MECÁNICA DE SÓLIDOS
LABORATORIO N°02
SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIRIO
MECÁNICA DE SÓLIDOS
REPORTE DE LABORATORIO Nº 02
Alumnos:
• Gutierrez Tito Jorge Oscar
• Rayan Apaza Yeferson Marcial
• Castillo Flores Alvaro Gabriel
• Todco Paredes Victor Manuel
C-22 C
ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
1. OBJETIVOS
1) Realizar el montaje de la experiencia para comprobar el principio físico de la
segunda condición de equilibrio.
2) Desarrollar el procedimiento experimental para la captura de datos
experimentales.
3) Hacer un análisis de los resultados obtenidos haciendo una comparación
porcentual respecto a los valores teóricos.
4) Verificar la Segunda condición de Equilibrio, para fuerza coplanares no
concurrentes.
2. MATERIALES
o Computador con programa PASCO Capstone instalado
o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 60 cm (2)
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o Varilla de 20 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Indicador de ángulo de inclinación (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 Momento o Torque de una fuerza.
En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción
de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.
Aquí algunos ejemplos de momentos.
Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.
Sabemos que:
Vectorialmente
M = l.F Escalarmente
3.1.1. Teorema de Varignon.
Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”
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Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales
M resul = l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn
3.2 Segunda condición de equilibrio.
Aquí la condición de equilibrio de rotación.
“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se
deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”
F1 F2
EQUILIBRIO
M0 = 0
DE
ROTACIÓN M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4 = 0
F3 F4
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Valor de gravedad “g” en sensor.
Armar la siguiente configuración (Figura 1) para encontrar el valor de gravedad
“g” que corresponde al sensor de fuerza.
Figura 1: Valor de Gravedad en Sensor
En Pasco Capstone haga clic en el icono CONFIGURACION DE HARWARE y
seleccione el sensor a usar, configure cambiar de signo y poner a cero el
sensor en la posición a medir. Ajuste la lectura frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según información proporcionada
por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N.
Desarrollar la tabla 1 y hallar el valor de “g” para el sensor.
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Tabla 1: Valor de Gravedad en Sensor
SENSOR
Medida m (g) F (N) gSens (m/s2)
1 10 0.10N 10
2 30 0.29N 9.66
3 60 0.58N 9.66
4 90 0.88N 9.78
5 110 1.08N 9.82
gSens, Prom (m/s2) 9.78
Encontrado el valor de “g” usarlo para calcular el valor de los pesos de las
masas en los montajes siguientes.
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4.2 Momento de una fuerza o torque.
Ensamblar el montaje como se ve en la figura 2.
Figura 2. Montaje 1, Momento de una fuerza.
LF L1
F1
Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación
porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).
Nota: Usar el valor de “gSen,prom” hallado en la en el procedimiento anterior para
calcular las fuerzas de Peso correspondiente a las masas suspendidas.
Tabla 2: Momento de una fuerza
MASA SENSOR
m L τ LF τF
Medida (g) F (N) (cm) (N·cm) F (N) (cm) (N·cm) V%[τ] (%)
1 110 1.076 18 19.36 3.3N 6 19.8 2.25
2 140 1.3692 14 19.17 3.23N 6 19.38 1.10
3 80 0.7824 14 10.95 1.83N 6 10.98 0.24
4 20 0.1956 20 3.91 0.24N 16 3.84 1.84
5 10 0.0978 20 1.96 0.05N 20 1 2.25
6 150 1.467 12 17.60 1.12N 16 17.92 1.80
7 80 0.7824 20 15.65 0.8N 20 16 2.25
8 30 0.2934 14 4.11 0.2N 20 4 2.62
9 120 1.1736 10 11.74 O.59N 20 11.8 0.55
V%prom[τ] (%) 1.66
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4.3 Momentos con varias fuerzas aplicadas.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3.
Figura 3. Montaje 2, Momento con varias fuerzas
Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación
porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).
