PENDULO SIMPLE
1. OBJETIVOS GENERALES
1.1 Objetivo General
Estudio del movimiento armónico simple
Estudio del péndulo simple
1.2 Objetivo especifico
Determinación de la aceleración de la gravedad
Determinación experimental de la ecuación del péndulo
2 MARCO TEÓRICO
2.1 Movimiento periódico
Muchos tipos de movimiento se repiten una y otra vez: la vibración de un cristal de cuarzo en
un reloj de pulso, el péndulo oscilante de un reloj con pedestal, las vibraciones sonoras
producidas por un clarinete o un tubo de órgano y el movimiento periódico de los pistones de
un motor de combustión. A esta clase de movimiento le llamamos movimiento periódico u
oscilación.
En el movimiento periódico el objeto regresa regularmente a una posición conocida después
de un intervalo de tiempo fijo. Además de los anteriores ejemplos cotidianos, muchos otros
sistemas exhiben movimiento periódico. Las moléculas en solido oscilan en torno a sus
posiciones de equilibrio; las ondas electromagnéticas, como las ondas de luz, radar y ondas de
radio, se caracterizan por vectores de campos eléctrico y magnético oscilatorios; y los circuitos
eléctricos de corriente alterna, voltaje, corriente y carga eléctrica varían periódicamente con el
tiempo.
Una clase principal de movimiento periódico se presenta en sistemas mecánicos cuando la
fuerza que actúa en un objeto es proporcional a la posición del objeto relativo con alguna
posición de equilibrio. Si esta fuerza siempre se dirige hacia la posición de equilibrio, el
movimiento se llama movimiento armónico simple, que es el punto central de estudio en este
tema.
2.2 El péndulo
El péndulo simple es otro sistema mecánico que muestra
movimiento periódico. Consiste en una plomada parecida a una
partícula de masa 𝑚 suspendida de una cuerda ligera de
longitud 𝐿. Que esta fija en el extremo superior, como se
muestra en la figura 1. El movimiento se presenta en el plano
vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional. Se demostrar
que, siempre que el ángulo sea pequeño (menor que
aproximadamente 10°), el movimiento es muy cercano al de un
oscilador armónico simple
Las fuerzas que actúan en la plomada son la fuerza 𝑇⃗ que ejerce la cuerda y la fuerza
gravitacional 𝑚𝑔. La componente tangencial 𝑚𝑔 sin 𝜃 de la fuerza gravitacional siempre actúa
hacía 𝜃 = 0, opuesta al desplazamiento d la plomada desde la posición más baja. Por lo tanto,
la componente tangencial es una fuerza restauradora y se puede aplicar la segunda ley de
Newton en la dirección tangencial:
d2 s
Ft = -mgsin(α) = m d t 2
Donde 𝑠 es la posición de la plomada medida a lo largo del arco y el signo negativo indica que
la fuerza tangencial actúa hacia la posición de equilibrio (vertical). Ya que 𝑠 = 𝐿α y 𝐿 es
constante, esta ecuación se reduce a:
2
d α
= −g
L
sinα (1)
dt2
Al considerar 𝜃 como la posición. El lado derecho es proporcional a sin 𝜃 en vez de 𝜃; por eso,
no se esperaría movimiento armónico simple. Sin embargo, si se supone que 𝜃 es pequeño
(menor que aproximadamente 10°), se puede usar la aproximación de ángulo pequeño, en la
que sin𝜃 ≅ 𝜃, donde 𝜃 se mide en radianes. En tanto 0 sea menor que aproximadamente 10°,
el ángulo en radianes y su seno son los mismos hasta dentro de una precisión de 1,0 %.
Por lo tanto, para ángulos pequeños, la ecuación movimiento se convierte en:
2
d α
= −g
l
sinα (para valores pequeños de α) (2)
d t2
Por lo tanto, se concluye que el movimiento para amplitudes de oscilación pequeñas se puede
modelar como movimiento armónico simple. En consecuencia, la solución de la ecuación es
α = α𝑚á𝑥 cos(𝜔𝑡 + α), donde α𝑚á𝑥 es la posición angular máxima y la frecuencia angular 𝜔 es:
ω= √ g
L
(3)
El periodo del movimiento es:
T=
2π
ω
=2 π
√ L
g
(4)
En otras palabras, el periodo y la frecuencia de un péndulo simple solo dependen de la
longitud de la cuerda y de la aceleración debida a la gravedad. Ya que el periodo es
independiente de la masa, se concluye que todos los péndulos simples que son de igual
longitud y están en la misma ubicación (de modo que 𝑔 es constante) oscilan con el mismo
periodo. El péndulo simple se puede usar como cronometro porque su periodo solo depende
de su longitud y del valor local de 𝑔. También es dispositivo conveniente para hacer
mediciones precisas de la aceleración en caída libre. Tales mediciones son importantes porque
las variaciones en los valores locales de 𝑔 pueden proporcionar información acerca de la
ubicación de petróleo y otros recursos subterráneos muy valiosos.
2.3 Péndulo simple (solución exacta)
La ecuación (2) es solo aproximada; con la finalidad de obtener una expresión exacta,
dα
consideremos la ecuación (1); multiplicando ambos miembros por 2 = 2𝜔 (con 𝜔, velocidad
dt
angular).
d 2 α −g dα
(2 ω) d t 2 = L sinα ¿ 2 dt )
d2α dα
Considerando que: =¿ y ordenando
dt 2
dt
dα g dα
(2 ω) dt
¿− sinα ¿
L 2 dt )
Simplificando (𝑑𝑡) e integrando con los límites: 𝜔 = 0 para α= α 0, y 𝜔 = 𝜔 para α = α.
ω α
g
2∫ ω d ω=−2 ∫ sin ( α ) dα
0 Lα 0