RESISTENCIA DE MATERIALES APLICADO

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RESISTENCIA DE MATERIALES APLICADO

Objetivo General : Proporcionar una formación teórica para poder

realizar el análisis y comprobación de elementos simples, a través
de la teoría lineal de la elasticidad y bajo las hipótesis del sólido
deformable de la Resistencia de Materiales.

Tópicos :
• Conceptos físicos de la Resistencia de Materiales
• Tracción y Compresión
• Torsión
• Flexión

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 Conceptos generales de la Resistencia de Materiales.

Los cuerpos absolutamente rígidos, indeformables, no existen en la realidad.

Si un sistema exterior de fuerzas se aplica al cuerpo, sus partículas se
desplazan y estos desplazamientos mutuos continúan hasta que se establece
equilibrio entre el sistema exterior de fuerzas y las fuerzas interiores. Se dice
en este caso que el cuerpo está en estado de deformación.

Durante la deformación, las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo

realizan trabajo, y este trabajo se transforma completa o parcialmente en
energía potencial de deformación.
Si la fuerzas causa de la deformación del cuerpo disminuyen gradualmente, el
cuerpo vuelve total o parcialmente a su forma primitiva y durante esta
deformación inversa la energía potencial de deformación acumulada en el
cuerpo se recupera en forma de trabajo exterior.

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Elementos básicos que configuran los equipos :
Las construcciones que se encuentran en la práctica tienen, en la mayoría de
los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de
éstas se reducen a los siguientes tipos simples :
a) Barra : Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeñas en comparación
con la tercera, como caso particular, pueden ser de sección transversal
constante y de eje rectilíneo.

Fig. 1 : Barra de eje curvo

Fig. 2 : Barra de eje recto

La línea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje
de la barra.
4
b) Placa : Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequeña en
comparación con las otras dimensiones.

Fig. 3 : Placa

c) Bóveda : Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilíneas, a distancia

pequeña en comparación con las otras dimensiones.

Fig. 4 : Bóveda

d) Bloque : Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

Fig. 5 : Bloque

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Se entenderá por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma :
a la rotura, o sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado.

La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones

internas y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas
exteriores.

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar métodos simples de

cálculo, aceptables desde el punto de vista práctico, de los elementos más
frecuentes de las estructuras y equipos.

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Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos :
a) Dimensionamiento
b) Verificación

En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones

más adecuadas de una pieza, de manera tal que ésta pueda cumplir su
cometido :
▪ Con seguridad
▪ En perfecto estado
▪ Con gastos adecuados

El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas

y es necesario conocer si son las más adecuadas para resistir el estado de
solicitaciones actuantes.

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 Hipótesis fundamentales.

a) El material se considera macizo (continuo).

El comportamiento real de los materiales cumple con esta hipótesis aún
cuando pueda detectarse la presencia de poros.

b) El material de la pieza es homogéneo (idénticas propiedades en

todos los puntos).
El acero es un material altamente homogéneo; en cambio, la madera, el
hormigón y la piedra son bastante heterogéneos.

c) El material de la pieza es isótropo.

Esto significa que se admite que el material mantiene idénticas
propiedades en todas las direcciones.

d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Al hablar de fuerzas interiores no se consideran las fuerzas moleculares que
existen en un sólido no sometido a cargas.

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e) Es válido el principio de superposición de efectos, cuando :
Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas son pequeños
en comparación con las dimensiones del sólido.
Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen
linealmente de las cargas. Estos sólidos se denominan “sólidos linealmente
deformables”.
Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeñas, las ecuaciones de
equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su
configuración inicial, es decir, sin deformaciones.
f) Es aplicable el principio de Saint – Venant.
Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de
un sólido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las
cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicación de las mismas.
Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de
fuerzas por otro estáticamente equivalente, lo que puede conducir a la
simplificación del cálculo.

g) Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas.

Las cargas se dicen que son estáticas cuando demoran un tiempo infinito en
aplicarse, mientras que se denominan cuasi-estáticas cuando el tiempo de
aplicación es suficientemente prolongado. Las cargas que se aplican en un
tiempo muy reducido se denominan dinámicas. 9
 Deformación en un punto

Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando más

gira el volante superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se
observa, así mismo que la barra se estira ligeramente de modo que para
cada valor de F se produce un pequeño alargamiento .
Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras
longitudinales están estiradas uniformemente. Se puede entonces
establecer el cociente entre el desplazamiento  y la longitud L de la barra
cuando está descargada, este cociente se denomina “deformación unitaria
específica”, y se expresa por la siguiente ecuación :

 = L = 
L L

Esta expresión es adimensional.

Ahora bien, si todas las fibras se
han alargado igual, cada punto del
cuerpo está caracterizado por tener
la misma deformación específica, =L
aunque en otros casos esto podría
no ser así, con lo que cada punto
tendría un valor distinto de . L = Lf - Li 10
Cuerpo elástico : es aquel en que las deformaciones producidas por cargas
externas, se hacen cero cuando las cargas cesan de actuar.

