La integral
Cálculo II - 527147
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La integral
Área bajo la curva
Consideremos una función f : [a, b] → R continua y no negativa.
Intentamos calcular el area entre la grafica de f y el eje X.
2
Tomemos como ejemplo la función f (x) = x4 + 1 sobre el intervalo
[0, 3]. Deseamos encontrar el área de la región R de la figura.
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La integral
Área bajo la curva
Podemos acercarnos al área buscada subdividiendo el intervalo [0, 3] y
colocando rectángulos de la siguiente forma
Luego calcular el área de cada rectángulo, la cual es sencilla de
obtener (base×altura), y sumarlas para obtener un valor aproximado
al área bajo la curva. Mientras más subdividamos el intervalo, más
rectángulos usaremos y mejor será esta aproximación.
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La integral
Sumas de Riemann
Definimos una partición del intervalo [a, b] como un conjunto de
puntos
P = {x0 , x1 , . . . , xn } ⊂ [a, b]
que cumplen
a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b.
Esto corresponde a dividir [a, b] en n subintervalos [xi−1 , xi ], cuya
longitud denotaremos por ∆xi = xi − xi−1 . Definimos la norma de la
partición por
kPk = máx ∆xi
1≤i≤n
es decir, la longitud del subintervalo más largo.
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La integral
Sumas de Riemann
Dada una función continua f : [a, b] → R y una partición
P = {x0 , . . . , xn } de [a, b], una suma de Riemann de f respecto a P es
una suma de la forma
Xn
f (ci ) · ∆xi
i=1
donde cada ci es un punto arbitrario de [xi−1 , xi ]. Esto corresponde a
aproximar el área bajo la curva de f con rectángulos de altura f (ci ).
Dos valores especiales para f (ci ) son
mi = mı́n f ([xi−1 , xi ]), Mi = máx f ([xi−1 , xi ]).
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La integral
Sumas de Riemann
Llamamos suma inferior de f respecto a P a la suma de Riemann
n
X
L(f, P) = mi · ∆xi .
i=1
Similarmente, se llama suma superior de f respecto a P a
n
X
U(f, P) = Mi · ∆xi .
i=1
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La integral
Sumas de Riemann
x2
Volvamos al área bajo la curva de f (x) = 4 + 1. Denotamos por P a
nuestra partición de [0, 3].
En esta figura, cada rectángulo tiene área mi · ∆xi . Es decir, es la
suma inferior
n
X
L(f, P) = mi · ∆xi .
i=1
Se ve de la figura que
L(f, P) ≤ Área(R).
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La integral
Sumas de Riemann
La suma superior
n
X
U(f, P) = Mi · ∆xi
i=1
corresponde a la figura
Y vemos que
L(f, P) ≤ Área(R) ≤ U(f, P).
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La integral
Sumas de Riemann
Cada vez que aumentamos la cantidad de subdivisiones, las sumas
superior e inferior aproximan más al área bajo la curva. Es decir, si
tomamos un refinamiento P ⊂ P 0 , se tiene
L(f, P) ≤ L(f, P 0 ) ≤ Área(R) ≤ U(f, P 0 ) ≤ U(f, P).
Suma inferior ≈ 4, 9238 Suma inferior ≈ 5, 1388
Área bajo la curva = 5, 25
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La integral
Sumas de Riemann
Los conceptos de suma inferior y superior se definen para funciones no
necesariamente no-negativas.
Si bien en este caso no hablamos de área bajo la curva, se mantiene
que para P ⊂ P 0 se tiene
L(f, P) ≤ L(f, P 0 ) ≤ U(f, P 0 ) ≤ U(f, P).
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La integral
Integral definida para funciones continuas
Teorema 1
Si f : [a, b] → R es continua, existe un único número I tal que
L(f, P) ≤ I ≤ U(f, P).
para toda partición P de [a, b].
Este número I se llama integral definida de f sobre [a, b] y se denota
por
Z b
I= f (x) dx
a
Si f es no negativa, corresponde al área bajo la curva buscada
originalmente.
