
2. Cada vector tiene norma igual a 1.
‖𝑣𝑖 ‖ = 1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑖 = 1, 2, 3, …

EJEMPLO

Considere que en el espacio vectorial 𝑅 3 se define el producto interior:

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 5

 ⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Se pide verificar si bajo éste producto interior, se tiene una base ortonormal.

√2 √2 √2 √2
{(0, ,− ) , (0, , ) , (1,0,0)}
2 2 2 2

Significa que se debe verificar si el conjunto cumple con las dos condiciones.

Además, debido a que se ha de calcular repetidas veces la norma de los vectores, resulta conveniente
deducir una fórmula para hacerlo de una manera más liviana.

‖𝑢‖ = √⟨𝑢|𝑢⟩ = √⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )⟩ = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32

Primera condición

√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 2 2
⟨(0, ,− ) | (0, , )⟩ = (0)(0) + ( ) ( ) + (− ) ( ) = 0 + − = 0
2 2 2 2 2 2 2 2 4 4

√2 √2 √2 √2
⟨(0, ,− ) |(1, 0, 0)⟩ = (0)(1) + ( ) (0) + (− ) (0) = 0 + 0 + 0 = 0
2 2 2 2

√2 √2 √2 √2
⟨(0, , ) |(1, 0, 0)⟩ = (0)(1) + ( ) (0) + ( ) (0) = 0 + 0 + 0 = 0
2 2 2 2

Los vectores son perpendiculares de dos en dos.

Segunda condición

2 2
√2 √2 √2 √2 2 2
‖(0, ,− )‖ = √(0)2 + ( ) + (− ) = √0 + + = 1
2 2 2 2 4 4

2 2
√2 √2 √2 √2 2 2
‖(0, , )‖ = √(0)2 + ( ) + ( ) = √0 + + = 1
2 2 2 2 4 4

‖(1,0,0 )‖ = √(1)2 + (0)2 + (0)2 = √1 + 0 + 0 = 1

Por lo tanto, es una base ortonormal, con respecto al producto interior dado.

PROCESO DE GRAMM – SCHMIT

Es un algoritmo que permite transformar a una base cualquiera en otra base que resulta ser ortonormal.

El procedimiento va en dos etapas: primero obtener una base ortogonal y luego la base ortonormal
respectiva.

La base de inicio es:

𝐵 = {𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 }

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 6

La base ortogonal es:

𝐶 = {𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 , … , 𝑤𝑛 }

La base ortonormal es:

𝐷 = {𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 }

PRIMER PASO:

𝑤1 = 𝑢1

SEGUNDO PASO

𝑢2 𝑢2 = 𝑃𝑟𝑜𝑦 + 𝐶𝑜𝑚𝑝⊥

𝐶𝑜𝑚𝑝⊥ = 𝑢2 − 𝑃𝑟𝑜𝑦
𝐶𝑜𝑚𝑝⊥
⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩
𝐶𝑜𝑚𝑝⊥ = 𝑢2 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 1
⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑤1 𝑤2 = 𝑢2 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 1

TERCER PASO:

𝑢3 = 𝑃𝑟𝑜𝑦 + 𝐶𝑜𝑚𝑝⊥
𝑢3 𝐶𝑜𝑚𝑝⊥ = 𝑢3 − 𝑃𝑟𝑜𝑦
𝐶𝑜𝑚𝑝⊥
𝑤2

𝑃𝑟𝑜𝑦
𝑤1

⟨𝑢3 |𝑤1 ⟩𝑤1 ⟨𝑢3 |𝑤2 ⟩𝑤2

𝑤3 = 𝑢3 − −
‖𝑤1 ‖2 ‖𝑤2 ‖2

En general:
⟨𝑢𝑛 |𝑤1 ⟩𝑤1 ⟨𝑢𝑛 |𝑤2 ⟩𝑤2 ⟨𝑢𝑛 |𝑤𝑛−1 ⟩𝑤𝑛−1
𝑤𝑛 = 𝑢𝑛 − 2 − 2 − ⋯− ;
‖𝑤1 ‖ ‖𝑤2 ‖ ‖𝑤𝑛−1 ‖2

𝑛 = 1, 2, 3, …,

Para la base ortonormal, cada vector de la base ortogonal, se divide entre su respectiva norma.
𝑤𝑖
{𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 } 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣𝑖 =
‖𝑤𝑖 ‖

Para aplicar éste procedimiento, se debe prestar atención al producto interior definido en el espacio
vectorial.

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 7

EJEMPLO

Obtener una base ortonormal para 𝑅 3 a partir de la base {(1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)}

Utilice el producto interior:

⟨(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )|(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Datos: Base de partida

𝑢1 = (1,1,1) ; 𝑢2 = (1,1,0) ; 𝑢3 = (1,0,0)

Cálculo de la base ortogonal

PASO 1:

𝑤1 = 𝑢1 → 𝑤1 = (1,1,1)

PASO 2:
⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩
𝑤2 = 𝑢2 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 1

⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩ = ⟨(1,1,0)|(1,1,1)⟩ = (1)(1) + (1)(1) + (0)(1) = 2

‖𝑤1 ‖ = √⟨𝑤1 |𝑤1 ⟩ = √⟨(1,1,1)|(1,1,1)⟩ = √(1)2 + (1)2 + (1)2 = √3

2 2 2 2 1 1 2 1
𝑤2 = (1,1,0) − 2 (1,1,1) = (1,1,0) − ( , , ) = ( , , − ) = (1, 1, −2)
(√3) 3 3 3 3 3 3 3

Se toma, por conveniencia 𝑤2 = (1,1, −2)

PASO 3:

⟨𝑢3 |𝑤1 ⟩ ⟨𝑢3 |𝑤2 ⟩

𝑤3 = 𝑢3 − 𝑤1 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 ‖𝑤2 ‖2 2

⟨𝑢3 |𝑤1 ⟩ = ⟨(1,0,0)|(1,1,1)⟩ = (1)(1) + (0)(1) + (0)(1) = 1

⟨𝑢3 |𝑤2 ⟩ = ⟨(1,0,0)|(1,1, −2)⟩ = (1)(1) + (0)(1) + (0)(−2) = 1

‖𝑤2 ‖ = √⟨𝑤2 |𝑤2 ⟩ = √⟨(1,1, −2)|(1,1, −2)⟩ = √(1)2 + (1)2 + (−2)2 = √6

(1)(1,1,1) (1)(1,1, −2) 1 1 1 1 1 1 1 1 1

𝑤3 = (1,0,0) − 2 − 2 = (1,0,0) − ( , , ) − ( , , − ) = ( , − , 0) = (1, −1,0)
(√3) (√6) 3 3 3 6 6 3 2 2 2

Por conveniencia, se toma 𝑤3 = (1, −1,0)

La base ortogonal encontrada es:

{(1,1,1), (1,1, −2), (1, −1,0)}

Para la base ortonormal, se debe obtener la norma del tercer vector.

‖𝑤3 ‖ = √⟨𝑤3 |𝑤3 ⟩ = √⟨(1, −1,0)|(1, −1,0)⟩ = √(1)2 + (−1)2 + (0)2 = √2

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 8

Cada vector se divide entre su respectiva norma.

1 1
𝑣1 = 𝑤1 = (1,1,1)
‖𝑤1 ‖ √3
1 1
𝑣2 = 𝑤2 = (1,1, −2)
‖𝑤2 ‖ √6
1 1
𝑣3 = 𝑤3 = (1, −1,0)
‖𝑤3 ‖ √2
Finalmente, la base ortonormal es:
1 1 1
{ (1,1,1), (1,1, −2), (1, −1,0) }
√3 √6 √2
EJEMPLO

En el espacio de las matrices cuadradas de orden 2, se define el producto interior:

𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2
⟨(𝑎 𝑎4 ) | (𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 + 𝑎4 𝑏4
3 𝑏4
1 1 0 1 1 0
Obtener una base ortonormal para el subespacio cuya base es 𝐵 = {( ),( ),( )}
0 1 0 1 0 1
Datos: Base de partida
1 1 0 1 1 0
𝑢1 = ( ) ; 𝑢2 = ( ) ; 𝑢3 = ( )
0 1 0 1 0 1
Cálculo de la base ortogonal
𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2
⟨(𝑎 𝑎4 ) | (𝑏3 )⟩ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 + 𝑎4 𝑏4
3 𝑏4

PASO 1:
1 1
𝑤1 = 𝑢1 → 𝑤1 = ( )
0 1
PASO 2:
⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩
𝑤2 = 𝑢2 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 1

⟨𝑢2 |𝑤1 ⟩ = ⟨(0 1) | (1 1

)⟩ = 0 + (1) + (0) + 1 = 2
0 1 0 1

‖𝑤1 ‖ = √⟨𝑤1 |𝑤1 ⟩ = √⟨(1 1) | (1 1

)⟩ = √1 + 1 + 0 + 1 = √3
0 1 0 1
2 2 2 1
2 1 −
𝑤2 = (
0 1
)− (
1
)=(
0 1
) − (3 3) = ( 3 3) = 1 (−2 1)
0 1 3 0 1 0 1 2 1 3 0 1
0 0
3 3

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 9

Por comodidad se toma:
−2 1
𝑤2 = ( )
0 1
PASO 3:

⟨𝑢3 |𝑤1 ⟩ ⟨𝑢3 |𝑤2 ⟩

𝑤3 = 𝑢3 − 𝑤1 − 𝑤
‖𝑤1 ‖2 ‖𝑤2 ‖2 2

⟨𝑢3 |𝑤1 ⟩ = ⟨(1 0

)|(
1 1
)⟩ = 1 + 0 + 0 + 1 = 2
0 1 0 1

⟨𝑢3 |𝑤2 ⟩ = ⟨(1 0

)|(
−2 1
)⟩ = (−2) + 0 + 0 + 1 = −1
0 1 0 1

‖𝑤2 ‖ = √⟨𝑤2 |𝑤2 ⟩ = √⟨(−2 1) | (−2 1

)⟩ = √4 + 1 + 0 + 1 = √6
0 1 0 1
2 2 1 1 1
(2) 1 1 (−1) −2 − 0 −
1 0 1 1 0
𝑤3 = ( )− ( )− ( )=( ) − ( 3 3) − ( 3 6) = ( 2)
0 1 3 0 1 6 0 1 0 1 2 1 1
0 0 − 0
3 6 2
1 0 −1
= ( )
2 0 1
Por comodidad, se toma
0 −1
𝑤3 = ( )
0 1
La base ortogonal es:
1 1 −2 1 0 −1
{( ),( ),( ) }
0 1 0 1 0 1

‖𝑤3 ‖ = √⟨𝑤3 |𝑤3 ⟩ = √⟨(0 −1

)|(
0 −1
)⟩ = √0 + 1 + 0 + 1 = √2
0 1 0 1
Dividimos cada vector de la base ortogonal, entre su respectiva norma.
1 1 1 1 −2 1 1 0 −1
𝑣1 = ( ) ; 𝑣2 = ( ) ; 𝑣3 = ( )
√3 0 1 √6 0 1 √2 0 1
La base ortonormal encontrada es:
1 1 1 1 −2 1 1 0 −1
𝐷={ ( ), ( ), ( ) }
√3 0 1 √6 0 1 √2 0 1

ING. FELIX VEGA BENAVIDES 10