Deformación angular : es aquella en L

que las deformaciones son producidas
por esfuerzos de corte, se expresa por la L 
siguiente expresión :

y  = L
L
Dado el hecho que la magnitud esfuerzo y
deformación son magnitudes que tienen el
y mismo tratamiento matemático, las expresiones
analíticas son las mismas y lo que cambia es el
y0 2
significado físico solamente.
1
x
x0 x
n = x +  y +  x -  y cos2 + xy sen2
x = x 2 2
x0
 nt  x -  y sen2 xy cos2
y = y = +

y0 2

xy = 1 + 2 11
 TRACCIÓN Y COMPRESIÓN

Objetivos :
Conocer las propiedades mecánicas de algunos materiales y
comprender las relaciones entre esfuerzos y deformaciones en
materiales elásticos, sometidos a cargas de tracción y/o compresión.

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 Relación entre los estados de esfuerzos y de deformaciones.

Sea, por ejemplo, una barra prismática cargada en su extremo tal como se
muestra en la Fig. 10. Bajo la acción de esta carga, la barra se alarga una
cierta cantidad. El punto de aplicación de la carga se desplaza en su dirección
y la carga realiza un trabajo positivo durante este movimiento.

Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la

barra disminuye también, el extremo cargado se
desplaza hacia arriba y la energía potencial de
deformación se transforma en el trabajo de
desplazar la carga en sentido contrario a su
dirección.
L m n
dx La propiedad que tienen los cuerpos de recuperar
m n

x
su forma primitiva al descargarlos se denomina
P elasticidad.
Se dice que el cuerpo es perfectamente elástico si
recobra su forma original de un modo completo al
descargarlo, y que es parcialmente elástico si la
deformación producida por las fuerzas exteriores
Fig. 10 : Viga cargada
no desaparece por completo al descargarlo.
13
 Ley de Hooke

La denominada Ley de Hooke constituye la

base de la Resistencia de Materiales y es
válida dentro de lo que se denomina régimen
lineal elástico. Esta ley establece que si el 
esfuerzo normal  se mantiene por debajo
de un cierto valor p, llamado esfuerzo de
proporcionalidad, las deformaciones
específicas y los esfuerzos son directamente
proporcionales, según la siguiente expresión :

=Ex
Donde : arc tg E
E : Recibe el nombre de Módulo de 
Elasticidad longitudinal o Módulo de Young,
representa la pendiente de la curva esfuerzo
– deformación.
El valor de E es una característica de cada
material.

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 Ejemplo Práctico
Veamos un ejemplo de aplicación de las relaciones entre el esfuerzo  y la
deformación , en una barra de acero.
Ej.- Una barra de acero de 5 cm2 de sección está sometida a las fuerzas
representadas en la figura. Determinar el alargamiento total de la barra. Para
el acero se considera E = 2,1 x 106 kg/cm2.
A B
5.000 kg. 5.000 kg.
A B C D
5.000 kg. 1.000 kg. 4.500 kg.
1.500 kg. B C
3.500 kg. 3.500 kg.

50 cm. 75 cm. 100 cm.

C D
Toda la barra está en equilibrio, por lo que cada 4.500 kg. 4.500 kg.
una de sus partes lo está también. Los diagramas
de cuerpo libre se muestran en la figura. El
alargamiento de cada trozo se determina a través
de las siguientes relaciones :
A través de la ley de Hooke se tiene : =Ex Por lo tanto el alargamiento se
obtiene de :
Donde  = P/A y  = L / L
L = P x L
Luego despejando se tiene : AxE
E =  = P/A = PL
 L / L A L
15
En el trozo de barra entre A y B tiene una fuerza resultante de 5.000 kg. que actúa en cada
sección transversal, según se muestra en el diagrama de cuerpo libre, luego el
alargamiento de este trozo esta dado por :
L1 = P L = 5.000 x (50) = 0,024 cm.
AE (5) x (2,1x106)

La fuerza que actúa en el trozo entre B y C se halla considerando la suma algebraica de

las fuerzas situadas a la izquierda de una sección situada entre esos puntos, lo que indica
que actúa una fuerza resultante de 3.500 kg hacia la izquierda, por lo que la sección está
sometida a tracción. Luego el alargamiento de este trozo viene dado por :
L2 = P L = 3.500 x (75) = 0,025 cm.
AE (5) x (2,1x106)

Del mismo modo, la fuerza que actúa sobre cualquier sección entre C y D ha de ser 4.500
kg para mantener el equilibrio con la carga aplicada en D. Luego el alargamiento de esta
parte viene dado por :
L3 = P L = 4.500 x (100) = 0,043 cm.
AE (5) x (2,1x106)

Por consiguiente, el alargamiento total es : LT = 0,024 + 0,025 + 0,043 = 0,092 cm.