TABLA 3: Momento con varias fuerzas
MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 8
m1 (g) 20 120 80 40 80 130 80 130
MASA 1
F1 (N) 0.20 1.17 0.78 0.39 0.78 1.27 0.78 1.27
L1 (cm) 6 6 6 8 8 8 10 10
τ1 (N·cm) 1.17 7.04 4.69 3.13 6.26 10.17 7.82 12.71
m2 (g) 80 110 60 60 120 20 120 20
MASA 2
F2 (N) 0.78 1.08 0.59 0.59 1.17 0.20 1.17 0.20
L2 (cm) 10 10 12 12 14 14 16 16
τ2 (N·cm) 7.82 10.76 7.04 7.04 16.43 2.74 18.78 3.13
m3 (g) 10 20 20 40 20 20 20 20
MASA 3
F3 (N) 0.10 0.20 0.20 0.39 0.20 0.20 0.20 0.20
L3 (cm) 16 16 18 18 18 20 20 20
τ3 (N·cm) 1.56 3.13 3.52 7.04 3.52 3.91 3.91 3.91
∑τi (N·cm) 10.56 20.93 15.26 17.91 26.21 16.82 30.51 19.76
F (N) 0.54 1.06 0.99 1.08 1.84 1.18 2.51 1.62
SENSOR
LF (cm) 20 20 16 16 14 14 12 12
τF (N·cm) 10.8 21.2 15.84 17.28 25.56 16.52 30.12 19.44
V%[τ] (%) 2.25 1.29 3.82 0.39 1.72 1.79 1.29 1.60
V%prom[τ]
(%) 1.70
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4.3 Palanca de un solo brazo.
Mida la masa de la regleta (R) en la balanza y anótalo en la tabla 4.
Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4. Una vez configurado la
posición del sensor establezca el sensor a cero y mida el ángulo de
inclinación θ y regístrelo en la tabla 4.
Completar la tabla 4, y determinar la fuerza FTeórica ubicada una distancia LF
respecto al punto O actuando con un ángulo θ respecto al a vertical, tal que
se cumpla con la segunda condición de equilibrio respecto a las fuerzas
y ubicaciones de las masas suspendidas. Compara FTeórica con la fuerza F
obtenida con el sensor (experimental).
Figura 4. Montaje 3, Palanca de un brazo.
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TABLA 4: Palanca de un solo brazo
MASAS
1 2 3 Regleta
mi (g) 45 60 105 130.8
Fi (N) 0.4401 0.5868 1.0269 20.5
Li (cm) 5 11 35 20.5
τi (N·cm) 22.005 6.4548 35.9415 26.224
∑τi (N·cm) 70.820892
ϴ 25
LF (cm) 41
FTeo (N) 1.89815063
SENSOR
F (N) 1.86%
V%[F] (%) 2.01
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5. CUESTIONARIO
5.1 Dibujar el D.C.L. de la regla para los montajes 1, 2 y 3 (figuras 2, 3 y 4).
5.2 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla en el cálculo de momentos en
los montajes 1 y 2 (figuras 2 y 3)? Justifique su respuesta.
• Por que estaba en equilibrio y ambos pesos se contrarestaban dando 0
para ambos lados.
5.3 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Justifique su respuesta.
• Si porque esta en reposo y su velocidad es 0.
5.4 ¿Respecto a los valores de V% hallados en la experiencia, se puede decir
que se cumple o no la Segunda Condición de Equilibrio? Justifique su respuesta
• Si ya que la encontrar los valores porcentuales eran minimos
acercandose a 0 según la segunda condicion.
5.5 ¿Qué es centro de gravedad?
• El punto de un cuerpo donde se alplica una sola fuerza.
5.6 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.
• Por que es el punto de equilibrio de un cuerpo.
6. Aplicación a la especialidad.
Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su
especialidad.
• Gruas para mover e izar objetos por cables.
• Suspension de andamios, objetos o personas por tension de cables.
7. OBSERVACIONES
• Calibrar el sensor siempre para encontrar la FUERZA.
• La fuerza del sensor siempre fue exacta.
• El pavilo afecta ligeramente la medicion por el peso.
• Usar la media de cada medida de fuerza.
8. CONCLUSIONES
• Mantener el equilibrio de objetos con diferentes fuerzas.
• Asegurar bien el punto 0 en grados.
• El valor de tolerancia debe ser menor a 5%
• Revisar siempre el sensor antes de realizar una nueva medida.
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9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)
• NO SE UTILIZO NADA EXTERNO A LA EXPLICACION DE
LA PROFESORA.