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La integral
Ejercicio: Demuestre que
Z b
1 2
x dx = (b − a2 )
a 2
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La integral
Propiedades
I Integral de la función constante,
Z b
c dx = c(b − a)
a
I Se acepta por convención que
Z a
f (x) dx = 0
a
Z b Z a
f (x) dx = − f (x) dx
a b
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La integral
Propiedades
I (Linealidad) Sean f y g dos funciones continuas sobre [a, b] y
c ∈ R, las funciones c · f y f + g son integrables, con
Z b Z b
c f (x) dx = c f (x) dx
a a
Z b Z b Z b
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
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La integral
Propiedades
I Para f continua sobre un intervalo que contiene los puntos a, b y
c, se tiene
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
I Si f (x) ≥ g(x) para todo x ∈ [a, b] y ambas son continuas,
entonces Z b Z b
f (x) dx ≥ g(x) dx
a a
I (Teorema del valor medio para integrales) Si f : [a, b] → R es
continua, existe c ∈ [a, b] tal que
Z b
f (x) dx = f (c)(b − a).
a
1
Rb
El valor (b−a) a
f (x)dx se llama valor promedio de f sobre [a, b].
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Teorema fundamental del cálculo
Sea f : [a, b] → R una función continua. Consideremos la siguiente
función Z x
F (x) = f (t) dt, para x ∈ [a, b].
a
Teorema fundamental del cálculo (TFC)
F (x) es continua en [a, b] y derivable en ]a, b[, con derivada igual a
Z x
d
f (t) dt = f (x).
dx a
Es decir que F 0 = f .
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Demostración: (del TFC)
F (x) − F (x0 )
F 0 (x0 ) = lı́m
x→x0 x − x0
Rx
f (t) dt
x0
= lı́m
x→x0 x − x0
= lı́m f (cx )
x→x0
Donde la última igualdad es por el teorema del valor medio.
Como cx está entre x y x0 , se tiene
lı́m cx = x0 .
x→x0
Luego, por continuidad de f ,
F 0 (x0 ) = lı́m f (cx ) = f (x0 ).
x→x0
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Puede probarse como corolario del TFC que:
Sea f : [a, b] → R continua y F una antiderivada de f (es decir,
F 0 = f ), entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a
Rb
En otras palabras, para calcular a f (x) dx, basta encontrar una
b
antiderivada de f . La diferencia F (b) − F (a) suele escribirse F (x)|a
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Ejemplos
R π/2
I Calcular 0
cos(x) dx.
Como sabemos que sen0 (x) = cos(x), entonces
Z π/2
cos(x) dx = sen(π/2) − sen(0) = 1.
0
I
Z 4 4
1 3 1
x dx = x = (43 − 13 ) = 21.
2
1 3 1 3
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Sea f continua y g1 , g2 derivables. Encontrar la derivada de
Z g2 (x)
F (x) = f (t) dt.
g1 (x)
Para ello definimos Z y
F0 (y) = f (t) dt
c
donde c ∈ R. Sabemos por TFC que F00 = f . Además notamos que
F (x) = F0 (g2 (x)) − F0 (g1 (x)).
Por lo tanto, por regla de la cadena calculamos F 0 (x)
Z g2 (x)
d
f (t) dt = f (g2 (x)) · g20 (x) − f (g1 (x)) · g10 (x)
dx g1 (x)
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Sustitución en integrales definidas
El método de sustitución puede aplicarse de forma directa a integrales
definidas. Esto acorta el trabajo de ‘volver a la variable original’ que
se hacı́a en integrales indefinidas.
f (b)
Z b Z f (b)
0 0 u=f (x) 0
g (f (x))f (x) dx = g (u) du = g(u) = g(f (b))−g(f (a)).
a f (a)
f (a)
Ejemplo:
1 u=x2 +1 2 √
3√
Z Z
3 2
p
du=2x dx
3x x2 + 1 dx = u du = u 2 = 8 − 1
0 1 2 1
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Logaritmo natural
La función f :]0, ∞[→ R definida por f (x) = x1 es continua. Por el
TFC, la función Z x
1
F (x) = dt, x > 0
1 t
es continua y derivable sobre ]0, ∞[.
Además F 0 (x) = 1/x > 0 y F 00 (x) = −1/x2 < 0, por lo que F es una
función creciente cóncava hacia abajo. Puede probarse además que
Rec F = R.
Esta función se llama logaritmo natural y se denota por ln.
ln : ]0, ∞[−→ R
Z x
1
ln(x) = dx
1 t
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Logaritmo natural
Propiedades
Algunas propiedades del logaritmo natural.
I ln(xy) = ln x + ln y
I ln(x/y) = ln x − ln y
I ln(xa ) = a ln x
I ln(1) = 0
Existe un único número real cuyo logaritmo natural es 1. Denotamos
a dicho número por e. Es decir, ln e = 1.