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 Diagrama esfuerzo – deformación (  -  )

Para poder establecer la Ley de Hooke se hace necesario conocer el módulo “E”,
el cual debe determinarse experimentalmente. Para obtener este dato, uno de los
ensayos más utilizados es el de tracción. Para este ensayo se emplean
usualmente probetas especiales, que consisten en barras de sección circular, las
cuales son estiradas en una máquina especialmente diseñada para el ensayo.
A

Cuando una barra esta sometida a un esfuerzo axial P, aparecen internamente

esfuerzos normales , que se pueden calcular a través de la siguiente expresión :
=P
[ Kg/cm2]
A
Donde P representa la carga axial en kilogramos y A el área de la sección
transversal de la barra en cm2.
Cuando se aumenta gradualmente la carga axial por incremento de carga, se mide
el alargamiento  de la longitud patrón para cada incremento, continuando de este
modo hasta que se produce la rotura de la probeta. Luego para cada escalón de
carga, se pueden graficar los valores de esfuerzo y deformación ( -  ), que se
evalúan mediante las expresiones ya conocidas. 17
Para el caso del acero común, también llamado acero dulce, que es de bajo
contenido de carbono, el diagrama esfuerzo – deformación resulta como el de la
figura siguiente :

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas

características :

a) Período elástico : Este período queda delimitado por la tensión e llamado

límite de elasticidad, cuya característica es que al llegar hasta este punto, el
material se comporta elásticamente, es decir, que producida la descarga, la
probeta recupera su longitud inicial. 18
Este período comprende dos zonas : la primera, hasta el p llamado límite de
proporcionalidad, donde el material cumple con la ley de Hooke. La segunda entre
p y e, si bien es elástica, no manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y
deformaciones.

En la primera zona : d =  = E
d 

En la segunda zona : d = f () = Módulo de elasticidad reducido.

d

En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre

sí.

b) Período elástico-plástico : Para valores de esfuerzo superiores al límite

elástico, la pieza si fuera descargada no recobraría su dimensión original,
apreciándose una deformación remanente acorde con la carga aplicada. Después
del punto p, la ley de Hooke no se cumple. A medida que aumenta la solicitación,
se llega a un valor de esfuerzo que se indica como f llamado esfuerzo de
fluencia. 19
c) Período plástico (fluencia) : Una vez llegado al valor de esfuerzo f (límite
de fluencia), el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que
exista aumento de esfuerzo. El esfuerzo de proporcionalidad resulta ser
aproximadamente el 80% del esfuerzo de fluencia, es decir :

p  0,8 f

d) Período de endurecimiento y de estricción :

Como consecuencia de un reacondicionamiento
cristalográfico, luego de la fluencia el material
sufre un re-endurecimiento, que le confiere la
capacidad de incrementar la resistencia, es decir,
puede admitir un incremento de carga. Sin
embargo en este período las deformaciones son
muy pronunciadas. El esfuerzo aumenta hasta
alcanzar un valor máximo R , denominado
“esfuerzo de ruptura”, a partir del cual el esfuerzo
disminuye hasta que alcanza una determinada
deformación de rotura, produciéndose la rotura
física de la barra.
20
 Diagramas ideales

Los diagramas que se han visto, suelen no ser prácticos para trabajar con ellos,
por lo que en determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas
idealizados debidos a Prandtl, que resume las características fundamentales de
los tres tipos básicos de materiales.
El diagrama ideal correspondiente a un material dúctil, se compone de dos tamos
rectos : uno inclinado, correspondiente al período elástico; el otro horizontal,
materializando el período de fluencia. El período de endurecimiento no interesa
porque la deformación final de la fluencia es tan significativa que el material está
en falla antes de llegar a la rotura.

Diagrama ideal para Diagrama ideal para Diagrama ideal para

un material dúctil un material frágil un material plástico
21
En los materiales frágiles el límite de proporcionalidad es muy próximo al esfuerzo
de rotura, prescindiéndose entonces del tramo curvo.
Para los materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa
que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de
tensión.

Materiales dúctiles y frágiles : Los materiales metálicos usados en la ingeniería

se clasifican generalmente en dúctiles y frágiles. Un material dúctil es el que tiene
un alargamiento a tracción relativamente grande hasta llegar al punto de rotura
(por ejemplo, el acero estructural o el aluminio), mientras que un material frágil
tiene una deformación relativamente pequeña hasta el mismo punto de rotura.
Frecuentemente se toma como línea divisoria entre las dos clases de materiales,
un alargamiento arbitrario de 0,05 cm/cm. La fundición y el hormigón son
ejemplos de materiales frágiles.

22
 Propiedades mecánicas de los materiales

1.- Límite de proporcionalidad : A la ordenada del punto p se le conoce por

límite de proporcionalidad, esto es, el máximo esfuerzo que se puede producir
durante un ensayo de tracción simple, de modo que el esfuerzo sea función lineal
de la deformación.

2.- Límite elástico : A la ordenada del punto e se le conoce por límite elástico,
esto es, el máximo esfuerzo que se puede producir durante un ensayo de tracción
simple, de modo que no haya deformación permanente o residual cuando se
suprime totalmente la carga.
3.- Zona elástica : La región de la curva esfuerzo – deformación que va desde el
origen hasta el límite de proporcionalidad.
4.- Zona plástica : La región de la curva esfuerzo – deformación que va desde el
límite de proporcionalidad hasta el punto de rotura.

5.- Límite de fluencia : A la ordenada del punto f en el que se produce un

aumento de deformación sin aumento de esfuerzo se le conoce por límite de
fluencia del material. Algunos materiales presentan en la curva esfuerzo –
deformación dos puntos en los que hay aumento de deformación sin que aumente
el esfuerzo. Se les conoce por límites de fluencia superior e inferior. 23
6.- Resistencia a la tracción : A la ordenada del punto R se le conoce por
resistencia a la tracción o, a veces, resistencia última del material a la rotura.

7.- Módulo de resiliencia : El trabajo realizado en un volumen unidad de

material, cuando se aumenta una fuerza de tracción simple gradualmente desde
cero hasta un valor tal que se alcance el límite de proporcionalidad del material,
se define como módulo de resiliencia. Puede calcularse por el área bajo la curva
esfuerzo – deformación desde el origen hasta el límite de proporcionalidad p.
Las unidades en que se mide son kg/cm3. Así, pues, la resiliencia de un material
es su capacidad de absorber energía en la zona elástica.

8.- Módulo de tenacidad : El trabajo realizado en un volumen unidad de

material, cuando se aumenta una fuerza de tracción simple gradualmente desde
cero hasta el valor que produce la rotura, se define como módulo de tenacidad.
Puede calcularse por el área bajo la curva esfuerzo - deformación desde el origen
hasta la rotura. La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energía
en la zona plástica del material.

9.- Estricción : La relación entre la disminución del área de la sección transversal

respecto a la primitiva en la fractura, dividida por el área primitiva y multiplicada por
100, se llama estricción. Hay que observar que cuando actúan fuerzas de tracción
en una barra, disminuye el área de la sección transversal, pero generalmente se
hacen los cálculos de los esfuerzos en función del área primitiva. 24
 Planteamiento general del problema elástico.

Constantes elásticas
El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite determinar valores
característicos o constantes elásticas, para cada material, agrupando entre ellos a
los llamados módulos de elasticidad. 
a) Módulo de elasticidad longitudinal “ E ” : tag  =  = E
Recibe el nombre de Módulo de Elasticidad 
longitudinal o Módulo de Young, representa la
pendiente de la curva esfuerzo – deformación. = Ex
Es la más importante de las tres constantes 
elásticas.


b) Módulo de elasticidad transversal “ G ” : Sea un paralelepípedo fijo en su

parte inferior y de baja altura, se somete a una fuerza P en su cara superior.
A

25
La deformación que se produce, muy pequeña, es una distorsión (deformación
angular); al ángulo lo llamaremos . El esfuerzo (coincidente con el plano de la
sección) lo designaremos como , siendo :

 = P  : Esfuerzo tangencial o esfuerzo de corte

A

De la misma forma que se grafica la relación

 - , puede hacerse con la  - . Para el
caso del acero común la gráfica
representativa, es similar a la ya vista para tag  =  = G
los esfuerzos normales.

Dentro del campo lineal elástico, la
constante que vincula el esfuerzo tangencial = G
con la deformación angular, se llama
módulo de elasticidad transversal “ G ”.

Para el acero común f  0,57 f

26
c) Coeficiente de Poisson : Al someter a una barra a un esfuerzo axial, además
de experimentar deformación según la dirección de la fuerza, el cuerpo también
deforma en las direcciones normales a ella.

L = L t = a
L a
Llamando con L el alargamiento específico en dirección de la fuerza y t la
deformación específica transversal, se define como coeficiente de Poisson (o
módulo de Poisson) a la relación entre :
 = - t o bien: m=1= - L
L  t

El valor de  es función del material, aunque su variación es pequeña. En general

para materiales isótropos,  varía entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso  < 0,50.
27
Se ha dado la forma simple de la Ley de Hooke para tracción axial cuando la carga
está totalmente según una recta, esto es, es uniaxial. Se consideró solamente la
deformación en la dirección de la carga, la cual queda expresada por :
 = 
E

En el caso más general, un elemento de material está sometido a tres esfuerzos

normales perpendiculares entre sí, x, y, z, acompañados de tres deformaciones
x, y, z, respectivamente. Superponiendo las componentes de la deformación
originada por la contracción lateral debida al efecto de Poisson a las deformaciones
directas, se obtiene el enunciado general de la Ley de Hooke :

x = 1 [ x -  (y + z)]
E

y = 1 [ y -  (x + z)]
E

z = 1 [ z -  (x + y)]
E
28
 Valores de constantes elásticas según el material

MATERIAL E [ton/cm2] 
Acero 2.000 a 2.100 0,22 a 0,33
Cobre 1.160 a 1.300 0,31 a 0,34
Bronce 1.100 0,32 a 0,35
Hierro fundido 750 a 1.600 0,23 a 0,27
Aluminio 760 0,32 a 0,36
Madera 80 a 120 --
Hormigón 150 a 350 0,10 a 0,20
Mampostería de < 120 --
ladrillo
Caucho 0,01 0,47
Corcho --  0,00

29
 Conceptos de coeficientes de seguridad y de esfuerzo admisible
Al realizar el dimensionamiento de una pieza, se debe crear seguridad contra
todas las clases de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias
circunstancias desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las
cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la
existencia de vicios ocultos.
Existen numerosas causas de incertidumbres : La hipótesis de cargas, la hipótesis
de cálculo, los errores de cálculo, defectos del material, errores de las
dimensiones, errores de ejecución, etc.