El número e es irracional y positivo. Los primeros dı́gitos de su
escritura decimal son
e = 2,718281828459 . . .
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Función exponencial
La función logaritmo natural es biyectiva y su inversa es la función
exponencial :
R → ]0, ∞[
x 7→ ex
d ax
Usando derivación implı́cita se prueba que dx e = aeax para todo
a ∈ R. Por lo tanto Z
1
eax dx = eax + C
a
Ejemplo
Z u=x2 Z
x2 du=2x dx 1 1 u 1 2
xe dx = eu du = e + C = ex + C
2 2 2
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Funciones loga x y ax
Dado un número real a > 0, se define la exponencial base a por
ax = ex ln a .
Sus primeras dos derivadas son (ln a)ax y (ln a)2 ax respectivamente.
Se deduce que
I Para a > 1, la función es creciente.
I Para 1 > a > 0, la función es decreciente.
I Siempre es cóncava hacia arriba.
Z
1 x
I ax dx = a +C
ln a
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Funciones loga x y ax
La función exponencial es biyectiva. Su inversa es el logaritmo base a.
]0, ∞[ → R
x 7→ loga x
d 1
Por medio de derivación implı́cita se deduce que dx loga x = x ln a .
d ln x 1
Notemos que dx ln a = x ln a . Se deduce ası́ que
ln x
loga x = +C
ln a
pues tienen la misma derivada. Evaluando en x = 1, vemos que C = 0,
por lo tanto
ln x
loga x = .
ln a
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Integral impropia
Tipo 1: Intervalo infinito
Sea f : [a, +∞[→ R continua. En este caso no podemos aplicar la
definición de integral para f sobre todo su dominio, pues no es
acotado. Sin embargo, para cada b > a, podemos calcular
Z b
f (x) dx
a
y estudiar su valor a medida que b crece. De este modo se define
Z ∞ Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx,
a b→∞ a
llamada integral impropia. Si el lı́mite existe y es finito, se dice que la
integral converge. En caso contrario se dice que diverge.
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Integral impropia
Tipo 1: Intervalo infinito
I Similarmente para f :] − ∞, b] → R continua deifnimos la
integral impropia
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx.
−∞ a→−∞ a
I Para una función continua f : R → R, definimos
Z ∞ Z c Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c
donde c es cualquier número real. Diremos que la integral de la
izquierda converge si y solo si las dos de la derecha convergen.
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Integral impropia
Tipo 1: Intervalo infinito
Algunos ejemplos
Z ∞ Z b
1 1 1
I
2
dx = lı́m 2
dx = lı́m − + 1 = 1.
1 x b→∞ 1 x b→∞ b
En este caso la integral converge a 1.
Z −1 Z −1
1 1
I dx = lı́m dx = lı́m ln(−a) = ∞.
−∞ x a→−∞ a x a→−∞
Por lo tanto la integral diverge.
Z ∞ Z 0 Z ∞
1 1 1
I
2+1
dx = 2+1
dx + 2+1
dx
−∞ x −∞ x 0 x
0 b
lı́m arctan xa + lı́m arctan x0 = π.
a→−∞ b→∞
Esta integral converge.
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Integral impropia
Tipo 2: Función no acotada
Sea f es continua en ]a, b], pero no acotada a medida que nos
acercamos a a. Es decir, tiene una ası́ntota vertical en a. Definimos la
integral impropia
Z b Z b
f (x) dx = lı́m+ f (x) dx.
a c→a c
Si este lı́mite existe y es finito, la integral se dice convergente. En caso
contrario, se dice divergente.
Z 1 1
Ejemplo: ln x dx = lı́m+ (x ln(x) − 1)c = −1
0 c→0
El caso de f continua en [a, b[ y no acotada en b, se trabaja de forma
análoga calculando Z c
lı́m− f (x) dx.
c→b a
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Integral impropia
Tipo 2: Función no acotada
En el caso de una función f : [a, b] → R continua en ]a, b[ y que no es
acotada ni en a ni en b, para calcular
Z b
f (x) dx
a
se elige un c ∈]a, b[ cualquiera y se define
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
donde se tendrá convergencia solo si las dos de la derecha convergen.
Z 2
1
Ejercicio: √ dx.