El método de cálculo fundamental y más difundido de los Coeficientes de Seguridad es

el basado en los esfuerzos. Según este método, el cálculo de la resistencia se realiza
controlando el valor del esfuerzo máximo que se produce en cierto punto de una
estructura. El esfuerzo máximo de trabajo no debe superar cierto valor, es decir :
máx = L

Donde : L : cierto valor límite del esfuerzo para el material dado.
 :un número mayor que la unidad denominado “coeficiente de seguridad”

30
Para el caso de materiales dúctiles el valor límite L es el límite de fluencia, en el
caso de materiales frágiles L es el límite de resistencia o esfuerzo de rotura. La
relación L /  recibe el nombre de “esfuerzo admisible”.

adm = L


La elección del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de

incertidumbre que exista en un problema, y se realiza basándose en toda una
serie de criterios, en general probabilísticos, que escapan a los alcances de este
curso. Para los casos más frecuentes ya existen valores establecidos de los
coeficientes de seguridad. Se puede hacer referencia a disposiciones
reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que
varían entre 1,25 y 1,60 según los resguardos constructivos. Para estructuras
de hormigón armado, los coeficientes de seguridad varían entre 1,75 y 2,10.

31
 Energía de deformación elástica

En el proceso de carga de un material elástico, el trabajo de las cargas externas

W queda como energía potencial interna U, o energía de deformación elástica (no
hay disipación de energía).
W : trabajo de las cargas externas
U : energía potencial interna o energía de deformación elástica.
Luego :
U=W por tratarse de un material elástico.

Al descargar el cuerpo, debido a la energía potencial, se realiza cierto trabajo, el

necesario para devolver al cuerpo su forma original. En este sentido, un sólido es
un acumulador de energía, comportándose como un resorte.

Al analizar la extensión simple de una barra, se ve que durante el alargamiento

bajo la acción de una carga creciente, se realiza trabajo que se transformará
parcial o totalmente en energía potencial de deformación.

32
 Si el valor final de la carga es P y el alargamiento correspondiente , el diagrama
de ensayo a la extensión tendrá la forma indicada en la figura, en la que las
abscisas son los alargamientos y las ordenadas las cargas correspondientes.

P1 representa un valor intermedio de la carga,

1 el alargamiento debido a él. Un aumento
A
de dP1 de la carga origina un incremento d1
en el alargamiento. El trabajo realizado por P1
durante este alargamiento es P11,
representado en la figura por el área rayada.
Si se tiene en cuenta el aumento de P1
durante el alargamiento, el trabajo realizado
estará representado por el área del trapecio
abcd. El trabajo total realizado al aumentar la
carga desde O a P, vendrá dado por el área
del triángulo OAB. Dicha área representa la
energía total U almacenada en la barra
durante la deformación.
Por consiguiente :
U= P
2 33
Si se considera que  = P l / A E, se obtienen las dos expresiones siguientes para
la energía de deformación de una barra prismática :
U = P2 l U = AE 2
2AE 2l

En las aplicaciones prácticas, la energía de deformación por unidad de volumen

tiene gran importancia, y su valor, deducido de las ecuaciones anteriores, será :
w = U = 2 ó w = E 2
Al 2E 2

Donde  = P / A es el esfuerzo de extensión y =/l es el alargamiento

unitario.
La cantidad de energía de deformación que por unidad de volumen puede
almacenar una barra sin deformación permanente, se puede calcular sustituyendo
el límite de elasticidad del material en lugar de .

34
 Sistemas de fuerzas estáticamente indeterminados
Sistema de fuerzas estáticamente determinado : Si se pueden determinar los
valores de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre un cuerpo, solamente
por las ecuaciones del equilibrio estático, el sistema de fuerzas es estáticamente
determinado.
P
Ej. : La barra representada en la figura
R1 está cargada por la fuerza P. Las
reacciones son R1, R2 y R3. El sistema
R2 R3 es estáticamente determinado, porque se
dispone de tres ecuaciones del equilibrio
estático para el sistema y son suficientes
para determinar las tres incógnitas.