0 2x − x2
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Integral impropia
Tipo 2: Función no acotada
Para una función f : [a, b] → R que es continua en todo su dominio
salvo un punto c ∈]a, b[, en el cual tiene una ası́ntota vertical, se
define la integral impropia
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
la cual converge si y solo si las dos de la derecha convergen.
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Integral impropia
Tipo 2: Función no acotada
Ejemplo:
Z 1 Z 0 Z 1
1 1 1
√ dx = √ dx + √ dx = 0
−1
3
x −1
3
x 0
3
x
Z 2
1
dx
0 x−1
es divergente.
(Ejercicio: Completar el desarrollo de las integrales)
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Integral impropia
En el caso en que una integral impropia mezcle los casos de tipo 1 y
de tipo 2, se procede
R ∞escogiendo un c que separe el intervalo, similar a
como se hacı́a con −∞ .
Ejercicio: Z ∞
1
dx
0 x2
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Integral impropia
Linealidad
R∞ R∞
Sean f y g funciones continuas tales que a f (x) dx y a g(x) dx sean
ambas convergentes.
R∞ Sea c ∈R R.
∞
Entonces a f (x)+g(x) dx y a c f (x) dx son convergentes y
Z ∞ Z ∞ Z ∞
I (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
Z ∞ Z ∞
I c f (x) dx = c f (x) dx
a a
Rb R∞
Esto es también válido para integrales impropias de la forma ∞
, ∞
Rb
y a.
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Integral impropia
Linealidad
Ejemplo:
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 2 Z ∞ Z ∞
2x + x2 x x 1 1
4
dx = 2 4
dx+ 4
dx = 2 3
dx+ dx
1 x 1 x 1 x 1 x 1 x2
Ejercicio: Comprobar que ambas integrales del lado derecho
convergen. Calcular el valor final de la integral.
Obs.- Si las integrales de f y de g divergen, no puede decirse nada de
la integral de f + g, es decir, puede converger o diverger.
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Criterios de convergencia
Como observación, notamos que una integral de la forma
Z ∞
1
p
dx
1 x
converge si y solo si p > 1.
Ejercicio.- Demostrarlo usando la definición de integral impropia.
(Ojo: el caso p = 1 debe calcularse aparte).
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Criterios de convergencia
Comparación directa
Teorema
Sean f, g funciones continuas sobre [a, ∞[, tales que
f (x) ≥ g(x) ≥ 0, ∀x ≥ a.
Se tiene:
Z ∞ Z ∞
I Si f (x) dx converge, entonces g(x) dx converge.
a a
Z ∞ Z ∞
I Si g(x) dx diverge, entonces f (x) dx diverge.
a a
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Criterios de convergencia
Comparación directa
Estudiemos la convergencia de
Z ∞
2
e−x dx.
0
2
Para todo x ≥ 1, se tiene e−x ≤ e−x . Además
Z ∞
(∗) : e−x dx = lı́m −e−b + e−1 = 1/e converge.
1 b→∞
La
Z ∞integral original
Z 1 es Z ∞
2 2 2
e−x dx = e−x dx + e−x dx,
0 0 1
donde el primer sumando es finito y el segundo converge al comparar
con la integral (∗). Por lo tanto la integral converge.
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Criterios de convergencia
Convergencia en el lı́mite
Teorema
Sean f, g funciones continuas sobre [a, ∞[, no negativas, tales que
f (x)
lı́m =L
x→∞ g(g)
existe. Luego
I Si L > 0 se tiene
Z ∞ Z ∞
g(x) dx converge ⇐⇒ f (x) dx converge
a a
I Si L = 0 se tiene
Z ∞ Z ∞
g(x) dx converge =⇒ f (x) dx converge
a a
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Criterios de convergencia
Convergencia en el lı́mite
Estudiar la convergencia de
Z ∞
1
√
3
dx.
1 x2 + x
Tenemos que √
3
x2
lı́m √
3
= 1 > 0.
x→∞ x2 + x
R∞ √
3
Como sabemos que 1
(1/ x2 ) dx diverge, se tiene que
Z ∞
1
√
3
dx diverge.
1 x2 + x
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Criterios de convergencia
Ejemplos
Estudiar convergencia de:
Z ∞ √
x+1
I
2 − 2)2/3
dx
3 (2x
∞
cos2 x
Z
I dx
1 x2 + 1
Z ∞
1
I dx
2 ln x
Z 1
sin x
I dx
0 x2
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