Sistema de fuerzas indeterminado (problema hiperestático) : En muchos

casos, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo no pueden determinarse solo por
las ecuaciones de la estática, porque hay más fuerzas desconocidas que
ecuaciones de equilibrio. En este caso, el sistema de fuerzas es estáticamente
indeterminado.
Ej. : La barra representada en la figura
está cargada por la fuerza P. Las
R1 P
R4 reacciones son R1, R2, R3 y R4. El
sistema de fuerzas es estáticamente
R2 R3 indeterminado, porque hay cuatro
reacciones desconocidas y solo tres
35
ecuaciones del equilibrio estático.
Método de estudio :
El procedimiento que se considera para resolver los sistemas estáticamente
indeterminados, se llama método de la deformación, porque estudia las
deformaciones en el sistema. En resumen, el proceso a seguir para estudiar un
sistema indeterminado consiste en escribir primero todas las ecuaciones del
equilibrio estático correspondientes al mismo y luego suplementarlas con otras
basadas en las deformaciones de la estructura. Hay que escribir suficiente
número de ecuaciones sobre las deformaciones, para que el total, junto con las de
la estática, sea igual al número de fuerzas desconocidas que intervienen.
En este curso se estudiará los sistemas indeterminados que contienen barras a
tracción o compresión. Para mayor claridad se debe estudiar los ejemplos
prácticos que se adjuntan.

36
 Esfuerzos de corte uniforme

Fuerza de corte : Si se hace pasar un plano a través de un cuerpo, una fuerza

que actúa a lo largo del plano se llama esfuerzo cortante. Se representará por P.

Esfuerzo cortante : La fuerza de corte dividido por la superficie sobre la que

actúa, se llama esfuerzo cortante. Se representa por . Por lo tanto :
 = P [ kg/cm2]
A

Muchos casos prácticos se resuelven suponiendo la distribución uniforme de

esfuerzos, aunque solo sea una aproximación. Sea, por ejemplo el empalme de
la figura. Es evidente que si el diámetro del perno ab no es suficiente, el empalme
puede fallar, debido a cortadura por las secciones mn y m1n1. Un estudio del
problema muestra que los esfuerzos cortantes no se distribuyen de modo
uniforme sobre dichas secciones y que el perno experimenta no sólo corte, sino
también flexión bajo la acción de las fuerzas extensoras P. Una forma aproximada
para determinar el diámetro del perno, es suponer que en dichos planos mn y
m1n1 una distribución uniforme de esfuerzos cortantes , cuyo valor se obtiene
dividiendo la fuerza P por la suma de las áreas de dichas secciones mn y m1n1.

37
Por consiguiente :

P=2R y R =  A, luego reemplazando : P = 2 A

Como A =  d2 / 4 , entonces : P = 2   d2 , luego despejando :
4
 = 2P <  adm
d2

Con esta expresión se puede calcular el diámetro necesario del perno para las
fuerza de corte considerada.

Donde :  adm = o / K, con K : factor de seguridad.

o : límite elástico al corte

38
 TORSION
Objetivos :
Conocer los conceptos de torsión de secciones circulares según la
teoría de Coulomb.

Definiciones básicas y planteamiento del problema de torsión.

Teoría de Coulomb
Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb,.la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como
huecas. La hipótesis establece :
a) Supone que las secciones transversales planas de referencia de la pieza
permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión.
b) El diámetro sigue siendo una recta, es decir, luego de la deformación, las
secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones
relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y
los ángulos mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la
39
superficie lateral del cilindro se transforman en hélices.
Definiciones básicas :
Definición de torsión : Consideremos una barra sujeta rígidamente en un
extremo y sometida en el otro a un par T = F d, aplicado en un plano
perpendicular al eje, como se ve en la figura. Se dice que esa barra está
sometida a torsión.

Efectos de la Torsión : Los efectos de la aplicación

de una carga de torsión a una barra son :
a) Producir un desplazamiento angular de la sección
de un extremo respecto al otro.
b) Originar esfuerzos cortantes en cualquier sección
de la barra perpendicular a su eje.

Momento Torsor : A veces, a lo largo de un eje

actúan una serie de pares. En este caso, es
conveniente introducir un nuevo concepto, el
momento torsor, que se define para cada sección de
la barra, como la suma algebraica de los momentos
de los pares aplicados, situados a un lado de la
sección considerada. La elección del lado es arbitraria
en cada caso. 40
Momento polar de Inercia : Para un árbol circular hueco de diámetro exterior De
con un agujero circular concéntrico de diámetro Di, el momento polar de inercia
representado generalmente por Ip está dado por :
Ip =  ( De4 - Di4 )
32
El momento polar de inercia de un árbol macizo se obtiene haciendo Di = 0.

Esfuerzo cortante de Torsión : Para un árbol circular, hueco o macizo, sometido

a un momento de torsión T, el esfuerzo cortante de torsión  a una distancia  del
centro del está dada por :
 = T
Ip

41
Deformación por corte : Si se marca una generatriz a-b en la superficie de la
barra sin carga, y luego se aplica el momento torsor T, esta recta se traslada a a-
b’, como se ve en la figura. El ángulo , medido en radianes, entre las posiciones
inicial y final de la generatriz, se define como la deformación por corte en la
superficie de la barra. La misma definición sirve para cualquier punto interior de la
misma.

Módulo de elasticidad en corte : La relación entre el esfuerzo de corte  y su

deformación  se llama módulo de elasticidad en corte y, esta dado por :
G = 

Las unidades de G son las mismas que las del esfuerzo de corte, pues las
deformaciones no tienen dimensión, es decir, kg/cm2.
42
Angulo de torsión : Si un árbol de longitud L está sometido a un momento de
torsión constante T en toda su longitud, el ángulo  que un extremo de la barra
gira respecto del otro es :
 = TL
G Ip

Donde Ip representa el momento polar de inercia de la sección.

Módulo de rotura : Es el esfuerzo de corte ficticio que se obtiene sustituyendo

en la ecuación  = T / Ip , el momento torsor máximo T que soporta un árbol
cuando se ensaya a rotura. En este caso se toma para el valor de  el radio
exterior de la barra, igual a R. Para el dimensionamiento se debe tener acotado el
valor del esfuerzo de corte máximo, es decir :
max = T R = T = T
Ip Ip/R Wp 43
Donde Wp = Ip / R : módulo o momento resistente polar.
Luego :
max = T O adm = Wp P T
Wp adm
3

Wp =  D4 / 32 =  D3 = D P e16 T
D/2 16  adm

Reemplazando el valor de Wp se tiene : max = T = 16 x T

Wp  D3
Sección anular : El análisis de este tipo de sección se efectúa partiendo de las
fórmulas deducidas para la sección circular llena. La única condición es que debe
limitarse la variación de  entre el radio exterior y el interior. Luego :
max = . 16 T .
 De3 [ 1 – Di4 / De4 ]

44
 FLEXION

Objetivos :
Conocer los conceptos de flexión pura y la distribución de esfuerzos y
deformaciones en barras de sección simétrica en el rango elástico.

45
 Definiciones básicas y planteamiento del problema de flexión en
vigas de sección simétrica.

Tipos de cargas que actúan en una viga : Sobre una viga pueden actuar
fuerzas o pares situados en un plano que contiene su eje longitudinal. Se supone
que las fuerzas actúan perpendicularmente al eje longitudinal, y que el plano que
las contiene es de sección uniforme con simetría respecto al eje y.

Efectos de las cargas : Los efectos de estas fuerzas y pares que actúan en una
viga son :
a) Producir deformaciones perpendiculares al eje longitudinal de la barra.
b) Originar esfuerzos normales y cortantes en cada sección de la viga
perpendicular a su eje.

Flexión Pura : Si se aplican pares a los

extremos de la viga y no actúa en ella
ninguna fuerza, la flexión se llama Flexión
Pura, es decir, en la sección transversal
están sólo los momentos debido a los
esfuerzos, no hay corte.
46
Naturaleza de la acción de las vigas : Las secciones transversales que son
planas en el caso de flexión pura, se mantienen planas durante la deformación,
experimentan sólo rotación, no experimentan alabeo. Por ejemplo, la viga
representada en la figura se deformará hacia abajo y las fibras de su parte inferior
sufrirán un alargamiento, mientras que las de la parte superior se acortarán.
Estas variaciones de longitud de las fibras producen en ellas esfuerzos : las que
se alargan están sometidas a esfuerzos de tracción en la dirección del eje
longitudinal de la viga, mientras que las que se acortan tienen esfuerzos de
compresión.

Superficie neutra : Siempre existe una superficie en la viga que contiene fibras
que no sufren ni alargamiento ni reducción, por lo que no están sometidas a
ningún esfuerzo de tracción o compresión. Esta superficie se llama superficie
neutra de la viga.

Eje neutro : Es la línea que separa las secciones en una que está sometida a
tracción y otra que esta sometida a compresión (n - n). Ver figura siguiente.
Momento Flector : La suma algebraica de los momentos de las fuerzas
exteriores a un lado de una sección cualquiera de la viga respecto a un eje que
pasa por dicha sección se llama Momento Flector en la misma.

47
Esfuerzos normales en vigas : En una viga cualquiera con plano de simetría,
que está sometida a un momento flector Mf en una cierta sección, el esfuerzo
normal que actúa en una fibra longitudinal a la distancia y del eje neutro de la
viga está dada por :
 = Mf y
I

Donde I representa el momento de inercia del área de la sección respecto al eje

neutro.
El eje neutro pasa siempre por el centro de gravedad de la sección. Por tanto, el
momento de inercia I que aparece en la ecuación, es el momento de inercia de la
sección respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad.

48
 Esfuerzo cortante y momento flector.

Definición de viga : Una barra sometida a fuerzas o pares situados en un plano

que contiene a su eje longitudinal se llama viga. Se supone que las fuerzas
actúan perpendicularmente a dicho eje longitudinal.

Vigas en voladizo : Si la viga está sujeta solamente en un extremo, de tal

manera que su eje no pueda girar en ese punto, se llama viga en voladizo. En la
figura adjunta se representa este tipo de viga. El extremo izquierdo puede flectar
libremente, mientras que el derecho está sujeto rígidamente. Generalmente, se
dice que el extremo derecho está “empotrado”. La reacción del muro de la
derecha que soporta a la viga sobre ésta, consiste en una fuerza vertical junto con
un par, que actúan en el plano de las cargas aplicadas.

49
Vigas simplemente apoyadas : Una viga que está apoyada libremente en los
dos extremos se llama viga simplemente apoyada. Este término implica que los
apoyos extremos son capaces de ejercer sobre la barra solamente fuerzas y no
momentos. Por tanto, no existe impedimento al giro de los extremos de la barra
en los apoyos cuando flexa bajo las cargas.
Se dice que la primera viga de la figura de encima está cargada con una fuerza
aislada y la segunda está sometida a una carga uniformemente repartida y un par.

Vigas con voladizos : Una viga apoyada libremente en dos puntos y que tiene
uno o los dos extremos que continúan más allá de esos puntos se llama viga con
voladizos. A continuación se pueden dos ejemplos.

50
Vigas estáticamente determinadas : Todas las vigas consideradas antes, los
voladizos, las simplemente apoyadas y las con voladizos extremos son tales, que
se pueden determinar las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones del
equilibrio estático. Los valores de estas reacciones son independientes de las
deformaciones de la viga. Se dice que son vigas estáticamente determinadas.

Vigas estáticamente indeterminadas : Si el número de reacciones que se

ejercen sobre la viga, excede el número de ecuaciones del equilibrio estático, hay
que suplementar estas ecuaciones con otras basadas en las deformaciones de la
viga. Algunos ejemplos de vigas estáticamente indeterminadas se muestran en la
figura : Una viga en voladizo que está apoyada en el extremo, una viga empotrada
rígidamente en los extremos y una viga que se extiende sobre tres o más apoyos.

51
Tipos de cargas : Las cargas comúnmente aplicadas a una viga pueden consistir
en fuerzas aisladas (aplicadas en un punto), cargas uniformemente repartidas, en
cuyo caso se expresa la magnitud por cierto número de kilogramos por metro de
longitud de viga, o cargas variables uniformemente, como se muestra a
continuación :

Fuerzas y momentos internos en vigas : Cuando una viga está cargada con
fuerzas y pares, en la barra se producen esfuerzos internos. En general, existen
esfuerzos normales de corte. Para determinar su magnitud en cada sección es
necesario conocer la fuerza y el momento que actúan en dicha sección, que
puede hallarse aplicando las ecuaciones del equilibrio estático.
Esto se verá más fácilmente a través de un ejemplo de un caso particular de
cargas, como el que se muestra en la siguiente figura :

52
Se quiere estudiar los esfuerzos internos en la sección D, situada a la distancia x
del extremo izquierdo de la viga. Para ello consideremos que se corta la viga en
D y que se suprime la parte derecha de esta sección. Se debe sustituir la parte
suprimida por el efecto que ejercía sobre el trozo de la izquierda, efecto que
consiste en una fuerza de corte vertical conjuntamente con un par,
representándose por los vectores V y M respectivamente, en el esquema de
cuerpo libre de la parte izquierda de la viga, se representa en la figura.
La fuerza V y el par M mantienen la parte izquierda de la barra en equilibrio bajo la
acción de las fuerzas R1, P1, P2.

53
Momento resistente : El par M representado en la figura se llama momento
resistente en la sección D. La magnitud de M puede hallarse utilizando una
ecuación de la estática que expresa que la suma de los momentos de todas las
fuerzas respecto a un eje que pasa por D y es perpendicular al plano del papel, es
cero.
 Mo = M – R1x + P1(x – a) + P2(x – b) = 0

Luego : M = R1x – P1(x – a) – P2(x – b)

Fuerza de corte resistente : La fuerza vertical V representada en la figura

anterior, se llama fuerza de corte resistente en la sección D. Para que exista
equilibrio de fuerzas en la dirección vertical, se tiene :
 Fv = R1 – P1 – P2 – V = 0
Luego : V = R1 – P1 – P2

Criterio de signos : El criterio habitual de signos para el esfuerzo de corte y el

momento flector es el siguiente :

Momento positivo Momento negativo

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Ecuaciones de momento y fuerza de corte : Generalmente es conveniente
introducir un sistema coordenado a lo largo de la viga con origen en un extremo
de la misma. Es conveniente conocer la fuerza de corte y el momento flector en
todas las secciones de la viga, para lo cual se escriben dos ecuaciones, una que
da el fuerza de corte V en función de la distancia x, respecto a un extremo de ella,
y la otra que da el momento flector M en función de x.

Diagramas de la fuerza de corte y el

momento flector : La representación
gráfica de estas ecuaciones en V y M
se conoce como diagrama de fuerza de
corte y del momento flector,
respectivamente. En estos gráficos, las
abscisas (horizontales) indican la
posición de la sección a lo largo de la
viga y las ordenadas (verticales)
representan los valores de la fuerza de
corte y el momento flector,
respectivamente. Por lo tanto, indican
gráficamente la variación de esas dos
magnitudes en una sección a lo largo
de la barra. Es muy fácil determinar,
con esos gráficos, el valor máximo de
cada una de ellas. 55